CN103867217B - 一种盾构内自动喂片机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盾构内自动喂片机设备，由外输送平台以及嵌设在所述外输送平台内部的内输送平台组成，所述的外输送平台及内输送平台的两侧均设置有逆止挡爪，输送管片向前运动。与现有技术相比，本发明结构更为简单，牢固可靠，空间利用率高，减少了普通电动葫芦搬运的工序，更节约施工时间，可实现就地控制和管片自动化拼装，减少了工人的工作量。

Description

一种盾构内自动喂片机设备

技术领域

本发明涉及管片输送设备，尤其是涉及一种盾构内自动喂片机设备。

背景技术

在盾构法掘进施工过程中，需要将隧道管片衬砌从地面通过桁车、电瓶车运送到盾构机主机后方，再通过平移输送机构运送到盾构机内的拼装机钳体下部，由拼装机进行隧道管片衬砌的拼装。

由于盾构机内设备多，空间狭小，故管片喂片机具有占用空间小，输送效率高及减少吊装风险等优点。现有管片喂片机由内外输送平台构成，内输送平台需要用4个矮油缸抬升，将管片托起，再通过1个平移油缸往前输送；喂片机上堆积3块管片时也需要将整个内输送平台托起、负载较大，且管片之间摆放距离需人工掌握，容易造成拼装机无法抓举等弊病，更无法实现管片的自动喂料进给。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，牢固可靠、空间利用率高的盾构内自动喂片机设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种盾构内自动喂片机设备，由外输送平台以及嵌设在所述外输送平台内部的内输送平台组成，所述的外输送平台及内输送平台的两侧均设置有逆止挡爪，输送管片向前运动。

所述的逆止挡爪经复位弹簧分别与外输送平台或内输送平台连接。

所述的逆止挡爪成对的平行设置在外输送平台及内输送平台的两侧，根据输送的管片的长度及位置确定逆止挡爪的对数以及各对逆止挡爪之间的距离，通过各对逆止挡爪的依次运动将管片输送到指定位置。

所述的逆止挡爪在推动管片时，按照输送的方向依次顺向倒伏，推动管片向前运动，输送完毕后，逆止挡爪在复位弹簧的作用下恢复至原始位置。

所述的内输送平台上铺设有摩擦系数小的高分子衬垫，减小逆止挡爪输送管片时的推动阻力。

所述的内输送平台及外输送平台的下方设置有进给油缸。

内输送平台进给时带动每个逆止挡爪前的管片向前进给一档，由于挡爪为逆止机构，可以推动位于其前方的管片向前运动，外输送平台的逆止挡爪顺向倒伏(以内输送平台运动方向为参照，外侧为顺向)，内输送平台回撤时外输送平台的逆止挡爪逆向止退，同时内输送平台的挡爪顺向倒伏，故管片可留在进给位。

管片顺序进给到拼装机下方后，由拼装机钳体钳起，进行拼装的同时，喂片机可不受影响，继续进给工作，同时挡爪带动的传感器可以报告喂片机上管片的数量和位置状态，为实现自动拼装提供前提，期间管片位置不用人工掌握，降低了工作强度。

与现有技术相比，本发明结构更为简单，牢固可靠，空间利用率高，减少了普通电动葫芦搬运的工序，更节约施工时间，可实现就地控制和管片自动化拼装，减少了工人的工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大示意图。

图中，1为内输送平台、2为外输送平台、3为进给油缸、4为逆止挡爪、5为复位弹簧、6为高分子衬垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

一种盾构内自动喂片机设备，其结构如图1所示，由外输送平台2以及嵌设在外输送平台2内部的内输送平台1组成，在外输送平台2及内输送平台1的两侧均设置有逆止挡爪4，逆止挡爪4经复位弹簧5分别与外输送平台2或内输送平台1连接，用以输送管片向前运动。

逆止挡爪4成对的平行设置在外输送平台2及内输送平台1的两侧，根据输送的管片的长度及位置确定逆止挡爪4的对数以及各对逆止挡爪之间的距离，通过各对逆止挡爪4的依次运动将管片输送到指定位置。

逆止挡爪4在推动管片时，按照输送的方向依次顺向倒伏，推动管片向前运动，输送完毕后，逆止挡爪4在复位弹簧5的作用下恢复至原始位置。另外，在内输送平台1上铺设有摩擦系数小的高分子衬垫6，减小逆止挡爪4输送管片时的推动阻力。内输送平台1及外输送平台2的下方设置有进给油缸3用于控制逆止挡爪4的运动。

本实施例使用方法如下，可以如图2所示：首先在喂片机末端放置一块管片，然后通过内输送平台1进给，第一块管片在内输送平台1末端的后靠带动下通过设置在外输送平台2的逆止挡爪4，然后即可回退，回退时外输送平台2上的逆止挡爪4逆止起效，第一块管片留在喂片机中部，喂片机末端空出。

然后喂片机末端可放置第二块管片，内输送平台1恢复进给，第一块管片在内输送平台1的逆止挡爪4推动下通过外输送平台2的逆止挡爪4，第二块管片在内输送平台1末端的后靠带动下通过外输送平台2上设置的逆止挡爪4，然后即可回退，回退时外输送平台2的逆止挡爪4分别对第一和第二块管片逆止起效，第一块管片到喂片机前端，第二块管片到喂片机中部，喂片机末端空出。

随后喂片机末端可放置第三块管片，输送平台1恢复进给，第一块管片在内输送平台1的逆止挡爪4的推动下进入拼装机钳体范围，被拼装机钳起用于拼装，第二块管片在内输送平台1的逆止挡爪4的带动下通过外输送平台的逆止挡爪4，到达喂片机中部，第三块管片在内输送平台1末端的后靠带动下通过外输送平台2的逆止挡爪4；然后即可回退，回退时外输送平台2的逆止挡爪4分别对第二、第三块管片逆止起效，第二块管片到喂片机前端，第三块管片到喂片机中部，喂片机末端空出。之后可重复本步骤，实现管片循环进给。

管片输送过程中各管片位置均由挡爪限位，无需人工监测，管片通过逆止挡爪时均使挡爪倒伏，此动作带动行程传感器作用，进行计数和定位，从而为自动拼装传递信号。

Claims (4)

1.一种盾构内自动喂片机设备，其特征在于，该设备由外输送平台以及嵌设在所述外输送平台内部的内输送平台组成，所述的外输送平台及内输送平台的两侧均设置有逆止挡爪，输送管片向前运动；

所述的逆止挡爪经复位弹簧分别与外输送平台和内输送平台连接，所述的逆止挡爪在推动管片时，按照输送的方向依次顺向倒伏，推动管片向前运动，输送完毕后，逆止挡爪在复位弹簧的作用下恢复至原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种盾构内自动喂片机设备，其特征在于，所述的逆止挡爪成对的平行设置在外输送平台及内输送平台的两侧，根据输送的管片的长度及位置确定逆止挡爪的对数以及各对逆止挡爪之间的距离，通过各对逆止挡爪的依次运动将管片输送到指定位置。

3.根据权利要求1所述的一种盾构内自动喂片机设备，其特征在于，所述的内输送平台上铺设有摩擦系数小的高分子衬垫，减小逆止挡爪输送管片时的推动阻力。

4.根据权利要求1所述的一种盾构内自动喂片机设备，其特征在于，所述的内输送平台及外输送平台的下方设置有进给油缸。