CN103135330B - 移动终端及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其控制方法。移动终端可以包括相机模块和控制器。相机模块可以包括：第一捕捉单元，该第一捕捉单元捕捉对象以获取第一图像；第二捕捉单元，该第二捕捉单元捕捉对象以获取第二图像；致动器，该致动器被布置在第一捕捉单元和第二捕捉单元中的至少一个处；以及驱动单元，该驱动单元被配置成驱动致动器。控制器可以分析通过使用第一图像和第二图像而形成的感知的三维（3D）图像，并且可以根据分析的结果来产生与第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位移相对应的相对位置补偿值。驱动单元可以基于相对位置补偿值来驱动致动器以控制第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位置。

Description

移动终端及其控制方法

技术领域

实施例可以涉及一种移动终端。更具体地，实施例可以涉及一种能够生成三维图像的移动终端和控制方法。

背景技术

基于移动性，终端可以被分类为移动终端和固定终端。基于用户是否可以直接地携带终端，终端可以被进一步分类为手持式终端和车载终端。

移动终端可以捕捉静止或者运动图像、播放音乐或者视频文件、玩游戏、接收广播等，以便于被实现为综合多媒体播放器。为了支持和增强终端的功能，可以考虑在结构或软件方面的对终端的改进。

三维捕捉功能可以被安装在移动终端上以向用户提供三维图像。三维捕捉功能可以使用两个相机（立体相机）捕捉对象，以获取左眼图像和右眼图像，并且可以将左眼图像与右眼图像相组合以生成三维图像。然而，当由于外部冲击等而导致两个相机之间的相对位置彼此偏离时，三维图像的质量可能恶化。

附图说明

可以参考下面的附图来详细地描述布置和实施例，在附图中，同样的附图标记指同样的元件并且其中：

图1是图示与本发明的实施例相关联的移动终端的框图；

图2A和图2B是图示与本发明的实施例相关联的移动终端的外观的立体图；

图3是图示根据本发明的实施例的具有3D相机模块的移动终端的框图；

图4是用于根据本发明的实施例的控制移动终端的方法的流程图；

图5是图示其中由于外部冲击而导致的3D相机模块变形的形状的示例的视图；

图6A和图6B是图示与图4中示出的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例性实施例的视图；

图6C-6D是示出根据示例实施例的一个光轴的相对位移的视图；

图7A和图7B是图示与在图4中示出的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例性实施例的视图；以及

图8A至图8C是图示根据本发明的实施例的产生相对位置补偿值的方法的视图。

具体实施方式

可以在本发明所属于的本领域的技术人员能够容易实现实施例的程度上，参考附图来详细描述布置和实施例。然而，可以以各种不同的形式来实现实施例，并且因此，实施例不限于图示的实施例。为了清楚地描述实施例，可以省略与描述无关的部分，并且在整个说明书中同样的附图标记指代同样的组成元件。

移动终端可以包括便携式电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播移动终端、个人数字助理（PDA）、便携式多媒体播放器（PMP）、导航仪等。然而，本领域的技术人员会容易理解的是，除了为了移动目的而具体配置的组成元件之外，根据下面的描述的配置可以适用于诸如数字TV、台式计算机等的固定终端。

图1是图示与本发明的实施例相关联的移动终端的框图。还可以提供其它实施例和配置。

参考图1，移动终端100可以包括：无线通信单元110、音频/视频（A/V）输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180、电源单元190等。然而，在图1中示出的组成元件不是必须要求的，并且可以以比这些图示的元件更多或者更少的元件来实现移动终端。

无线通信单元110可以包括一个或者多个元件，该一个或者多个元件允许在移动终端100和无线通信系统之间进行无线电通信，或者允许在移动终端100和移动终端100位于其中的网络之间进行无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线因特网模块113、短距离通信模块114、位置信息模块115（或者位置信息模块）等。

广播接收模块111可以通过广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播关联信息可以指关于广播信道、广播节目、广播服务提供商等的信息。还可以通过移动通信网络来提供广播相关信息，并且在本示例中，可以通过移动通信网络112来接收广播相关信息。通过广播接收模块111接收到的广播信号和/或广播相关信息可以被存储在存储器160中。

移动通信模块112可以通过移动通信网络来向和/从基站、外部终端以及服务器中的至少一个传送和/或接收无线电信号。根据文本和/或多媒体消息传送和/或接收，无线电信号可以包括语音呼叫信号、视频呼叫信号和/或各种类型的数据。

作为用于支持无线因特网接入的模块的无线因特网模块113可以被内置在移动终端100中或者被外部地安装到移动终端100。无线因特网模块113可以使用无线因特网接入技术，包括WLAN（无线LAN）、Wi-Fi、Wibro（无线宽带）、Wimax（全球微波互联接入）、HSDPA（高速下行链路分组接入）等。

短距离通信模块114可以是用于支持短距离通信的模块。短距离通信模块114可以使用短距离通信技术，包括蓝牙、射频识别（RFID）、红外数据协会（IrDA）、超宽带（UWB）、紫蜂（ZigBee）等。

位置信息模块115可以是用于检查、获取和/或确定移动终端100的位置的模块。全球定位系统（GPS）模块可以是位置信息模块115的一个示例。

A/V（音频/视频）输入单元120可以接收音频或者视频信号，并且A/V（音频/视频）输入单元120可以包括相机121、麦克风122等。相机121可以处理在视频电话呼叫或者图像捕捉模式中通过图像传感器获得的诸如静止图画或者运动图像的图像帧。可以在显示单元151（或者显示器）上显示处理的图像帧。通过相机121处理的图像帧可以被存储在存储器160中或者可以通过无线通信单元110被传送到外部设备。根据移动终端100的使用环境可以提供两个或者多个相机121。

麦克风122可以在电话呼叫模式、记录模式、语音识别模式等中通过麦克风来接收外部音频信号，并且麦克风122可以将音频信号处理成电语音数据。通过麦克风122处理的语音数据可以被转换和输出为在电话呼叫模式中可通过移动通信模块112传送到移动通信基站的格式。麦克风122可以实现各种类型的噪声消除算法，以消除（或者减少）在接收外部音频信号的过程中生成的噪声。

3D相机模块200可以包括两个相机以捕捉形成三维（3D）图像的左眼图像和右眼图像。两个相机中的一个可以被配置成捕捉左眼图像，并且两个相机中的另一个可以被配置成捕捉右眼图像。

用户输入单元130可以生成输入数据以控制终端100的操作。用户输入单元130可以包括小键盘、薄膜开关、触摸板（压力/电容）、滚轮（jogwheel）、拨动开关（jogswitch）等。

感测单元140可以检测移动终端100的当前状态，诸如移动终端100的打开状态或者关闭状态、移动终端100的位置、移动终端100的取向等，并且感测单元140可以生成用于控制移动终端100的操作的感测信号。例如，当移动终端100是滑盖手机型时，移动终端100可以感测滑盖手机的打开状态或者关闭状态。此外，感测单元140可以负责与是否从电源单元190供应电力、或者外部设备是否耦合到接口单元170相关联的感测功能。

感测单元140可以包括接近传感器141。感测单元140可以包括用于感测对显示单元151的触摸操作的触摸传感器（未示出）。

触摸传感器可以被实现为触摸膜、触摸片、触摸板等。触摸传感器可以被配置成将施加到显示单元151的特定部分的压力变化（或者从显示单元151的特定部分出现的电容）转换成电输入信号。触摸传感器可以被配置成不仅感测触摸的位置和被触摸的区域，而且感测触摸压力。

当显示单元151和触摸传感器在其之间具有层叠结构时，显示单元151可以用作除了输出装置之外的输入装置。显示单元151可以被称为触摸屏。

当存在通过触摸屏输入的触摸时，相应的信号可以被发送到触摸控制器（未示出）。触摸控制器可以处理接收到的信号，并且然后将与处理的信号相对应的数据传送到控制器180。因此，控制器180可以感测已经触摸的显示单元151的区域。

当触摸屏被实现为电容型时，其可以被配置为使得可以通过电磁场的变化来感测检测对象的接近。触摸屏可以被归类为接近传感器141。

接近传感器141可以指在没有机械接触的情况下使用电磁场或者红外线来对检测对象的存在或者不存在进行检测的传感器。接近传感器141可以包括透射型光电传感器、直接反射型光电传感器、镜反射型光电传感器、高频率振荡接近传感器、电容型接近传感器、磁型接近传感器、红外线接近传感器等。

在下文中，为了便于解释，指示器被定位为接近触摸屏而不接触的状态可以被称为接近触摸，而指示器充分接触触摸屏的状态可以被称为接触触摸。

接近传感器141可以感测接近触摸和/或接近触摸模式（例如，距离、方向、速度、时间、位置、移动状态等）。与感测的接近触摸和感测的接近触摸模式相关的信息可以被输出到触摸屏上。

输出单元150可以被配置为提供与视觉、听觉、触觉等相关联的输出，并且输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153、触觉模块154等。

显示单元151可以显示（输出）在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话呼叫模式中时，显示单元151可以显示与呼叫相关联的用户界面（UI）或者图形用户界面（GUI）。当移动终端100处于视频呼叫模式或者图像捕捉模式中时，显示单元151可以显示捕捉的图像和/或接收到的图像、UI或者GUI。

显示单元151可以包括液晶显示器（LCD）、薄膜晶体管-LCD（TFT-LCD）、有机发光二极管（OLED）显示器、柔性显示器、三维（3D）显示器和/或电子墨水（e-ink）显示器中的至少一个。

可以用透明的或者透光型来配置包括在显示单元151中的至少一个显示器（或者显示元件），以允许透过显示单元151观看外部。其可以被称为透明显示器。透明显示器的示例可以包括透明LCD（TOLED）等。在该配置下，用户可以通过由终端主体的显示单元151占据的区域来观看定位在终端主体的后侧的对象。

根据移动终端100的配置的方面显示单元151可以被实现为两个或者多个。例如，多个显示单元151可以被布置在一个表面上以相互隔开或者彼此集成，和/或可以被布置不同的表面上。

音频输出模块152可以在呼叫接收模式、呼叫发起模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等中输出从无线通信单元110接收到的或者存储在存储器160中的音频数据。音频输出模块152可以输出与在移动终端100中执行的功能（例如，声音报警接收到呼叫或者接收到消息等）相关的音频信号。音频输出模块152可以包括接收器、扬声器、蜂鸣器等。

报警器153（或者报警单元）可以输出用于通知从移动终端100发生事件的信号。从移动终端100发生的事件可以包括接收到呼叫、接收到消息、键信号输入、触摸输入等。报警器153不仅可以输出视频或者音频信号，还可以输出其他类型的信号，诸如以振动的方式通知事件发生的信号。因为可以通过显示单元151或者音频输出单元152来输出视频或者音频信号，所以显示单元151和音频输出模块152可以被分类为报警单元153的一部分。

触觉模块154可以生成用户可以感觉的各种触觉效果。由触觉模块154生成的触觉效果的代表性示例可以包括振动。通过触觉模块154生成的振动可以具有可控制的强度、可控制的模式等。例如，可以以合成的方式或者以顺序的方式输出不同的振动。

触觉模块154可以生成各种触觉效果，不仅包括振动，还包括下述布置：相对于被触摸的皮肤的针的垂直移动、通过喷射孔或者吸入孔的空气喷射力或者空气吸入力、通过皮肤表面的触摸、存在或者不存在与电极的接触、通过诸如静电力的刺激的效果、使用吸热装置或者发热装置而再现冷或者热的感觉等。

触觉模块154可以被配置为通过用户的直接接触或者使用手指或者手的用户肌觉来传送触觉效果。根据移动终端100的配置，触觉模块154可以在数量上被实现为两个或者多个。

存储器160可以存储用于处理和控制控制器180的程序。替代地，存储器160可以临时存储输入/输出数据（例如，电话簿、消息、音频、静止图像、视频等）。存储器160可以存储与各种振动模式和在触摸屏上的触摸输入之后输出的声音有关的数据。

可以使用任何类型的适当存储介质来实现存储器160，该任何类型的适当存储介质包括闪速存储器型、硬盘型、多媒体卡微型、存储卡型（例如，SD或者DX存储器）、随机存取存储器（RAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、只读存储器（ROM）、电可擦可编程只读存储器（PROM）、可编程只读存储器（PROM）、磁存储器、磁盘、光盘等。移动终端100可以与在因特网上执行存储器160的存储功能的网络存储器相关联地进行操作。

接口单元170通常可以被实现为使便携式终端与连接到移动终端100的外部设备进行对接。接口单元170可以允许来自外部设备的数据接收、对移动终端100中的各个组件的电力传递、和/或从移动终端100到外部设备的数据传输。例如，接口单元170可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于耦合具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出（I/O）端口、视频I/O端口、耳机端口等。

识别模块可以被配置为用于存储认证使用移动终端100的权限所需要的各种信息的芯片，识别模块可以包括用户识别模块（UIM）、订户识别模块（SIM）等。可以用一种智能卡实现具有识别模块的装置（在下文中，被称为识别装置）。识别装置可以经由端口耦合到移动终端100。

接口单元170可以用作当移动终端100连接到外部托架时将电力从外部托架供应到移动终端100的路径，或者用作将用户从托架输入的各种命令信号传输到移动终端100的路径。从托架输入的这样的各种命令信号或者电力可以用作识别移动终端100已经被准确地安装到托架的信号。

控制器180可以控制移动终端100的整体操作。例如，控制器180可以执行与电话呼叫、数据通信、视频呼叫等相关联的控制和处理。控制器180可以包括多媒体模块181，该多媒体模块181提供多媒体回放。多媒体模块181可以被配置为控制器的一部分或者单独的组件。控制器180可以执行模式识别处理，以便于将在触摸屏上执行的书写或者画图输入识别为文本或者图像。

电源单元190可以在控制器180的控制下接收外部电力和内部电力以提供各种组件所需要的电力。

可以使用软件、硬件和/或其任何组合来在计算机或者类似的装置可读介质中实现在此描述的各种实施例。

对于硬件实现，可以通过使用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理装置（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器以及设计成执行在此描述的功能的电子单元中的至少一个来实现。在一些情况下，可以在控制器180中实现该实施例。

对于软件实现，可以与单独的软件模块一起实现诸如过程或者功能的实施例，该单独的软件模块允许执行至少一个功能或者操作。可以通过以任何适当的编程语言编写的软件应用来实现软件代码。软件代码可以被存储在存储器160中并且由控制器180来执行。

可以描述对移动终端100的用户输入的处理方法。

可以操作用户输入单元130以接收用于控制移动终端100的操作的命令。用户输入单元130可以包括多个操作单元。操作单元可以被指定为操作部分。如果是允许用户通过触觉来执行操作的触觉方式，则可以采用任何方法。

可以在显示单元151上显示各种视觉信息。视觉信息可以以字符、数字、符号、图形或者图标的形式来显示，并且/或者可以以感知的三维立体图形来实现。对于视觉信息的输入，字符、数字、符号、图形或者图标中的至少一个可以以预定的布置来显示，以便于以小键盘的形式来实现。这样的小键盘可以被称为软键。

显示单元151可以在整个区域上进行操作或者通过划分成多个区域来进行操作。在后述示例中，多个区域可以被配置成以联合的方式进行操作。例如，可以在显示单元的上部分和下部分分别显示输出窗口和输入窗口。输出窗口和输入窗口分别可以是被分配用于输出或者输入信息的区域。可以在输入窗口上输出软键，在该软键上显示用于输入电话号码等的数字。当触摸软键时，可以在输出窗口上显示与触摸的软键相对应的数字。当操作单元被操作时，可以试图进行对于在输出窗口上显示的电话号码的呼叫连接，或者可以对应用输入在输出窗口上显示的文本。

显示单元151或者触摸板可以被配置成感测触摸滚动。用户可以通过滚动显示单元151或者触摸板来移动在显示单元151上显示的对象（例如，置于图标上的光标或者指针）。此外，当在显示单元151或者触摸板上移动手指时，可以在显示单元151上可视地显示手指移动的路径。可以有助于编辑在显示单元151上显示的图像。

为了处理在预定时间段内一起触摸显示单元151和触摸板的示例，可以执行移动终端100的一个功能。一起触摸的一个示例是当用户使用拇指或者食指夹住移动终端100的终端主体时。对于在移动终端100中执行的功能中的一个，存在对于显示单元151或者触摸板的激活或者去激活。

图2A和图2B是图示与本发明相关联的移动终端的外观的立体图。图2A图示了移动终端100的前表面和一个横向表面。图2B图示了移动终端100的后表面和另一个横向表面。还可以提供其它实施例和配置。

图2A示出了设置有直板式终端主体的移动终端100。然而，实施例不限于这种类型的终端，而是还适用于诸如滑盖式、折叠式、旋转式、旋盖式等的各种结构的终端，其中，以相对可移动的方式相互组合两个或者多个主体。

终端主体100可以包括形成终端的外观的壳体（外壳、外罩、外盖等）。在本实施例中，壳体可以被划分为前壳体101和后壳体102。至少一个中间壳体可以被额外地设置在前壳体101和后壳体102之间。

壳体可以通过注模成型合成树脂来形成，并且/或者还可以由诸如不锈钢（STS）、钛（Ti）等的金属材料来形成。

显示单元151、音频输出模块152、相机121、用户输入单元130（图1）、麦克风122、接口单元170等可以被布置在终端主体100上，主要在前壳体101上。

显示单元151可以占据大部分的前壳体101。音频输出单元152和相机121可以被设置在与显示单元151的两端中的一端相邻的区域上，并且用户输入单元131和麦克风122可以被设置在与其另一端相邻的区域上。用户接口132和接口单元170等可以被设置在前壳体101和后壳体102的横向表面上。

用户输入单元130可以被操作为接收用于控制移动终端100的操作的命令。用户输入单元130可以包括多个操作单元131、132。

第一操作单元131或者第二操作单元132可以接收各种命令。第一操作单元131可以用于接收诸如开始、结束、滚动等的命令。第二操作单元132可以用于接收诸如控制从音频输出单元152输出的音量水平、或者将其切换到显示单元151的触摸识别模式的命令。

如在图2B中所示，相机121’可以被额外安装在终端主体（即，后壳体102）的后表面上。相机121’可以具有与相机121（参考图2A）的方向基本上相反的图像捕捉方向，并且可以具有不同于第一视频输入单元121的像素。

例如，相机121可以具有当在视频呼叫等期间用户捕捉他或她自己的面部并且将其发送到另一方时不足以造成困难的相对少量的像素，并且相机121’具有相对大量的像素，因为用户经常捕捉不立即发送的普通对象。

相机121、121’可以以可旋转的和可弹出的方式被设置在终端主体中。

闪光灯123和镜子124可以被额外设置在相机121’附近。当通过相机121’捕捉对象时，闪光灯123可以朝着对象发光。当通过使用相机121’（以自拍模式）捕捉他自己或者她自己时，镜子124可以允许用户以反射的方式看到他或者她自己的面部等。

音频输出单元152’可以被额外地设置在终端主体的后表面上。音频输出单元152’与音频输出单元152（参考图2A）一起可以执行立体声功能，并且音频输出单元152’在电话呼叫期间还可以用于执行扬声器电话模式。

用于接收广播信号的天线116可以被额外地设置在终端主体的横向表面上。组成广播接收模块111（图1）的天线116可以被设置为从终端主体中拔出。

用于将电力供应给移动终端100的电源单元190可以被安装在终端主体上。电源单元190可以被配置为合并在终端主体中，或者可以从终端主体的外部可直接拆卸。

现在可以描述能够增强通过3D相机模块200所获取的感知的（perceived）三维（3D）图像的质量的移动终端100。

图3是图示根据本发明的实施例的具有3D相机模块的移动终端的框图。还可以提供其它的实施例和配置。

图3示出了3D相机模块200可以包括两个相机210、220以及驱动单元230。3D相机模块200可以被称为立体相机。

虽然图3示出了具有两个致动器214、224的3D相机模块200，但是根据示例性实施例的3D相机模块200不限于此。单个致动器可以被设置在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222中的任何一个处。

第一相机210可以包括第一捕捉单元212和第一致动器214。第二相机220可以被布置为与第一相机210分离，并且第二相机220可以包括第二捕捉单元222和第二致动器224。可以主要描述第一相机210，并且可以省略在第一相机210和第二相机220之间的冗余描述。

第一相机210可以包括壳体（未示出），该壳体用于容纳第一捕捉单元212和第一致动器214。可以根据第一致动器214的控制来形成足以移动第一捕捉单元212的内部空间。例如，在壳体的内部空间中可以根据第一致动器214的控制来执行第一捕捉单元212中的移动、旋转、倾斜（tilt）等。

第一捕捉单元212可以捕捉对象以获取（或者接收）第一图像。第一捕捉单元212可以包括透镜单元和图像传感器。更具体地，可以通过图像传感器将通过透镜单元接收到的光信号转换成电信号以获取第一图像。还可以通过第二捕捉单元222来获取第二图像。获取的第一图像和获取的第二图像可以用于形成感知的三维（3D）图像。第一图像和第二图像分别可以被称为左眼图像和右眼图像。

例如，对象可以是人、物体等。还可以提供其它类型的对象。

第一致动器214可以被布置在第一捕捉单元212处以响应于驱动单元230的驱动信号来控制第一捕捉单元212。可以通过音圈马达（voicecoilmotor）（VCM）、压电马达（piezoelectricmotor）等来实现第一致动器214。

驱动单元230可以根据控制器180的控制来驱动第一致动器214或者第二致动器224中的至少一个，以控制在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置。驱动单元230可以基于从控制器180提供的相对位置补偿值来生成驱动信号。驱动单元230可以将生成的驱动信号传输到第一致动器214或者第二致动器224中的至少一个。

相对位置补偿值可以与第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移相对应。例如，由于施加到移动终端100的外部冲击而导致第一相机单元210和第二相机单元220或者第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置可能彼此偏离。相对位置补偿值可以表示被生成以补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置的偏离量（即，相对位移）的值。

控制器180可以从第一捕捉单元212接收第一图像，并且可以从第二捕捉单元222接收第二图像。控制器180可以使用第一图像和第二图像来生成感知的三维（3D）图像，并且控制器180可以根据分析结果来产生相对位置补偿值。

当通过使用在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置相互偏离的状态中所获取的第一图像和第二图像来形成感知的三维（3D）图像时，可能发生图像失真。当图像失真被补偿时，数据可能从第一图像或者第二图像中的至少一个中丢失。丢失数据量可能与第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置的偏离量相关联。因此，控制器180可以基于从第一图像或者第二图像中的至少一个中丢失的数据量生成相对位置补偿值。

如上所述，可以根据先前捕捉的感知的三维（3D）图像的分析结果来产生补偿值，并且可以基于此来补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移，从而增强后续捕捉的感知的三维图像的质量。

可以在显示单元151上显示感知的三维图像。

可不需要用于检测第一捕捉单元212和/或第二捕捉单元222的至少一个位置的偏离的传感器和用于抑制偏离的硬件结构（例如，固定的外壳），从而提供移动终端100中的尺寸减少和成本减少的效果。

即使外部冲击被频繁地施加到移动终端100，从那时起可以随时补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移，从而增强感知的三维图像捕捉的可靠性。

图4是根据实施例的用于控制移动终端的方法的流程图。还可以提供其它的操作、操作的顺序以及实施例。

如在图4中所示，操作S110包括通过第一捕捉单元212和第二捕捉单元222（图3）来捕捉对象（或者物体）以分别获取第一图像和第二图像。

操作S120可以包括分析通过使用第一图像和第二图像而形成的感知的三维（3D）图像，并且根据分析结果来产生与第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移相对应的相对位置补偿值。可以参考图8A至图8C来描述产生相对位置补偿值的方法的示例。

接下来，操作S130可以包括基于相对位置补偿值来控制第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置。控制第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置可以表示控制第一捕捉单元212和第二捕捉单元222的至少一个位置。这可以被提供以补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置。

当第一捕捉单元212和第二捕捉单元222的任何一个位置（或者定位）被偏离时，不限于仅控制偏离的捕捉单元，还可以通过控制其它的捕捉单元来控制第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置。

此外，在补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置之前，可以补偿相对于第一捕捉单元212的基准位置的位移（在下文中被称为绝对位移）。3D相机模块200（参考图3）可以包括用于测量第一捕捉单元212的绝对位移的位移测量传感器（例如，孔传感器、发光/光接收二极管等）。控制器180（图3）可以产生与绝对位移相对应的绝对位置补偿值。驱动单元230可以基于绝对位置补偿值来驱动第一致动器214（图3）以控制第一捕捉单元212的位置。

当补偿第一捕捉单元212的绝对位移时，第一捕捉单元212可以被放置（或者被设置）在基准位置处。第一捕捉单元212的透镜单元的中心可以与光轴相对应。

在补偿第一捕捉单元212的绝对位移之后，可以执行获取第一图像和第二图像的操作S110、产生相对位置补偿值的操作S120、以及控制第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位置的操作S130。

图5是图示了由于外部冲击而导致3D相机模块200的形状变形的示例的视图。还可以提供其它的实施例和配置。

图5示出了移动终端100的后表面（例如，布置有3D相机模块200的暴露部分的表面）。

当在3D相机模块200的第一相机单元210和第二相机单元220分别被设置在基准位置处的状态下外部冲击被施加到移动终端100（或者被在移动终端100处接收）时，第一相机单元210和第二相机单元220中的至少一个的位置（或者定位）可能偏离。例如，第一相机210的位置可能相对于基准位置偏离旋转角θ。设置在第一相机210中的第一捕捉单元212（图3）的位置也可能同时偏离。

现在可以描述用于在第一相机单元210和第二相机单元220中的至少一个位置偏离之后补偿相对位移的方法。

图6A和图6B是图示与图4的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例实施例的视图。图6C-6D是示出一个光轴的相对位移的视图。图7A和图7B是图示与图4的控制方法相关联的第一相机和第二相机的示例性实施例的视图。图6A至图7B分别图示了沿着图5中示出的线A-A取的第一相机单元210和第二相机单元220的横截面。

参考图6A，第一致动器214可以被设置在第一获取单元212处以控制第一透镜单元212a和第一图像传感器212b。第一致动器214可以控制第一捕捉单元212的整个部分。可以在保持光轴的同时控制第一捕捉单元212。还可以以与第一相机210类似的方式实现第二相机220。

然而，当由于外部冲击（或者其它的事件）而导致第一相机210的位置偏离旋转角θ时，第一捕捉单元212的位置可能同时偏离。相反，第二相机220或者第二捕捉单元222的位置可能不偏离。可以以旋转角θ示出第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移。

当第一捕捉单元212和第二捕捉单元222相对于其基准位置偏离时，第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移可能发生或者可能不发生。例如，当第一捕捉单元212和第二捕捉单元222彼此偏离的量或者方向中的至少一个不同时，在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间可以生成相对位移。相反，当第一捕捉单元212和第二捕捉单元222彼此偏离的方向和量相同时，在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间可能不生成相对位移。

当在第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移发生时，第一致动器214或者第二致动器224中的至少一个可以被驱动以补偿相对位移。例如，第一捕捉单元212可以根据第一致动器214的驱动来进行旋转以补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移。更具体地，如在图6B中所示，第一捕捉单元212可以被旋转使得第一捕捉单元212的光轴平行于第二捕捉单元222的光轴。

具有第一捕捉单元212的第一相机210可以包括第一透镜单元212a（或者第一透镜）和第一图像传感器212b，并且具有第二捕捉单元222的第二相机220可以包括第二透镜单元222a（或者第二透镜）和第二图像传感器222b。第一相机210可以具有第一预定光轴OA1，并且第二相机220可以具有第二预定光轴OA2。

第一相机210的第一致动器214至少可以在第一方向和第二方向上移动第一相机210。第二相机220的第二致动器224至少可以在第一方向和第二方向上移动第二相机220。在至少一个实施例中，单个致动器可以执行第一致动器214和第二致动器224的操作。

在图6C-6D中所示的实施例中，控制器180可以基于通过第一相机210和第二相机220所形成的图像的分析来确定第一预定光轴OA1或者第二预定光轴OA2的相对位移（ΔD）。第一致动器214或者第二致动器224中的至少一个可以基于相对位移（ΔD）来在第一方向或者第二方向的至少一个上移动第一相机210或者第二相机220中的至少一个，使得第一相机210或者第二相机220中的至少一个的光轴OA3被分别返回到第一预定光轴OA1或者第二预定光轴OA2。

在图6C-图6D的实施例中，控制器180可以确定第一相机210的相对位移ΔD。致动器214可以基于相对位移来在第一方向或者第二方向的一个上移动第一相机210，使得第一相机210的光轴OA3返回到第一光轴OA1。

显示单元151可以基于第一相机210的第一图像和第二相机220的第二图像来显示感知的三维（3D）图像。

参考图7A，第一致动器214可以被设置在第一捕捉单元212处以控制第一透镜单元212a。第一致动器214可以被设置在第一捕捉单元212处以控制第一图像传感器212b。换言之，第一致动器214可以被设置为控制第一捕捉单元212的控制部分。可以以与第一相机210类似的方式实现第二相机220。

为了补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移，可以驱动第一致动器214或者第二致动器224中的至少一个。例如，为了补偿第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移，可以根据第一致动器214的驱动来移动第一致动器214的一部分。更具体地，如图7B中所示，可以移动第一透镜单元212a，使得第一捕捉单元212的光轴平行于第二捕捉单元222的光轴。

在另一实施例中，相对位移ΔD可以在相机的预定光轴和实际光轴之间。致动器的一部分可以根据致动器的驱动来进行移动以补偿相对位移。

图8A至图8C是图示根据本发明的实施例的产生相对位置补偿值的方法的视图。还可以提供其它的实施例和配置。

图8A示出了形成感知的三维（3D）图像的第一图像310和第二图像320。可以在显示单元151上显示感知的3D图像。可以通过位于偏离位置处的第一捕捉单元212（图3）捕捉对象（或者物体）来获取第一图像310。可以通过位于基准位置处（即，处于正常状态）的第二捕捉单元222（图3）捕捉对象（或者物体）来获取第二图像320。在本示例中，可以生成第一图像310和第二图像320之间的图像失真。因此，可以执行图像处理过程以补偿图像失真。

如在图8中所示，控制器180（图3）可以旋转第一图像310或者第二图像320（例如，第一图像310），以允许包括在第一图像310中的对象的形状与包括在第二图像320中的对象的形状相对应。控制器180可以检测或者比较各个对象的轮廓信息。

接下来，控制器180可以使第一图像310和第二图像320彼此组合以形成感知的三维图像，然后其可以在显示单元151上进行显示。在本示例中，组成第一图像310和第二图像320没有彼此重叠的区域的数据可能丢失。此外，在组合第一图像310和第二图像320时丢失的数据量可随着第一捕捉单元212和第二捕捉单元222之间的相对位移的增加而增加。因此，控制器180可以基于在组合第一图像310和第二图像320时丢失的数据量来产生相对位置补偿值。

根据实施例，前述的方法可以被实现为通过程序写在介质上可由处理器读取的代码。处理器可读介质的示例可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘以及光数据存储装置等，并且还可以包括以载波（例如，经由因特网的传输）的形式实现的装置。

本发明的实施例可以提供能够增强三维图像的质量的移动终端及其控制方法。

移动终端可以包括相机模块和控制器。相机模块可以包括第一捕捉单元，该第一捕捉单元被配置成捕捉对象以获取第一图像；第二捕捉单元，该第二捕捉单元与第一捕捉单元分离，以捕捉对象以获取第二图像；致动器，该致动器被布置在第一捕捉单元和第二捕捉单元中的至少一个处；以及驱动单元，该驱动单元被配置成驱动致动器。控制器可以分析通过使用第一图像和第二图像而形成的三维图像，并且控制器可以根据分析的结果来产生与第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位移相对应的相对位置补偿值。此外，驱动单元可以基于相对位置补偿值来驱动致动器以控制第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位置。

根据实施例，控制器可以基于从第一图像和第二图像中的至少一个丢失的数据量来产生相对位置补偿值，以形成三维图像。

根据实施例，第一捕捉单元和第二捕捉单元中的每一个可以包括透镜单元和图像传感器，该图像传感器用于将通过透镜单元接收到的光信号转换成电信号。致动器可以响应于驱动单元的驱动信号来控制透镜单元和图像传感器的至少一个位置。

根据实施例，致动器可以包括第一致动器，该第一致动器用于控制第一捕捉单元的位置；以及第二致动器，该第二致动器用于控制第二捕捉单元的位置。驱动单元可以基于相对位置补偿值来驱动第一致动器和第二致动器中的至少一个。

根据实施例，相机模块可以进一步包括位移测量传感器，该位移测量传感器被配置成测量相对于第一捕捉单元的基准位置的绝对位移。驱动单元可以基于与绝对位移相对应的绝对位置补偿值来驱动第一致动器以控制第一捕捉单元的位置。

根据实施例，可以基于绝对位置补偿值来控制第一捕捉单元的位置，并且然后可以获取第一图像和第二图像。

根据实施例，第一捕捉单元的透镜单元的中心可以与第一捕捉单元的基准位置处的光轴相对应。

控制具有相机模块的移动终端的方法可以包括：通过相机模块的第一捕捉单元和第二捕捉单元来捕捉对象以分别获取第一图像和第二图像。该方法还可以包括分析通过使用第一图像和第二图像而形成的三维图像，并且根据分析结果来产生与第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位移相对应的相对位置补偿值。该方法可以进一步包括基于相对位置补偿值来控制第一捕捉单元和第二捕捉单元之间的相对位置。

根据实施例，可以基于从第一图像和第二图像中的至少一个丢失的数据量来产生相对位置补偿值，以形成三维图像。

根据实施例，相机模块可以包括第一致动器，该第一致动器用于控制第一捕捉单元的位置；以及第二致动器，该第二致动器用于控制第二捕捉单元的位置，并且在控制相对位置中，可以基于相对位置补偿值来驱动第一致动器和第二致动器中的至少一个。

根据实施例，在控制相对位置中，可以根据至少一个致动器的驱动来控制设置在第一捕捉单元和第二捕捉单元的每一个中的图像传感器和透镜单元的至少一个位置。

根据实施例，控制方法可以进一步包括测量相对于第一捕捉单元的基准位置的绝对位移，以及基于与绝对位移相对应的绝对位置补偿值来驱动第一致动器以控制第一捕捉单元的位置。

根据实施例，在获取第一图像和第二图像之前，可以基于绝对位置补偿值来控制第一捕捉单元的位置。

根据上述实施例的配置和方法不可能以有限的方式应用于在此公开的移动终端，并且各个实施例的全部或者部分可以被选择性地组合并且被配置成对其进行各种修改。

在本说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的任何引用意味着结合包括在本发明的至少一个实施例中的实施例描述的特定特征、结构或特性。在说明书中各处出现的这样的短语不必都指示相同的实施例。此外，当结合任何实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合实施例中的其他实施例实现这样的特征、结构或特性也是本领域技术人员所能够想到的。

虽然已经参考本发明的多个示例性实施例描述了实施例，但是应该理解，本领域的技术人员可以想到落入本公开原理的精神和范围内的许多其他修改和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求书的范围内，主题组合布置的组成部件和/或布置方面的各种变化和修改都是可能的。除了组成部件和/或布置方面的变化和修改之外，对于本领域的技术人员来说，替选使用也将是显而易见的。

Claims (23)

1.一种移动终端，包括：

第一相机模块，所述第一相机模块包括：第一捕捉单元和第一致动器，所述第一捕捉单元被配置为捕捉对象以获取第一图像，所述第一致动器被配置为移动所述第一捕捉单元；

第二相机模块，所述第二相机模块设置为与所述第一相机模块分离，以及所述第二相机模块包括第二捕捉单元和第二致动器，所述第二捕捉单元被配置为捕捉对象以获取第二图像，所述第二致动器被配置为移动所述第二捕捉单元；以及

控制器，所述控制器被配置为分析通过使用所述第一图像和所述第二图像而形成的感知的三维(3D)图像，基于分析的结果来确定所述第一图像和所述第二图像之间的图像失真，以及基于所述图像失真使用所述第一致动器(214)或所述第二致动器(224)的至少一个移动所述第一捕捉单元(212)或所述第二捕捉单元(222)的至少一个。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述控制器被配置为分析来自于所述第一图像和所述第二图像的对象的轮廓信息，并且基于所述轮廓信息确定所述图像失真。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元中的每一个包括透镜单元和图像传感器，所述图像传感器用于将通过所述透镜单元接收的光信号转换成电信号。

4.根据权利要求3所述的移动终端，其中，所述第一致动器和所述第二致动器中的每个根据所述控制器的控制来控制所述透镜单元和所述图像传感器的至少一个位置。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其中，所述移动终端进一步包括显示单元，所述显示单元配置为显示形成所述三维图像(3D)的所述第一图像和所述第二图像。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其中，所述第一相机模块进一步包括位移传感器，以确定相对于所述第一捕捉单元的基准位置的位移。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述控制器基于所确定的位移来驱动所述第一致动器以控制所述第一捕捉单元的位置。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其中，基于所确定的位移来控制所述第一捕捉单元的位置，并且然后通过所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元分别获取所述第一图像和所述第二图像。

9.根据权利要求6所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元的透镜单元的中心与所述第一捕捉单元的基准位置处的光轴相对应。

10.一种控制具有第一相机模块和第二相机模块的移动终端的方法，所述方法包括：

通过所述第一相机模块的第一捕捉单元和所述第二相机模块的第二捕捉单元捕捉对象，以分别获取第一图像和第二图像，其中，所述第一捕捉单元通过第一致动器是可移动的，以及其中所述第二捕捉单元通过第二致动器是可移动的；

分析通过使用所述第一图像和所述第二图像而形成的感知的三维(3D)图像，并且根据分析的结果来确定在所述第一图像和所述第二图像之间的图像失真；以及

基于所述图像失真使用所述第一致动器或所述第二致动器的至少一个移动所述第一捕捉单元或所述第二捕捉单元的至少一个，用于补偿所述图像失真。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，分析感知的三维(3D)图像包括：分析来自于所述第一图像和所述第二图像的对象的轮廓信息，并且基于所述轮廓信息确定所述图像失真。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法进一步包括：显示形成三维(3D)图像的所述第一图像和所述第二图像。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，移动所述第一捕捉单元或所述第二第一捕捉单元的至少一个包括使用所述第一致动器或所述第二致动器的至少一个控制在所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元的每一个中设置的图像传感器和透镜单元的至少一个位置。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

确定相对于所述第一捕捉单元的基准位置的位移；以及

基于所确定的位移来驱动所述第一致动器以控制所述第一捕捉单元的位置。

15.一种移动终端，包括：

第一相机模块，所述第一相机模块包括第一捕捉单元以及第一致动器，所述第一捕捉单元配置为获取对象的第一图像，所述第一致动器配置为移动所述第一捕捉单元；

第二相机模块，所述第二相机模块设置为与所述第一相机模块分离，以及所述第二相机模块包括第二捕捉单元和第二致动器，所述第二捕捉单元获取所述对象的第二图像，所述第二致动器被配置为移动所述第二捕捉单元；

驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一致动器或所述第二致动器的至少一个；以及

控制器，所述控制器基于由所述第一图像和所述第二图像形成的图像的分析、根据所述分析的结果来确定所述第一捕捉单元和所述第二捕捉单元之间的相对位移，其中，所述驱动单元将驱动信号提供给所述第一致动器或所述第二致动器的至少一个，以基于所确定的相对位移来改变所述第一捕捉单元或所述第二捕捉单元的至少一个的位置；以及

显示器，所述显示器在所述致动器改变所述第一捕捉单元的位置之后，基于所述第一图像和所述第二图像来显示感知的三维(3D)图像。

16.根据权利要求15所述的移动终端，其中，所述控制器基于从所述第一图像或者所述第二图像中的至少一个丢失的数据来确定所述相对位移。

17.根据权利要求15所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元包括第一透镜单元和第一图像传感器，所述第一图像传感器用于将通过所述第一透镜单元接收的光信号转换成第一电信号，并且所述第二捕捉单元包括第二透镜单元和第二图像传感器，所述第二图像传感器用于将通过所述第二透镜单元接收的光信号转换成第二电信号。

18.根据权利要求17所述的移动终端，其中，所述第一相机模块进一步包括传感器，以确定相对于所述第一捕捉单元的基准位置的位移。

19.根据权利要求18所述的移动终端，其中，所述第一捕捉单元的透镜单元的中心与所述第一捕捉单元的基准位置处的光轴相对应。

20.根据权利要求15所述的移动终端，进一步包括另一致动器，所述另一致动器用于改变所述第二捕捉单元的位置。

21.一种移动终端，包括：

第一相机，所述第一相机包括第一图像传感器和至少一个透镜，并且具有第一预定光轴；

第二相机，所述第二相机设置为与所述第一相机分离，并且包括第二图像传感器和至少一个透镜，并且具有第二预定光轴；

第一致动器，所述第一致动器配置为移动所述第一相机，

第二致动器，所述第二致动器被配置为移动所述第二相机；以及

控制器，所述控制器配置为基于通过所述第一相机和所述第二相机形成的图像的分析来分析所述第一预定光轴或者所述第二预定光轴中的至少一个的相对位移，其中，所述第一致动器或所述第二致动器的至少一个基于所述相对位移移动所述第一相机或者所述第二相机中的至少一个，使得所述第一相机或者所述第二相机中的至少一个的光轴被分别返回到所述第一预定光轴或者所述第二预定光轴；以及

显示器，所述显示器基于所述第一相机的第一图像和所述第二相机的第二图像来显示感知的三维(3D)图像。

22.根据权利要求21所述的移动终端，其中，所述控制器基于从所述第一图像或者所述第二图像中的至少一个丢失的数据来分析相对位移。

23.根据权利要求21所述的移动终端，进一步包括驱动单元，所述驱动单元被配置为基于所确定的所述第一预定光轴或者所述第二预定光轴中的至少一个的相对位移来驱动所述第一致动器或者所述第二致动器中的至少一个。