KR20140007704A - 이동 단말기 및 그것의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상을 획득할 수 있는 이동 단말기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득하는 카메라부; 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램(pictogram)을 추출하는 픽토그램 추출부; 및 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 검출하고, 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 검출된 정보로서, 상기 추출된 픽토그램과 관련하여 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

이동 단말기 및 그것의 제어 방법{MOBILE TERMINAL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 단말기에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 영상을 획득할 수 있는 이동 단말기 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.

단말기(terminal)는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mount terminal)로 나뉠 수 있다.

이와 같은 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 나아가 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

이러한 개량에 힘입어, 단말기는 증강 현실(Augmented Reality) 기능을 구비할 수 있다. 증강 현실 기능은 실사 영상에 3차원 가상 영상을 겹쳐 보여주는 기능을 말한다. 단말기는 외부로부터 획득된 영상에 3차원 가상 영상을 중첩시켜 디스플레이부에 표시함으로써, 사용자에게 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공할 수 있다. 한편, 각 국가는 소셜 인프라(social infra)의 일환으로 픽토그램을 국가 표준으로 제정하고 있다. 이에 따라, 외부로부터 읽어들인 픽토그램을 이용한 증강 현실 기능의 필요성이 대두되고 있다.

본 발명의 목적은 외부로부터 읽어들인 픽토그램을 이용하여 증강 현실 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기 및 그것의 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기는, 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득하는 카메라부; 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램(pictogram)을 추출하는 픽토그램 추출부; 및 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 검출하고, 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 검출된 정보로서, 상기 추출된 픽토그램과 관련하여 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 픽토그램 추출부는, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 에지(edge) 정보, 외곽선 정보 등에 근거하여, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출하고, 상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 이동 단말기는, 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 픽토그램 추출부는, 상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 상기 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 디스플레이부에 표시된 픽토그램들에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램을 상기 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램으로 인식할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 픽토그램 이미지를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하고, 상기 선택된 픽토그램들 각각에 대응하는 픽토그램 이미지들을 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 사용자의 선택에 근거하여 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 상기 적어도 일부를 선택하거나, 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 상기 적어도 일부를 선택할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 픽토그램 이미지들을 상기 픽토그램 이미지들 각각에 대응하는 상기 선택된 픽토그램들에 중첩하여 표시하거나, 상기 선택된 픽토그램들과 인접한 위치에 표시할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 사용 빈도 수 정보 및 상기 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보를 제어할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보는, 상기 픽토그램 이미지들의 색, 모양, 크기, 투명도 및 3차원 깊이 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하고, 상기 선택된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 상기 선택된 픽토그램들에 중첩하여 표시하거나, 상기 선택된 픽토그램들과 인접한 위치에 표시할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS) 및 액세스 포인트(Access Point, AP) 중 적어도 하나를 이용하여 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 현재 위치 정보에 따른 목적지 위치 정보를 검출하며, 상기 목적지 위치 정보를 이용하여, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 상기 목적지를 향하는 방향 정보 및 상기 거리 정보를 검출할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 이동 단말기는, 본체의 방향을 감지하는 자이로 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 본체의 방향에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보를 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 이동 단말기의 제어 방법은, 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계; 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계에서, 상기 검출된 정보로서, 상기 추출된 픽토그램과 관련하여 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 에지(edge) 정보, 외곽선 정보 등에 근거하여, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출하는 단계; 및 상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는, 상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 상기 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는, 상기 디스플레이부에 표시된 픽토그램들에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램을 상기 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램으로 인식하는 단계를 포함할 수 있다.

실시 예에 있어서, 상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 픽토그램 이미지를 포함하며, 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계는, 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 픽토그램들 각각에 대응하는 픽토그램 이미지들을 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램이 추출되고, 추출된 픽토그램과 관련된 정보가 획득된 영상 정보에 중첩되어 표시됨으로써, 사용자는 처음 방문한 장소에서도 디스플레이부를 통해 픽토그램의 위치를 쉽게 인식할 수 있으며, 픽토그램과 관련된 정보에 편리하게 접근할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 추출된 픽토그램과 관련된 정보로 이전에 기록된 정보가 이용됨으로써, 추후 사용자가 동일한 장소에 다시 방문하는 경우 사용자의 경험을 기반으로 하는 정보가 사용자에게 제공될 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동 단말기를 보여주는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 이동 단말기의 외관을 보여주는 사시도들이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동 단말기의 일 실시 예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 내지 도 16은 도 3에 따른 이동 단말기의 동작 예를 보여주는 개념도들이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이터(navigator) 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)를 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(이하, '사용자 추적부'라고 칭함)(120), 사용자 입력부(130), 감지부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 이동 단말기가 구현될 수 있다.

이하에서, 이동 단말기(100)의 구성요소들(110~190)에 대해 차례대로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및 방송 관련 정보를 수신한다. 여기서, 방송 관련 정보는 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미한다. 그리고, 방송 관련 정보는 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에, 방송 관련 정보는 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신되는 방송 신호 및 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말기, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 이러한 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 문자 메시지 또는 멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그것의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

계속해서 도 1을 참조하면, 사용자 추적부(120)는 오디오 신호 및 비디오 신호를 입력받고, 입력받은 신호를 이용하여 사용자를 추적하기 위한 것으로, 여기에는 카메라(121), 마이크(122), 적외선 센서(123) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상, 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 카메라(121)에 의해 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다. 그리고, 이러한 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

마이크(122)는 통화 모드, 녹음 모드, 음성선택 모드 등에서 외부로부터 입력되는 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 통화 모드에서 마이크(122)에 의해 처리된 음성 데이터는 이동통신 모듈(112)을 통해 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호가 입력되는 과정에서 발생하는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압 및 정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

감지부(140)는 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 위치, 방위, 가속, 감속 등과 같은 이동 단말기(100)의 현재 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 감지 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우, 감지부(140)는 슬라이드 폰의 개폐 여부를 감지할 수 있다. 또한, 감지부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 감지할 수도 있다.

감지부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 또한, 감지부(140)는 디스플레이부(151)에 대한 터치 동작을 감지하는 터치 센서(미도시됨)를 포함할 수 있다.

터치 센서는 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다. 터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서와 디스플레이부(151)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우에는, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 ‘터치 스크린’으로 호칭할 수 있다.

터치 스크린을 통한 터치 입력이 있는 경우, 그것에 대응하는 신호들은 터치 제어기(미도시됨)로 보내진다. 터치 제어기는 터치 센서로부터 전달되는 신호들을 처리한 다음 처리된 신호들에 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있게 된다.

터치 스크린이 정전식인 경우에는 감지 대상의 근접에 따른 전계의 변화로 감지 대상의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이러한 터치 스크린은 근접 센서(141)로 분류될 수 있다.

근접 센서(141)는 감지 대상의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서(141)는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다. 근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.

이하에서 설명의 편의를 위해, 감지 대상이 터치 스크린상에 접촉되지 않으면서 근접하는 행위를 “근접 터치(proximity touch)”라고 칭하고, 터치 스크린 상에 감지 대상이 접촉되는 행위를 “접촉 터치(contact touch)”라고 칭한다.

근접 센서(141)는 근접 터치의 유무와 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 이러한 근접 터치 유무 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린에 출력될 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각, 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킨다. 출력부(150)는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(153), 알람부(154) 및 햅틱 모듈(155)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 이동 단말기(100)가 통화 모드에서 동작하는 경우에는, 디스플레이부(151)는 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 동작하는 경우에는, 디스플레이부(151)는 촬영된 영상, 수신된 영상, UI 또는 GUI 등을 표시한다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT- LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(151)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이(또는 디스플레이 소자)는 그것을 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭할 수 있는데, 이러한 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 본체에서 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 본체의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 위치할 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 위치할 수도 있다.

음향 출력 모듈(153)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성선택 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(153)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(153)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(154)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(154)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어, 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(153)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 디스플레이부(151) 및 음성 출력 모듈(153)은 알람부(154)의 일부로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(155)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(155)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(155)이 발생시키는 진동의 세기, 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(155)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(155)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구성될 수도 있다. 햅틱 모듈(155)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

메모리(160)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입력 및 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 메모리(160)는 터치 스크린상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(160)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disk), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 인터페이스부(170)에는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.

식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하, ‘식별 장치’라고 칭함)는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

인터페이스부(170)는 이동단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 크래들로부터의 전원이 이동단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 전원은, 상기 이동 단말기(100)가 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작할 수도 있다.

제어부(controller, 180)는 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다. 제어부(180)는 터치 스크린상에서의 필기 입력 및 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 선택하는 패턴 선택 처리를 수행할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시 예는 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시 예는 ASICs(Application specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서들(processors), 제어기들(controllers), 마이크로 컨트롤러들(micro-controllers), 마이크로 프로세서들(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시 예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰인 소프트웨어 애플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 이러한 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

이하에서, 이동 단말기(100)에 대한 사용자 입력의 처리 방법에 대해 설명한다.

사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 것으로서, 복수의 조작 유닛들을 포함할 수 있다. 조작 유닛들은 조작부(manipulating portion)로도 통칭 될 수 있으며, 사용자의 촉각을 이용하여 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

디스플레이부(151)에는 다양한 종류의 시각 정보가 표시될 수 있다. 이와 같은 시각 정보는 문자, 숫자, 기호, 그래픽, 아이콘 등의 형태로 표시될 수 있으며, 3차원 입체영상으로 이루어질 수 있다. 시각 정보의 입력을 위하여 문자, 숫자, 기호, 그래픽 및 아이콘 중 적어도 하나는 일정한 배열을 이루어 표시됨으로써 키패드의 형태로 구현될 수 있다. 이러한 키패드는 소위 ‘소프트키’라고 호칭할 수 있다.

디스플레이부(151)는 전체 영역으로 작동되거나, 복수의 영역들로 나뉘어져 작동될 수 있다. 후자의 경우, 복수의 영역들은 서로 연관되게 작동되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(151)의 상부와 하부에는 출력창과 입력창이 각각 표시될 수 있다. 출력창과 입력창은 각각 정보의 출력 또는 입력을 위해 할당되는 영역이다. 입력창에는 전화 번호의 입력을 위한 숫자가 표시된 소프트키가 출력될 수 있다. 소프트키가 터치되면, 터치된 소프트키에 대응되는 숫자가 출력창에 표시된다. 조작 유닛이 조작되면 출력창에 표시된 전화 번호에 대한 호 연결이 시도되거나 출력창에 표시된 텍스트가 애플리케이션에 입력될 수 있다.

디스플레이부(151) 또는 터치 패드는 터치 스크롤(scroll)를 감지하도록 구성될 수 있다. 사용자는 디스플레이부(151) 또는 터치 패드를 스크롤 함으로써 디스플레이부(151)에 표시된 개체, 예를 들어, 아이콘에 위치한 커서 또는 포인터를 이동시킬 수 있다. 나아가, 손가락을 디스플레이부(151) 또는 터치 패드 상에서 이동시키는 경우, 손가락이 움직이는 경로가 디스플레이부(151)에 시각적으로 표시될 수도 있다. 이는 디스플레이부(151)에 표시되는 이미지를 편집함에 유용할 것이다.

디스플레이부(151) 및 터치 패드가 일정 시간 범위 내에서 함께 터치되는 경우에 대응하여, 이동 단말기(100)의 일 기능이 실행될 수도 있다. 함께 터치되는 경우로는, 사용자가 엄지 및 검지를 이용하여 이동 단말기(100)의 본체를 집는(clamping) 경우가 있을 수 있다. 이때, 실행되는 이동 단말기(100)의 일 기능은, 예를 들어, 디스플레이부(151) 또는 터치 패드에 대한 활성화 또는 비활성화일 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명과 관련된 이동 단말기(100)의 외관을 보여주는 사시도들이다.

도 2a에서는 이동 단말기(100)의 전면 및 일 측면이 도시되고, 도 2b에서는 이동 단말기(100)의 후면 및 타 측면이 도시된다.

도 2a를 참조하면, 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 본체를 구비한다. 다만, 이동 단말기(100)는 이에 한정되지 않고, 2 이상의 본체들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

단말기 본체는 외관을 형성하는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 실시 예에 있어서, 케이스는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 사이에 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 중간 케이스가 추가로 위치할 수 있다.

케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속 재질, 예를 들어, 스테인레스 스틸(STS), 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.

단말기 본체, 주로 프론트 케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 카메라(121), 사용자 입력부(130, 도 1 참조), 마이크(122), 인터페이스(170) 등이 위치할 수 있다.

디스플레이부(151)는 프론트 케이스(101)의 주된 부분을 차지한다. 디스플레이부(151)의 일 단부에 인접한 영역에는 음향 출력부(152)와 카메라(121)가 위치하고, 타 단부에 인접한 영역에는 제 1 사용자 입력부(131) 및 마이크(122)가 위치한다. 제 2 사용자 입력부(132) 및 인터페이스(170)는 프론트 케이스(101) 및 리어 케이스(102)의 측면들에 위치할 수 있다.

사용자 입력부(130)는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 수신하기 위해 조작된다. 사용자 입력부(130)는 복수의 조작 유닛들(131, 132)을 포함할 수 있다.

제 1 또는 제 2 조작 유닛들(131, 132)은 다양한 명령들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 조작 유닛(131)은 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 수신할 수 있다. 제 2 조작 유닛(132)은 음향 출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 선택 모드로의 전환 등과 같은 명령을 수신할 수 있다.

도 2b를 참조하면, 단말기 본체의 후면, 즉, 리어 케이스(102)에는 후면 카메라(121´)가 추가 장착될 수 있다. 후면 카메라(121´)는 전면 카메라(121, 도 2a 참조)와 반대되는 촬영 방향을 갖고, 전면 카메라(121)와 다른 화소를 갖도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 전면 카메라(121)는 저 화소를 갖도록 구성되고, 후면 카메라(121´)는 고 화소를 갖도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 화상 통화 시에 전면 카메라(121)를 이용하면, 사용자의 얼굴을 촬영하여 촬영된 영상을 실시간으로 상대방에 전송하는 경우 전송 데이터의 크기를 줄일 수 있다. 반면, 후면 카메라(121´)는 고 화질의 영상을 저장하기 위한 목적으로 이용될 수 있다.

한편, 카메라들(121, 121´)은 회전 또는 팝업(pop-up) 되도록 단말기 본체에 설치될 수 있다.

플래쉬(123) 및 거울(124) 후면 카메라(121´)에 인접하는 곳에 추가 위치할 수 있다. 플래쉬(123)는 사용자가 후면 카메라(121´)로 피사체를 촬영하는 경우, 피사체를 향해 빛을 낸다. 거울(124)은 사용자가 후면 카메라(121´)를 이용하여 자신을 촬영(셀프 촬영)하는 경우, 사용자의 얼굴을 비춘다.

단말기 본체의 후면에는 후면 음향 출력부(152´)가 추가 위치할 수 있다. 후면 음향 출력부(152´)는 전면 음향 출력부(152, 도 2a 참조)와 함께 스테레오 기능을 수행할 수 있으며, 통화 시에 스피커폰 기능을 수행할 수 있다.

단말기 본체의 측면에는 통화를 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(116)가 추가 위치할 수 있다. 방송 수신 모듈(111, 도 1 참조)의 일부를 구성하는 안테나(116)는 단말기 본체에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.

단말기 본체에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190)가 장착된다. 전원 공급부(190)는 단말기 본체에 내장되거나, 단말기 본체의 외부에서 직접 탈착될 수 있도록 구성될 수 있다.

리어 케이스(102)에는 터치를 감지하기 위한 터치 패드(135)가 추가 장착될 수 있다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151, 도 2a 참조)와 마찬가지로 광 투과형으로 구성될 수 있다. 또한, 터치 패드(135)에도 시각 정보를 출력하기 위한 후면 디스플레이부가 추가 장착될 수 있다. 이때, 전면 디스플레이부(151) 및 후면 디스플레이부 양면에서 출력되는 정보는 터치 패드(135)에 의해 제어될 수 있다.

터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 상호 관련되어 작동한다. 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)의 후방에 평행하게 위치할 수 있다. 이러한 터치 패드(135)는 디스플레이부(151)와 동일하거나 작은 크기를 가질 수 있다.

이동 단말기(100)는 증강 현실(Augmented Reality) 기능을 구비할 수 있다. 증강 현실 기능은 실사 영상에 3차원 가상 영상을 겹쳐 보여주는 기능을 말한다. 이동 단말기(100)는 외부로부터 획득된 영상에 3차원 가상 영상을 중첩시켜 디스플레이부(151)에 표시함으로써, 사용자에게 보다 나은 현실감과 부가 정보를 제공할 수 있다.

한편, 각 국가는 소셜 인프라(social infra)의 일환으로 픽토그램을 국가 표준으로 제정하고 있다. 픽토그램은 사물, 시설, 행위, 개념 등을 상징화된 그림 문자(pictograph)로 나타내어 사용자가 대상의 의미를 시각적으로 쉽고 빠르게 인식할 수 있도록 만든 상징 문자를 말한다. 이러한 픽토그램의 일반화에 따라, 외부로부터 읽어들인 픽토그램을 이용한 증강 현실 기능의 필요성이 대두되고 있다.

이에 따라, 이하에서, 외부로부터 읽어들인 픽토그램을 이용하여 증강 현실 기능을 수행할 수 있는 이동 단말기(100) 및 그것의 제어 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 이동 단말기(100, 도 1 참조)의 일 실시 예를 설명하기 위한 순서도이다. 이동 단말기(100)는 카메라부(121, 도 1 참조), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 3을 참조하면, 우선, 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보가 획득되는 단계(S110)가 진행된다.

증강 현실은 가상 현실(Virtual Reality)의 한 분야로서 실제 환경에 가상 사물을 합성하여 가상 사물이 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 컴퓨터 그래픽 기법을 말한다. 증강 현실은 가상의 공간과 가상의 사물만을 대상으로 하는 기존의 가상 현실과는 달리, 현실 세계의 기반에 가상 사물을 합성하여 현실 세계만으로는 얻기 어려운 부가적인 정보들을 보강하여 사용자에게 제공할 수 있는 기술이다.

마커(marker) 기반의 증강 현실 기술은 카메라부(121)가 특정 건물을 촬영할 때, 특정 건물과 대응하는 특정 기호를 같이 촬영한 후, 특정 기호를 인식하여 해당하는 건물을 인식하는 기술을 의미한다. 센서 기반의 증강 현실 기술은 이동 단말기(100)에 탑재된 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS)와 전자 나침반(Digital Compass) 등을 이용하여 이동 단말기(100)의 현재 위치와 이동 단말기(100)가 향하는 방향을 유추한 후, 유추된 방향으로 영상에 해당하는 POI(Point of Interests) 정보를 중첩하여 표시하는 기술을 의미한다.

카메라부(121)는 외부로부터 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 카메라부(121)가 영상 정보를 획득하면서 증강 현실 기능이 실행될 수 있다. 반대로, 증강 현실 기능이 실행되면서 카메라부(121)가 외부로부터 영상 정보를 획득할 수도 있다.

다음으로, 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램이 추출되는 단계(S120)가 진행된다.

구체적으로, 픽토그램 추출부(182)는 획득된 영상 정보에 포함된 객체들의 에지(edge) 정보, 외곽선 정보, 텍스처 정보, 텍스트 정보 및 특정 각도에 따른 외곽 형태 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출할 수 있다. 또한, 픽토그램 추출부(182)는 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램을 이전에 기록된 정보로부터 추출할 수 있다.

한편, 픽토그램 추출부(182)는 이전에 기록된 정보로부터 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 디스플레이부(151, 도 1 참조)에 표시할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 표시된 픽토그램들에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 선택된 픽토그램을 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램으로 인식할 수 있다.

이후, 추출된 픽토그램과 관련된 정보가 검출되는 단계(S130) 및 검출된 정보가 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시되는 단계(S140)가 진행된다.

구체적으로, 제어부(180)는 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나로부터 검출할 수 있다.

추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 추출된 픽토그램에 대응하는 픽토그램 이미지, 추출된 픽토그램에 대응하는 목적지에 대한 부가 정보, 추출된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(180)는 사용자의 선택에 근거하여 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택할 수도 있고, 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택할 수도 있다. 이후, 제어부(180)는 선택된 픽토그램들 각각에 대응하는 정보를 선택된 픽토그램들과 함께 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

예를 들어, 제어부(180)는 픽토그램 이미지, 픽토그램에 대응하는 목적지에 대한 부가 정보, 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 픽토그램 이미지들 각각에 대응하는 픽토그램들에 중첩하여 표시하거나, 픽토그램들과 인접한 위치에 표시할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 픽토그램 이미지들을 디스플레이부(151)에 표시할 때, 픽토그램들에 대한 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보를 제어할 수 있다. 이때, 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보는, 픽토그램 이미지들의 색, 모양, 크기, 투명도 및 3차원 깊이 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 이동 단말기(100)가 네비게이션으로 이용될 경우, 픽토그램 추출부(182)는 도로 표지판을 인식할 수도 있다.

이때, 픽토그램 추출부(182)는 도로 표지판에 포함된 문자를 다른 언어로 번역할 수도 있다. 번역될 언어는 사용자가 선택할 수도 있고, 이동 단말기(100)가 자체적으로 선택할 수도 있다. 예를 들어, 도로 표지판에 포함된 문자가 일본어로 표시된 경우, 사용자가 한국어 번역을 선택하면 픽토그램 추출부(182)는 일본어로 표시된 문자를 한국어로 번역하여 번역된 문자를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 도로 표지판에 포함된 문자 뿐만 아니라, 지명에 포함된 문자, 건물에 포함된 문자 및 픽토그램에 포함된 문자 등에도 상술한 바와 같은 번역 기능이 적용될 수 있다.

이에 따라, 제어부(180)는 인식된 도로 표지판과 관련된 정보를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 또한, 데이터베이스에 도로 표지판에 관련된 내용이 저장되어 있지 않은 경우, 제어부(180)는 도로 표지판의 위치 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 데이터베이스에 저장할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램이 추출되고, 추출된 픽토그램과 관련된 정보가 획득된 영상 정보에 중첩되어 표시됨으로써, 사용자는 처음 방문한 장소에서도 디스플레이부(151)를 통해 픽토그램의 위치를 쉽게 인식할 수 있으며, 픽토그램과 관련된 정보에 편리하게 접근할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 추출된 픽토그램과 관련된 정보로 이전에 기록된 정보가 이용됨으로써, 추후 사용자가 동일한 장소에 다시 방문하는 경우 사용자의 경험을 기반으로 하는 정보가 사용자에게 제공될 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 향상될 수 있다.

도 4는 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 4를 참조하면, 우선, 카메라부(221)는 외부로부터 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득할 수 있다. 디스플레이부(251)는 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다.

획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다. 픽토그램 추출부(182)는 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 추출할 수 있다. 도시된 바와 같이, 픽토그램 추출부(182)는 영상 정보에 포함된 모든 픽토그램들(252a~252d)을 추출할 수도 있다.

이후, 제어부(180)는 추출된 모든 픽토그램들(252a~252d)과 관련된 정보를 검출할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 추출된 픽토그램들(252a~252d)과 관련된 정보를 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나로부터 검출할 수 있다.

추출된 픽토그램들(252a~252d)과 관련된 정보는, 추출된 픽토그램들(252a~252d)에 각각 대응하는 픽토그램 이미지들(253a~253d)을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 픽토그램 이미지들(253a~253d)을 픽토그램들(252a~252d)과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 픽토그램 이미지들(253a~253d)을 픽토그램들(252a~252d)과 중첩하여 표시하거나, 픽토그램들(252a~252d)과 인접한 위치에 표시할 수 있다.

한편, 추출된 픽토그램들(252a~252d)과 관련된 정보는 추출된 픽토그램들(252a~252d)에 각각 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보를 포함할 수도 있다. 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 픽토그램들(252a~252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254a~254d)를 픽토그램들(252a~252d)과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 픽토그램들(252a~252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254a~254d)는 이전에 기록된 정보로부터 불러온 정보일 수도 있고, 서버 또는 네트워크로부터 현재 검색된 정보일 수도 있다.

도 5 및 도 6은 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도들이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 영상 정보에 포함된 픽토그램들(252a~252d) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 영상 정보에 포함된 픽토그램들(252a~252d) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다.

이를 위해, 디스플레이부(251)는 픽토그램들(252a~252d) 중 일부를 선택하기 위한 조건 정보, 예를 들어, 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 어느 것에 근거하여 픽토그램들(252a~252d) 중 일부를 선택할지를 선택 받을 수 있는 팝업 창(255, 256)을 표시할 수 있다.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자가 팝업 창(255)에서 조건 정보로 본체와 가장 근거리에 있는 목적지를 선택하는 경우, 제어부(180)는 본체와 가장 근거리에 있는 목적지에 대응하는 픽토그램(252d)을 선택할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d) 및 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 픽토그램(252d)과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 픽토그램 이미지들(253a~253d) 및 팝업 창(256)이 디스플레이부(251)에 표시된 상태에서, 사용자가 조건 정보로 본체와 가장 근거리에 있는 목적지를 선택하는 경우, 제어부(180)는 본체와 가장 근거리에 있는 목적지에 대응하는 픽토그램(252d)을 선택할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 픽토그램(252d) 및 픽토그램 이미지(253d)와 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수도 있다.

또한, 비록 도시되지는 않았지만, 사용자가 다른 픽토그램들(252a~252c) 또는 다른 픽토그램 이미지들(253a~253c)을 선택하는 경우, 제어부(180)는 선택된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보를 선택된 픽토그램과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수도 있다.

도 7 내지 도 9는 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도들이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 영상 정보에 포함된 픽토그램들(252a~252d) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 사용자의 선택에 근거하여 영상 정보에 포함된 픽토그램들(252a~252d) 중 적어도 일부를 선택할 수 있다.

구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 픽토그램들(252a~252d) 중 어느 하나(252d)를 선택하는 경우, 제어부(180)는 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d) 및 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 픽토그램(252d)과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 픽토그램들(252a~252d) 각각에 대응하는 픽토그램 이미지들(253a~253d)이 디스플레이부(251)에 표시된 상태에서, 사용자가 픽토그램 이미지들(253a~253d) 중 어느 하나(253d)를 선택하는 경우, 제어부(180)는 선택된 픽토그램 이미지(253d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 선택된 픽토그램 이미지(253d)과 함께 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

이때, 비록 도시되지는 않았지만, 제어부(180)는 현재 위치 정보 및 선택된 픽토그램(252d)을 함께 메모리(160, 도 1 참조)에 저장할 수 있다.

이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이, 추후에 본체가 다시 현재 위치에 있음이 감지되는 경우, 제어부(180)는 이전에 기록된 정보를 불러옴을 나타내는 팝업 창(257)을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 외부로부터 획득된 영상 정보와 함께 저장된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d) 및 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 바로 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 추후에 본체가 다시 현재 위치에 있음이 감지되는 경우, 제어부(180)는 픽토그램 이미지들(253a~253d)을 디스플레이부(251)에 표시하면서, 저장된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d)를 하이라이팅하여 표시할 수도 있다. 예를 들어, 저장된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d)는 다른 픽토그램 이미지들(253a~253c)보다 크게 표시될 수 있다.

도 10은 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 10을 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 검색창을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 이때, 사용자가 픽토그램과 관련된 정보를 검색창에 입력하는 경우, 제어부(180)는 입력 받은 정보에 근거하여, 픽토그램들(252a~252d) 중 적어도 하나를 선택할 수도 있다.

예를 들어, 도시된 바와 같이, 사용자가 검색창에 '화장실'을 입력하는 경우, 제어부(180)는 픽토그램들(252a~252d) 중 화장실과 관련된 픽토그램(252d)을 선택할 수 있다. 이후, 디스플레이부(251)는 화장실과 관련된 픽토그램(252d)에 대응하는 픽토그램 이미지(253d) 및 화장실을 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 바로 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

도 11은 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 11을 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 선택된 픽토그램(252d)에 대한 픽토그램 이미지(253d) 및 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)와 함께, 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지에 대한 부가 정보를 더 표시하기 위한 아이콘(258)을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

이때, 사용자가 아이콘(258)을 터치하는 경우, 제어부(180)는 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지에 대한 부가 정보(259)를 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 이러한 부가 정보(259)는 이전에 기록된 정보로부터 불러온 정보일 수도 있고, 서버 또는 네트워크로부터 현재 검색된 정보일 수도 있다. 이때, 부가 정보(259)를 나타내는 팝업 창은 부가 정보(259)의 표시를 종료하기 위한 아이콘(258')을 포함할 수도 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 사용자가 픽토그램(252d) 또는 픽토그램 이미지(253d)를 터치하는 경우에도 상술한 바와 같은 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지에 대한 부가 정보가 디스플레이부(251)에 표시될 수도 있다.

도 12 및 도 13은 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도들이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 12를 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

픽토그램 추출부(182)는 획득된 영상 정보에 포함된 객체들의 에지 정보, 외곽선 정보, 텍스처 정보, 텍스트 정보 및 특정 각도에 따른 외곽 형태 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출할 수 있다. 또한, 픽토그램 추출부(182)는 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램을 이전에 기록된 정보로부터 추출할 수 있다.

그러나, 픽토그램 추출부(182)가 이전에 기록된 정보로부터 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 픽토그램 추출부(182)는 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

도시된 바와 같이, 픽토그램 추출부(182)는 객체(252c)의 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램 이미지들(260)을 객체(252c)와 함께 표시할 수 있다. 이때, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램 이미지들(260)은 이전에 기록된 정보로부터 불러온 픽토그램 이미지들일 수도 있고, 서버 또는 네트워크로부터 현재 검색된 픽토그램 이미지들일 수도 있다.

이후, 제어부(180)는 디스플레이부(251)에 표시된 유사한 특징점을 갖는 픽토그램 이미지들(260)에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 선택된 픽토그램 이미지(253c)를 객체(252c)에 대응하는 픽토그램 이미지로 인식할 수 있다. 이에 따라, 제어부(180)는 객체(252c)와 함께 선택된 픽토그램 이미지(253c)를 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 선택된 픽토그램 이미지(253c)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254c)도 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

이때, 비록 도시되지는 않았지만, 제어부(180)는 선택된 픽토그램 이미지(253c)를 메모리(160, 도 1 참조)에 저장할 수 있다.

이에 따라, 도 13에 도시된 바와 같이, 추후에 본체가 다시 현재 위치에 있음이 감지되고, 획득된 영상에 동일한 객체(252c)가 포함되는 경우, 제어부(180)는 이전에 기록된 정보를 불러옴을 나타내는 팝업 창(261)을 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 외부로부터 획득된 영상 정보와 함께 객체(252c)에 대응하는 픽토그램 이미지(253c) 및 픽토그램 이미지(253c)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254c)를 바로 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았지만, 이동 단말기(200)는 MNC(Mobile Network Code)를 이용하여 국가를 인식할 수 있다. 이에 따라, 픽토그램 추출부(182)는 인식된 국가 정보에 따라 그 국가의 특성이 반영된 픽토그램을 인식할 수 있다. 이를 위해, 픽토그램 추출부(182)는 서버로부터 픽토그램 정보를 수신할 수도 있다.

도 14는 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 14를 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 픽토그램 이미지들(253a~253d)의 그래픽 정보를 제어할 수 있다. 이때, 픽토그램 이미지들(253a~253d)의 그래픽 정보는, 픽토그램 이미지들(253a~253d)의 색, 모양, 크기, 투명도 및 3차원 깊이 값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이를 위해, 디스플레이부(251)는 픽토그램 이미지들(253a~253d)의 그래픽 정보를 다르게 표시하기 위한 조건 정보, 예를 들어, 사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 어느 것에 근거하여 픽토그램 이미지들(253a~253d)의 그래픽 정보를 다르게 표시할지를 선택 받을 수 있는 팝업 창(262)을 표시할 수 있다.

이때, 도시된 바와 같이, 사용자가 팝업 창(262)에서 조건 정보로 본체와의 거리 정보를 선택하는 경우, 제어부(180)는 본체와 가장 근거리에 있는 목적지에 대응하는 픽토그램(252d)에 대한 픽토그램 이미지(253d)를 가장 크게 표시하고, 본체와 가장 원거리에 있는 목적지에 대응하는 픽토그램(252c)에 대한 픽토그램 이미지(253c)를 가장 작게 표시할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 본체와 가장 근거리에 있는 목적지에 대응하는 픽토그램(252d)에 대한 픽토그램 이미지(253d)와 함께, 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.

도 15 및 도 16은 도 3에 따른 이동 단말기(200)의 동작 예를 보여주는 개념도이다. 이동 단말기(200)는 카메라부(221), 디스플레이부(251), 픽토그램 추출부(182, 도 1 참조) 및 제어부(180, 도 1 참조)를 포함한다.

도 15 및 도 16을 참조하면, 디스플레이부(251)는 카메라부(221)로부터 획득된 영상 정보를 표시할 수 있다. 획득된 영상 정보는 적어도 하나의 픽토그램(252a~252d)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는 위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS) 및 액세스 포인트(Access Point, AP) 중 적어도 하나를 이용하여 현재 위치 정보를 수신할 수 있다. 이후, 제어부(180)는 이전에 기록된 정보로부터 현재 위치 정보에 따른 목적지 위치 정보를 검출하며, 목적지 위치 정보를 이용하여 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보를 검출할 수 있다.

이에 따라, 도시된 바와 같이, 디스플레이부(251)는 픽토그램(252d)에 대한 픽토그램 이미지(253d)와 함께, 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보(254d)를 표시할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 본체의 방향에 근거하여, 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보를 제어할 수 있다. 구체적으로, 자이로 센서는 본체의 방향을 감지할 수 있다.

이에 따라, 도 15에 도시된 바와 같이, 본체가 일정 각도 회전하는 경우에도 제어부(180)는 자이로 센서를 이용하여 영상의 표시 방향을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 본체의 이동에 근거하여, 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 거리 정보를 결정할 수 있다. 이후, 디스플레이부(251)는 제어부(180)의 결정에 근거하여, 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 거리 정보(254d)를 수정하여 표시할 수 있다.

또한, 도 16에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 본체의 방향에 근거하여, 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보를 결정할 수 있다. 이후, 디스플레이부(251)는 제어부(180)의 결정에 근거하여, 선택된 픽토그램(252d)에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보(254d)를 수정하여 표시할 수 있다.

또한, 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (18)

1. 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득하는 카메라부;
   상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램(pictogram)을 추출하는 픽토그램 추출부; 및
   상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 검출하고, 상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 검출된 정보로서, 상기 추출된 픽토그램과 관련하여 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 픽토그램 추출부는,
   상기 영상 정보에 포함된 객체들의 에지(edge) 정보, 외곽선 정보 등에 근거하여, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출하고,
   상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
3. 제 2 항에 있어서,
   디스플레이부를 더 포함하고,
   상기 픽토그램 추출부는,
   상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 상기 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 디스플레이부에 표시된 픽토그램들에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램을 상기 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램으로 인식하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 픽토그램 이미지를 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하고,
   상기 선택된 픽토그램들 각각에 대응하는 픽토그램 이미지들을 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   사용자의 선택에 근거하여 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 상기 적어도 일부를 선택하거나,
   사용 빈도 수 정보 및 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 상기 적어도 일부를 선택하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 픽토그램 이미지들을 상기 픽토그램 이미지들 각각에 대응하는 상기 선택된 픽토그램들에 중첩하여 표시하거나, 상기 선택된 픽토그램들과 인접한 위치에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 사용 빈도 수 정보 및 상기 본체와의 거리 정보 중 적어도 하나에 근거하여 상기 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 픽토그램 이미지들의 그래픽 정보는, 상기 픽토그램 이미지들의 색, 모양, 크기, 투명도 및 3차원 깊이 값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
10. 제 4 항에 있어서,
    상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하고,
    상기 선택된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 목적지를 향하는 방향 정보 및 거리 정보 중 적어도 하나를 상기 선택된 픽토그램들에 중첩하여 표시하거나, 상기 선택된 픽토그램들과 인접한 위치에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    위성 항법 장치(Global Positioning System, GPS) 및 액세스 포인트(Access Point, AP) 중 적어도 하나를 이용하여 현재 위치 정보를 수신하고,
    상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 현재 위치 정보에 따른 목적지 위치 정보를 검출하며,
    상기 목적지 위치 정보를 이용하여, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 상기 목적지를 향하는 방향 정보 및 상기 거리 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
13. 제 11 항에 있어서,
    본체의 방향을 감지하는 자이로 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 본체의 방향에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램에 대응하는 목적지를 향하는 방향 정보를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
14. 정지영상 및 동영상 중 적어도 하나에 해당하는 영상 정보를 획득하는 단계;
    상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계;
    상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계에서,
    상기 검출된 정보로서, 상기 추출된 픽토그램과 관련하여 이전에 기록된 정보 및 현재 검색된 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는,
    상기 영상 정보에 포함된 객체들의 에지(edge) 정보, 외곽선 정보 등에 근거하여, 상기 영상 정보에 포함된 객체들의 특징점을 추출하는 단계; 및
    상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는,
    상기 이전에 기록된 정보로부터 상기 추출된 특징점에 대응하는 상기 픽토그램을 추출할 수 없는 경우, 상기 추출된 특징점에 근거하여, 유사한 특징점을 갖는 픽토그램들을 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 획득된 영상 정보로부터 적어도 하나의 픽토그램을 추출하는 단계는,
    상기 디스플레이부에 표시된 픽토그램들에 대한 사용자의 선택에 근거하여, 상기 선택된 픽토그램을 상기 추출된 특징점에 대응하는 픽토그램으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 추출된 픽토그램과 관련된 정보는, 상기 추출된 픽토그램에 대응하는 픽토그램 이미지를 포함하며,
    상기 검출된 정보를 상기 획득된 영상 정보에 중첩하여 표시하는 단계는,
    상기 영상 정보에 포함된 픽토그램들 중 적어도 일부를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 픽토그램들 각각에 대응하는 픽토그램 이미지들을 상기 선택된 픽토그램들과 함께 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어 방법.
    
    
    

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