CN103129781A - 一种包装箱检测剔除系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装箱检测剔除系统，包括安装在输送装置上的检测装置、控制器和剔除装置；检测装置包括光电传感器、色标传感器和压力传感器，分别对待测品的不成型、反包装和净含量不符合要求进行同步检测；控制器接收到检测装置的检测信号，分析到不合格品信号，则由剔除装置剔除。由于本发明的检测装置、控制器、检测剔除都采用了机械模式，不需要人手剔除，降低了现有技术中夹手的危险，而且提高了生产效率，降低生产成本和人员劳动强度。

Description

一种包装箱检测剔除系统
技术领域
本发明涉及包装箱检测领域，特别涉及一种包装箱检测剔除系统。
背景技术
对包装箱的检测一般都是在流水线上作业，流水线作业的特点是产品量多而且流动快，在检测和剔除的过程现存多种问题。在检测中，一般需要剔除的包装箱包括包装箱不成型、包装箱反包装和包装箱净含量不符合要求。现有技术对以上的检测是：每个问题逐一检测，检测到不合格箱时逐一发出报警提示，再由岗位人员到相对应的位置上进行手动搬运剔除，剔除后需要岗位人员将其复位处理。而这样的剔除是需要依靠岗位人员在辊道上搬运产品，如此一来存在夹手的安全隐患。导致岗位人员容易受伤，工作效率低，生产力低下，成本提高。
由此可见，对现有技术的包装箱的检测和剔除如何进行改进，是本领域目前需要解决的技术问题。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种包装箱检测剔除系统，可以同时检测产品的多种问题，准确地将不合格品剔除。
为了解决以上问题，本发明提供的包装箱检测剔除系统，包括安装在输送装置上的检测装置、控制器和剔除装置；所述检测装置包括光电传感器、色标传感器和压力传感器；所述光电传感器、色标传感器和压力传感器同步检测待测品并发送检测信号到所述控制器，所述控制器根据检测信号判断待测品为不合格品时向剔除装置发出剔除指令。
优选地，所述光电传感器用于检测待测品是否成型，所述色标传感器用于检测待测品是否为正包装，所述压力传感器用于检测待测品的净含量是否达标。
优选地，所述光电传感器检测到待测品不成型则发出信号，所述色标传感器检测到待测品为反包装则发出信号，所述压力传感器检测到待测品净含量不达标则发出信号。
优选地，所述控制器包括：
接收模块：接收检测装置发出的检测信号，并将检测信号转到分析控制模块；
分析控制模块：接收到检测信号，将检测信号进行处理，如接收到任意一个信号或多个信号则对剔除装置发出剔除指令。
优选地，所述压力传感器为动态电子称。
优选地，所述待测品在进入所述输送装置时按照间隔排放，所述间隔与所述剔除装置的剔除频率相对应。
优选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。
优选地，所述输送装置还设置不合格产品区，所述剔除装置将不合格品剔除到所述不合格产品区。
优选地，所述剔除装置包括剔除组件和安装座，所述剔除组件通过所述安装座安装在所述输送装置上。
优选地，所述剔除组件为气缸。
本发明提供一种包装箱检测剔除系统，包括安装在输送装置上的检测装置、控制器和剔除装置；检测装置包括光电传感器、色标传感器和压力传感器，分别对待测品的不成型、反包装和净含量不符合要求进行同步检测；控制器接收到检测装置的检测信号，分析到不合格品信号，则由剔除装置剔除。由于本发明的检测装置、控制器、检测剔除都采用了机械模式，不需要人手剔除，降低了现有技术中夹手的危险，而且提高了生产率，降低生产成本和人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明所提供的包装箱检测剔除系统的结构示意图；
图中，有关附图标记如下：
1— 光电传感器；
2— 色标传感器；
3— 压力传感器；
4— 剔除装置；
5— 待成型品分离器；
6— 待成型品成型设备；
7— 裹包机；
8— 不合格产品区；
9— 检测装置；
10— 输送装置；
11— 动态电子称；
所示的箭头为包装箱检测剔除系统的工作流动方向。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参见图1，该图为本发明中包装箱检测剔除系统的结构示意图。
本发明提供的包装箱检测剔除系统，包括安装在输送装置10上的用于检测待测品的检测装置9、控制器（未在图中显示）和剔除装置4。其中检测装置9包括光电传感器1、色标传感器2和压力传感器3，光电传感器1、色标传感器2和压力传感器3同步检测待测品并发送检测信号到控制器。以上的检测装置、控制器、检测剔除都采用了机械模式，不需要人手剔除，降低了现有技术中夹手的危险，而且提高了生产率，降低生产成本和人员劳动强度。
控制器为可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器包括接收模块和分析控制模块，接收模块接收检测装置9发出的检测信号，并将检测信号转到分析控制模块，分析控制模块将检测信号进行处理，如接收到任意一个信号或多个信号则对剔除装置9发出剔除指令。输送装置10、检测装置9和剔除装置4分别与控制器连接。由于使用了编程逻辑控制器，因此使得检测更加准确。
待测品在进入输送装置10时按照间隔放置，所述间隔与剔除装置4的剔除频率相对应。压力传感器为动态电子称11。剔除装置4包括剔除组件（未在图中显示）和安装座（未在图中显示），剔除组件为气缸，气缸使用常速气缸，常速气缸通过安装座安装在输送装置10上，输送装置10还设置不合格产品区8，剔除装置10将不合格品剔除到所述不合格产品区8。其中由于待测品进入输送装置时按照间隔放置，使得剔除更加准确；由于待测品进入输送装置时成间隔放置，常速气缸的速度已经有效地将不合格产品剔除；设置了不合格产品区，有效地集中不合格产品。
本发明的气缸可用高速气缸代替。检测剔除的包装箱一般都可以使用常速气缸剔除；处理小型包装箱或包装箱间隙密集时，为了保持流水线的稳定速度，可以使用高速气缸。
本发明的包装箱检测剔除系统的工作过程如下：
未包装成型的产品按照间隔排放进入输送装置10，经过裹包机7中的待成型品分离器5和待成型品成型设备6进行成型，进入输送装置10中的流水线，进入到检测装置9。检测装置9包括光电传感器1、色标传感器2和压力传感器3，其中光电传感器1是用于检测包装箱的成型情况并发出信号，色标传感器2是用于检测包装箱的包装属于正确包装还是错误的反包装并发出信号，压力传感器3是用于检测包装箱的净含量是否达标并发出信号。
控制器为可编程逻辑控制器（PLC），可编程逻辑控制器包括接收模块和分析控制模块。待测品流经检测装置9时，光电传感器1、色标传感器2和压力传感器3同步检测待测品，并将检测信号发送到控制器的接收模块，接收模块将检测信号转到分析控制模块，分析控制模块将检测信号进行处理，如接收到信号则对剔除装置4发出剔除指令。
包装箱进入检测装置9，当包装箱不成型，光电传感器1发出信号，可编程逻辑控制器接收模块接收信号，并将信号转到分析控制模块，分析控制模块分析信号判断待测品属于不合格品，分析控制模块对剔除装置4发出控制指令；包装箱进入检测装置9，当包装箱成型，光电传感器1不发出信号，可编程逻辑控制器接收模块不接收信号，分析控制模块则判断待测品属于合格品，分析控制模块不对剔除装置4发出控制指令；包装箱进入检测装置9，当包装箱反包装，色标传感器2发出信号，可编程逻辑控制器接收模块接收信号，并将信号转到分析控制模块，分析控制模块分析信号判断待测品属于不合格品，分析控制模块对剔除装置4发出控制指令；包装箱进入检测装置9，当包装箱正确包装，光电传感器2不发出信号，可编程逻辑控制器接收模块不接收信号，分析控制模块则判断待测品属于合格品，分析控制模块不对剔除装置4发出控制指令；包装箱进入检测装置9，当包装箱净含量不符合要求，压力传感器3发出信号，可编程逻辑控制器接收模块接收信号，并将信号转到分析控制模块，分析控制模块分析信号判断待测品属于不合格品，分析控制模块对剔除装置4发出控制指令；包装箱进入检测装置9，当包装箱净含量符合要求，压力传感器3不发出信号，可编程逻辑控制器接收模块不接收信号，分析控制模块则判断待测品属于合格品，分析控制模块不对剔除装置4发出控制指令。
可编程逻辑控制器接收到光电传感器1、色标传感器2、压力传感器3中任意一个或几个的信号，则发出剔除指令。
可编程逻辑控制器根据反馈信号向剔除装置4发出剔除信号，剔除组件做出剔除动作，将不合格品剔除到输送装置上的不合格产品区8，待岗位人员处理。可编程逻辑控制器控制剔除装置4的剔除频率与放入输送装置中的空间间隔相对应，使得不合格品可以准确无误地剔除。
以上对本发明进行了详细介绍，其中的实施方式只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装箱检测剔除系统，其特征在于，包括安装在输送装置上的检测装置、控制器和剔除装置；所述检测装置包括光电传感器、色标传感器和压力传感器；所述光电传感器、色标传感器和压力传感器同步检测待测品并发送检测信号到所述控制器，所述控制器根据检测信号判断待测品为不合格品时向剔除装置发出剔除指令。
2.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述光电传感器用于检测待测品是否成型，所述色标传感器用于检测待测品是否为正包装，所述压力传感器用于检测待测品的净含量是否达标。
3.如权利要求2所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述光电传感器检测到待测品不成型则发出信号，所述色标传感器检测到待测品为反包装则发出信号，所述压力传感器检测到待测品净含量不达标则发出信号。
4.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述控制器包括：
接收模块：接收检测装置发出的检测信号，并将检测信号转到分析控制模块；
分析控制模块：接收到检测信号，将检测信号进行处理，如接收到任意一个信号或多个信号则对剔除装置发出剔除指令。
5.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述压力传感器为动态电子称。
6.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述待测品在进入所述输送装置时按照间隔排放，所述间隔与所述剔除装置的剔除频率相对应。
7.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器。
8.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述输送装置还设置不合格产品区，所述剔除装置将不合格品剔除到所述不合格产品区。
9.如权利要求1所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述剔除装置包括剔除组件和安装座，所述剔除组件通过所述安装座安装在所述输送装置上。
10.如权利要求9所述的包装箱检测剔除系统，其特征在于，所述剔除组件为气缸。
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