CN110466844B - 一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置。该倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法解决了澳昆装箱机对倒包、转包的处理不力的问题，提高了设备运转效率、减轻了操作员的工作强度、减少了废品节约了成本，提高了设备的自动化程度。因此，具有一定的市场价值。

Description

一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法
技术领域
本发明涉及一种倒包转包产品检测踢除装置，还涉及一种倒包转包产品检测踢除方法。
背景技术
利乐钻包型是目前奶制品采用的一种包装形式，利乐钻包使用奥混装箱机包装，利乐钻包在输送链条上经常倒包、转包，使装箱机在整合单元产生报警影响装箱机运转效率,同时也造成了一定量的成本浪费。
在现有技术中，识别利乐钻包在输送链条上是否存在倒包问题，主要采用上下双电眼识别，识别是否存在转包问题，则采用视觉传感器识别，而视觉传感器的价格较高在1万元～2万元。
发明内容
为了解决现有技术中识别产品倒包、转包的设备成本较高的问题。本发明提供了一种倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法，该倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法解决了澳昆装箱机对倒包、转包的处理不力的问题，提高了设备运转效率、减轻了操作员的工作强度、减少了废品节约了成本，提高了设备的自动化程度。因此，具有一定的市场价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种倒包转包产品检测踢除装置，包括输送机构、主位检测电眼、辅位检测电眼、色标电眼、踢除部件和控制单元，色标电眼、主位检测电眼、辅位检测电眼和该踢除部件沿输送机构的输送方向依次间隔设置，色标电眼、主位检测电眼、辅位检测电眼和该踢除部件均与该控制单元连接，当输送机构上有产品被输送，且产品的顶部有两种颜色时，主位检测电眼和辅位检测电眼均能够检测输送机构上是否有产品通过，色标电眼能够检测产品的顶部的第一种颜色是否在预定的位置，该控制单元能够通过该踢除部件使输送机构上的产品离开输送机构。
一种倒包转包产品检测踢除方法，所述倒包转包产品检测踢除方法采用了上述的倒包转包产品检测踢除装置，所述倒包转包产品检测踢除方法包括以下步骤：
步骤1、色标电眼检测输送机构上产品的顶部的颜色，主位检测电眼和辅位检测电眼检测输送机构上是否有产品通过；
步骤2、该控制单元能够根据色标电眼、主位检测电眼和辅位检测电眼的检测结果判断输送机构上的产品是否处于正常摆放状态，当该控制单元得到产品没有处于正常摆放状态时，该控制单元通过控制该踢除部件使输送机构上的产品离开输送机构。
本发明的有益效果是：该倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法解决了澳昆装箱机对倒包、转包的处理不力的问题，提高了设备运转效率、减轻了操作员的工作强度、减少了废品节约了成本，提高了设备的自动化程度。因此，具有一定的市场价值。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述倒包转包产品检测踢除装置的俯视图。
图2是本发明所述倒包转包产品检测踢除装置的电路图。
图3是本发明所述倒包转包产品检测踢除方法的原理图。
1、输送机构；2、主位检测电眼；3、辅位检测电眼；4、色标电眼；5、吹嘴；6、接收筐；7、分包刹车皮带；8、堵包电眼；9、吹包电磁阀；
10、产品；11、第一种颜色；12、第二种颜色。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种倒包转包产品检测踢除装置，包括输送机构1(如输送链条)、主位检测电眼2、辅位检测电眼3、色标电眼4、踢除部件和控制单元，色标电眼4、主位检测电眼2、辅位检测电眼3和该踢除部件沿输送机构1的输送方向G依次间隔设置，色标电眼4、主位检测电眼2、辅位检测电眼3和该踢除部件均与该控制单元连接，该控制单元能够控制该倒包转包产品检测踢除装置的运行，当输送机构1上有产品10被输送，且产品10的顶部有两种颜色时，主位检测电眼2能够检测输送机构1上是否有产品10通过主位检测电眼2，辅位检测电眼3能够检测输送机构1上是否有产品10通过，色标电眼4能够检测产品10的顶部的第一种颜色11是否在预定的位置，该控制单元能够通过该踢除部件使输送机构1上的产品10离开输送机构1，如图1至图3所示。
本发明所述倒包转包产品检测踢除装置及其踢除方法主要针对的产品10的外部特征是，产品10的顶部有两种颜色，该两种颜色分别第一种颜色11和第二种颜色12，第一种颜色11为浅色(如白色)，第二种颜色12为深色(如兰色)，产品10总体大致呈柱状，产品10的高度大于长度和宽度(如市售的安慕希产品)。产品10在输送机构1上处于正常摆放状态输送时，第一种颜色11位于输送方向G的右侧(即图1中的上侧方向)，第二种颜色12位于输送方向G的左侧(即图1中的下侧方向)。色标电眼4仅到采集到产品10的顶部有第一种颜色11时(即色标电眼4没有采集到第二种颜色12或检测不到颜色时)，则认为第一种颜色11在产品10顶部的预定的位置，产品10也处于正常摆放状态。色标电眼4采集到产品10的顶部有第二种颜色12或同时含有第一种颜色11和第二种颜色12时，则认为第一种颜色11在不在预定的位置，产品10也处于非正常摆放状态。色标电眼4的价格在300元～800元，因而本发明所述的倒包转包产品检测踢除装置的成本较低。
在本实施例中，沿输送机构1的输送方向，主位检测电眼2位于输送机构1的左侧(即图1中的下侧方向)，辅位检测电眼3位于输送机构1的左侧(即图1中的下侧方向)，主位检测电眼2和辅位检测电眼3的安装位置在产品10的高度范围内，色标电眼4位于输送机构1的上方(即图1中的纸面外侧方向)。色标电眼4位于产品10的上方，而且色标电眼4的位置与产品10的顶部的第一种颜色11的位置相对应，即色标电眼4位于产品10的右侧(图1中产品10的上侧)。同时，色标电眼4与输送机构1之间的距离应该满足：当产品10在输送机构1上以正常摆放状态(即直立状态)被输送时，色标电眼4能够检测到产品10顶部的第一种颜色11或第二种颜色12；当产品10在输送机构1上以倒放状态(即图3中F所示的倒包状态)被输送时，由于色标电眼4与产品10之间的距离较远，而色标电眼4检测不到颜色。
主位检测电眼2和辅位检测电眼3均是普通的检测物体有无的光电眼，色标电眼4是检测颜色的光电眼。主位检测电眼2与色标电眼4配合可识别右转90度、转180，辅位检测电眼3与色标电眼4配合可以识别左转90度。色标电眼4的工作原理是：可识别灰度，就是可识别浅色。如安慕希产品包装顶部的白色就是浅色(第一种颜色11)，兰色就是深色(第二种颜色12)，当色标电眼4检测到白色时就输出信号，检测到兰色或看不到包装时就不输出信号，即色标电眼4只有在仅检测到第一种颜色11时，才向该控制单元发出信号。
在本实施例中，当产品10在输送机构1上以正常摆放状态被输送时，沿输送机构1的输送方向，产品10的顶部的第一种颜色11位于产品10的右侧(图1中产品10的上侧)，产品10的顶部的第二种颜色12位于产品10的左侧(图1中产品10的下侧)。当第一种颜色11不在产品10的右侧时，则产品10在输送机构1上出非正常摆放状态(可能是倒包或转包)。色标电眼4的位置与产品10在输送机构1上以正常状态被输送时产品10的顶部的第一种颜色11的位置相对应，即色标电眼4位于产品10右侧的正上方。
在本实施例中，所述踢除部件为吹嘴5，所述倒包转包产品检测踢除装置还接收筐6，吹嘴5和接收筐6均位于辅位检测电眼3的下游，吹嘴5和接收筐6位于输送机构1的左右两侧，当该控制单元认为输送机构1上当前输送的产品10处于非正常状态时，该控制单元能够控制吹嘴5将产品10吹入接收筐6内。
在本实施例中，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括堵包电眼8，堵包电眼8位于吹嘴5的下游，当堵包电眼8检测到输送机构1上的产品10经过堵包电眼8的时间超过了预定时间时，堵包电眼8能够向该控制单元发出信号。所述倒包转包产品检测踢除装置采用24v直流电源，该控制单元为s7200PLC，该控制单元通过吹包电磁阀9控制吹嘴5的开关。
在本实施例中，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括分包刹车皮带7，分包刹车皮带7由伺服马达驱动，分包刹车皮带7位于色标电眼4的上游，分包刹车皮带7能够使输送机构1上相邻的两个产品10之间的距离增大，分包刹车皮带7还能够使输送机构1上的产品10停止前进，如图1至图3所示。
设置包刹车皮带7是为了避免产品连包进入输送机构1时，识别会出现误判。分包刹车皮带7与输送机构1连接，设置分包刹车皮带7的速度大于输送机构1的传送速度，这样就可以把连着的产品10分开一定距离。
当装箱机因故障停机，装箱机入口将发生挤队，包装堵到本装置检测电眼位置时，本装置将无法正常检测。为了避免这种情况，设置了一个堵包电眼8，堵包电眼8距离辅位检测电眼3约为1.5米～2米的距离。当堵包电眼8检测到挤时，该控制单元(PLC)的Q0.0控制刹车分包皮带7停止工作。
挤队处理原理：正常产品10通过堵包电眼8的时间小于1秒,当堵包电眼8检测到产品10停留的时长超过1.5秒时，表明有挤队发生，该控制单元(PLC)的Q0.0停止输出驱动脉冲,刹车分包马达停止，此时分包刹车皮带7就起到了刹住后续包装的作用。当堵包电眼8前的产品走掉之后，分包刹车皮带7重新启动继续做分包。脉冲信号Q0.0接分包刹车皮带7的伺服控制器，再由控制器控制分包刹车皮带7的伺服马达，简单来说，就是该控制单元的Q0.0信号控制分包刹车皮带7的运行或停止。
下面介绍一种倒包转包产品检测踢除方法，所述倒包转包产品检测踢除方法采用了上述的倒包转包产品检测踢除装置，所述倒包转包产品检测踢除方法包括以下步骤：
步骤1、色标电眼4检测输送机构1上产品10的顶部的颜色，主位检测电眼2和辅位检测电眼3检测输送机构1上是否有产品10通过，如图1和图3所示；
主位检测电眼2和辅位检测电眼3之间距离小于一个产品10的长度，主位检测电眼2和色标电眼4之间距离小于一个产品10的长度，该踢除部件(吹嘴5)和辅位检测电眼3之间距离可以等于一个产品10的长度。其中，产品10的长度为产品10在图1中左右方向上的尺寸。
步骤2、该控制单元能够根据色标电眼4、主位检测电眼2和辅位检测电眼3的检测结果判断输送机构1上当前的产品10是否处于正常摆放状态。当该控制单元得到产品10没有处于正常摆放状态时，该控制单元通过控制吹嘴5使输送机构1上的产品10离开输送机构1并进入接收筐6。当该控制单元得到产品10处于正常摆放状态时，该控制单元不会对该产品10进行处理，从而使该产品10在输送机构1上沿输送方向继续前进，从而进行一下工序。
在步骤2中，所述判断输送机构1上的产品10是否处于正常摆放状态的方法是：
当主位检测电眼2检测到有产品10，且色标电眼4仅检测到第一种颜色11(如白色)时，该控制单元判断产品10处于正常摆放状态，如图3中A所示。
当辅位检测电眼3检测到有产品10，且色标电眼4仅检测到第一种颜色11(如白色)时，该控制单元判断产品10处于正常摆放状态，如图3中B所示。
当主位检测电眼2检测到有产品10，且色标电眼4检测到第二种颜色12(如兰色)时，该控制单元判断产品10为右转90度的非正常摆放状态，如图3中C所示。
当主位检测电眼2检测到有产品10，且色标电眼4检测到第二种颜色12(如兰色)时，该控制单元判断产品10为转180度的非正常摆放状态，如图3中D所示。
当辅位检测电眼3检测到有产品10，且色标电眼4检测到第二种颜色12(如兰色)时，该控制单元判断产品10为左转90度的非正常摆放状态，如图3中E所示。
当主位检测电眼2检测到有产品10，且色标电眼4检测不到颜色时，该控制单元判断产品10为倒放的非正常摆放状态，如图3中F所示。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (9)

1.一种倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置包括输送机构(1)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)、色标电眼(4)、踢除部件和控制单元，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件沿输送机构(1)的输送方向依次间隔设置，色标电眼(4)、主位检测电眼(2)、辅位检测电眼(3)和该踢除部件均与该控制单元连接，当输送机构(1)上有产品(10)被输送，且产品(10)的顶部有两种颜色时，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)均能够检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过，色标电眼(4)的位置与产品(10)在输送机构(1)上以正常状态被输送时产品(10)的顶部的第一种颜色(11)的位置相对应，色标电眼(4)能够检测产品(10)的顶部的第一种颜色(11)是否在预定的位置，该控制单元能够通过该踢除部件使输送机构(1)上的产品(10)离开输送机构(1)。
2.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，沿输送机构(1)的输送方向，主位检测电眼(2)位于输送机构(1)的左侧或右侧，辅位检测电眼(3)位于输送机构(1)的左侧或右侧，色标电眼(4)位于输送机构(1)的上方。
3.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，当产品(10)在输送机构(1)上以正常摆放状态被输送时，沿输送机构(1)的输送方向，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)位于产品(10)的右侧，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)位于产品(10)的左侧。
4.根据权利要求2所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，产品(10)的顶部的第一种颜色(11)为浅色，产品(10)的顶部的第二种颜色(12)为深色，色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，才向该控制单元发出信号。
5.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述踢除部件为吹嘴(5)，所述倒包转包产品检测踢除装置还接收筐(6)，接收筐(6)位于辅位检测电眼(3)的下游，吹嘴(5)和接收筐(6)位于输送机构(1)的两侧，该控制单元能够控制吹嘴(5)将产品(10)吹入接收筐(6)内。
6.根据权利要求5所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括堵包电眼(8)，堵包电眼(8)位于吹嘴(5)的下游，当堵包电眼(8)检测到输送机构(1)上的产品(10)经过堵包电眼(8)的时间超过了预定时间时，堵包电眼(8)能够向该控制单元发出信号。
7.根据权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除装置还包括分包刹车皮带(7)，分包刹车皮带(7)位于色标电眼(4)的上游，分包刹车皮带(7)能够使输送机构(1)上相邻的两个产品(10)之间的距离增大，分包刹车皮带(7)还能够使输送机构(1)上的产品(10)停止前进。
8.一种倒包转包产品检测踢除方法，其特征在于，所述倒包转包产品检测踢除方法采用了权利要求1所述的倒包转包产品检测踢除装置，所述倒包转包产品检测踢除方法包括以下步骤：
步骤1、色标电眼(4)检测输送机构(1)上产品(10)的顶部的颜色，主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)检测输送机构(1)上是否有产品(10)通过；
步骤2、该控制单元能够根据色标电眼(4)、主位检测电眼(2)和辅位检测电眼(3)的检测结果判断输送机构(1)上的产品(10)是否处于正常摆放状态，当该控制单元得到产品(10)没有处于正常摆放状态时，该控制单元通过控制该踢除部件使输送机构(1)上的产品(10)离开输送机构(1)。
9.根据权利要求8所述的倒包转包产品检测踢除方法，其特征在于，在步骤2中，所述判断输送机构(1)上的产品(10)是否处于正常摆放状态的方法包括：
当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，该控制单元判断产品(10)处于正常摆放状态；
当辅位检测电眼(3)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)仅检测到第一种颜色(11)时，该控制单元判断产品(10)处于正常摆放状态；
当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为右转90度的非正常摆放状态；
当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为转180度的非正常摆放状态；
当辅位检测电眼(3)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测到第二种颜色(12)时，该控制单元判断产品(10)为左转90度的非正常摆放状态；
当主位检测电眼(2)检测到有产品(10)，且色标电眼(4)检测不到颜色时，该控制单元判断产品(10)为倒放的非正常摆放状态。
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