CN104340429A - 一种装箱机在线检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种装箱机在线检测系统及方法，通过扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题。本发明实施例系统包括：装箱机；扫描器，通过支架安装在装箱机的装箱流程块侧；扫描器通过串口与PLC建立有通信连接关系；PLC与控制端建立有电连接关系；其中，扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱。

Description

一种装箱机在线检测系统及方法

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种装箱机在线检测系统及方法。

背景技术

纸箱(英文carton或hard paper case)：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。如今“节约环保，降耗提效”的理念，深入各行各业，因此，旧纸箱循环利用也应运而生。

尤其对于装条烟的纸箱，通常在旧纸箱回收过程中，纸箱是通过第三方进行人工分拣，例如回收机构等，而生产厂家生产的对于其不同烟类的纸箱的外观非常接近，颜色也基本一致，因此在工作中很难辨别出来，如果错牌纸箱进入装箱机就会出现用错纸箱的质量事故。同时，纸箱运送工将纸箱送错机台，不同烟类的纸箱的混杂使用也会因此而造成装箱的质量事故。

为了解决上述提及的由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故，本发明提出一种装箱机在线检测系统及方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种装箱机在线检测系统及方法，通过扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题。

本发明实施例公开的一种装箱机在线检测系统，包括装箱机，还包括：

扫描器，通过支架安装在所述装箱机的装箱流程块侧；

所述扫描器通过串口与PLC建立有通信连接关系；

所述PLC与控制端建立有电连接关系；

其中，所述扫描器对装箱流程块输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过所述PLC发送至所述控制端进行确认所述纸箱正确，所述控制端控制所述装箱机完成封箱。

优选地，所述的装箱机在线检测系统还包括通讯模块，安装在所述PLC的最后一个槽位。

优选地，所述串口为25针转9针连接线串口。

优选地，所述控制端安装在所述PLC的第一个槽位。

优选地，所述PLC还包括：7个输入/输出口，分别用于与报警模块、触发模块、启动键、停止键、原点接近开关和光电开关连接。

优选地，所述的装箱机在线检测系统，还包括：

控制板，与所述控制端建立有通信连接关系；

所述控制板为触摸屏。

本发明实施例公开的一种装箱机在线检测方法，通过本发明实施例中提及任意一种所述的装箱机在线检测系统进行实现，包括：

将成型纸箱输送至扫描器进行扫描；

将所述扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则结束检测，若匹配不成功，则触发报警模块进行故障错误报警通知。

优选地，所述将成型纸箱输送至扫描器进行扫描之前还包括：

将空纸箱制作成为所述成型纸箱；

检测装箱机在线检测系统的烟箱推板是否回到原始位，若是，则触发所述扫描器。

优选地，将所述扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配具体包括：

将所述扫描器扫描的最后四位纸箱识别码与控制端的预置的四位数字进行匹配。

优选地，触发报警模块进行故障错误报警通知具体包括：

装箱机即刻停止工作，同时所述报警模块的报警灯亮，并进行所述故障错误通知提示。

优选地，触发报警模块进行故障错误报警通知之后还包括：

检测在线检测系统的复位键是否触发，若是，检测所述在线检测系统的光电开关是否触发，若否，则将所述故障错误复位。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统及方法其中，系统包括：装箱机；扫描器，通过支架安装在装箱机的装箱流程块侧；扫描器通过串口与PLC建立有通信连接关系；PLC与控制端建立有电连接关系；其中，扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱。本实施例中，通过扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统的连接结构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统的支架结构的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统的PLC结构的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统的输入/输出口的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测方法的一个实施例的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种装箱机在线检测方法的另一个实施例的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种装箱机在线检测系统及方法，通过扫描器对装箱流程输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端进行确认纸箱正确，控制端控制装箱机完成封箱，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题。

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统的一个实施例包括：

装箱机1和扫描器2；

扫描器2，通过支架安装在装箱机1的装箱流程块11侧；

扫描器2通过串口与PLC建立有通信连接关系；

PLC与控制端9建立有电连接关系；

其中，扫描器2对装箱流程块11输入的纸箱4的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端9进行确认纸箱4正确，控制端9控制装箱机1完成封箱，需要说明的是，前述的识别码可以是条形码，还可以二维码等，此处具体不做限定。

如图1所示，装箱机1还与条烟输送块5，条烟收集流程块6，纸箱输送块7连接。

如图2所示，支架包括安装支架31和支撑支架32，其中，支撑支架为折线形状，下端通过两个M8螺纹孔与装箱机1固定连接，上端通过两个M4螺纹孔与安装支架31底端连接，可以理解的是，安装支架31上端开有弧形槽，用于扫描器2沿着槽型在垂直面上摆动。

如图3所示，本发明实施例提供的装箱机在线检测系统还可以进一步包括：

通讯模块8，安装在PLC的最后一个槽位，可以理解的是，通讯模块8还可以是具有串口通讯功能的西门子通讯模块CP341(6ES7341-1AH02-0AE0)，该通讯模块可以是包含有9针串口，通过连接线与扫描器2进行串口通讯，需要说明的是，扫描器2可以是DATALOGIC的DS2400N，其包含有25针串口。

控制端9，安装在PLC的第一个槽位，可以理解的是，前述的控制端9可以是CPU，且其型号为315-2DP。

控制板10，与控制端9建立有通信连接关系，可以理解的是，控制板10为触摸屏，例如MP277型号的10寸触摸屏等，此处具体不做限定，需要说明的是如图3所示，前述的控制板10通过MPI端口与控制端9建立有MPI通讯连接关系。

如图4所示，PLC还包括：7个输入/输出口，分别为Q12.7，Q12.4，I5.1,I3.4，I0.4，I0.1，I0.0，分别用于与报警模块、触发模块、启动键、停止键、原点接近开关和光电开关连接，其中，如下表所示为7个输入/输出口的功能表：

需要说明的是，7个输入/输出口，分别为Q12.7，Q12.4，I5.1,I3.4，I0.4，I0.1，I0.0的功能的详细的描述将在装箱机在线检测方法的实施例中进行详细的说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种装箱机在线检测系统包括：装箱机1；扫描器2，通过支架3安装在装箱机1的装箱流程块侧；扫描器2通过串口与PLC建立有通信连接关系；PLC与控制端9建立有电连接关系；其中，扫描器2对装箱流程输入的纸箱4的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端9进行确认纸箱4正确，控制端9控制装箱机完成封箱。本实施例中，通过扫描器2对装箱流程块输入的纸箱4的识别码进行扫描，将扫描结果通过PLC发送至控制端9进行确认纸箱正确，控制端9控制装箱机1完成封箱，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题。

上面是对装箱机在线检测系统的各部分进行详细的描述，下面将对一种装箱机在线检测方法进行详细的描述，请参阅图5，本发明实施例提供的一种装箱机在线检测方法的一个实施例包括：

501、将成型纸箱输送至扫描器进行扫描；

本实施例中，当需要对装箱机在若干条烟需要封进纸箱时，需要将成型纸箱输送至扫描器进行扫描，可以理解的是，前述的成型纸箱为未装条烟的成型空纸箱。

502、将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则执行步骤503，若匹配不成功，则执行步骤504；

当将成型纸箱输送至扫描器进行扫描之后，需要将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则执行步骤503，若匹配不成功，则执行步骤504，可以理解的是，前述的扫描器扫描的纸箱识别码可以是纸箱上的条形码，亦或是二维码，此处具体不做限定。

503、结束检测；

当将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配不成功之后，则结束检测。

504、触发报警模块进行故障错误报警通知。

当将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配成功之后，则触发报警模块进行故障错误报警通知，可以理解的是，触发报警模块进行故障错误报警通知的具体过程将在后续的实施例中进行详细的描述，此处便不再赘述。

本实施例中，通过将成型纸箱输送至扫描器进行扫描，再将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则结束检测，若匹配不成功，则触发报警模块进行故障错误报警通知，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题，进一步避免了后续的经济生产的成本损失。

上面是对一种装箱机在线检测方法进行详细的描述，下面将对扫描之前和匹配之后的过程进行详细的描述，请参阅图6，本发明实施例提供的一种装箱机在线检测方法的另一个实施例包括：

601、将空纸箱制作成为成型纸箱；

本实施例中，当需要对装箱机在若干条烟需要封进纸箱之前，最开始的空纸箱为纸板型的，需要将空纸箱制作成为成型纸箱，该成型纸箱依旧为立体成型状的空纸箱。

602、检测装箱机在线检测系统的烟箱推板是否回到原始位，若是，则执行步骤603；

当将空纸箱制作成为成型纸箱之后，纸箱到位，且检测装箱机在线检测系统的烟箱推板是否回到原始位，若是，则执行步骤603，若否，可以是再重复执行该步骤。

603、触发扫描器。

当检测到装箱机在线检测系统的烟箱推板已回到原始位，则自动触发扫描器工作。

604、将成型纸箱输送至扫描器进行扫描；

本实施例中，当需要对装箱机在若干条烟需要封进纸箱时，需要将成型纸箱输送至扫描器进行扫描，可以理解的是，前述的成型纸箱为未装条烟的成型空纸箱。

605、将扫描器扫描的最后四位纸箱识别码与控制端的预置的四位数字进行匹配，若匹配成功，则执行步骤606，若匹配不成功，则执行步骤607；

当将成型纸箱输送至扫描器进行扫描之后，需要将扫描器扫描的最后四位纸箱识别码与控制端的预置的四位数字进行匹配，若匹配成功，则执行步骤503，若匹配不成功，则执行步骤504，可以理解的是，前述的扫描器扫描的纸箱识别码可以是纸箱上的条形码的最后4位数字，例如条形码有13位数字，则提取13位数字的最后4位，此处具体不做限定。

需要说明的是，控制端的预置的四位数字可以是通过在与控制端连接的显示屏上手动输入进行设置，可以理解的是，当手动输入的预置四位数字为“0000”时，装箱机在线检测系统的检测功能关闭。

606、结束检测；

当将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配成功之后，则结束检测。

607、装箱机即刻停止工作，同时报警模块的报警灯亮，并进行故障错误通知提示；

当将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配不成功时，则装箱机即刻停止工作，同时报警模块的报警灯亮，此处可以是红色报警灯，具体不做限定，并进行故障错误通知提示，可以理解的是，前述的故障错误通知提示可以是在与控制端连接的显示屏上进行提示，进一步地提示内容可以是不同的故障问题进行文字提示，例如“牌号错误”等，此处具体不做限定。

608、检测在线检测系统的复位键是否触发，若是，则执行步骤609；

当装箱机即刻停止工作，同时报警模块的报警灯亮，并进行故障错误通知提示之后，需要继续对后续的成型纸箱和条烟进行装箱的时候，需要去除错误的成型纸箱然后按下复位键，此时，需要检测在线检测系统的复位键是否触发，若是，则执行步骤609，可以理解的是，若检测在线检测系统的复位键未触发，则重复执行该步骤。

609、检测在线检测系统的光电开关是否触发，若否，则执行步骤610；

当检测到在线检测系统的复位键已经触发之后，需要继续检测在线检测系统的光电开关是否触发，若否，则执行步骤610，可以理解的是，若检测在线检测系统的光电开关是触发，则重复执行该步骤。

610、将故障错误复位。

当检测在线检测系统的光电开关未触发，则将前述的步骤607的故障错误进行复位，继续进行下一个成型纸箱的扫描。

当将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配不成功之后，则触发报警模块进行故障错误报警通知，可以理解的是，触发报警模块进行故障错误报警通知的具体过程将在后续的实施例中进行详细的描述，此处便不再赘述。

本实施例中，通过将成型纸箱输送至扫描器进行扫描，再将扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则结束检测，若匹配不成功，则触发报警模块进行故障错误报警通知，最后检测在线检测系统的复位键和光电开关是否触发的设计，便解决了由于装箱的混杂和人为失误造成的装箱质量事故的技术问题，进一步避免了后续的经济生产的成本损失，以及检测在线检测系统的复位键和光电开关是否触发的设计，更进一步地体现了更加智能化的设计。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种装箱机在线检测系统，包括装箱机，其特征在于，还包括：

扫描器，通过支架安装在所述装箱机的装箱流程块侧；

所述扫描器通过串口与PLC建立有通信连接关系；

所述PLC与控制端建立有电连接关系；

其中，所述扫描器对装箱流程块输入的纸箱的识别码进行扫描，将扫描结果通过所述PLC发送至所述控制端进行确认所述纸箱正确，所述控制端控制所述装箱机完成封箱。

2.根据权利要求1所述的装箱机在线检测系统，其特征在于，还包括通讯模块，安装在所述PLC的最后一个槽位。

3.根据权利要求1所述的装箱机在线检测系统，其特征在于，所述串口为25针转9针连接线串口。

4.根据权利要求1所述的装箱机在线检测系统，其特征在于，所述控制端安装在所述PLC的第一个槽位。

5.根据权利要求1所述的装箱机在线检测系统，其特征在于，所述PLC还包括：7个输入/输出口，分别用于与报警模块、触发模块、启动键、停止键、原点接近开关和光电开关连接。

6.根据权利要求1所述的装箱机在线检测系统，其特征在于，还包括：

控制板，与所述控制端建立有通信连接关系；

所述控制板为触摸屏。

7.一种装箱机在线检测方法，通过权利要求1至6所述的装箱机在线检测系统进行实现，其特征在于，包括：

将成型纸箱输送至扫描器进行扫描；

将所述扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配，若匹配成功，则结束检测，若匹配不成功，则触发报警模块进行故障错误报警通知。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将成型纸箱输送至扫描器进行扫描之前还包括：

将空纸箱制作成为所述成型纸箱；

检测装箱机在线检测系统的烟箱推板是否回到原始位，若是，则触发所述扫描器。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述扫描器扫描的纸箱识别码与控制端的预置识别码进行匹配具体包括：

将所述扫描器扫描的最后四位纸箱识别码与控制端的预置的四位数字进行匹配。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，触发报警模块进行故障错误报警通知具体包括：

装箱机即刻停止工作，同时所述报警模块的报警灯亮，并进行所述故障错误通知提示。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，触发报警模块进行故障错误报警通知之后还包括：

检测在线检测系统的复位键是否触发，若是，检测所述在线检测系统的光电开关是否触发，若否，则将所述故障错误复位。