CN103129420A - 倾斜装置 - Google Patents

Abstract

本发明的倾斜装置包括：固定于座椅靠背的第一板；固定于座垫的第二板；分别嵌合于第一板和第二板的各内齿的多个行星齿轮；与各行星齿轮嵌合的太阳齿轮；将各行星齿轮能够转动地保持的保持部件。在保持部件的内周壁和与该内壁部相向的太阳齿轮的相向壁部之间形成有楔状空间，限制部件能够移动地设置于该楔状空间。太阳齿轮的相向壁部以楔状空间的宽度越往反特定方向而越窄的方式形成，其中，反特定方向是与特定方向相反的方向，特定方向是第一板对应于对座椅靠背施加的后倾方向的力而欲转动的方向。由此，能够防止因反复施加于座椅靠背的力而导致的行星齿轮滚动，从而能将座椅靠背切实地维持于固定状态。

Description

倾斜装置

技术领域

本发明涉及一种汽车等的座椅的倾斜装置(reclining apparatus)。

背景技术

一直以来，汽车等的座椅的倾斜装置已为人所知，例如有日本专利公开公报实开平5-1335号(以下称作“专利文献1”)中公开的装置。该专利文献1中公开的装置具备：基板(第一板)及臂板(第二板)，转动自如地支撑在同轴上且在其相向的圆孔内具有内齿部；控制齿轮，设置在基板及臂板这两板的转动轴上；多个行星齿轮，以与所述控制齿轮及所述各板的内齿部啮合的状态而设置，且在其轴心位置突出设置有轴毂部；保持体，分别在指定的公转轨道位置将所述各行星齿轮转动自如地保持。该保持体由弹簧材料形成，所述弹簧材料在允许所述各行星齿轮的轴毂部能转动的状态下与该轴毂部接触，且将各行星齿轮压靠向放射方向(与所述两板的内齿部啮合的方向)。根据此种结构，能够抑制所述两板(基板及臂板)的各内齿与行星齿轮的齿隙等导致的松动。

但是，即使如所述专利文献1所公开的那样利用由弹簧材料形成的保持体将行星齿轮压靠向放射方向，当例如有超过保持体的压靠力的力施加于座椅靠背时，行星齿轮会克服保持体的压靠力而向径向内侧移动，从而有时会产生所述两板的内齿与行星齿轮之间的松动。另一方面，如果加大保持体的压靠力，则行星齿轮的转动阻力增大，从而无法顺畅地转动。这样，在使用由弹簧材料形成的保持体的所述专利文献1的方法中，存在无法充分抑制所述板的内齿与行星齿轮之间的松动的问题。

此外，在所述专利文献1公开的装置中，若反复对座椅靠背施加后倾方向的力时，有时会因该力而导致行星齿轮相对于所述板的内齿一点点地滚动。若出现此种情况，座椅靠背便相对于座垫而逐渐倾倒，存在无法将座椅靠背维持于固定状态的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够防止因反复施加于座椅靠背的力而导致的行星齿轮滚动从而能将座椅靠背切实地维持于固定状态的倾斜装置。

为了解决上述问题，本发明的倾斜装置包括：环状的第一板，固定于座椅靠背；环状的第二板，能够相对于所述第一板转动且固定于座垫；多个行星齿轮，与所述第一板及所述第二板的各内周部所设的内齿啮合；太阳齿轮，与各所述行星齿轮啮合；保持部件，将各所述行星齿轮能够转动地保持，并且具有包围所述太阳齿轮的内周壁；限制部件，限制所述保持部件的相对于所述太阳齿轮的转动；其中，所述太阳齿轮具有与所述保持部件的内周壁相向的相向壁部，所述太阳齿轮的相向壁部与所述保持部件的内周壁之间形成有楔状空间，所述限制部件能够移动地设置于所述楔状空间，所述太阳齿轮的相向壁部以所述楔状空间的宽度越往反特定方向而越窄的方式形成，其中，所述反特定方向是与特定方向相反的方向，所述特定方向是所述第一板对应于对所述座椅靠背施加的后倾方向的力而欲转动的方向。

根据该倾斜装置，能够防止因反复施加于座椅靠背的力而导致的行星齿轮滚动，从而能将座椅靠背切实地维持于固定状态。

附图说明

图1是安装有本发明的第一实施方式所涉及的倾斜装置的汽车用座椅的侧视图。

图2是表示第一实施方式的倾斜装置的要部的结构的分解立体图。

图3是表示第一实施方式的倾斜装置的内部结构的俯视图。

图4是图3的IV-IV线剖视图。

图5是图3的V-V线剖视图。

图6是表示第一实施方式的倾斜装置所具备的太阳齿轮操作部件单体的立体图。

图7是表示第一实施方式的倾斜装置所具备的限制部件与限制解除凸部的位置关系的说明图。

图8是将图7的楔状空间的形状放大表示的说明图。

图9是表示太阳齿轮操作部件从图7的状态向顺时针方向转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

图10是表示太阳齿轮操作部件从图9的状态进一步转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

图11是表示太阳齿轮操作部件从图10的状态向逆时针方向转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

图12是表示本发明的第二实施方式所涉及的倾斜装置的要部的结构的分解立体图。

图13是表示第二实施方式的倾斜装置的内部结构的俯视图。

图14是图13的XIV-XIV线剖视图。

图15是图13的XV-XV线剖视图。

图16是表示第二实施方式的倾斜装置所具备的太阳齿轮操作部件单体的立体图。

图17是表示第二实施方式的倾斜装置所具备的限制部件与限制解除部的位置关系的说明图。

图18是将图17的第一、第二楔状空间的形状放大表示的说明图。

图19是表示太阳齿轮操作部件从图17的状态向顺时针方向转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

图20是表示太阳齿轮操作部件从图19的状态进一步转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

图21是表示太阳齿轮操作部件从图20的状态进一步转动后的状态下的上述位置关系的说明图。

具体实施方式

<第一实施方式>

以下，参照图1至图11来详细说明本发明的第一实施方式。

第一实施方式所涉及的倾斜装置10如图1所示被用于汽车用座椅100。倾斜装置10如图2至图6所示，具备第一板1、第二板2、多个行星齿轮3a～3c、太阳齿轮4、保持行星齿轮3a～3c的第一保持部件5a及第二保持部件5b、用于转动操作太阳齿轮4的太阳齿轮操作部件6、限制各保持部件5a及5b的转动的限制部件7、及对限制部件7施加作用力的作用部件8。

第一板1由在中心部具有圆孔11的环板状的部件构成。在围绕该圆孔11的第一板1的内周部，遍布全周设有内齿12。本实施方式中，第一板1的内齿12由38个齿构成。

在第一板1的一侧面(图2的右侧的面)设有容纳部13。容纳部13是使第一板1的一侧面的中心侧的圆环区域凹陷指定的深度而成的部位。

如此构成的第一板1被固定地安装于座椅100的座椅靠背102(参照图1)。

第二板2是与第一板1为大致相同形状的部件，由在中心部具有圆孔21的环板状的部件构成。在围绕圆孔21的第二板2的内周部，遍布全周设有内齿22。本实施方式中，第二板2的内齿22由35个齿构成。

在第二板2的一侧面(图2的右侧的面)上设有凹部23。该凹部23是使第二板2的一侧面的中心侧的圆环区域凹陷指定的深度而成的部位。

而且，在第二板2的另一侧面(图2的左侧的面)设有嵌合部24。该嵌合部24是使第二板2的另一侧面的中心侧的圆环区域突出指定量而成的部位，且转动自如地嵌入上述第一板1的容纳部13内。

并且，通过第二板2的嵌合部24嵌入第一板1的容纳部13，第一板1的内齿12与第二板2的内齿22在使彼此的中心一致的状态下重合。

如此构成的第二板2被固定地安装于座椅100的座垫101。

作为行星齿轮3a～3c，本实施方式中，设有相同结构的三个行星齿轮。各行星齿轮3a～3c包括具有10个齿的齿轮部31以及在齿轮部31的轴向两侧分别突出设置的轴部32。

第一保持部件5a相当于本发明所涉及的保持部件，设置在行星齿轮3a～3c的轴向的一侧(图2的右侧)。第二保持部件5b设置在行星齿轮3a～3c的轴向的另一侧(图2的左侧)，且具有与第一保持部件5a大致相同的结构。所述第一保持部件5a与第二保持部件5b通过沿周方向排列的三个连结部件52a而相互连结。

第一保持部件5a由具有圆形的内周壁50的环板状的部件构成。在第一保持部件5a上，设有用于保持行星齿轮3a～3c的轴部32的三个轴保持孔51以及供连结部件52a插入的三个插通孔52。

三个轴保持孔51以沿着与第一保持部件5a的内周壁50呈同心的指定半径的节距圆而等间隔地排列的方式设置。而且，三个插通孔52以沿着与轴保持孔51大致相同半径的节距圆排列的方式设置，各插通孔52以位于相邻的两个轴保持孔51之间的方式设置。

如上述那样构成的第一保持部件5a转动自如地收容在第二板2的凹部23内。而且，第二保持部件5b被安装于第一板1的另一侧面(图2的左侧的面)。在此状态下，行星齿轮3a～3c各自的轴部32插入在第一保持部件5a的轴保持孔51(及第二保持部件5b上所设的同样的孔)中，转动自如地被保持。而且，在第一保持部件5a的插通孔52(及第二保持部件5b上所设的同样的孔)中分别插入有连结部件52a，经由该连结部件52a使第一保持部件5a与第二保持部件5b相互连结。

如图3至图5所示，行星齿轮3a～3c各自的齿轮部31啮合于第一板1的内齿12及第二板2的内齿22这两者。行星齿轮3a～3c伴随第一保持部件5a的转动，以轴部32为中心转动(自转)并沿周方向移动(公转)。

接下来说明太阳齿轮4。太阳齿轮4如图2所示，具备齿轮部41及从齿轮部41向轴向突出设置的凸部43。在齿轮部41及凸部43上，设有沿轴向贯穿其中心部的轴插通孔42。

齿轮部41在其外周部具备与上述行星齿轮3a～3c各自的齿轮部31啮合的多个齿。本实施方式中，在齿轮部41的外周部设有16个齿。

并且，该太阳齿轮4如图3至图5所示，以在第一保持部件5a与第二保持部件5b之间重合在同一轴心上的方式设置。在太阳齿轮4的周围，以包围太阳齿轮4的方式设置上述三个行星齿轮3a～3c，太阳齿轮4的齿轮部41与行星齿轮3a～3c各自的齿轮部31相互啮合。因此，当太阳齿轮4转动时，行星齿轮3a～3c在以其轴部32为中心转动(自转)的同时沿周方向移动(公转)，并且第一、第二保持部件5a、5b转动。

太阳齿轮4的凸部43是使齿轮部41的一侧面(图2的右侧的面)的局部向轴向突出指定量而成的部位，形成为围绕轴插通孔42的中空的突起物。该凸部43如图7所示，具备与第一保持部件5a的内周壁50协同形成后述的楔状空间48的相向壁部44、设置在相向壁部44的周方向两侧的第一被按压部45a及第二被按压部45b、及设置在第二被按压部45b与相向壁部44之间的弹簧卡止部46。

图8中放大表示太阳齿轮4的相向壁部44与第一保持部件5a的内周壁50的位置关系。如该图8等所示，太阳齿轮4的相向壁部44以相对于第一保持部件5a的内周壁50在径向隔开间隔而相向的方式设置。该相向壁部44中的图7及图8上位于相对右侧的区域(即靠近限制部件7的一侧的区域)的周面以越往逆时针方向其与太阳齿轮4的中心O相距的距离L(附图上的箭头Y的方向)逐渐变大的方式形成。

此处，图7及图8中的逆时针方向是与对座椅靠背102(图1)施加后倾方向R的力时第一板1欲转动的方向相反的方向。以下，将对座椅靠背102施加后倾方向R的力时第一板1欲转动的方向(附图上的顺时针方向)称作特定方向X，将与其相反的方向(附图上的逆时针方向)称作反特定方向Y。

第一被按压部45a及第二被按压部45b在相对于相向壁部44在特定方向X及反特定方向Y上分别离开的、凸部43的周方向的两处部位，以朝径向突出的方式设置。

弹簧卡止部46位于第二被按压部45b与相向壁部44之间，且具有相对于第二被按压部45b的周面向径向内侧凹陷的凹状的周面。

在太阳齿轮4的相向壁部44与第一保持部件5a的内周壁50之间，划分形成有图3、图7及图8所示的楔状空间48，在该楔状空间48内设置有限制部件7。

楔状空间48的宽度W(参照图8)对应于上述太阳齿轮4的相向壁部44的形状而被设定成越往反特定方向Y而逐渐变窄。即，越往反特定方向Y侧，从太阳齿轮4的中心O到相向壁部44的周面为止的距离L越增大，因此越往反特定方向Y侧，相向壁部44与第一保持部件5a的内周壁50之间的径向的间隔距离即楔状空间48的宽度W的值越减小。

接下来说明太阳齿轮操作部件6。太阳齿轮操作部件6如图2所示由圆板状的部件构成。而且，如图6所示，太阳齿轮操作部件6一体地具备在第一保持部件5a及太阳齿轮4侧的侧面(图2的左侧的面)的下方部突出设置的按压操作部61、及在同一面上的上方部突出设置的限制解除凸部9。在位于限制解除凸部9与按压操作部61之间的太阳齿轮操作部件6的中心部，设有四方形状的轴连结孔64。

按压操作部61是用于按压太阳齿轮4以使其转动的部件，以从太阳齿轮操作部件6中的太阳齿轮4侧的侧面突出指定量且沿着太阳齿轮操作部件6的周方向而呈弧状延伸的方式形成。该按压操作部61在太阳齿轮操作部件6的周方向一侧(特定方向X侧)的端部具备与太阳齿轮4的凸部43的第一被按压部45a抵接的第一抵接部61a，并且在太阳齿轮操作部件6的周方向另一侧(反特定方向Y侧)的端部具备与太阳齿轮4的凸部43的第二被按压部45b抵接的第二抵接部61b。

如图7所示，按压操作部61设置在第一保持部件5a的内周壁50与太阳齿轮4的凸部43的外周之间的间隙中的第一被按压部45a与第二被按压部45b之间。由此，按压操作部61的第一抵接部61a与凸部43的第一被按压部45a相向，且按压操作部61的第二抵接部61b与凸部43的第二被按压部45b相向。

限制解除凸部9是用于解除限制部件7的限制的部件，以从太阳齿轮操作部件6中的太阳齿轮4侧的侧面突出指定量且沿着太阳齿轮操作部件6的周方向而呈弧状延伸的方式形成。

如图3、图7所示，限制解除凸部9能够沿周方向移动地设置在第一保持部件5a的内周壁50与太阳齿轮4的凸部43的外周之间的间隙中的限制部件7的附近(相对于限制部件7而在反特定方向Y上相邻的位置)。

如图7所示，限制解除凸部9与限制部件7之间所形成的间隙t1以小于按压操作部61的第一抵接部61a与太阳齿轮4的第一被按压部45a之间所形成的间隙t2的方式设定。

如此构成的太阳齿轮操作部件6经由转动轴65与操作转盘66不能相对转动地连结。

详细而言，在座椅100的座椅靠背102与座垫101的连结部处，设有相对于座椅靠背102及座垫101能够转动地设置的四棱柱状的转动轴65。该转动轴65的第一端65a如图2所示，能够转动地按第二保持部件5b、第一板1的圆孔11、第二板2的圆孔21、太阳齿轮4的轴插通孔42及第一保持部件5a的顺序插入其中。而且，插入这些部件的转动轴65的第一端65a与太阳齿轮操作部件6的轴连结孔64不能相对转动地嵌插其中。这样，转动轴65以相对于第二保持部件5b、第一板1、第二板2、太阳齿轮4及第一保持部件5a可自由地相对旋转，另一方面，相对于太阳齿轮操作部件6无法相对旋转的状态而设置。

此外，嵌插在太阳齿轮操作部件6的轴连结孔64内的转动轴65的第一端65a相对于图2所示的操作转盘66，以无法相对旋转的状态而连结。由此，转动轴65伴随操作转盘66的转动而转动，此外，伴随于此，太阳齿轮操作部件6转动。

接下来说明限制部件7。限制部件7用于限制第一、第二保持部件5a、5b相对于太阳齿轮4向特定方向X转动，本实施方式中，如图2、图7所示，由在轴心部具有卡止用孔71的圆筒状的滚子构成。该限制部件7的外径被设定得小于楔状空间48中的特定方向X侧的端部的宽度(最大宽度)W2，且大于楔状空间48中的反特定方向Y侧的端部的宽度(最小宽度)W1。

并且，该限制部件7能够沿周方向移动地设置在楔状空间48内。

接下来说明作用部件8。该作用部件8如图2、图3、图7所示，具备：开放环状的作用部件主体81；第一弯折片81a，使作用部件主体81的一端部向径向内侧弯折而形成；太阳齿轮卡止片82，使第一弯折片81a的前端部向与太阳齿轮4的轴向相同的方向弯折而形成；第二弯折片81b，使作用部件主体81的另一端部向径向内侧弯折而形成；限制部件卡止片83，使第二弯折片81b的前端部向与限制部件7的轴向相同的方向(即与太阳齿轮卡止片82平行地)弯折而形成。

如此构成的作用部件8如图2所示，设置在太阳齿轮操作部件6的一侧面(图2的右侧的面)侧。作用部件8的太阳齿轮卡止片82及限制部件卡止片83从上述一侧面侧插入太阳齿轮操作部件6上所设的长孔62内。

而且，插入上述长孔62内的太阳齿轮卡止片82卡止于太阳齿轮4的弹簧卡止部46。

而且，插入长孔62内的限制部件卡止片83插入限制部件7的卡止用孔71。由此，限制部件卡止片83卡止于限制部件7，并且限制部件7被施加向反特定方向Y的作用力。

接下来，对以上述方式构成的第一实施方式的倾斜装置10的动作进行说明。

若对安装有该倾斜装置10的座椅100的座椅靠背102施加图1所示的后倾方向R的力，则对固定于座椅靠背102的第一板1产生欲使其向特定方向X(图3的顺时针方向)转动的力。于是，随着该第一板1的转动力，产生使行星齿轮3a～3c向特定方向X滚动的力(即，使第一保持部件5a向特定方向X转动的力)，于是，伴随于此，产生使太阳齿轮4向特定方向X转动的力。这与在形成在太阳齿轮4的相向壁部44与第一保持部件5a的内周壁50之间的楔状空间48中向反特定方向Y(图3的逆时针方向)按压限制部件7的情况相同。尤其，在上述第一实施方式中，限制部件7被作用部件8作用向反特定方向Y，因此限制部件7不会与如上所述的动作连动而向特定方向X移动，限制部件7会被切实地按压向反特定方向Y侧。

若限制部件7被相对地按压向反特定方向Y侧(即楔状空间48的宽度W变窄的一侧)，便处于限制部件7楔入楔状空间48的狭窄部的状态，从而对太阳齿轮4的相向壁部44与第一保持部件5a的内周壁50施加有隔着限制部件7而使两者相互远离的方向的力。受到此种力的第一保持部件5a将行星齿轮3a～3c中的至少一个轴部32(图3中为上侧的行星齿轮3a的轴部32)按压向第一板1及第二板2的径向外侧。由此，上述行星齿轮3a的齿轮部31被压接于第一板1的内齿12及第二板2的内齿22，因此行星齿轮3a的齿轮部31与第一板1及第二板2的各内齿12、22的齿隙量的间隙消失。

而且，从限制部件7受到如上所述的力的太阳齿轮4将与上述行星齿轮3a不同的其他的行星齿轮(图3中为左下侧及右下侧的行星齿轮3b、3c)的齿轮部31按压向第一板1及第二板2的径向外侧。由此，上述不同的行星齿轮3b、3c的齿轮部31被压接于第一板1的内齿12及第二板2的内齿22，因此行星齿轮3b、3c的齿轮部31与第一板1及第二板2的各内齿12、22的齿隙量的间隙消失。

当如上所述般将行星齿轮3a～3c压接于第一板1及第二板2各自的内齿12、22(由此，齿轮彼此的间隙消失)时，可防止行星齿轮3a～3c在第一板1及第二板2的内齿12、22上逐渐滚动(即第一保持部件5a的转动受限)，因此即使对座椅靠背102反复施加后倾方向R的力，也能将行星齿轮3a～3c及第一保持部件5a切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背102逐渐向后倾方向R倾倒。

另一方面，例如若按就座者的意图使座椅靠背102后倾任意角度，就座者握持操作转盘66(图2)向特定方向X(图3的顺时针方向)进行转动操作。

若向特定方向X转动操作操作转盘66，太阳齿轮操作部件6经由转动轴65而被驱动向同方向转动。通过该转动，如图9所示，太阳齿轮操作部件6的限制解除凸部9抵接于限制部件7。在转动操作太阳齿轮操作部件6之前，由于上述尺寸关系t1＜t2成立(参照图7)，因此在该图9的时刻，太阳齿轮操作部件6的按压操作部61(其第一抵接部61a)尚未抵接于太阳齿轮4的第一被按压部45a。即，在按压操作部61抵接于第一被按压部45a之前，限制解除凸部9抵接于限制部件7。随后，当太阳齿轮操作部件6进一步转动时，限制解除凸部9克服作用部件8的作用力而按压限制部件7，使该限制部件7在楔状空间48内向特定方向X(即楔状空间48的宽度W变宽的一侧)移动。

当如上所述般向特定方向X按压限制部件7时，限制部件7的转动限制被解除，太阳齿轮4处于相对于第一保持部件5a能够转动的状态。而且，当在该限制解除状态下太阳齿轮操作部件6进一步转动时，如图10所示，按压操作部61的第一抵接部61a抵接于太阳齿轮4的第一被按压部45a。

当太阳齿轮操作部件6从该状态进一步转动时，在维持所述限制解除状态的同时，按压操作部61的第一抵接部61a将太阳齿轮4的第一被按压部45a按压向特定方向X，使太阳齿轮4向同方向转动。

当如上所述般太阳齿轮4向特定方向X转动时，啮合于太阳齿轮4的行星齿轮3a～3c沿着第一板1的内齿12及第二板2的内齿22滚动(即在绕太阳齿轮4自转的同时沿特定方向X公转)。此时，第一板1的内齿12的数量多于第二板2的内齿22的数量，因此第一板1相对于第二板2而相对地向特定方向X转动，座椅靠背102向后倾方向R位移。

另一方面，当使座椅靠背102前倾任意角度时，就座者握持操作转盘66(图2)，向上述相反侧的反特定方向Y(图3的逆时针方向)进行转动操作。

当向反特定方向Y转动操作操作转盘66时，太阳齿轮操作部件6经由转动轴65而被驱动向同方向转动。通过该转动，如图11所示，太阳齿轮操作部件6的按压操作部61(其第二抵接部61b)抵接于太阳齿轮4的第二被按压部45b。并且，当太阳齿轮操作部件6进一步转动时，按压操作部61将太阳齿轮4的第二被按压部45b按压向反特定方向Y。

当太阳齿轮4通过上述按压而转动时，啮合于太阳齿轮4的行星齿轮3a～3c转动，该齿轮部31沿着第一板1的内齿12及第二板2的内齿22滚动。此时，第一板1的内齿12的数量多于第二板2的内齿22的数量，因此第一板1相对于第二板2而相对地向反特定方向Y转动，座椅靠背102向前倾方向位移。

另外，伴随太阳齿轮4的上述反特定方向Y的转动，楔状空间48内的限制部件7相对地向特定方向X(即楔状空间48的宽度W变宽的一侧)移动，因此太阳齿轮4向上述反特定方向Y的转动不会受限。

<第二实施方式>

接下来，参照图12至图21来说明本发明的第二实施方式。

第二实施方式所涉及的倾斜装置110具备第一板1、第二板2、多个(本实施方式中为三个)行星齿轮3a～3c、太阳齿轮4、保持行星齿轮3a～3c的第一保持部件5a及第二保持部件5b、用于转动操作太阳齿轮4的太阳齿轮操作部件6、限制各保持部件5a及5b的转动的第一限制部件7a及第二限制部件7b、以及对各限制部件7a及7b施加作用力的作用部件108。其中，第一板1、第二板2、行星齿轮3a～3c、第一及第二保持部件5a、5b各自的结构与先前的第一实施方式相同，此处省略详细说明。以下，以太阳齿轮4、太阳齿轮操作部件6、限制部件7a、7b及作用部件108的结构为中心，主要说明与第一实施方式不同的特征。

首先，对太阳齿轮4进行说明。太阳齿轮4如图12所示，具备齿轮部141、从齿轮部141突出设置的凸部143、及为了卡止作用部件108而从齿轮部141突出设置的卡止突片146。在齿轮部141及凸部143上，设有沿轴向贯穿其中心部的轴插通孔142。

齿轮部141在其外周部具备与上述行星齿轮3a～3c各自的齿轮部31啮合的多个(本实施方式中为16个)齿。

并且，该太阳齿轮4如图13至图15所示，以在第一保持部件5a与第二保持部件5b之间重合在同一轴心上的方式设置。在太阳齿轮4的周围，以包围太阳齿轮4的方式设置上述三个行星齿轮3a～3c，太阳齿轮4的齿轮部141与行星齿轮3a～3c各自的齿轮部31相互啮合。因此，当太阳齿轮4转动时，行星齿轮3a～3c在以其轴部32为中心转动(自转)的同时沿周方向移动(公转)，并且第一、第二保持部件5a、5b转动。

太阳齿轮4的凸部143是使齿轮部141的一侧面(图12的右侧的面)的局部向轴向突出指定量而成的部位，形成为围绕轴插通孔142的中空的突起物。该凸部143如图17所示，具备与第一保持部件5a的内周壁50协同形成后述的第一楔状空间48a及第二楔状空间48b的相向壁部144、以及设置在相向壁部144的周方向两侧的第一被按压部145a及第二被按压部145b。

图18中放大表示太阳齿轮4的相向壁部144与第一保持部件5a的内周壁50的位置关系。如该图18等所示，太阳齿轮4的相向壁部144以相对于第一保持部件5a的内周壁50在径向隔开间隔而相向的方式设置。

与上述第一实施方式同样地，当将对座椅靠背102施加后倾方向R的力时第一板1欲转动的方向(附图上的顺时针方向)设为特定方向X，将与该特定方向X相反的方向(附图上的逆时针方向)设为反特定方向Y时，太阳齿轮4的相向壁部144在特定方向X的一侧具有第一壁面部144a，并且在反特定方向Y的一侧具有第二壁面部144b。即，相向壁部144的特定方向X侧的周面为第一壁面部144a，相向壁部144的反特定方向Y侧的周面为第二壁面部144b。

相向壁部144的第一壁面部144a以越往反特定方向Y其与太阳齿轮4的中心O相距的距离L1逐渐变大的方式形成。另一方面，相向壁部144的第二壁面部144b以越往特定方向X其与太阳齿轮4的中心O相距的距离L2逐渐变大的方式形成。

第一被按压部145a及第二被按压部145b在隔着相向壁部144的、凸部143的周方向的两处部位，以向径向突出的方式而设。具体而言，第一被按压部145a设置在相对于相向壁部144的第二壁面部144b而在反特定方向Y上相邻的位置，第二被按压部145b设置在相对于相向壁部144的第一壁面部144a而在特定方向X上相邻的位置。

卡止突片146是使齿轮部141的一侧面(图12的右侧的面)的局部突出与凸部143相同的程度而成的部位，且设置在从凸部143向径向(图17中为下方)离开指定量的位置。

在太阳齿轮4的相向壁部144的第一壁面部144a与第一保持部件5a的内周壁50之间，划分形成有图13、图17及图18所示的第一楔状空间48a，在该第一楔状空间48a内设置有能够移动的第一限制部件7a。而且，在太阳齿轮4的相向壁部144的第二壁面部144b与第一保持部件5a的内周壁50之间，划分形成有第二楔状空间48b，在该第二楔状空间48b内设置有能够移动的第二限制部件7b。

第一楔状空间48a的宽度Wa(参照图18)对应于上述相向壁部144的第一壁面部144a的形状而被设定成越往反特定方向Y而逐渐变窄。即，越往反特定方向Y侧，从太阳齿轮4的中心O到第一壁面部144a为止的距离L1越增大，因此越往反特定方向Y侧，第一壁面部144a与第一保持部件5a的内周壁50之间的径向的间隔距离即第一楔状空间48a的宽度Wa的值越减小。

而且，第二楔状空间48b的宽度Wb(参照图18)对应于上述相向壁部144的第二壁面部144b的形状而被设定成越往特定方向X而逐渐变窄。即，越往特定方向X侧，从太阳齿轮4的中心O到第二壁面部144b为止的距离L2越增大，因此越往特定方向X侧，第二壁面部144b与第一保持部件5a的内周壁50之间的径向的间隔距离即第二楔状空间48b的宽度Wb的值越减小。

接下来说明太阳齿轮操作部件6。太阳齿轮操作部件6如图12所示由圆板状的部件构成。而且，如图16所示，太阳齿轮操作部件6一体地具备在第一保持部件5a及太阳齿轮4侧的侧面(图12的左侧的面)的下方部的两处部位突出设置的第一按压操作部161a及第二按压操作部161b、及在同一面的上方部突出设置的限制解除凸部109。在位于这些按压操作部161a、161b、限制解除凸部109之间的太阳齿轮操作部件6的中心部，设有四方形状的轴连结孔164。

第一按压操作部161a是用于按压太阳齿轮4以使其向特定方向X转动的部件，以从太阳齿轮操作部件6中的太阳齿轮4侧的侧面突出指定量且沿着太阳齿轮操作部件6的周方向而呈弧状较短地延伸的方式形成。

第二按压操作部161b是用于按压太阳齿轮4以使其向反特定方向Y转动的部件，以从太阳齿轮操作部件6中的太阳齿轮4侧的侧面突出指定量且沿着太阳齿轮操作部件6的周方向而呈弧状较短地延伸的方式形成。

限制解除凸部109是用于解除第一、第二限制部件7a、7b的限制的部件，以从太阳齿轮操作部件6中的太阳齿轮4侧的侧面突出指定量且沿太阳齿轮操作部件6的周方向呈弧状延伸的方式形成。

而且，限制解除凸部109在太阳齿轮操作部件6的周方向一侧(特定方向X侧)的端部具备用于解除第一限制部件7a的限制的第一限制解除部109a，并且在太阳齿轮操作部件6的周方向另一侧(反特定方向Y侧)的端部具备用于解除第二限制部件7b的限制的第二限制解除部109b。

如图13、图17所示，限制解除凸部109在第一保持部件5a的内周壁50与太阳齿轮4的凸部143之间的间隙内的第一限制部件7a与第二限制部件7b之间，能够沿周方向移动地设置。由此，第一限制解除部109a与第一限制部件7a相向，且第二限制解除部109b与第二限制部件7b相向。

如图17所示，限制解除凸部109的第一限制解除部109a与第一限制部件7a之间所形成的间隙t11以小于太阳齿轮操作部件6的第一按压操作部161a与太阳齿轮4的第一被按压部145a之间所形成的间隙t13的方式设定。

而且，限制解除凸部109的第二限制解除部109b与第二限制部件7b之间所形成的间隙t12以小于太阳齿轮操作部件6的第二按压操作部161b与太阳齿轮4的第二被按压部145b之间所形成的间隙t14的方式设定。

如此构成的太阳齿轮操作部件6经由转动轴65与操作转盘66不能相对转动地连结。

详细而言，在座椅100(图1)的座椅靠背102与座垫101的连结部，设有相对于座椅靠背102及座垫101能够转动地设置的四棱柱状的转动轴65。该转动轴65的第一端65a如图12所示，能够转动地按第二保持部件5b、第一板1的圆孔11、第二板2的圆孔21、太阳齿轮4的轴插通孔142及第一保持部件5a的顺序插入其中。而且，插入这些部件的第一端65a与太阳齿轮操作部件6的轴连结孔164不能相对转动地嵌插其中。这样，转动轴65以相对于第二保持部件5b、第一板1、第二板2、太阳齿轮4及第一保持部件5a可自由地相对旋转，另一方面，相对于太阳齿轮操作部件6无法相对旋转的状态而设置。

此外，嵌插在太阳齿轮操作部件6的轴连结孔164内的转动轴65的第一端65a相对于图12所示的操作转盘66，以无法相对旋转的状态而连结。由此，转动轴65伴随操作转盘66的转动而转动，此外，伴随于此，太阳齿轮操作部件6转动。

接下来说明第一、第二限制部件7a、7b。第一限制部件7a用于限制第一、第二保持部件5a、5b相对于太阳齿轮4向特定方向X转动，且设置在第一楔状空间48a内。另一方面，第二限制部件7b用于限制第一、第二保持部件5a、5b相对于太阳齿轮4向反特定方向Y转动，且设置在第二楔状空间48b内。

本实施方式中，第一限制部件7a由圆柱状的滚子构成。该第一限制部件7a的外径被设定得小于第一楔状空间48a中的特定方向X侧的端部的宽度(最大宽度)Wa2，且大于第一楔状空间48a中的反特定方向Y侧的端部的宽度(最小宽度)Wa1。

第二限制部件7b为与第一限制部件7a相同的结构，其外径被设定得小于第二楔状空间48b的反特定方向Y侧的端部的宽度(最大宽度)Wb2，且大于第二楔状空间48b中的特定方向X侧的端部的宽度(最小宽度)Wb1。

接下来说明作用部件108。该作用部件108如图12、图13、图17所示，由开放环板状的部件构成，在一端部具备按压第一限制部件7a的第一限制部件按压部181，并且在另一端部具备按压第二限制部件7b的第二限制部件按压部182。

而且，在作用部件108中的第一限制部件按压部181与第二限制部件按压部182的中间部，设有卡止于上述太阳齿轮4的卡止突片146的卡止用凹部183。

如此构成的作用部件108在卡止用凹部183卡止于太阳齿轮4的卡止突片146的状态下，设置在太阳齿轮4的凸部143与第一保持部件5a的内周壁50之间的间隙内。

而且，在此状态下，作用部件108的第一限制部件按压部181抵接于第一楔状空间48a内的第一限制部件7a面对其向反特定方向Y施加作用力。

而且，作用部件108的第二限制部件按压部182抵接于第二楔状空间48b内的第二限制部件7b而对其向特定方向X施加作用力。

接下来，对如上述那样构成的倾斜装置110的动作进行说明。

若对安装有该倾斜装置110的座椅100的座椅靠背102施加图1所示的后倾方向R的力，则对应于该后倾方向R的力而对第一板1施加朝向特定方向X的转动力，并且该力经由行星齿轮3a～3c而传递至太阳齿轮4，产生使太阳齿轮4向特定方向X转动的力。这与在形成在太阳齿轮4的相向壁部144的第一壁面部144a与第一保持部件5a的内周壁50之间的第一楔状空间48a内朝向反特定方向Y按压第一限制部件7a的情况相同。尤其，在上述第二实施方式中，由于作用部件108的第一限制部件按压部181对第一限制部件7a向反特定方向Y施加作用力，因此第一限制部件7a不会与如上所述的动作连动而向特定方向X移动，第一限制部件7a将被切实地按压向反特定方向Y侧。

若第一限制部件7a被相对地按压向反特定方向Y侧(即第一楔状空间48a的宽度变窄的一侧)，便处于第一限制部件7a楔入第一楔状空间48a的狭窄部的状态，对太阳齿轮4的相向壁部144与保持部件5a的内周壁50施加有隔着第一限制部件7a而使两者相互远离的方向的力。受到此种力的第一保持部件5a及太阳齿轮4将行星齿轮3a～3c分别压接于第一板1及第二板2的各内齿12、22，因此行星齿轮3a～3c的齿轮部31与两板1、2的各内齿12、22的齿隙量的间隙消失。

当如上所述般齿轮彼此的间隙消失时，可防止行星齿轮3a～3c沿第一板1及第二板2的内齿12、22逐渐滚动(即第一保持部件5a的转动受限)，因此即使对座椅靠背102反复施加后倾方向R的力，也能将行星齿轮3a～3c及第一保持部件5a切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背102向后倾方向R倾倒。

另一方面，若对座椅靠背102施加图1所示的前倾方向F的力，则对应于该前倾方向F的力而对第一板1施加有朝向反特定方向Y的转动力，并且该力经由行星齿轮3a～3c而传递至太阳齿轮4，产生使太阳齿轮4向反特定方向Y转动的力。这与在形成在太阳齿轮4的相向壁部144的第二壁面部144b与第一保持部件5a的内周壁50之间的第二楔状空间48b内朝向特定方向X按压第二限制部件7b的情况相同。尤其，在上述第二实施方式中，通过作用部件108的第二限制部件按压部182将第二限制部件7b作用向特定方向X，因此第二限制部件7b不会与如上所述的动作连动而向反特定方向Y移动，第二限制部件7b将被切实地按压向特定方向X侧。

若第二限制部件7b被相对地按压向特定方向X侧(即第二楔状空间48b的宽度变窄的一侧)，便处于第二限制部件7b楔入第二楔状空间48b的狭窄部的状态，从而对太阳齿轮4的相向壁部144与保持部件5a的内周壁50施加有隔着第二限制部件7b而使两者相互远离的方向的力。受到此种力的第一保持部件5a及太阳齿轮4将行星齿轮3a～3c分别压接于第一板1及第二板2的各内齿12、22，因此行星齿轮3a～3c的齿轮部31与两板1、2的各内齿12、22的齿隙量的间隙消失。

当如上所述般齿轮彼此的间隙消失时，可防止行星齿轮3a～3c沿第一板1及第二板2的内齿12、22逐渐滚动(即第一保持部件5a的转动受限)，因此即使对座椅靠背102反复施加前倾方向F的力，也能将行星齿轮3a～3c及第一保持部件5a切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背102向前倾方向F倾倒。

接下来，对按就座者的意图移动座椅靠背102时的动作进行说明。

若按就座者的意图使座椅靠背102后倾任意角度，就座者握持操作转盘66(图12)，向特定方向X(图13的顺时针方向)进行转动操作。

若向特定方向X转动操作操作转盘66，太阳齿轮操作部件6经由转动轴65而被驱动向同方向转动。通过该转动，如图19所示，太阳齿轮操作部件6的限制解除凸部109的第一限制解除部109a抵接于第一限制部件7a。在转动操作太阳齿轮操作部件6之前，由于上述尺寸关系t11＜t13成立(参照图17)，因此在该图19的时刻，太阳齿轮操作部件6的第一按压操作部161a尚未抵接于太阳齿轮4的第一被按压部145a。即，在第一按压操作部161a抵接于第一被按压部145a之前，限制解除凸部109的第一限制解除部109a抵接于第一限制部件7a。随后，当太阳齿轮操作部件6进一步转动时，限制解除凸部109的第一限制解除部109a克服作用部件108的作用力而按压第一限制部件7a，使该第一限制部件7a在第一楔状空间48a内向特定方向X(即第一楔状空间48a的宽度Wa变宽的一侧)移动。

若如上所述般向特定方向X按压第一限制部件7a，第一限制部件7a的转动限制被解除，太阳齿轮4处于相对于第一保持部件5a能够转动的状态。而且，当在该限制解除状态下太阳齿轮操作部件6进一步转动时，如图20所示，第一按压操作部161a抵接于太阳齿轮4的第一被按压部145a。

若太阳齿轮操作部件6从该状态进一步转动，在维持所述限制解除状态的同时，第一按压操作部161a向特定方向X按压太阳齿轮4的第一被按压部145a，使太阳齿轮4向同方向转动。

若如上所述般太阳齿轮4向特定方向X转动，啮合于太阳齿轮4的行星齿轮3a～3c沿着第一板1的内齿12及第二板2的内齿22滚动(即在绕太阳齿轮4自转的同时沿特定方向X公转)。此时，第一板1的内齿12的数量多于第二板2的内齿22的数量，因此第一板1相对于第二板2而相对地向特定方向X转动，座椅靠背102向后倾方向R位移。

另外，伴随太阳齿轮4的上述特定方向X的转动，第二楔状空间48b内的第二限制部件7b相对地向反特定方向Y(即第二楔状空间48b的宽度Wb变宽的一侧)移动，因此太阳齿轮4向上述特定方向X的转动不会受限。

另一方面，若使座椅靠背102前倾任意角度，就座者握持操作转盘66(图12)，向上述相反侧的反特定方向Y(图13的逆时针方向)进行转动操作。

若向反特定方向Y转动操作操作转盘66，太阳齿轮操作部件6经由转动轴65而被驱动向同方向转动。通过该转动，虽未图示，但太阳齿轮操作部件6的限制解除凸部109的第二限制解除部109b抵接于第二限制部件7b。在转动操作太阳齿轮操作部件6之前，由于上述尺寸关系t12＜t14成立(参照图17)，因此在此时刻，太阳齿轮操作部件6的第二按压操作部161b尚未抵接于太阳齿轮4的第二被按压部145b。即，在第二按压操作部161b抵接于第二被按压部145b之前，限制解除凸部109的第二限制解除部109b抵接于第二限制部件7b。随后，当太阳齿轮操作部件6进一步转动时，限制解除凸部109的第二限制解除部109b克服作用部件108的作用力而按压第二限制部件7b，使该第二限制部件7b在第二楔状空间48b内向反特定方向Y(即第二楔状空间48b的宽度Wb变宽的一侧)移动。

当如上所述般向反特定方向Y按压第二限制部件7b时，第二限制部件7b的转动限制被解除，太阳齿轮4处于相对于第一保持部件5a能够转动的状态。而且，当在该限制解除状态下太阳齿轮操作部件6进一步转动时，第二按压操作部161b抵接于太阳齿轮4的第二被按压部145b。

若太阳齿轮操作部件6从该状态进一步转动，在维持所述限制解除状态的同时，第二按压操作部161b将太阳齿轮4的第二被按压部145b按压向反特定方向Y，使太阳齿轮4向同方向转动。

若如上所述般太阳齿轮4向反特定方向Y转动，啮合于太阳齿轮4的行星齿轮3a～3c沿着第一板1的内齿12及第二板2的内齿22滚动(即在绕太阳齿轮4自转的同时向反特定方向Y公转)。此时，第一板1的内齿12的数量多于第二板2的内齿22的数量，因此第一板1相对于第二板2而相对地向反特定方向Y转动，座椅靠背102向前倾方向F位移。

另外，在太阳齿轮4的上述反特定方向Y的转动时，第一楔状空间48a内的第一限制部件7a相对地向特定方向X(即第一楔状空间48a的宽度Wa变宽的一侧)移动，因此太阳齿轮4向上述反特定方向Y的转动不会受限。

以上，作为本发明的较理想实施方式的例子，对上述第一实施方式及第二实施方式进行了说明，但本发明并不仅限定于上述第一、第二实施方式，本发明可进行各种变形。例如，上述各实施方式中，将本发明的倾斜装置适用于车辆用座椅，但也可适用于电车或飞机等的各种座椅。

最后，对上述各实施方式中公开的倾斜装置的特征结构及基于此的作用效果作总结说明。

倾斜装置包括：环状的第一板，固定于座椅靠背；环状的第二板，能够相对于所述第一板转动且固定于座垫；多个行星齿轮，与所述第一板及所述第二板的各内周部所设的内齿啮合；太阳齿轮，与各所述行星齿轮啮合；保持部件，将各所述行星齿轮能够转动地保持，并且具有包围所述太阳齿轮的内周壁；限制部件，限制所述保持部件的相对于所述太阳齿轮的转动；其中，所述太阳齿轮具有与所述保持部件的内周壁相向的相向壁部，所述太阳齿轮的相向壁部与所述保持部件的内周壁之间形成有楔状空间，所述限制部件能够移动地设置于所述楔状空间，所述太阳齿轮的相向壁部以所述楔状空间的宽度越往反特定方向而越窄的方式形成，其中，所述反特定方向是与特定方向相反的方向，所述特定方向是所述第一板对应于对所述座椅靠背施加的后倾方向的力而欲转动的方向。

根据此结构，当对座椅靠背施加有后倾方向的力时，第一板被施加朝向特定方向的转动力，并且该力经由行星齿轮而传递至太阳齿轮，产生使太阳齿轮向特定方向转动的力。这与在形成在太阳齿轮的相向壁部与保持部件的内周壁之间的楔状空间中朝向反特定方向按压限制部件的情况相同。

当限制部件被相对地按压向反特定方向侧(即楔状空间的宽度变窄的一侧)时，便处于限制部件楔入楔状空间的狭窄部的状态，从而对太阳齿轮的相向壁部与保持部件的内周壁施加有隔着限制部件而使两者相互远离的方向的力。受到此种力的保持部件将特定的行星齿轮压接于第一板及第二板各自的内齿，因此原本形成在所述特定的行星齿轮与第一板及第二板各自的内齿之间的间隙消失。而且，受到上述力的太阳齿轮将其他行星齿轮压接于第一板及第二板各自的内齿，因此原本形成在所述其他行星齿轮与第一板及第二板各自的内齿之间的间隙消失。

当如上所述般将行星齿轮压接于第一板及第二板各自的内齿(由此，齿轮彼此的间隙消失)时，可防止行星齿轮沿第一板及第二板的内齿逐渐滚动(即保持部件的转动受限)，因此即使对座椅靠背反复施加后倾方向的力，也能将行星齿轮及保持部件切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背逐渐向后倾方向倾倒。

较为理想的是，所述倾斜装置还包括：作用部件，对设置于所述楔状空间的所述限制部件向所述反特定方向施加作用力。

根据该结构，能够防止限制部件与保持部件连动而向特定方向移动，当对座椅靠背施加有后倾方向的力时，能够将限制部件切实地按压向反特定方向侧(楔状空间的宽度变窄的一侧)而将座椅靠背维持于固定状态。

所述结构中更为理想的是，所述倾斜装置还包括：太阳齿轮操作部件，用于转动操作所述太阳齿轮；其中，所述太阳齿轮操作部件具有用于解除所述限制部件的限制的限制解除凸部，所述限制解除凸部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述限制部件，使该限制部件在所述楔状空间内向所述特定方向移动。

根据该结构，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向后倾方向位移时，伴随太阳齿轮操作部件的转动，限制解除凸部使限制部件向特定方向(楔状空间的宽度变宽的一侧)按压移动，因此能够避免太阳齿轮的转动操作被限制部件阻碍的情况，能使用太阳齿轮操作部件来顺畅地转动操作太阳齿轮。

所述结构中更为理想的是，所述太阳齿轮操作部件具有用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮转动的按压操作部，所述限制解除凸部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，在所述按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述特定方向按压所述限制部件以使该限制部件移动。

根据该结构，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向后倾方向位移时，在按压操作部按压太阳齿轮之前，限制解除凸部使限制部件向特定方向(楔状空间的宽度变宽的一侧)移动，因此能够更切实地避免太阳齿轮的转动操作被限制部件阻碍的情况。

所述结构中更为理想的是，所述限制部件由在轴心部具有卡止用孔的圆筒状的部件形成，所述作用部件具有开放环状的作用部件主体、设于所述作用部件主体的一端且与所述太阳齿轮卡止的太阳齿轮卡止片、及设于所述作用部件主体的另一端且插入所述限制部件的卡止用孔中的限制部件卡止片。

这样，当将作用部件的限制部件卡止片插入限制部件的轴心部所设的卡止用孔时，限制部件不会离开作用部件，能够通过作用部件将限制部件切实地作用向反特定方向。

所述倾斜装置中较为理想的是，所述太阳齿轮的相向壁部具有第一壁面部及第二壁面部，所述相向壁部的第一壁面部与所述保持部件的内周壁之间形成有作为所述楔状空间的第一楔状空间，该第一楔状空间越往所述反特定方向宽度越窄，所述相向壁部的第二壁面部与所述保持部件的内周壁之间形成有第二楔状空间，该第二楔状空间越往所述特定方向宽度越窄，所述第一楔状空间中设置有作为所述限制部件的能够移动的第一限制部件，该第一限制部件限制所述保持部件相对于所述太阳齿轮向所述特定方向转动，所述第二楔状空间中设置有能够移动的第二限制部件，该第二限制部件限制所述保持部件相对于所述太阳齿轮向所述反特定方向转动。

根据该结构，当对座椅靠背施加有后倾方向的力时，第一限制部件在第一楔状空间内被相对地按压向反特定方向侧(第一楔状空间的宽度变窄的一侧)，由此，对太阳齿轮的相向壁部与保持部件的内周壁施加有隔着第一限制部件而使两者相互远离的方向的力，行星齿轮与第一、第二板的各内齿的间隙消失，结果可防止行星齿轮的转动。由此，即使对座椅靠背反复施加后倾方向的力，也能将行星齿轮及保持部件切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背向后倾方向倾倒。

而且，当对座椅靠背施加有前倾方向的力时，第二限制部件在第二楔状空间内被相对地按压向特定方向侧(第二楔状空间的宽度变窄的一侧)，由此，对太阳齿轮的相向壁部与保持部件的内周壁施加有隔着第二限制部件而使两者相互远离的方向的力，行星齿轮与第一、第二板的各内齿的间隙消失，结果可防止行星齿轮的转动。由此，即使对座椅靠背反复施加前倾方向的力，也能将行星齿轮及保持部件切实地维持于固定状态，能够有效地防止座椅靠背向前倾方向倾倒。

所述结构中更为理想的是，所述倾斜装置还包括：作用部件，对设置于所述第一楔状空间的所述第一限制部件向所述反特定方向施加作用力，对设置于所述第二楔状空间的所述第二限制部件向所述特定方向施加作用力；太阳齿轮操作部件，用于转动操作所述太阳齿轮；其中，所述太阳齿轮操作部件具有用于解除所述第一限制部件的限制的第一限制解除部、及用于解除所述第二限制部件的限制的第二限制解除部，所述第一限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述第一限制部件，使该第一限制部件在所述第一楔状空间内向所述特定方向移动，所述第二限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述反特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述第二限制部件，使该第二限制部件在所述第二楔状空间内向所述反特定方向移动。

这样，设有将第一限制部件作用向反特定方向(第一楔状空间的宽度变窄的一侧)、将第二限制部件作用向特定方向(第二楔状空间的宽度变窄的一侧)的作用部件时，能够防止第一限制部件或第二限制部件与保持部件连动而移动，因此即使对座椅靠背施加有后倾方向及前倾方向中的任一方向的力时，也均能利用第一限制部件或第二限制部件来切实地将座椅靠背维持于固定状态。

而且，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向后倾方向位移时，伴随太阳齿轮操作部件的转动，第一限制解除部向特定方向(第一楔状空间的宽度变宽的一侧)按压第一限制部件而使其移动，因此能够避免太阳齿轮的转动操作被第一限制部件阻碍的情况，能利用太阳齿轮操作部件来顺畅地转动操作太阳齿轮。

另一方面，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向前倾方向位移时，伴随太阳齿轮操作部件的转动，第二限制解除部向反特定方向(第二楔状空间的宽度变宽的一侧)按压第二限制部件而使其移动，因此能够避免太阳齿轮的转动操作被第二限制部件阻碍的情况，能利用太阳齿轮操作部件来顺畅地转动操作太阳齿轮。

所述结构中更为理想的是，所述太阳齿轮操作部件具有用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮向所述特定方向转动的第一按压操作部、及用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮向所述反特定方向转动的第二按压操作部，所述第一限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，在所述第一按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述特定方向按压所述第一限制部件以使该第一限制部件移动，所述第二限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述反特定方向转动的操作动作，在所述第二按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述反特定方向按压所述第二限制部件以使该第二限制部件移动。

根据该结构，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向后倾方向位移时，在第一按压操作部按压太阳齿轮之前，第一限制解除部使第一限制部件向特定方向(第一楔状空间的宽度变宽的一侧)移动，因此能够更切实地避免太阳齿轮的转动操作被第一限制部件阻碍的情况。

另一方面，当就座者操作太阳齿轮操作部件而欲使座椅靠背向前倾方向位移时，在第二按压操作部按压太阳齿轮之前，第二限制解除部使第二限制部件向反特定方向(第二楔状空间的宽度变宽的一侧)移动，因此能够更切实地避免太阳齿轮的转动操作被第二限制部件阻碍的情况。

Claims (8)

1.一种倾斜装置，其特征在于包括：

环状的第一板，固定于座椅靠背；

环状的第二板，能够相对于所述第一板转动且固定于座垫；

多个行星齿轮，与所述第一板及所述第二板的各内周部所设的内齿啮合；

太阳齿轮，与各所述行星齿轮啮合；

保持部件，将各所述行星齿轮能够转动地保持，并且具有包围所述太阳齿轮的内周壁；

限制部件，限制所述保持部件的相对于所述太阳齿轮的转动；其中，

所述太阳齿轮具有与所述保持部件的内周壁相向的相向壁部，

所述太阳齿轮的相向壁部与所述保持部件的内周壁之间形成有楔状空间，所述限制部件能够移动地设置于所述楔状空间，

所述太阳齿轮的相向壁部以所述楔状空间的宽度越往反特定方向而越窄的方式形成，其中，所述反特定方向是与特定方向相反的方向，所述特定方向是所述第一板对应于对所述座椅靠背施加的后倾方向的力而欲转动的方向。

2.根据权利要求1所述的倾斜装置，其特征在于还包括：

作用部件，对设置于所述楔状空间的所述限制部件向所述反特定方向施加作用力。

3.根据权利要求2所述的倾斜装置，其特征在于还包括：

太阳齿轮操作部件，用于转动操作所述太阳齿轮；其中，

所述太阳齿轮操作部件具有用于解除所述限制部件的限制的限制解除凸部，

所述限制解除凸部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述限制部件，使该限制部件在所述楔状空间内向所述特定方向移动。

4.根据权利要求3所述的倾斜装置，其特征在于：

所述太阳齿轮操作部件具有用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮转动的按压操作部，

所述限制解除凸部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，在所述按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述特定方向按压所述限制部件以使该限制部件移动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的倾斜装置，其特征在于：

所述限制部件由在轴心部具有卡止用孔的圆筒状的部件形成，

所述作用部件具有开放环状的作用部件主体、设于所述作用部件主体的一端且与所述太阳齿轮卡止的太阳齿轮卡止片、及设于所述作用部件主体的另一端且插入所述限制部件的卡止用孔中的限制部件卡止片。

6.根据权利要求1所述的倾斜装置，其特征在于：

所述太阳齿轮的相向壁部具有第一壁面部及第二壁面部，

所述相向壁部的第一壁面部与所述保持部件的内周壁之间形成有作为所述楔状空间的第一楔状空间，该第一楔状空间越往所述反特定方向宽度越窄，

所述相向壁部的第二壁面部与所述保持部件的内周壁之间形成有第二楔状空间，该第二楔状空间越往所述特定方向宽度越窄，

所述第一楔状空间中设置有作为所述限制部件的能够移动的第一限制部件，该第一限制部件限制所述保持部件相对于所述太阳齿轮向所述特定方向转动，

所述第二楔状空间中设置有能够移动的第二限制部件，该第二限制部件限制所述保持部件相对于所述太阳齿轮向所述反特定方向转动。

7.根据权利要求6所述的倾斜装置，其特征在于还包括：

作用部件，对设置于所述第一楔状空间的所述第一限制部件向所述反特定方向施加作用力，对设置于所述第二楔状空间的所述第二限制部件向所述特定方向施加作用力；

太阳齿轮操作部件，用于转动操作所述太阳齿轮；其中，

所述太阳齿轮操作部件具有用于解除所述第一限制部件的限制的第一限制解除部、及用于解除所述第二限制部件的限制的第二限制解除部，

所述第一限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述第一限制部件，使该第一限制部件在所述第一楔状空间内向所述特定方向移动，

所述第二限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述反特定方向转动的操作动作，克服所述作用部件的作用力而按压所述第二限制部件，使该第二限制部件在所述第二楔状空间内向所述反特定方向移动。

8.根据权利要求7所述的倾斜装置，其特征在于：

所述太阳齿轮操作部件具有用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮向所述特定方向转动的第一按压操作部、及用于按压所述太阳齿轮以使该太阳齿轮向所述反特定方向转动的第二按压操作部，

所述第一限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述特定方向转动的操作动作，在所述第一按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述特定方向按压所述第一限制部件以使该第一限制部件移动，

所述第二限制解除部伴随所述太阳齿轮操作部件的欲使所述太阳齿轮向所述反特定方向转动的操作动作，在所述第二按压操作部按压所述太阳齿轮之前，向所述反特定方向按压所述第二限制部件以使该第二限制部件移动。

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