CN103129160B - 具备变形打印介质矫正机构的打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供具备变形打印介质矫正机构的打印装置。打印装置在具有磁条和打印栏的册状的打印介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，打印装置具有：磁数据处理部，其对打印介质的磁条进行磁数据的读写；打印处理部，其在打印头向压印板按压打印介质的同时，在打印栏进行打印；以及控制部，控制部在发生磁数据处理部对磁条的磁数据的读取不良时，判断为在与该读取不良发生部对应的位置上存在打印介质的变形，对与读取不良发生部对应的位置的打印栏进行打印处理部的空打印，利用基于该空打印的压印板和打印头对打印介质的按压，对打印介质的变形进行矫正，再次进行磁数据处理部对磁条的磁数据的读取。

Description

具备变形打印介质矫正机构的打印装置

技术领域

本发明涉及一种打印装置，该打印装置在具有磁条和打印栏的票据等打印介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，并具备对打印介质的卷曲等变形进行矫正的变形介质矫正机构。

背景技术

以往，例如，在ATM（automated teller［telling］machine：自动取款机）等中，存在具备对插入到存折插入口的带磁条的存折的磁条进行磁数据读写的磁头、和在存折的金额记载栏中打印金额的打印头的存折打印装置、存折处理装置、磁条处理装置等。（例如，参照专利文献1、2、3。）

专利文献1提供一种即便存折上的磁条的位置根据每个顾客而变化，也可以使用同一装置来应对的存折打印装置。

在该专利文献1中，将磁头与打印头一体化，并且具备：使打印头与介质间的间隙根据检测到的介质的厚度而稳定的扭矩限制器；以及支承在凸轮轴上且以固定的压力将介质向打印头按压的压印板（プラテン）。

专利文献2提供了一种能够机械式地对存折的变形、特别是装订部的变形进行修正，提高磁条与磁头的接触性能，提高信息读写的可靠性的存折处理装置。

在该专利文献2中示出了这样的结构：在隔着存折与打印头相反侧的存折搬运路面上，设置有由按压存折装订部的臂或者凸轮等构成的按压机构，并且，在存折搬运路面的存折装订部所处的位置，附加了与存折的厚度同等或该厚度以上的台阶。

专利文献3提供这样的磁条处理装置：即便存折的厚度或纸质、订线处的折痕不同，也能可靠地根据其变形量使磁头与磁条接触，减少磁头的的磁数据读写不良。

在该专利文献3中，通过厚度测定机构来测定存折的厚度，根据测定的厚度，使用称为MS向导的按压部件来按压存折，使存折与磁头间的间隙保持为固定，来进行磁头的磁数据读写。

专利文献1：日本特开2002-230626号公报

专利文献2：日本特开平05-046795号公报

专利文献3：日本特开2007-335041号公报

在上述的专利文献1、2、3中，都是对应于存折的翻页引起的存折的厚度变化、或订线处的折痕引起的存折的厚度变化，以使存折与磁头之间的间隙不变的方式按压存折，进行磁头的磁数据读写。

但是，通过磁头来进行磁数据读写的磁条与磁头之间的关系不仅仅是由于因存折的翻页或订线处的折痕引起存折的厚度变化而变动。

通常，带磁条的存折的磁条不是沿着存折的订线处形成的，而是沿着存折的边缘部形成。但是，有的顾客不妥善保管存折，有时会在存折的边缘部产生卷曲。

在沿着产生了这种卷曲的边缘部而形成有磁条的存折的情况下，在磁条上也会产生与存折边缘的卷曲对应的卷曲，因此，当将该存折插入ATM等的存折插入口时，在产生卷曲的部分，在磁条与磁头之间产生间隙差。

当在磁条与磁头之间产生了间隙差时，磁头读取磁条的磁数据的读取输出下降，发生磁数据读取不良，无法进行存折的打印处理而向顾客返还存折，提示再次重新插入。

顾客通常认为这是ATM侧的故障，因此被返还存折后再次重新插入的麻烦会导致顾客的不满，是不理想的。

在上述的专利文献1、2、3的中，虽然都记载了磁头能够应对由存折的翻页引起的存折的厚度变化或由订线处的折痕引起的存折的厚度变化，但没有考虑到边缘部的卷曲导致的磁条与磁头间的间隙差所引起的磁数据读取不良。

发明内容

本发明可解决上述现有课题，其目的在于提供变形介质矫正方法以及具有该方法的打印装置，在具有磁条和打印栏的票据等打印介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，对打印介质的卷曲等变形进行矫正。

为了解决上述课题，本发明的具备变形介质矫正机构的打印装置在具有磁条和打印栏的册状的打印介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，其构成为，具有：磁数据处理部，其对所述打印介质的所述磁条进行磁数据的读写；打印处理部，其在打印头向压印板按压所述打印介质的同时，在所述打印栏进行打印；以及控制部，所述控制部在发生所述磁数据处理部对所述磁条的所述磁数据的读取不良时，判断为在与该读取不良发生部对应的位置上存在所述打印介质的变形，对与所述读取不良发生部对应的位置的所述打印栏进行所述打印处理部的空打印，利用基于该空打印的所述压印板和所述打印头对所述打印介质的按压，对所述打印介质的变形进行矫正，再次进行所述磁数据处理部对所述磁条的所述磁数据的读取。

例如，当在再次进行的所述磁数据的读取中发生了读取不良时，所述控制部变更所述打印栏的位置，再次进行所述变形的矫正和所述磁数据的读取。该情况下，所述控制部将再次进行的所述变形的矫正和所述磁数据的读取重复规定次数。

本发明通过打印部对磁的读取不正常的、变形的存折等介质的变形部进行空打印，施加压力来矫正变形，然后进行磁的读取，因此，提高了变形的介质的磁读取率，由此降低向顾客返还存折的存折返还率。因此，具有能够提高顾客满意度的效果。

附图说明

图1是示出本发明实施例1的打印装置的主要部分的结构的立体图。

图2省略用于说明图1所示的打印装置的主要部分结构中的推进机构的第1弹簧的一部分后的侧视图。

图3是图1所示的打印装置的控制框图。

图4是示出基于图3的控制部的控制处理的动作的流程图。

图5是示出图1至图3的打印处理部的打印介质的变形矫正处理的具体动作的例子的图。

标号说明

1：打印装置；2：打印头；2a：打印针；2b：打印面；3：间隙向导；3b、3c：平面部；3d：支架部；4：滑架；4a：连结用孔；5：间隙调整机构；5a：垂直部；5b：水平部；5c：弯折部；6：头移动部；7：压印板；8：推进机构；9：推进力调整机构；10：框架；11：打印介质；12：导轴；13：电动机；14（14a、14b）：带齿皮带轮；15：带齿皮带；16（16b、16a）：侧架；17：第1链节；17a：挡块；18：第2链节；19：第3链节；21：第1弹簧；22：第2弹簧；23：支点轴；24、25：支承板；26：转动轴；27、28：螺柱；31：凸轮；32：电动机；33：小径齿轮；34：大径齿轮；35：控制部；36：介质搬运部；37：磁数据处理部；38：打印处理部；39：总线；40：磁条；41：弯折或卷曲的变形处的中心；42：加压线。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

<实施例1>

图1是示出本发明的实施例1的打印装置的立体图。

图2是省略实施例1的打印装置的一部分后的侧视图，是用于说明推进机构的第1弹簧的图。另外，在图2中，对与图1相同的结构部分标注与图1相同的编号而示出。

图1所示的打印装置1具备打印头2、间隙向导3、滑架4、间隙调整机构5（参照图2）、头移动部6、压印板7、推进机构8、推进力调整机构9、以及框架10。

如图1所示，打印头2在向下方突出的打印针2a的底面即打印面2b中，在图2所示的打印介质11上进行打印。另外，本例的打印装置1适合使用存折、单页纸等的纸介质作为打印介质11，但也可以使用其它的打印介质。

间隙向导3例如由金属构成，其在打印头2的下方与打印头2以及滑架4相互连结。此外，间隙向导3具有在打印介质11的搬运宽度方向D2上比在搬运方向D1上长的盘状，在俯视图中为大致矩形状。

如图2所示，在间隙向导3的底面形成有平面部3b、3c。该平面部3b、3c隔着图1所示的打印头2的打印面2b，彼此位于相反侧，在搬运宽度方向D2上，形成在打印头2的打印面2b的底面两侧。

平面部3b、3c位于间隙向导3的最下端，例如与由橡胶类的树脂构成的压印板7夹持打印介质11。由此，由打印头2与间隙向导3的相对位置决定打印头2与打印介质11的间隙。

在间隙向导3上形成有支架部3d，该支架部3d在长盘状的长边方向中央部中，如图2所示，从对置的两个边的周缘中的在图1中位于后部的周缘的上表面，向上方突出。

在支架部3d中形成有两个连结用孔（未图示），这两个连结用孔在搬运方向的D1方向上贯通支架部3d。这两个连结用孔与打印头2的连结用孔（未图示）一起用于与滑架4的连结。

另外，在支架部3d中，形成有间隙调整机构5进行卡合的卡合部（未图示）。在本例中，该卡合部以如下方式形成：在支架部3d的根部，在间隙向导3的盘状的长边方向中央部，在搬运方向的D1方向上贯通支架部3d。

如图1所示，以框架10的导轴12在搬运宽度方向的D2方向上贯通同轴地形成的两个贯通孔4a、4b（4b在图1的立体图中为背面，不可视）的方式配置有滑架4。

在滑架4上设置有在搬运方向的D1方向上延伸的2个连结用销（未图示）。这2个连结用销被插入到上述间隙向导3的两个连结用孔以及打印头2的两个连结用孔中。从与连结用销的插入方向的相反侧将连结用螺钉拧入连结用销，由此，将打印头2、间隙向导3以及滑架4一起相互连结。

间隙调整机构5在本例中为板簧。间隙调整机构5的下端锁定在间隙向导3的支架部3d的卡合部。

间隙调整机构5由以下部分构成：从支架部3d的卡合部起在间隙向导3的内周面侧铅直地向上方延伸的铅直部5a；从支架部3d的上端向滑架4侧水平延伸的水平部5b；以及向斜下方弯折并延伸到支架部3d的近前的弯折部5c。

当将打印头2、间隙向导3以及滑架4一起相互连结时，设置在滑架4内部的凹坑（未图示）的底面朝上方按压间隙调整机构5的弯折部5c。由此，间隙向导3也被朝上方按压。

由此，间隙向导3在与连结用螺钉的插入方向垂直的高度方向上，抵接打印头2。此外，间隙向导3通过连结用螺钉，在连结用螺钉的插入方向上也抵接打印头2，因此，在相互交差的两个方向上抵接打印头2。

这样，间隙调整机构5通过将打印头2与间隙向导3的相对位置调整为规定位置，来将图1所示的打印头2的打印面2b（打印头2）与图2所示的间隙向导3的平面部3b、3c（打印介质11）的间隙调整为规定量。

接着，图1所示的头移动部6具备电动机13、带齿皮带轮14（14a、14b）、以及带齿皮带15。电动机13例如是步进电动机，使在电动机轴的带齿皮带轮14b与另外的带齿皮带轮14a之间架设的带齿皮带15往复地旋转，由此，使滑架4沿着导轴12在搬运宽度方向的D2方向上往复移动。

由此，与滑架4连结的打印头2以及间隙向导3也在搬运宽度方向的D2方向上往复移动，在通过间隙向导3在打印针2a的底面即打印面2b与搬运介质11之间确保了期望的间隙的状态下，打印头2对在搬运方向的D1方向上搬运来的图2所示的打印介质11进行打印。

图2所示的打印介质11被配置成夹在间隙向导3的平面部3b、3c与压印板7之间的方式配置。压印板7在图1所示的搬运宽度方向的D2方向上，在框架10的侧架16（16b、16a）间的大致整个范围内延伸。

另外，压印板7例如由橡胶类的树脂构成，间隙向导3例如由金属构成，因此，平面部3b、3c的摩擦系数（动摩擦系数和静摩擦系数）比压印板7中的与平面部3b、3c对置的部分的摩擦系数低。

图1所示的推进机构8将压印板7和间隙向导3中的一方（本例中为压印板7）向压印板7与间隙向导3相对互相接近的方向、即上方推进。

推进机构8具备图1和图2所示的第1链节17、图1所示的第2链节18、第3链节19、作为多个弹性部件的图1和图2所示的第1弹簧21以及图1所示的第2弹簧22。

第1链节17被设置为能够以贯通侧架16b的支点轴23为转动轴，如图2的双向箭头R1所示的那样进行转动（摇动）。在第1链节17中固定有支承压印板7的一端的支承板24的端部。

第2链节18被设置为能够以支点轴23为转动轴进行转动（摇动）。在第2链节18中固定有支承压印板7的另一端的支承板25的端部。

这样，压印板7的两端经由支承板24、25与第1链节17、第2链节18连结，因此，第1链节17和第2链节18以支点轴23为转动轴而旋转，由此，压印板7也经由支承板24和25，以支点轴23为转动轴而转动。

另外，第1链节17和第2链节18的转动角度被限定在一定范围内，压印板7配置在与支点轴23相同程度的高度，因此，实际上，即使压印板7转动，压印板7也是进行与如下情况相同的动作：在搬运方向的D1方向上也几乎不移动，而在上下方向上移动。

另外，压印板7经由压印板7的转动轴26，被支承板24和25支承。即，压印板7经由转动轴26、支承板24、25，被固定在第1链节17和第2链节18上。

而且，构成为，以转动轴26为支点，如图2的双向箭头a和b所示的那样进行旋转动作。而且，在打印介质11的厚度发生了变化的情况下，链节17和18以支点轴23为支点进行转动动作，压印板7的上下位置发生变化。

压印板7经由转动轴26、支承板24以及25，被固定在第1链节17和第2链节18上，以转动轴26为支点进行转动，因此，即便向打印介质11按压压印板7，压印板7的上面也总是可以保持与间隙向导3的平面部3b、3c平行。

第1弹簧21的上端侧被固定在从侧架16b的外侧表面沿搬运宽度方向的D2方向延伸的螺柱27上，下端侧被固定在第1链节17上。

在压印板7与间隙向导3的平面部3b、3c夹持打印介质11的状态下，第1弹簧21以比自由长度长的方式被拉伸并固定。

这样，第1弹簧21具有要返回自由长度的牵引作用力。通过该牵引作用力，第1链节17以图2所示的支点轴23为支点，在顺时针方向上转动，将压印板7抬起。由此，第1弹簧21在与间隙向导3相互接近的方向（上方）上推进压印板7。

图1所示的第3链节19（在图2中省略图示），在一端侧能够以螺柱28为转动轴进行转动（摇动），该螺柱28以从第1链节17沿搬运宽度方向的D2方向朝外侧延伸的方式设置。

此外，第3链节19通常通过设置在第1链节17中的挡块17a被锁定。此外，第2弹簧22的一端固定在第3链节19的自由端侧，另一端固定在第1链节17上。

图1所示的推进力调整机构9具备凸轮31、图1和图2所示的电动机32、以及小径齿轮33。凸轮31固定在大径齿轮34上，大径齿轮34与小径齿轮33啮合。

电动机32例如由步进电动机构成，在正反两个方向上对小径齿轮33进行旋转驱动。由此，大径齿轮34在正反两个方向上旋转，凸轮31以侧架16b的螺柱27为支点在正反两个方向上转动。

在凸轮31上设置有杆部31a。凸轮31在图1中的逆时针方向上旋转，由此，该杆部31a将第3链节19从被挡块17a锁定的位置抬起，解除挡块17a的锁定。

当第3链节19被抬起时，固定在该第3链节19上的第2弹簧22被拉伸。即，在第2弹簧22中产生牵引作用力，该牵引作用力推进第1链节17在顺时针方向上转动。

由此，在压印板7上不仅有第1弹簧21的推进力，还施加了第2弹簧22的推进力。由此，推进力调整机构9使作为至少1个弹性部件的第2弹簧22移动到推进压印板7的位置和从该位置退回的位置（第3链节19被挡块17a锁定的位置）。

另外，推进力调整机构9也可以使第2弹簧22移动到推进压印板7的多个位置，使得能够多级地调整第2弹簧22对压印板7的推进力。

例如，在打印介质11为单页纸（厚度较薄的介质）的情况下，不进行第2弹簧22的推进，在打印介质11为存折（除较厚的根部以外）的情况下，小幅度地拉伸第2弹簧22，附加地得到较小的推进力，在打印介质11为存折的根部的情况下，大幅度地拉伸第2弹簧22，附加地得到较大的推进力，由此能够得到最适当的推进力。

这样，本例中的推进力调整机构9使作为多个弹簧中的至少1个弹簧的第2弹簧22移动到推进压印板7的位置和从该位置退回的位置（第3链节19被挡块17a锁定的位置）。这样，根据需要来改变推进压印板7的弹簧的数量，能够针对打印介质11使推进力大幅度地变化。

图3是本例中的上述结构的打印装置1的控制框图。如图3所示，在控制框中，控制部35、介质搬运部36、磁数据处理部37、以及打印处理部38经由总线39相互连接。

介质搬运部36具备在图1和图2中省略图示的多个辊对、向导部、以及位置检测传感器等，对这些装置进行控制，使图2所示的打印介质11在图1中D1所示的搬运方向上进退，使打印介质11停止在期望的位置。

此外，使用步进电动机作为未图示的电动机，该电动机驱动进行打印介质11的进退搬运的主辊对。控制部35能够通过步进电动机的驱动脉冲信号，始终获知打印介质11相对于基准位置的搬运量。

磁数据处理部37在图1和图2中省略了图示，其具备对磁条进行磁数据读写的磁头，其中，该磁条被附加在与打印介质11的打印面相反的一侧，如果是订在一起的票据，则被附加在封面或背面侧。

磁数据处理部37控制磁头，以在与从打印装置1的未图示的打印介质插入口插入的打印介质11的磁条对应的位置，对打印介质11的磁条进行磁数据的读写，该磁头以能够在打印介质11的搬运路径内自由滑动的方式配置。

打印处理部38具备图1和图2所示的结构。打印处理部38通过打印头2的打印面2b，对在搬运路径内上被搬运、并停止在期望位置的打印介质11的打印面进行金额或摘要等规定的打印。

此外，当与打印介质11的附加磁条的部分对应的位置产生弯折或卷曲等变形而使磁条的磁数据读取产生障碍时，打印处理部38进行规定的空打印处理，来矫正打印介质11的变形，这将在后面详细叙述。

控制部35没有特别图示，其内部电路具备ROM（read only memory：只读存储器）、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）、以及EEPROM（electricallyerasable programmable ROM：电可擦可编程只读存储器）等存储装置，按照在ROM中存储的控制程序来控制上述各部分。

图4是示出图3的控制部35的控制处理的动作的流程图。

图5是示出在图3的流程图所示的控制处理的动作中，打印处理部38对打印介质11的变形矫正处理的具体动作的例子的图。

在图4中，首先，控制部35将从未图示的打印介质插入口插入的打印介质11吸入（搬入）到打印装置1的内部（步骤S1）。

接着，控制部35使刚刚搬入的打印介质11停止，设定为读取磁条的位置（步骤S2）。

然后，控制部35对磁头进行控制，以对打印介质11的磁条进行磁数据的读取（步骤S3）。

接着，控制部35判断来自磁头的输出信号是否不是以一定的强度而稳定的脉冲信号，即，是否表示出读取不良，也就是，是否表示出NG（步骤S4）。

然后，如果来自磁头的输出信号表示出读取良好（S4的判断为“否”），则控制部35判断为对磁条的磁数据读取正常结束，而移至打印处理等下一个的动作（步骤S10）。

另一方面，如果与打印介质11的附加磁条的部分对应的位置产生了弯折或卷曲等变形而使磁条的磁数据的读取产生障碍、来自磁头的输出信号表示出读取不良“NG”（S4的判断为“是”），则接下来，控制部35判断该NG是否在预先决定的指定次数以下（步骤S5）。

在该处理中，控制部35在RAM或EEPROM中，预先设定NG次数设定区域和NG发生标志区域，在NG次数设定区域中设定可以允许的NG次数n，当在步骤S1中搬入打印介质11时，设定“0”作为NG发生标志区域的值m。

然后，当发生了NG时，使NG发生标志区域的值m递增“1”，将该递增“1”后的值m与在NG次数设定区域中设定的值n进行比较，判断是否为m≤n。

此处，如果m≤n（S5的判断为“是”），则控制部35对介质搬运部36进行控制，使打印介质11从在前面的步骤S2的处理中停止的磁条读取位置移动到变形修正位置（本例中为压印板位置）（步骤S6）。

接着，控制部35判断发生的NG是否是第2次以上的NG（步骤S7）。该处理是判断是否为m≥2的处理，并且，需要预先将NG次数n的值设定为n≥3。

在上述的判断中，如果m≥2（S7的判断为“是”），则控制部35将移动到变形修正位置（压印板位置）而停止的停止位置（停止处）变更为与上次NG时停止的位置不同的位置（步骤S8）。

然后，控制部35控制打印处理部38，使滑架4移动，执行所谓的空打印，实施变形修复动作（步骤S9），其中，在该空打印中，不进行打印头2的打印。空打印是指，不进行打印处理，而通过打印头2和压印板7夹持打印介质11并押压（加压），同时使打印头往返移动。

此外，在上述步骤S7的判断中，在不满足m≥2、即是第1次的NG的情况下（S7的判断为“否”），控制部35直接转移到步骤S9，实施变形修复动作。

此处，对图5进行说明。图5示出在与打印介质11的附加磁条40的部分对应的位置发生弯折或卷曲的等变形41的情况。另外，变形41示出弯折或卷曲等的中心位置。

箭头c示出打印介质11从磁条读取位置移动到变形修正位置（压印板位置）的搬运方向。此外，箭头d示出滑架4的移动方向，加压线42示出由与滑架4一起移动的间隙向导3和压印板7对打印介质11加压的区域。

在本例中，是通过间隙向导3和压印板7对打印介质11的变形部的这种加压处理，来矫正打印介质11的变形并进行修复，以便能够正常地进行磁条40的磁数据的读取。

图5所示的范围A示出这样的区域，即：在图5的加压线42的位置的空打印中，即在间隙向导3和压印板7对打印介质11的最初的加压中变形41未得到矫正，而将打印介质11搬运到位于箭头c的相反方向的磁条读取位置而再次实施磁条的读取时，如果再次发生读取不良，即m≥2，则在步骤S8的处理中，应该变更为与上次NG时停止的位置（图5的加压线42）不同的位置的区域。

当上述步骤S9中的变形修复动作的实施处理、即上述由间隙向导3和压印板7对打印介质11的加压处理结束后，控制部35返回步骤S2，重复步骤S2～S9的处理。

由此，当通过多次（m次）的变形矫正处理而使打印介质11的变形部分变得至少能够通过磁头正确地读取磁条40的磁数据时，步骤S4的判断变为“否”，磁条40的磁数据的读取正常结束。

另一方面，在步骤S5的判断中，当NG的出现次数m超过了规定的允许值n时，控制部35控制介质搬运部36，将打印介质11送回到打印介质插入口，将打印介质11返还给顾客（步骤S11）。

另外，根据经验将允许值n设定为包含变形修复动作在内的整个处理动作时间在顾客对等待时间不会感到不满的范围内。

由此，根据本实施例，在磁条部分变形的打印介质发生磁条读取不良的情况下，使预先设定的磁条的位置移动到打印部的压印板上，使滑架在打印介质的变形部处移动，通过间隙向导和压印板的压力来矫正变形部。

如果设定多个位置作为用于变形部矫正的打印介质停止位置，则可以对更大范围的变形进行矫正。此外，通过使滑架在打印介质的变形部的相同位置多次移动，能够进一步提高矫正能力。

由此，通过将变形部矫正处理附加到通常的打印装置中，即便在是变形的存折，也能够提高磁条的磁数据读取率，降低向顾客返还变形存折的存折返还率，消除顾客的不满感。

本发明能够用于如下打印装置：该打印装置在具有磁条和打印栏的票据等介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，并且，具备对打印介质的卷曲等变形进行矫正的变形介质矫正机构。

Claims (3)

1.一种具备变形介质矫正机构的打印装置，其在具有磁条和打印栏的册状的打印介质上进行磁信息的读写和打印信息的印刷，其特征在于，该打印装置具有：

磁数据处理部，其对所述打印介质的所述磁条进行磁数据的读写；

打印处理部，其在打印头向压印板按压所述打印介质的同时，在所述打印栏进行打印；以及

控制部，

所述控制部在发生所述磁数据处理部对所述磁条的所述磁数据的读取不良时，判断为在与该读取不良发生部对应的位置上存在所述打印介质的变形，对与所述读取不良发生部对应的位置的所述打印栏进行所述打印处理部的空打印，该空打印是指，不进行打印处理而通过打印头和压印板夹持打印介质并押压，同时使打印头往返运动，利用基于该空打印的所述压印板和所述打印头对所述打印介质的按压，对所述打印介质的变形进行矫正，再次进行所述磁数据处理部对所述磁条的所述磁数据的读取。

2.根据权利要求1所述的具备变形介质矫正机构的打印装置，其特征在于，

当在再次进行的所述磁数据的读取中发生了读取不良时，所述控制部变更所述打印栏的位置，再次进行所述变形的矫正和所述磁数据的读取。

3.根据权利要求2所述的具备变形介质矫正机构的打印装置，其特征在于，

所述控制部将再次进行的所述变形的矫正和所述磁数据的读取重复规定次数。