CN103128055A

CN103128055A - 一种注射器支撑座的检测方法

Info

Publication number: CN103128055A
Application number: CN 201110391292
Authority: CN
Inventors: 邰兆海
Original assignee: Shanghai Kangdelai Enterprise Development Group Co Ltd
Current assignee: Shanghai Kangdelai Enterprise Development Group Co Ltd
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-06-05

Abstract

本发明公开了一种注射器支撑座的检测方法，基于一视觉检测机，该视觉检测机包括电控箱、检测台、转盘机构、送料机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统。所述检测方法包括下列步骤：检测定位盘的栅条的是否错位，进行伺服电机的正转或反转；伺服电机正转，待测工件进入接料转盘的各工件卡槽上；检测并最终使得工件卡槽上有工件；伺服电机正转过程中，检测并排除伺服电机堵转或驱动器报警的情况；检测待测工件是否正品，将正品和次品分别选出；判断是否继续检测。本发明配合本申请人研制的视觉检测机，对注射器支撑座有序、快捷且合理地检测；同时，本发明能对多种故障进行报警，有效提高了检测效率。

Description

一种注射器支撑座的检测方法

技术领域

本发明涉及一种注射器支撑座的检测方法。

背景技术

目前许多生产厂家只能依靠目测来检测支撑座的质量或者依靠进口仪器来测量，进口仪器的价格昂贵，维修不方便，致使很多生产企业都不能保证他们生产的注射器的质量。因此，本申请人在递交本发明专利申请的同日，提交了名为《一种用于注射器的支撑座的视觉检测机》的专利申请，该视觉检测机包括送料机构、电控箱、转盘机构、正品下料通道、次品剔除通道、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，其中：转盘机构包括底座、若干立柱、底托、接料转盘及定位盘；送料机构包括安装转盘机构一旁的震动料斗和连接在震动料斗的出料口与底托上的进料口之间的送料通道；正品下料通道与底托上的正品下料口连通；次品剔除通道与底托上的次品剔除口连通；视觉检测装置包括环形光源及相机；两个光纤探头分别有料光纤探头及次品剔除光纤探头；两个光电探头分别为相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头；电控箱的面板上安装有若干状态指示灯及若干功能开关；控制系统包括工控机及人机界面。能在待测工件进入送料机构后，对其的检测工作。

然而，仅仅有了检测设备，但是缺少与之相配套的检测方法，不能有序、快捷且合理地完成注射器支撑座的检测工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种注射器支撑座的检测方法，配合《一种用于注射器的支撑座的视觉检测机》中的视觉检测机，对注射器支撑座有序、快捷且合理地检测。

实现上述目的的技术方案是：

一种注射器支撑座的检测方法，该检测方法基于一视觉检测机，该视觉检测机包括装有故障指示灯的电控箱、固定在电控箱一侧的检测台、检测台上的送料机构、正品下料通道、次品剔除通道、转盘机构、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，其中：

转盘机构包括固定在电控箱上的底座、通过若干立柱连接底座的底托、通过一转轴安装在底托上的接料转盘、安装在转轴上并位于底托和底座之间的定位盘以及两个光电探头；所述接料转盘的边缘均布地设有若干个工件卡槽，定位盘边缘均布地设有与接料转盘上的工件卡槽一一对应的若干栅条；转轴下端穿过所述电控箱连接一伺服电机，该伺服电机带动所述接料转盘转动；所述两个光电探头分别为安装在所述定位盘的栅条外围的相机触发光电探头及工件卡槽位置光电探头；所述底托开有一进料口、一正品下料口及一次品剔除口；

所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；

所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；

视觉检测装置包括安装在一支撑架上的环形光源及相机，该支撑架固定在电控箱的上端面；环形光源、相机与接料转盘上的工件卡槽同轴；

两个光纤探头分别为安装在所述底托的进料口的有料光纤探头，及安装在所述底托的次品剔除口的次品剔除光纤探头；

所述控制系统与两个光纤探头、两个光电探头、伺服电机及故障指示灯电连接；

所述检测方法包括下列步骤：

步骤S1，所述工件卡槽位置光电探头检测所述定位盘的栅条的是否错位，若是错位，进入步骤S11；否则，进入步骤S2；

步骤S11，故障指示灯常亮，伺服电机进行反转；

步骤S12，判断反转是否到位，若是到位，进入步骤S13；否则，进入步骤S11；

步骤S13，伺服电机停止转动，故障指示灯灭，进入步骤S1；

步骤S2，伺服电机正转，待测工件通过所述送料机构紧密有序地抵达所述的底托的进料口，并且自动安置在接料转盘的各工件卡槽上；

步骤S3，有料光纤探头检测所述接料转盘对应底托的进料口的工件卡槽上是否有工件，若没有，进入步骤S31；否则，进入步骤S4；

步骤S31，伺服电机停止转动，并延迟若干时间后，故障指示灯常亮；

步骤S32，使得工件卡槽上有工件，故障指示灯灭，进入步骤S3；

步骤S4，伺服电机继续正转，正转过程中，若伺服电机堵转，或者伺服电机的驱动器报警，进入步骤S41；否则，进入步骤S5；

步骤S41，伺服电机停止正转，故障指示灯闪烁；

步骤S42，人工排除故障，故障指示灯灭，进入步骤S4；

步骤S5，伺服电机正转，带动待测工件到达检测位置，所述相机拍照，根据所得图像数据判断待测工件是否为正品，如是正品，进入步骤S6；如是次品，进入步骤S51；

步骤S51，伺服电机停止正转，通过所述次品剔除通道剔除次品；

步骤S52，次品剔除光纤探头检测次品是否已剔除，如果没有剔除，故障指示灯闪烁，进入步骤S53；否则，进入步骤S54；

步骤S53，人工排除，故障指示灯灭，进入步骤S52；

步骤S54，伺服电机继续正转，进入步骤S7；

步骤S6，正品进入所述正品下料通道；

步骤S7，判断是否继续检测，若继续，进入步骤S 3；否则，结束检测。

在上述的注射器支撑座的检测方法中，所述步骤S12中，通过检测定位盘的栅条是否错位，或者目测，来判断伺服电机是否反转到。

在上述的注射器支撑座的检测方法中，所述步骤S32中，人工手动使得工件卡槽上有工件。

本发明的有益效果：本发明配合《一种用于注射器的支撑座的视觉检测机》中的视觉检测机，对注射器支撑座有序、快捷且合理地检测；同时，本发明能对多种故障进行报警，有效提高了检测效率。

附图说明

图1为现有的视觉检测机的前右侧立体图；

图2为视觉检测机的左后侧立体图；

图3为视觉检测机的正视图；

图4为视觉检测机的俯视图；

图5为图3中的A-A向视图；

图6为视觉检测机的转盘机构的正视图；

图7为图6中的B-B向视图；

图8为转盘机构的俯视图；

图9为本发明的注射器支撑座的检测方法的流程框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

请参阅图1至图8，用于注射器支撑座检测的视觉检测机包括电控箱1、检测台2、转盘机构3、送料机构、正品下料通道5、次品剔除通道6、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，其中：

电控箱1的面板上安装有状态指示灯和功能开关，这些状态指示灯包括电源指示灯、正转指示灯、故障指示灯，功能开关包括正转启动开关，正转停止开关、故障复位开关、正转点动开关、反转点动开关及设置原点开关；

检测台2固定在电控箱1的一旁；

转盘机构3包括一底座30、三根立柱31、一底托32、一接料转盘33、一转轴34、一定位盘35及两个光电探头，底座30固定在电控箱1的上端面；三根立柱31以三点成一面的方式均布地固定在底座30上；底托32的上端面上开设一阶梯形的安装槽，该安装槽的槽壁上开设一进料口、一正品下料口及一次品剔除口，该底托32安装在立柱31的上端；接料转盘33的边缘均布地设有十二个圆弧形的工件卡槽330，该接料转盘33通过穿插在底托32的中心孔中的转轴34及安装在底托32上的轴承341、342安装在底托32的安装槽中，并且该接料转盘33的底面与安装槽的内底面之间应保持0.5mm的间隙，以保证接料转盘33转动灵活；转轴34的下端插入电控箱1内并连接一伺服电机36，伺服电机36带动接料转盘33转动；定位盘35的边缘均布地设有十二个栅条350，该定位盘35以其栅条350与接料转盘33上的工件卡槽330一一对应的方式安装在转轴34上并位于底座30与底托32之间，该定位盘35通过一轴套351和固定圈352安装在转轴34上；

两个光电探头分别为安装在一光电探头座90上的相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92，光电探头座90安装在立柱31上并位于定位盘35的下方，相机触发光电探头91及工件卡槽位置光电探头92以相差90°的方式设置在定位盘35的栅条350外围，并且相机触发光电探头91对应底托32的进料口设置；

送料机构包括震动料斗41和送料通道42，震动料斗41安装在检测台2上，送料通道42连接在震动料斗41的出料口与底托32上的进料口之间，该送料通道42与接料转盘33上的工件卡槽330适配；正品下料通道5与底托32上的正品下料口连通；次品剔除通道6与底托32上的次品剔除口连通；

视觉检测装置包括安装在一支撑架70上的环形光源71及相机72，支撑架70呈H形，支撑架70固定在电控箱1的上端面并使其横档高于接料转盘33，环形光源71安装在支撑架70的横档下端面，相机72安装在支撑架70的一根竖板的内侧面上，环形光源71的中心、相机72的中心与接料转盘33上的工件卡槽330的中心在一条直线上，即环形光源71、相机72与接料转盘33上的工件卡槽330同轴；

两个光纤探头分别为安装在一光纤架80上的有料光纤探头81和次品剔除光纤探头82，光纤架80固定在支撑架70上，有料光纤探头81安装在底托32的进料口，次品剔除光纤探头82安装在底托32的次品剔除口；

控制系统包括工控机及人机界面10并与两个光纤探头81、82、两个光电探头91、92、伺服电机36及电控箱1的面板上的状态指示灯和功能开关电连接。

震动料斗41的出料口、底托32上的次品剔除口及正品下料口分别设置吹气部件43、50，在震动料斗41的出料口设置吹气部件是给位于送料通道42中的待测工件一个推力，使待测工件送料顺畅，在底托32上的次品剔除口及正品下料口分别设置吹气部件，是为了防止已测工件卡在次品剔除口及正品下料口而使次品剔除通道6及正品下料通道5不畅通。

请参阅图9，本发明的注射器支撑座的检测方法，基于上述的视觉检测机，包括下列步骤：

步骤S1，工件卡槽位置光电探头92检测定位盘35的栅条350的是否错位，若是错位，进入步骤S11；否则，进入步骤S2；

步骤S11，故障指示灯常亮，伺服电机36进行反转；

步骤S12，通过检测定位盘35的栅条350是否错位，或者目测，来判断伺服电机36是否反转到位了，若是到位，进入步骤S13；否则，进入步骤S11；

步骤S13，伺服电机36停止转动，故障指示灯灭，进入步骤S1；

步骤S2，伺服电机36正转，待测工件通过送料机构紧密有序地抵达的底托32的进料口，并且自动安置在接料转盘33的各工件卡槽330上；

步骤S3，有料光纤探头81检测接料转盘33对应底托32的进料口的工件卡槽330上是否有工件，若没有，进入步骤S31；否则，进入步骤S4；

步骤S31，伺服电机36停止转动，并且延迟若干时间后(本实施例中，延迟0.5秒)，故障指示灯常亮；

步骤S32，人工手动或者等待，使得工件卡槽330上有工件，故障指示灯灭，进入步骤S3；

步骤S4，伺服电机36继续正转，正转过程中，若伺服电机36堵转，或者伺服电机36的驱动器报警，进入步骤S41；否则，进入步骤S5；

步骤S41，伺服电机36停止正转，故障指示灯闪烁；

步骤S42，人工排除故障，故障指示灯灭，进入步骤S4；

步骤S5，伺服电机36正转，带动待测工件到达检测位置，相机72拍照，根据所得图像数据判断待测工件是否为正品，如是正品，进入步骤S6；如是次品，进入步骤S51；

步骤S51，伺服电机36停止正转，通过次品剔除通道6剔除次品；

步骤S52，次品剔除光纤探头82检测次品是否已剔除，如果没有剔除，故障指示灯闪烁，进入步骤S53；否则，进入步骤S54；

步骤S53，人工排除，故障指示灯灭，进入步骤S52；

步骤S54，伺服电机36继续正转，进入步骤S7；

步骤S6，正品进入正品下料通道5；

综上所述，本发明配合《一种用于注射器的支撑座的视觉检测机》中的视觉检测机，对注射器支撑座有序、快捷且合理地检测；同时，本发明能对多种故障进行报警，有效提高了检测效率。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims

1.一种注射器支撑座的检测方法，该检测方法基于一视觉检测机，该视觉检测机包括装有故障指示灯的电控箱、固定在电控箱一侧的检测台、检测台上的送料机构、正品下料通道、次品剔除通道、转盘机构、视觉检测装置、两个光纤探头及控制系统，其中：

所述正品下料通道与所述底托上的正品下料口连通；

所述次品剔除通道与所述底托上的次品剔除口连通；

其特征在于，所述检测方法包括下列步骤：

步骤S11，故障指示灯常亮，伺服电机进行反转；

步骤S13，伺服电机停止转动，故障指示灯灭，进入步骤S1；

步骤S31，伺服电机停止转动，并且延迟若干时间后，故障指示灯常亮；

步骤S41，伺服电机停止正转，故障指示灯闪烁；

步骤S42，人工排除故障，故障指示灯灭，进入步骤S4；

步骤S53，人工排除，故障指示灯灭，进入步骤S52；

步骤S54，伺服电机继续正转，进入步骤S7；

步骤S6，正品进入所述正品下料通道；

步骤S7，判断是否继续检测，若继续，进入步骤S3；否则，结束检测。

2.根据权利要求1所述的注射器支撑座的检测方法，其特征在于，所述步骤S12，通过检测定位盘的栅条是否错位，或者目测，来判断伺服电机是否反转到。

3.根据权利要求1所述的注射器支撑座的检测方法，其特征在于，所述步骤S32，人工手动使得工件卡槽上有工件。