CN103124642A

CN103124642A - 车轮轴承装置

Info

Publication number: CN103124642A
Application number: CN2011800456606A
Authority: CN
Inventors: 关诚; 马场智子
Original assignee: NTN Corp
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2010-09-22
Filing date: 2011-09-21
Publication date: 2013-05-29
Anticipated expiration: 2031-09-21
Also published as: EP2620294A4; EP2620294B1; JP2012066661A; EP2620294A1; WO2012039427A1; US8690449B2; CN103124642B; JP5528278B2; US20130195389A1

Abstract

本发明提供一种车轮轴承装置，其通过提高保护罩和外构件之间的配合部的气密性而保护磁性编码器，通过提高保护罩的刚性而抑制变形，并提高转速检测的精度和可靠性。保护罩（10）设有：筒状的配合部（10a），其通过挤压非磁性钢板而形成杯状并被压配合到外构件（2）中；盘状的屏蔽部（10c），其从该配合部开始，之间夹着缩径部（10b）径向向内延伸，从而靠近传感器（S）；以及底部（10e），其封闭内构件（1）的内侧端部；在缩径部（10b）与屏蔽部（10c）之间与屏蔽部（10c）平行地设置有平坦的避让部（16）；弹性构件（15）通过硫化粘合一体地粘合至缩径部（10b）的外周，该弹性构件形成为相对于屏蔽部（10c）在缩径部（10b）侧略微凹入；并且凸起（15a）以预定过盈压配合到外构件（2）中。

Description

车轮轴承装置

技术领域

本发明涉及一种用于旋转地支撑车辆的车轮的车轮轴承装置，该车轮轴承装置设置有用于密封该车轮轴承装置的内部的保护罩。

背景技术

已经普遍公知结合有轮速检测装置的车轮轴承装置，其用于相对于悬架装置旋转地支撑车辆的车轮并检测轮速以控制防抱死制动系统（ABS）。这种轴承装置一般包括布置在通过滚动元件而彼此相对旋转的内构件和外构件之间的密封装置以及与该密封装置集成在一起且沿着其周向交替布置磁极的磁性编码器。另一方面，在将车轮轴承装置安装至形成车辆的悬架装置的一部分的转向节上之后，可以将轮速检测传感器安装在该转向节上，该轮速检测传感器与磁性编码器相对地布置，用以检测该磁性编码器的磁极由于车轮旋转而产生的变化。

已知车轮轴承装置的一个示例例如如图6中所示。该车轮轴承装置包括外构件50、内构件51和容纳在二者之间的多个滚珠52。内构件51包括毂轮53和压配合在毂轮53上的内圈54。

外构件50具有：在其外周上一体形成的车体安装凸缘50b，该车体安装凸缘50b固定至形成外周上的悬架装置的转向节65；和一体地形成在该外构件50的内周上的双列外滚道表面50a、50a。另外，传感器63通过螺钉66固定在转向节65上。

毂轮53包括位于其一端上的供安装车轮（未示出）的车轮安装凸缘55、以及位于其外周上的内滚道表面53a和从该内滚道表面53a轴向延伸的筒状部53b。内圈54包括位于其外周上的内滚道表面54a并且通过铆合部53c轴向固定在筒状部53b上，该铆合部53c通过将筒状部53b的末端塑性变形而形成。

密封环56插入外构件50的外侧端内，并且其唇可滑动地接触车轮安装凸缘55的基部55a。另一方面，编码器57装配在内圈54的内侧外周上。编码器57包括具有大致“L”形横截面的环状支撑环58和附着至支撑环58的整个侧表面的环状编码器本体59。编码器本体59构成了用于检测轮速的旋转编码器，该旋转编码器具有沿着其周向交替布置的N极和S极。

外构件50的内侧开口被保护罩60封闭。该罩60由诸如非磁性不锈钢板、铝合金板或高功能树脂等非磁性板材形成，具有简单的“扁U”构造，并包括盘状封闭板部61和围绕该封闭板部61的筒状配合部62。

如图7的（a）所示，形成编码器57的编码器本体59的侧表面与保护罩60相邻地对置。另一方面，传感器63的检测部64经由罩60与罩60的侧表面靠近或相接触地布置。罩60的存在能够防止水、铁粉、磁化碎屑等进入传感器63和编码器57之间的空间，因而能够防止传感器63和编码器57破损，同时能够防止干扰或劣化编码器本体59的磁特性的规则周期性变化（例如，参见以下的专利文献1）。

现有技术文献

专利文献1：日本特开专利2000-249138号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，在现有技术的车轮轴承装置中存在如下问题。由于保护罩60仅通过金属与金属配合而安装在外构件50上，因此如果在配合表面中不提供高精度的表面光洁度和粗糙度，则无法在配合部中实现充分密封。另外，由于罩60形成为具有简单的“C”形截面构造，保护罩60的刚度不足，因而担心罩60由于弹起的砂石而变形，并因而与编码器本体59发生接触。

应该能够想到如图7的（b）所示在形成于筒状配合部62和封闭板部61之间的缩径部67a上设置合成橡胶制成的密封构件68并使该密封构件68弹性触靠外构件50来实现保护罩67的配合部的密封稳定性。然而，这并不是优选的，其原因在于，在密封构件68的硫化过程期间在缩径部67a处进行模压就对准部的精度来说需要很高的技巧和技术，并且模压将导致罩67扭曲。

另外，当密封构件68被硫化粘合从而使其如图7的（c）所示延伸至封闭板部61的侧表面时，尽管能够防止罩67发生扭曲，但是密封构件68的橡胶将会从弯曲部向封闭板部61的侧表面鼓出，因而担心密封构件68会与传感器63的检测部64干涉。

而且，当密封构件68被硫化粘合从而使其如图7的（d）所示进一步朝向封闭板部61的侧表面伸出时，尽管能够防止罩67发生扭曲并防止密封构件68从弯曲部朝向封闭板部61的侧表面鼓出，但是必须将传感器63布置成避免密封橡胶的凸部与传感器63的检测部64之间发生干涉，因而检测精度将会由于编码器57和检测部64之间的气隙的增加而降低。

因而，本发明的目的是提供一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置能够通过提高保护罩和外构件之间的配合部的密封性能而保护磁性编码器，并且能够提高车轮转速的检测精度和检测可靠性。

解决问题的手段

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种车轮轴承装置，包括：外构件，该外构件的内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，该毂轮的一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的筒状部上，所述毂轮和所述内圈在它们的外周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面；容纳在所述内构件的内滚道表面和所述外构件的外滚道表面之间的双列滚动元件；安装在所述内圈的外周上的磁性编码器；以及由所述内构件和所述外构件形成的环状开口，所述环状开口由安装在所述外构件的外侧端的密封件和安装在所述外构件的内侧端的保护罩密封，其特征在于，所述保护罩由非磁性材料形成为具有大致杯状构造，并且包括适合于压配合在所述外构件的内侧端的内周上的筒状的配合部、从所述配合部经由缩径部径向向内延伸并适合靠近传感器布置或与该传感器接触的盘状的屏蔽部、和从所述屏蔽部经由台阶部延伸并覆盖所述内构件的内侧端的底部；在所述缩径部和所述屏蔽部之间与所述屏蔽部平行地形成有平坦的避让部，并且该避让部被设定成从所述屏蔽部朝向所述缩径部略微向后凹入；并且弹性构件通过硫化粘合被一体地粘附至所述缩径部的外周，并且该弹性构件适合与所述外构件的内侧端的内周弹性地接触。

在本发明的第一方面的所谓内圈旋转型的车轮轴承装置中，所述保护罩由非磁性材料形成为具有大致杯状构造，并且包括适合于压配合在所述外构件的内侧端的内周上的筒状的配合部、从所述配合部经由缩径部径向向内延伸并适合靠近传感器布置或与该传感器接触的盘状的屏蔽部、和从所述屏蔽部经由台阶部延伸并覆盖所述内构件的内侧端的底部，在所述缩径部和所述屏蔽部之间与所述屏蔽部平行地形成有平坦的避让部，并且该避让部被设定成从所述屏蔽部朝向所述缩径部略微向后凹入，并且弹性构件通过硫化粘合被一体地粘附至所述缩径部的外周，并且该弹性构件适合与所述外构件的内侧端的内周弹性地接触，由于上述原因，可以提供这样一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置能够通过确保防止所述弹性构件的鼓出橡胶与所述传感器发生干涉并防止给检测精度带来不利影响，提高所述保护罩和所述外构件之间的配合部的密封性能，同时还能够提高车轮转速的检测精度和检测可靠性。这是因为即使所述弹性构件的橡胶从所述保护罩的缩径部鼓出到所述避让部的侧表面，该弹性构件的鼓出橡胶也不会到达所述保护罩的屏蔽部。

根据本发明的第二方面，优选的是，所述弹性构件包括：所述弹性构件包括：环状部，该环状部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径小；以及凸部，该凸部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径大，并且该凸部适合以预定过盈压配合到所述外构件的内侧端的内周内。这使得可进一步提高外构件和保护罩的配合表面之间的密封性能。

根据本发明的第三方面，优选的是，所述弹性构件在从所述缩径部的外周到所述避让部的内侧表面的区域上延伸。所述避让部的设置使得可以将橡胶硫化过程中的模压部与所述避让部共面地布置，因而可以通过防止橡胶鼓出而方便且容易地执行硫化，并防止所述保护罩产生扭曲。

根据本发明的第四方面，还优选的是，所述弹性构件在从所述缩径部的外周到从所述避让部的内侧表面朝向所述屏蔽部略微突出的位置的区域上牢固地粘附至所述保护罩。这可以增加所述弹性构件的粘附强度并因而防止橡胶从所述保护罩分离，提高车轮轴承装置的可靠性

根据本发明的第五方面，优选的是，所述保护罩由奥氏体不锈钢板挤压形成，并且所述保护罩的所述避让部和所述屏蔽部之间的弯曲部被设定为与所述传感器的感测区域间隔开预定分离量（距离），使得该弯曲部不进入所述感测区域中。这使得即使所述弯曲部在挤压过程中过度变形并发生马氏体相变，也可以防止对所述编码器造成不利的磁影响，并因而能够获得期望的检测精度。

根据本发明的第六方面，还优选的是，所述保护罩的所述避让部和所述屏蔽部之间的弯曲部的直径被设定为大于所述编码器的外径。这可以确保防止所述编码器受到所述弯曲部因马氏体相变而产生的磁化的影响，并获得期望的检测精度。

根据本发明的第七方面，优选的是，所述保护罩被挤压形成为使得所述避让部的板厚比所述保护罩的其他部分的板厚薄。这使得所述避让部可以吸收在将所述保护罩压配合到所述外构件内时引起的所述保护罩的变形，因而可以抑制会不利地影响检测精度的保护罩的变形。

根据本发明的第八方面，优选的是，所述保护罩的所述避让部的板厚t1被设定为0.4mm以上，并且所述避让部的板厚t1和所述保护罩的其他部分的板厚t0之比被设定为80%以上（t1/t0≥0.80）。这能够确保所述保护罩的刚性。

根据本发明的第九方面，优选的是，所述保护罩的底部具有多个弯曲部，从而具有沿着所述内构件的内侧端的轮廓构造。这可以增加所述保护罩的刚性，并因而防止所述保护罩由于弹起的砂石而发生变形。

根据本发明的第十方面，优选的是，所述弹性构件的材料从由HNBR、EPDM、ACM、FKM和硅橡胶组成的组中选择。这使得所述弹性构件能够具有优良的耐热性和耐化学性，并因而确保所述弹性构件的长期耐用性。

发明效果

根据本发明的车轮轴承装置，该车轮轴承装置包括：外构件，该外构件的内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，该毂轮的一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的筒状部上，所述毂轮和所述内圈在它们的外周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面；容纳在所述内构件的内滚道表面和所述外构件的外滚道表面之间的双列滚动元件；安装在所述内圈的外周上的磁性编码器；以及由所述内构件和所述外构件形成的环状开口，所述环状开口由安装在所述外构件的外侧端的密封件和安装在所述外构件的内侧端的保护罩密封，其特征在于，所述保护罩由非磁性材料形成为具有大致杯状构造，并且包括适合于压配合在所述外构件的内侧端的内周上的筒状的配合部、从所述配合部经由缩径部径向向内延伸并适合靠近传感器布置或与该传感器接触的盘状的屏蔽部、和从所述屏蔽部经由台阶部延伸并覆盖所述内构件的内侧端的底部；在所述缩径部和所述屏蔽部之间与所述屏蔽部平行地形成有平坦的避让部，并且该避让部被设定成从所述屏蔽部朝向所述缩径部略微向后凹入；并且弹性构件通过硫化粘合被一体地粘附至所述缩径部的外周，并且该弹性构件适合与所述外构件的内侧端的内周弹性地接触，由于上述原因，即使所述弹性构件的橡胶从所述保护罩的缩径部鼓出到所述避让部的侧表面，该弹性构件的鼓出橡胶也不会到达所述保护罩的屏蔽部，并因此可以提供一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置能够通过确保防止所述弹性构件的鼓出橡胶与所述传感器发生干涉并防止给检测精度带来不利影响，提高所述保护罩和所述外构件之间的配合部的密封性能，同时还能够提高车轮转速的检测精度和检测可靠性。

附图说明

图1是本发明的车轮轴承装置的第一优选实施方式的纵向剖视图；

图2是图1的局部放大的局部视图；

图3是示出了图2的第一实施方式的变型的局部放大的局部视图；

图4是本发明的车轮轴承装置的第二优选实施方式的纵向剖视图；

图5是图4的局部放大的局部视图；

图6是现有技术的车轮轴承装置的纵向剖视图；

图7的（a）是图6的局部放大的局部视图，（b）至（d）是示出了（a）的变型的局部放大的局部视图。

具体实施方式

实施本发明的优选模式是一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置包括：外构件，在该外构件的外周上一体地形成有待安装至车辆的转向节上的车体安装凸缘，还在该外构件的内周上一体地形成有双列外滚道表面；内构件，该内构件包括毂轮和内圈，该毂轮的一端上一体地形成有车轮安装凸缘，在该毂轮的外周上一体地形成有与其中一个外滚道表面相对的一个内滚道表面，并且该毂轮具有从该内滚道表面轴向延伸的筒状部，所述内圈的外周上形成有与另一个外滚道表面相对的另一个内滚道表面，并且所述内圈通过使所述毂轮的筒状部的端部塑性变形而形成的铆合部以轴承预压力状态轴向固定在所述毂轮上；安装在所述内圈上的磁性编码器；安装在所述外构件的外侧端上的密封件；以及安装在所述外构件的内侧端的保护罩密封，其密封由所述外构件和所述内构件形成的环状开口，其特征在于，所述保护罩由非磁性材料形成为具有大致杯状构造，并且包括适合于压配合在所述外构件的内侧端的内周上的筒状的配合部、从所述配合部经由从该配合部延伸的缩径部径向向内延伸并适合靠近传感器布置或与该传感器接触的盘状的屏蔽部、和从所述屏蔽部经由台阶部延伸并覆盖所述内构件的内侧端的底部；在所述缩径部和所述屏蔽部之间与所述屏蔽部平行地形成有平坦的避让部，并且该避让部被设定成从所述屏蔽部朝向所述缩径部略微向后凹入；并且弹性构件通过硫化粘合被一体地粘附至所述缩径部的外周，并且该弹性构件适合与所述外构件的内侧端的内周弹性地接触；所述弹性构件包括：环状部，该环状部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径小；以及凸部，该凸部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径大，并且该凸部适合以预定过盈压配合到所述外构件的内侧端的内周内。

下面将参照附图描述本发明的优选实施方式。

第一实施方式

图1是本发明的车轮轴承装置的第一优选实施方式的纵向剖视图，图2是图1的局部放大的局部视图，而图3是示出了图2的变型的局部放大的局部视图。在如下描述中，轴承装置的在其安装在车辆上时的外侧称为“外侧”（附图中的左侧），而轴承装置的在其安装在车辆上时的内侧称为“内侧”（附图中的右侧）。

本发明的车轮轴承装置是所谓的“第三代”类型，并且包括内构件1、外构件2和容纳在内构件1和外构件2之间的双列滚动元件（滚珠）3、3。内构件1包括毂轮4和以预定过盈压配合在毂轮4上的内圈5。

外构件2由碳含量按按重量计为0.40－0.80%的诸如S53C之类的中/高碳钢制成，并且在其外周上一体地形成有适合于安装在转向节（未示出）上的车体安装凸缘2b，而且还在其内周上形成有双列外滚道表面2a、2a。这些双列外滚道表面2a、2a通过高频感应淬火而被硬化成具有58－64HRC的表面硬度。

毂轮4在其外侧端上一体地形成有用于安装车轮（未示出）的车轮安装凸缘6，毂螺栓6a在车轮安装凸缘6上布置在周向方向等距的位置处。另外，毂轮4在其外周上形成有与所述外滚道表面中的一个（外侧）外滚道表面2a对应的一个内滚道表面4a，并且毂轮4具有从内滚道表面4a轴向延伸的筒状部4b。另一方面，内圈5在其外周上形成有与双列外滚道表面2a、2a中的另一个（内侧）外滚道表面对应的另一个内滚道表面5a，并且内圈5以预定过盈压配合到毂轮4的筒状部4b上。使该筒状部4b的末端径向向外塑性变形而形成铆合部7，内圈4通过该铆合部7在预定轴承预压力下轴向固定在该毂轮4的筒状部4b上。

双列滚动元件3和3容纳在外构件2的外滚道表面2a、2a与相对布置的内滚道表面4a、5a之间并由保持架8、8保持在其中。在外构件2和内构件1之间形成的环状开口中安装有密封件9，并且保护罩10安装在内侧开口中以防止容纳在轴承装置内的油脂泄漏并防止雨水或灰尘进入轴承内。

尽管这里示出了使用滚珠作为滚动元件3的双列角接触球轴承，但本发明不限于这种轴承，并且可以应用于使用圆锥辊子作为滚动元件3的双列圆锥辊子轴承。另外，尽管这里示出了其中内滚道表面4a直接形成在毂轮4的外周上的第三代类型的轴承，但本发明可以应用于其中一对内圈被压配合在毂轮4的筒状部4a上的第一代或第二代类型的轴承。

毂轮4由碳含量按重量计为0.40～0.80%的诸如S53C之类的中/高碳钢制成，并且在包括内滚道表面4a、车辆安装凸缘6的内侧基部6b和毂轮4的筒状部4b的区域中通过高频感应淬火而被硬化为具有58～64HRC的表面硬度。这不仅可提高形成下文描述的密封件9的密封件安置部的基部6b的抗磨特性，而且还为车轮安装凸缘6对抗旋转弯曲载荷施加了足够的机械强度，因而提高了毂轮4的耐用性。铆合部7未被淬火而保留其锻造之后的表面硬度。这使得铆合过程容易进行并可防止产生微裂纹。另一方面，内圈5和滚珠3由诸如SUJ2之类的高碳铬钢制成，并通过浸渍淬火硬化至其芯部而具有58～64HRC的表面硬度。

密封件9形成为集成式密封件，并包括以预定过盈压配合到外构件2的外侧端的金属芯11和粘附至该金属芯11的密封构件12。金属芯11由奥氏体不锈钢板（JIS SUS304等）或冷轧钢板（JIS SPCC等）挤压形成为具有大致“L”形的截面构造。

另一方面，密封构件12由诸如NBR（丙烯腈-丁苯橡胶）之类的合成橡胶形成并通过硫化粘合而一体粘附至金属芯11。密封构件12包括：侧唇12a，该侧唇12a径向向外倾斜并以预定轴向过盈以可滑动的方式接触车轮安装凸缘6的内侧表面；另一个侧唇12b，该另一个侧唇12b以预定轴向过盈以可滑动的方式接触具有圆弧截面构造的基部6b；以及油脂唇12c，该油脂唇12c朝向轴承内侧倾斜。

具有大致“L”形截面的支撑环13压配合到内圈5上。支撑环13包括适合于压配合到内圈5的外周上的筒状部13a和从该筒状部13a径向向外延伸的直立部13b。磁性编码器14通过硫化粘合一体地粘附至直立部13b的一个侧表面。磁性编码器14由混合有磁粉（诸如铁粉）的合成橡胶制成的橡胶磁体形成，并具有沿着其周向交替布置的N极和S极。

支撑环13由例如铁素体不锈钢板（JIS SUS430等）或防腐冷轧钢板（JIS SPCC等）之类的铁磁体钢板挤压形成。这可以防止在支撑环13上产生铁锈并增加磁性编码器14的输出，并因而保持稳定的检测精度。

安装在外构件2的内侧端上的保护罩10由非磁性奥氏体不锈钢板（JIS SUS304等）或防腐冷轧钢板（JIS SPCC等）挤压形成为具有大致杯状构造。保护罩10包括适合于压配合在外构件2的内侧端的内周上的筒状配合部10a、从配合部10a经由缩径部10b径向向内延伸的盘状屏蔽部10c、和从屏蔽部10c经由筒状部10d延伸并覆盖内构件1的内侧端的底部10e。保护罩10的底部10e具有多个弯曲部，从而具有沿着内构件1的内侧端的轮廓构造。这可以增加保护罩10的刚性并因而防止其由于弹起的砂石而变形。在该实施方式中，尽管示出了保护罩10由非磁性钢板形成，但本发明并不限于该实施方式，可以使用其他非磁性材料，例如塑料、铝合金或钛合金等。

如图2的放大视图中所示，传感器S的检测部S1位于保护罩10的屏蔽部10c附近或与其接触，使得检测部S1以预定气隙（轴向间隙）与保护罩10相对。由于保护罩10由非磁性材料形成，对磁通的路径没有任何影响，因而可以改善车轮轴承装置的抗腐蚀和长期耐用性。

根据该实施方式，在保护罩10的缩径部10b和屏蔽部10c之间设置有避让部16，该避让部16平坦地形成并与屏蔽部10c平行，并且从屏蔽部10c朝向缩径部10b略微向后设置。弹性构件15在从缩径部10b的外周到避让部16的内侧表面的区域上延伸。避让部16的设置使得可以将橡胶硫化过程中的模压部（未示出）布置成与避让部16共面，因而可以通过防止橡胶鼓出而方便且容易地执行硫化，并防止保护罩10产生扭曲。

弹性构件15包括凸部15a和环状部15b，并且由诸如NBR等合成橡胶形成，而且通过硫化粘合一体地粘附至保护罩10。环状部15b的外径小于保护罩10的配合部10a的外径，凸部15a的外径大于保护罩10的配合部10a的外径，并且凸部15a适合于以预定过盈压配合到外构件2的内侧端的内周2c内。这可以进一步提高外构件2和保护罩10之间的配合表面的密封性。另外，可以提供一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置能够通过确保防止弹性构件15的鼓出橡胶与传感器S发生干涉及对检测精度产生不利影响，提高车轮转速的检测精度和可靠性。这是因为，即使弹性构件15的橡胶从保护罩10的缩径部10b鼓出到避让部16的侧表面，该弹性构件15的鼓出橡胶也不会到达保护罩10的屏蔽部10c。

用于形成弹性构件15的材料是示例性示出的，诸如耐热性和耐化学性优良的HNBR（氢化丁腈橡胶）、EPDM（三元乙丙橡胶）等、或者ACM（丙烯酸酯橡胶）、FKM（氟弹性体）或硅橡胶。

此外，根据本发明，保护罩10的避让部16和屏蔽部10c之间的弯曲部16a设置为与检测部S1的感测区域A间隔开预定分离量（距离）B（B＞0），使得弯曲部16a不进入感测区域A中。这可以防止由于弯曲部16a因挤压过程中导致的马氏体相变而产生的磁化对编码器14造成不利的磁影响。

图3示出了图1和图2中所示的第一实施方式的保护罩10的变型。该变型的保护罩17与所述保护罩10基本相同，不过密封构件的结构具有部分差异。因而，在该变型的部件或部分中使用与第一实施方式相同的附图标记，并且将省略它们的详细描述。

在该变型中，弹性构件18由诸如丁腈橡胶之类的合成橡胶形成，并且包括凸部15a和环状部18a。弹性构件18在从缩径部10b的外周到从避让部16的内侧表面向屏蔽部10c略微突出的位置的区域上粘附至保护罩17。伸出量（距离）δ被设定为小于避让部16和屏蔽部10c之间的台阶高度C（δ＜C）。这可以增加弹性构件18的粘附强度并因而防止橡胶18从保护罩17分离，提高车轮轴承装置的可靠性。

与第一实施方式类似，避让部16和屏蔽部10c之间的弯曲部16a定位在磁性编码器14的直径的外侧。也就是说，弯曲部16a和磁性编码器14之间的分离量（距离）D大于0（D＞0）。这可以确保防止编码器受到弯曲部16a由于马氏体相变而产生的磁化的影响，从而可获得期望的检测精度。

第二实施方式

图4是本发明的车轮轴承装置的第二优选实施方式的纵向剖视图，图5是图4的部分放大的局部视图。在该第二实施方式的部件或部分中使用与第一实施方式相同的附图标记，并且因而省略对它们的详细描述。

保护罩19安装在外构件2的内侧端上并由非磁性奥氏体不锈钢板（JIS SUS304等）或防腐冷轧钢板（JIS SPCC等）挤压形成为具有大致杯状构造。保护罩19包括：筒状配合部10a，其适合于压配合到外构件2的内侧端的内周上；盘状屏蔽部19a，其从配合部10a经由缩径部10b径向向内延伸；以及底部19b，其从屏蔽部10a经由筒状部或台阶部10d延伸并覆盖内构件1的内侧端。保护罩10的底部19b具有多个弯曲部，从而具有凹向铆合部7的凹部7a的部分。类似于第一实施方式，这可以增加保护罩19的刚性并因而防止其由于弹起的砂石而发生变形。

如图5的放大视图中所示，在保护罩19的缩径部10b和屏蔽部19a之间与屏蔽部10a平行地形成平坦的避让部20，并且避让部20还形成为从屏蔽部19a朝向缩径部10b略微凹入。具体地说，保护罩19被挤压形成为使得避让部20具有比其他部分（即配合部10a、缩径部10b、屏蔽部10c、筒状部即台阶部10d和底部19b）的板厚t0薄的板厚t1。弹性构件18在从缩径部10b的外周到从避让部20的内侧表面朝向屏蔽部19a略微伸出的位置的区域上牢固地粘附至保护罩19。

此外，保护罩19的避让部20的板厚t1被设定为0.4mm以上，并且避让部20的板厚t1和保护罩19的其他部分的板厚t0之比t1/t0被设定为80%以上（t1/t0≥0.80）。这使得可以确保足够的刚性并吸收在将保护罩19压配合到外构件2内时引起的保护罩19的变形，因而可以抑制会不利地影响检测精度的屏蔽部19a的变形。

已经参照优选实施方式描述了本发明。明显地，通过阅读和理解前述详细描述，本领域技术人员将会想到各种变型和变更。旨在将本发明解释为包括所有这样的变更和变型，只要它们在所附权利要求或其等同物的范围内即可。

工业实用性

本发明的车轮轴承装置可以应用于从动轮所用的内圈旋转型的第一代至第三代类型的车轮轴承装置。

附图标记说明：

1………内构件

2………外构件

2a………外滚道表面

2b………车体安装凸缘

2c………外构件的内侧端的内周

3………滚动元件

4………毂轮

4a,5a………内滚道表面

4b………筒状部

5………内圈

6………车轮安装凸缘

6a………毂螺栓

6b………内侧基部

7………铆合部

7a………凹部

8………保持架

9………密封件

10,17,19………保护罩

10a………配合部

10b………缩径部

10c,19a………屏蔽部

10d………筒状部

10e,19b………底部

11………金属芯

12………密封构件

12a,12b………侧唇

12c………油脂唇

13………支撑环

13a………筒状部

13b………直立部

14………磁性编码器

15,18………弹性构件

15a………凸部

15b,18a………环状部

16,20………避让部

16a………弯曲部

50………外构件

50a………外滚道表面

50b………车体安装凸缘

51………内构件

52………滚珠

53………毂轮

53a,54a………内滚道表面

53b………筒状部

53c………铆合部

54………内圈

55………车轮安装凸缘

55a………基部

56………密封环

57………编码器

58………支撑环

59………编码器本体

60,67………罩

61………封闭板部

62………配合部

63………传感器

64………检测部

65………转向节

66………螺钉

67a………缩径部

68………密封构件

A………感测区域

B………弯曲部和感测区域之间的分离量（距离）

C………避让部和屏蔽部之间的台阶高度

D………弯曲部和磁性编码器之间的分离量（距离）

δ………弹性构件的伸出量

S………传感器

S1………检测部

t0………保护罩的板厚

t1………保护罩的避让部的板厚

Claims

1.一种车轮轴承装置，该车轮轴承装置包括：

外构件，该外构件的内周上一体地形成有双列外滚道表面；

内构件，该内构件包括毂轮和至少一个内圈，该毂轮的一端上一体地形成有车轮安装凸缘并且该毂轮具有从该车轮安装凸缘轴向延伸的筒状部，所述内圈压配合在所述毂轮的筒状部上，所述毂轮和所述内圈在它们的外周上形成有与所述双列外滚道表面相对的双列内滚道表面；

容纳在所述内构件的内滚道表面和所述外构件的外滚道表面之间的双列滚动元件；

安装在所述内圈的外周上的磁性编码器；以及

由所述内构件和所述外构件形成的环状开口，所述环状开口由安装在所述外构件的外侧端的密封件和安装在所述外构件的内侧端的保护罩密封；

其特征在于：

所述保护罩由非磁性材料形成为具有大致杯状构造，并且包括适合于压配合在所述外构件的内侧端的内周上的筒状的配合部、从所述配合部经由缩径部径向向内延伸并适合靠近传感器布置或与该传感器接触的盘状的屏蔽部、和从所述屏蔽部经由台阶部延伸并覆盖所述内构件的内侧端的底部；

在所述缩径部和所述屏蔽部之间与所述屏蔽部平行地形成有平坦的避让部，并且该避让部被设定成从所述屏蔽部朝向所述缩径部略微向后凹入；并且

弹性构件通过硫化粘合被一体地粘附至所述缩径部的外周，并且该弹性构件适合与所述外构件的内侧端的内周弹性地接触。

2.根据权利要求1所述的车轮轴承装置，其中，所述弹性构件包括：环状部，该环状部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径小；以及凸部，该凸部形成为外径比所述保护罩的所述配合部的外径大，并且该凸部适合以预定过盈压配合到所述外构件的内侧端的内周内。

3.根据权利要求1或2所述的车轮轴承装置，其中，所述弹性构件在从所述缩径部的外周到所述避让部的内侧表面的区域上延伸。

4.根据权利要求1或2所述的车轮轴承装置，其中，所述弹性构件在从所述缩径部的外周到下述位置的区域上牢固地粘附至所述保护罩，该位置从所述避让部的内侧表面朝向所述屏蔽部略微突出。

5.根据权利要求1所述的车轮轴承装置，其中，所述保护罩由奥氏体不锈钢板挤压形成，并且所述保护罩的所述避让部和所述屏蔽部之间的弯曲部被设定为与所述传感器的感测区域间隔开预定分离距离，从而使该弯曲部不进入所述感测区域中。

6.根据权利要求5所述的车轮轴承装置，其中，所述保护罩的所述避让部和所述屏蔽部之间的弯曲部的直径被设定为大于所述编码器的外径。

7.根据权利要求5或6所述的车轮轴承装置，其中，所述保护罩被挤压形成为使得所述避让部的板厚比所述保护罩的其他部分的板厚薄。

8.根据权利要求7所述的车轮轴承装置，其中，所述保护罩的所述避让部的板厚t1被设定为0.4mm以上，并且所述避让部的板厚t1和所述保护罩的其他部分的板厚t0之比被设定为80%以上（t1/t0≥0.80）。

9.根据权利要求1所述的车轮轴承装置，其中，所述保护罩的底部具有多个弯曲部，从而具有沿着所述内构件的内侧端的轮廓构造。

10.根据权利要求1所述的车轮轴承装置，其中，所述弹性构件的材料从由HNBR、EPDM、ACM、FKM和硅橡胶组成的组中选择。