CN103123448B

CN103123448B - 成像设备

Info

Publication number: CN103123448B
Application number: CN201210464591.9A
Authority: CN
Inventors: 郑泰日; 宋旻根
Original assignee: Ace Print Solutions Ltd
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2018-06-15
Anticipated expiration: 2032-11-16
Also published as: US8855534B2; EP2595004A2; EP2595004B1; EP2595004A3; CN103123448A; KR20130055408A; KR101848393B1; US20130164035A1

Abstract

本发明公开了一种成像设备，其具有用于驱动被安装在所述设备的主体中的显影盒的改进的动力传动组件。所述设备包括：主体；至少一个驱动联接器单元，可旋转地位于主体的侧部区域中；至少一个从动联接器单元，连接到显影盒内部的转动体；联接器支架，在联接器支架中，驱动联接器单元和从动联接器单元连接到彼此，以使动力从驱动联接器单元能够被传递到从动联接器单元。驱动联接器单元包括第一球面部分，当驱动联接器单元被容纳于联接器支架中时，第一球面部分与联接器支架的内表面的一侧接触。从动联接器单元包括第二球面部分，当从动联接器单元被容纳于联接器支架中时，第二球面部分与联接器支架的内表面的另一侧接触。

Description

成像设备

技术领域

本发明的总体构思的实施例涉及一种具有包括联接器的动力传动组件的成像设备以及成像设备的动力传动组件。

背景技术

通常，成像设备被设计成根据输入信号在打印介质上形成图像。成像设备的示例包括打印机、复印机、传真机以及结合上述设备的功能的装置。

成像设备的一种类型是电子照相成像设备，该电子照相成像设备包括显影盒和光扫描单元，光电导体和显影装置被容纳在显影盒中。光扫描单元通过将光照射到已经被充有预定电势的光电导体而在光电导体的表面上形成静电潜像。显影装置通过将显影剂供应到其上已经形成了静电潜像的光电导体而形成可见图像。

在显影盒安装在成像设备的主体中的状态下，在例如显影盒中所包括的光电导体和显影辊从设置在主体中的驱动源接收到形成图像所需的驱动力后便被驱动。联接器通常用于将设置在主体中的驱动源的驱动力传递到在显影盒中所包括的光电导体和显影辊。

一旦显影盒已经被安装在主体中，则设置在主体的侧部区域中的驱动联接器就结合到设置在显影盒的侧部区域中的从动联接器，以将驱动源的驱动力传递到从动联接器。连接到从动联接器的光电导体和显影辊接收到驱动力后便旋转，从而形成图像。

然而，在上述构造中，如果驱动联接器和从动联接器错位，则从驱动联接器到从动联接器的动力传动可能会成问题，而导致对联接器的耐用性产生负面影响。

发明内容

本发明的总体构思提供一种成像设备，该成像设备具有用于驱动安装在成像设备的主体中的显影盒的改进的动力传动组件。

本发明的总体构思的其它特点和效用一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过描述而显而易见，或者可通过本发明的总体构思的实施而了解。

本发明总体构思的上述和/或其它特点和效用可通过提供一种成像设备来实现，该成像设备包括：主体；至少一个驱动联接器单元，位于主体的侧部区域中，该驱动联接器单元在从驱动源产生的驱动力作用下旋转；至少一个从动联接器单元，连接到安装在主体中的显影盒内部的转动体；联接器支架，驱动联接器单元和从动联接器单元被容纳于联接器支架中并且彼此连接，以使来自于驱动联接器单元的旋转动力能够被传递到从动联接器单元，其中，驱动联接器单元包括第一球面部分，该第一球面部分被构造成当驱动联接器单元被容纳于联接器支架中时与联接器支架的内表面的一侧接触，其中，从动联接器单元包括第二球面部分，该第二球面部分被构造成当从动联接器单元被容纳于联接器支架中时与联接器支架的内表面的另一侧接触。

第一球面部分和第二球面部分可具有相同的外直径。

在驱动联接器单元的旋转过程中，联接器支架可绕着连接第一球面部分的中心和第二球面部分的中心的虚拟轴旋转。

第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离可短于联接器支架的内表面的轴向长度。

驱动联接器单元可包括从第一球面部分的球表面径向地突出的至少一个第一突起，联接器支架可包括凸起部分，该凸起部分从联接器支架的内表面向里形成台阶，从而被所述至少一个第一突起卡住，以防止在驱动联接器单元的旋转过程中联接器支架与驱动联接器单元分离。

从动联接器单元可包括从第二球面部分的球表面径向地突出的至少一个第二突起，联接器支架可包括至少一个容纳凹入，所述容纳凹入具有与所述至少一个第二突起的形状对应的形状，以容纳所述至少一个第二突起，以确保驱动联接器单元和从动联接器单元能够以相同的角速度旋转。

所述至少一个第二突起可包括在第二球面部分的圆周方向上布置的至少两个第二突起，容纳凹入可在联接器支架的内表面的圆周方向上布置，使得所述至少两个第二突起被容纳于容纳凹入中。

所述成像设备还可包括弹性构件，该弹性构件被构造成与联接器支架接触，以轴向地压迫联接器支架。

所述成像设备还可包括旋转轴，该旋转轴结合到驱动联接器单元，以使驱动联接器单元旋转，所述旋转轴可包括形成在旋转轴的外周表面上的支撑部分，以支撑弹性构件的一端。

第一球面部分可包括面对第二球面部分的第一切割表面，第二球面部分可包括面对第一切割表面的第二切割表面，第一球面部分的中心和第一切割表面之间的最短距离与第二球面部分的中心和第二切割表面之间的最短距离之和可以比第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离短。

所述转动体可包括显影辊。

所述转动体可包括光电导体。

本发明总体构思的上述和/或其它特点和效用还可通过提供一种成像设备的动力传动组件来实现，所述动力传动组件包括：至少一个驱动联接器单元，在接收到从被安装在成像设备的主体中的驱动源产生的驱动力后绕着第一轴旋转；至少一个从动联接器单元，连接到被安装在主体中的显影盒的内部的转动体，从动联接器单元适于在接收到驱动联接器单元的旋转动力之后绕着第二轴旋转；联接器支架，包括圆筒形部分，驱动联接器单元和从动联接器单元被容纳于圆筒形部分中并连接到彼此，以实现即使第一轴和第二轴彼此不重合的情况下驱动联接器单元和从动联接器单元也按照相同的角速度旋转；弹性构件，用于轴向地压迫联接器支架，以在驱动联接器单元和从动联接器单元被容纳于圆筒形部分中的状态下调整联接器支架、驱动联接器单元和从动联接器单元的相对位置。

驱动联接器单元可包括第一球面部分，该第一球面部分被构造成当驱动联接器单元被容纳于圆筒形部分中时与圆筒形部分的内表面的一侧接触，从动联接器单元可包括第二球面部分，该第二球面部分被构造成当从动联接器单元被容纳于圆筒形部分中时与圆筒形部分的内表面的另一侧接触。

第一球面部分和第二球面部分可分别包括互相面对的第一切割表面和第二切割表面，第一球面部分的中心和第一切割表面之间的最短距离与第二球面部分的中心和第二切割表面之间的最短距离之和可以比第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离短。

第一球面部分和第二球面部分可具有相同的外直径。

第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离可短于圆筒形部分的轴向长度。

驱动联接器单元可包括从第一球面部分的球表面径向地突出的至少一个第一突起，联接器支架可包括凸起部分，该凸起部分从圆筒形部分的内表面向里形成台阶，以被所述至少一个第一突起卡住。

从动联接器单元可包括从第二球面部分的球表面径向地突出的至少一个第二突起，联接器支架可包括至少一个容纳凹入，所述容纳凹入具有与所述至少一个第二突起的形状对应的形状，以容纳所述至少一个第二突起。

圆筒形部分可包括倒角，以协助从动联接器单元被平滑地容纳于圆筒形部分中。

本发明总体构思的上述和/或其它特点和效用还可通过提供一种成像设备来实现，该成像设备包括：主体和安装在主体中的显影盒；驱动联接器单元，设置在主体的侧部区域中，该驱动联接器单元通过从驱动源产生的驱动力绕着第一旋转中心线旋转；从动联接器单元，设置在显影盒中并具有第二旋转中心线；联接器支架，用于当显影盒被安装在主体中时连接驱动联接器单元和从动联接器单元，并且即使第一中心线盒第二中心线未被设置在同一直线中时也能够将驱动力从驱动联接器单元传递到从动联接器单元。

成像设备还可包括：第一联接元件，该第一联接元件形成为用于固定地联接驱动联接器单元和联接器支架；第二联接器元件，该第二联接元件形成为可移动地联接从动联接器单元和联接器支架。

显影盒的从动联接器单元可包括旋转轴以及形成在旋转轴的末端以被插入于联接器支架中的球面部分，从动联接器单元的球面部分可以可移动地联接到联接器支架，以允许在驱动力的传递过程中第二旋转中心在联接器支架内运动。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明总体构思的这些和/或其它特点和效用将会变得清楚并更加容易理解，其中：

图1是示意性地示出根据本发明总体构思的实施例的成像设备的视图；

图2是示出在根据本发明总体构思的实施例的图1的成像设备中的用于驱动显影盒的动力传动组件的视图；

图3A和图3B是示出图2的动力传动组件的驱动联接器单元、从动联接器单元和联接器支架的视图；

图4是示出图2的动力传动组件的分解透视图；

图5是示出图2的动力传动组件的设计参数的视图；

图6是示出当在图2的动力传动系统中的驱动联接器单元和从动联接器单元的旋转中心不平行时通过联接器支架进行的动力传动的视图；

图7是示出当在图2的动力传递组件中的驱动联接器单元和从动联接器单元的旋转中心彼此错位时通过联接器支架进行的动力传动的视图。

具体实施方式

现在将对本发明的总体构思的实施例进行详细的说明，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。下面参照附图描述实施例，以解释本发明的总体构思。

图1是示意性地示出根据本发明总体构思的实施例的成像设备1的视图。

如图1中所示，成像设备1包括主体10、打印介质送进单元20、光扫描单元30、显影盒40、转印单元50、定影单元60和打印介质排放单元70。

主体10限定成像设备1的外观并且支撑容纳于其中的多种元件。主体盖11可枢转地结合到主体10的一侧。主体盖11被构造成打开或关闭主体10的局部区域。这样，用户可接触主体10的内部，以装上或拆下内部元件，诸如显影盒40。

打印介质送进单元20包括：盒21，打印介质S储存于其中；拾取辊22，用于一张一张地拾取储存于盒21中的打印介质S；传送辊，用于朝着转印单元50传送拾取的每张打印介质S。

光扫描单元30被放置在显影盒40之下，并用于通过将与图像信息对应的光照射到光电导体41而在光电导体41的表面上形成静电潜像。

显影盒40可包括一个或更多个显影盒，例如，四个显影盒40Y、40M、40C和40K，其中，不同颜色的显影剂，例如，黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)显影剂分别被容纳于所述四个显影盒40Y、40M、40C和40K中。

显影盒40Y、40M、40C和40K中的每个包括光电导体41、充电辊42、显影辊43和送进辊(未示出)。通过光扫描单元30在光电导体41的表面上形成静电潜像。充电辊42将光电导体41充至具有预定电势。送进辊(未示出)将显影剂供应给显影辊43。显影辊43使显影剂附着到其上已经形成了静电潜像的光电导体41的表面上，以形成可见图像。另外，从动联接器单元45设置在相应的显影盒40Y、40M、40C和40K的侧部区域中，以在各个显影盒40Y、40M、40C和40K的光电导体41和显影辊43被安装在主体10中的状态下连接到位于主体10的侧部区域中的驱动联接器单元110(见图3)并通过驱动联接器单元而旋转。

转印单元50包括：转印带51，与各个显影盒40Y、40M、40C和40K的光电导体41相接触地循环；驱动辊53，用于驱动转印带51；张紧辊55，用于将恒定的张力施加给转印带51；四个辊57，用于将在各个显影盒40Y、40M、40C和40K的光电导体41上显影的可见图像转印到转印带51上，然后再转印到打印介质S上。

定影单元60包括含有热源的加热辊61以及被安装为面对加热辊61的压力辊62。当打印介质穿过加热辊61和压力辊62之间时，通过从加热辊61传递来的热量以及在加热辊61和压力辊62之间施加的压力将图像定影到打印介质。

打印介质排放单元70包括多个排放辊71，所述多个排放辊71用于将已经通过定影单元60的打印介质排放到主体10的外部。

用于形成图像的各个显影盒40Y、40M、40C和40K被安装在主体10中，同时被容纳于托盘80中，托盘80可滑动地结合到主体10。安装在主体10中的显影盒40Y、40M、40C和40K在接收到来自于设置在主体10中的诸如驱动电机(未示出)的驱动源的驱动力后被驱动。

图2是示出在根据本发明总体构思的实施例的图1的成像设备1中的用于驱动显影盒的动力传动组件的视图，图3A和图3B是示出图2的动力传动组件的驱动联接器单元110、从动联接器单元45以及联接器支架120的视图，图4是示出图2的动力传动组件的分解透视图。

如图2、图3A、图3B和图4所示，根据本发明总体构思的实施例的成像设备1包括动力传动组件，该动力传动组件包括：驱动联接器单元110，其位于主体10的侧部区域10a中并在从诸如驱动电机的驱动源(未示出)产生的驱动力的作用下旋转；从动联接器单元45，其连接到被安装在主体10中的各个显影盒40Y、40M、40C和40K内的相应的光电导体41和显影辊43；联接器支架120，驱动联接器单元110和相应的从动联接器单元45被容纳于联接器支架120中并彼此连接，使得驱动联接器单元110的旋转动力被传递给相应的从动联接器单元45；弹性构件130，用于压迫相应的联接器支架120。

在显影盒40Y、40M、40C和40K被安装在主体10中的状态下，驱动联接器单元110通过被置于主体10中的多个连接装置(未示出)沿着旋转中心方向l1(见图6)是可移动的，以被连接到相应的从动联接器单元45。每个驱动联接器单元110包括：第一球面部分112，呈局部切除的球形，以减小驱动联接器单元110的尺寸；一个或更多个第一突起114，从第一球面部分112的球表面径向地突出；第一通孔116，穿透驱动联接器单元110的中心，连接到驱动源(未示出)的第一旋转轴101通过该第一通孔116可旋转地安装；第一固定部分118，用于将驱动联接器单元110安装到第一旋转轴101。

在驱动联接器单元110被容纳于联接器支架120的状态下，第一球面部分112可与联接器支架120的圆筒形部分122的内表面的一侧接触。当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图6)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图6)不平行时或者当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图7)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图7)彼此错位时，第一球面部分112控制或支撑驱动联接器单元110在圆筒形部分122的内表面内侧以一定的自由度旋转。这样，在动力传动过程中，保持驱动联接器单元110、从动联接器单元45和联接器支架120之间的连接。

第一突起114可被形成于联接器支架120的圆筒形部分122上的凸起部分123卡住，以防止当驱动联接器单元110在从驱动源(未示出)接收到动力后旋转时联接器支架120与驱动联接器单元110分离。沿着第一球面部分112的圆周方向可布置至少两个第一突起114。

在驱动联接器单元110结合到第一旋转轴101的状态下，第一固定部分118的一端118a被固定到形成在第一旋转轴101的外周表面上的第一支撑部分102并由其支撑。如图4中所示，支撑部分102可以是形成于第一旋转轴101的外周表面中的周向凹槽。

从动联接器单元45从显影盒40Y、40M、40C和40K的一侧暴露，以被连接到相应的驱动联接器单元110。每个从动联接器单元45包括：第二球面部分45a，呈局部切除的球形，以减小从动联接器单元45的尺寸；一个或更多个突起45b，从第二球面部分45a的球表面径向地突出；第二通孔45c，穿透从动联接器单元45的中心，连接到光电导体41和/或显影辊43的第二旋转轴48通过第二通孔45c被可旋转地安装；第二固定部分45d，用于将从动联接器单元45固定到第二旋转轴48。

在从动联接器单元45被容纳于联接器支架120的状态下，第二球面部分45a可与联接器支架120的圆筒形部分122的内表面的另一侧接触。当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图6)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图6)不平行时或者当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图7)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图7)彼此错位时，第二球面部分45a控制或支撑从动联接器单元45在圆筒形部分122的内表面内侧以一定的自由度旋转。这样，在动力传动过程中，保持驱动联接器单元110、从动联接器单元45和联接器支架120之间的连接。

在驱动联接器单元110、从动联接器单元45和联接器支架120结合到彼此的状态下，第二突起45b可被容纳和安装于联接器支架120的容纳凹入124中，这允许从动联接器单元45以与驱动联接器单元110的角速度相同的角速度旋转。沿着第二球面部分45a的圆周方向可布置至少两个第二突起45b。

联接器支架120包括：圆筒形部分122，驱动联接器单元110和从动联接器单元45通过联接器支架120的两侧被插入于圆筒形部分122中并且互相连接；至少一个容纳凹入124，第一突起114和第二突起45b被容纳于其中；支撑表面126，用于支撑弹性构件130的一端；倒角128，设置在圆筒形部分122的一端，以当联接器支架120和从动联接器单元45彼此结合时控制或支撑联接器支架120以容纳从动联接器单元45。

中空的圆筒形部分122贯穿联接器支架120的中心并具有与第一球面部分112的外直径d1和第二球面部分45a的外直径d2对应的内直径D，从而驱动联接器单元110和从动联接器单元45被容纳于圆筒形部分122中。

圆筒形部分122包括从其内表面向里形成台阶的凸起部分123。如上所述，凸起部分123与第一突起114配合，防止在驱动联接器单元110接收到来自于驱动源(未示出)的驱动力后旋转时联接器支架120与驱动联接器单元110分离。

容纳凹槽124具有与第一突起114和第二突起45b对应的形状，从而第一突起114和第二突起45b被容纳于容纳凹槽124中。沿着圆筒形部分122的圆周方向可布置至少两个容纳凹槽124。

倒角128从圆筒形部分122的一端沿着圆筒形部分122的半径扩大方向倾斜，以确保联接器支架120平稳地容纳从动联接器单元45。具体地讲，当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图6)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图6)不平行时或者当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图7)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图7)彼此错位时，倒角128引导从动联接器单元45以控制或支撑从动联接器单元45沿着倒角128的斜面128a平滑地进入圆筒形部分122中，以被容纳于圆筒形部分122中。

弹性构件130的两端130a和130b分别由形成在第一旋转轴101的外周表面上的第二支撑部分104和联接器支架120的支撑表面126支撑。这样，弹性构件130用于朝着从动联接器单元45压迫联接器支架120。联接器支架120通过弹性构件130被压迫到从动联接器单元45，并由容纳于容纳凹入124中的第一突起114和第二突起45b支撑，从而被保持在调整的轴向位置(regulated axial position)。

图5是示出图2的动力传递组件的设计参数的视图。

如图5中所示，用于确保当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图6)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图6)不平行时或者当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图7)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图7)彼此错位时，驱动联接器单元110和从动联接器单元45通过联接器支架120连接到彼此并且能够以相同的角速度旋转的设计参数以及设计参数之间的关系如下。

设计参数可以如下。

X：第一球面部分112的中心和第二球面部分45a的中心在x轴方向上的距离；

Y：第一球面部分112的中心和第二球面部分45a的中心在y轴方向上的距离；

a：角度a＝tan^-1(Y/X)

b：b＝凸起部分123相对于圆筒形部分122的主要表面的角度

A1：第一球面部分112的中心线122a和第一球面部分112的一部分球表面之间的角度；

B：第一球面部分112的中心线122a和第一球面部分112的其余部分球表面之间的角度；

A2：第二球面部分45a的中心线45a1和第二球面部分45a的一部分球表面之间的角度；

A3：第二球面部分45a的中心线45a1和第二球面部分45a的其余部分球表面之间的角度；

c1：第一球面部分112的中心线122a和第一切割表面119之间的最短距离；

c2：第二球面部分45a的中心线45a1和第二切割表面45e之间的最短距离；

d1：第一球面部分112的外直径；

d2：第二球面部分45a的外直径；

D：联接器支架120的圆筒形部分122的内直径；

L：圆筒形部分122的直段长度；

I：第一球面部分112的中心和第二球面部分45a的中心之间的距离。

设计参数还可如下：

(1)A1＝A2＝A3＞a a：a＝tan^-1(Y/X)

(2)B＞a+b

(3)X＞2*(c1或c2)

(4)L＞I I²＝X²+Y²

(5)d1＝d2

这里，X、Y和b是根据成像设备的驱动单元的规格(即，驱动扭矩、旋转速度等)预设的参数。A1可以在从10°或更大角度到30°或更小角度的范围内，B可以在10°或更大角度到45°或更小角度的范围内。

当上述参数满足上述关系式(1)至(5)时，即使当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图6)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图6)不平行时或者当驱动联接器单元110的旋转中心l1(见图7)和从动联接器单元45的旋转中心l2(见图7)彼此错位时，驱动联接器单元110的角速度和从动联接器单元45的角速度被保持并且能够进行稳定的动力传动。

在下文中，将描述当驱动联接器单元的旋转中心和从动联接器单元的旋转中心移位时从驱动联接器单元到从动联接器单元的动力传动。

图6是示出在动力传动组件中当驱动联接器单元110的旋转中心和从动联接器单元45的旋转中心不平行时通过联接器支架120进行的动力传动的视图，图7是示出在动力传动组件中当驱动联接器单元110的旋转中心和从动联接器单元45的旋转中心彼此错位时通过联接器支架120进行的动力传动的视图。

如图6和图7所示，驱动力10b从驱动单元10c产生并被传递到第一旋转轴101。然后，驱动力10b从第一旋转轴101被传递到结合至第一旋转轴101的驱动联接器单元110，使得驱动联接器单元110以与第一旋转轴101的角速度相同的角速度w1旋转。

通过驱动联接器单元110的第一球面部分112和联接器支架120的圆筒形部分122的内表面之间的接触以及由弹性构件130施加的压力，驱动联接器单元110的旋转中心l1和联接器支架120的旋转中心l3始终以各种结合角度保持在同心圆内。在驱动联接器单元110的第一突起114被容纳于联接器支架120的容纳凹入124中的状态下，联接器支架120旋转。这样，联接器支架120的角速度w3保持与驱动联接器单元110的角速度w1相同。

通过从动联接器单元45的第二球面部分45a和联接器支架120的圆筒形部分122的内表面之间的接触以及由弹性构件130施加的压力，从动联接器单元45的旋转中心l2和联接器支架120的旋转中心l3始终以各种结合角度保持在同心圆内。在从动联接器单元45的第二突起45b被容纳于联接器支架120的容纳凹入124中的状态下，联接器支架120旋转。这样，联接器支架120的角速度w3保持与从动联接器单元45的角速度w2相同。因此，驱动联接器单元110和从动联接器单元45以相同的角速度旋转。

如上所述传递的驱动力10b被传给联接到从动联接器单元45的第二旋转轴48，从而最终使得联接到第二旋转轴48的光电导体41和/或显影辊43以恒定的角速度被驱动。

从上面的描述清楚的是，根据本发明总体构思的实施例，即使在驱动联接器单元和从动联接器单元的旋转轴移位时也可实现稳定的动力传递。

虽然已经示出和描述了本发明总体构思的一些实施例，但是本领域技术人员应当认识到，在不脱离本发明总体构思的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变，本发明总体构思的范围在权利要求书及其等同物中限定。

Claims

1.一种成像设备，包括：

主体；

至少一个驱动联接器单元，位于主体的侧部区域中，该驱动联接器单元在从驱动源产生的驱动力作用下旋转；

至少一个从动联接器单元，连接到安装在主体中的显影盒内部的转动体；

联接器支架，驱动联接器单元和从动联接器单元被容纳于联接器支架中并且彼此连接，以使来自于驱动联接器单元的旋转动力能够被传递到从动联接器单元，

其中，驱动联接器单元包括第一球面部分，该第一球面部分被构造成当驱动联接器单元被容纳于联接器支架中时与联接器支架的内表面的一侧接触，

其中，从动联接器单元包括第二球面部分，该第二球面部分被构造成当从动联接器单元被容纳于联接器支架中时与联接器支架的内表面的另一侧接触,

其中,第一球面部分包括面对第二球面部分的第一切割表面，第二球面部分包括面对第一切割表面的第二切割表面。

2.如权利要求1所述的成像设备，其中，第一球面部分和第二球面部分具有相同的外直径。

3.如权利要求1所述的成像设备，其中，在驱动联接器单元的旋转过程中，联接器支架绕着连接第一球面部分的中心和第二球面部分的中心的虚拟轴旋转。

4.如权利要求1所述的成像设备，其中，第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离短于联接器支架的内表面的轴向长度。

5.如权利要求1所述的成像设备，其中：

驱动联接器单元包括从第一球面部分的球表面径向地突出的至少一个第一突起；

联接器支架包括凸起部分，该凸起部分从联接器支架的内表面向里形成台阶，从而被所述至少一个第一突起卡住，以防止在驱动联接器单元的旋转过程中联接器支架与驱动联接器单元分离。

6.如权利要求5所述的成像设备，其中：

从动联接器单元包括从第二球面部分的球表面径向地突出的至少一个第二突起；

联接器支架包括至少一个容纳凹入，所述容纳凹入具有与所述至少一个第二突起的形状对应的形状，以容纳所述至少一个第二突起，以确保驱动联接器单元和从动联接器单元能够以相同的角速度旋转。

7.如权利要求6所述的成像设备，其中：

在第二球面部分的圆周方向上布置有至少两个所述第二突起；

容纳凹入在联接器支架的内表面的圆周方向上布置，使得所述至少两个第二突起被容纳于容纳凹入中。

8.如权利要求1所述的成像设备，还包括：

弹性构件，被构造成与联接器支架接触，以轴向地压迫联接器支架。

9.如权利要求8所述的成像设备，还包括：

旋转轴，结合到驱动联接器单元，以使驱动联接器单元旋转，

其中，所述旋转轴包括形成在旋转轴的外周表面上的支撑部分，以支撑弹性构件的一端。

10.如权利要求1所述的成像设备，其中：

第一球面部分的中心和第一切割表面之间的最短距离与第二球面部分的中心和第二切割表面之间的最短距离之和比第一球面部分的中心和第二球面部分的中心之间的距离短。

11.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述转动体包括显影辊。

12.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述转动体包括光电导体。