CN103116311B - 一种调整数控系统的加速度的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调整数控系统的加速度的方法及装置，该方法包括：检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值；判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；若否，则根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值。通过上述方式，本发明能够实时监控数控系统的运动情况，并自动调整数控系统的加速度，以使数控系统在加工过程中速度的最优化，并且易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及数控系统领域，特别是涉及一种调整数控系统的加速度的方法及装置。
背景技术
在数控系统的实际应用加工过程中，往往会出现角度变化较大或者微小线段的情况，容易导致数控系统的各轴出现明显的振动。而随着科技的发展，模具加工行业对加工工艺的要求也日渐提高，特别是对微小线段的加工。为适应微小线段加工需求，在实际应用中，S曲线应用于数控系统的高速加工中，其通过调整加速度，使得数控系统各轴运行过程速度变化趋于平缓，能够达到平稳加工工件的目的。但S曲线公开的多为理论计算方法，实用起来难度较大，S曲线缺乏一定的实用性。
综上所述，有必要提供一种调整数控系统的加速度的方法及装置以解决上述问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种调整数控系统的加速度的方法及装置，能够实时监控数控系统的运动情况，并自动调整数控系统的加速度，以使数控系统在加工过程中速度的最优化，并且易于实现。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种调整数控系统的加速度的方法，该方法包括：检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值；判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；若否，则根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值。
其中，判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内的步骤后还包括：若是，则数控系统保持当前的加速度值。
其中，根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值的步骤包括：获取当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例，根据比例从关系表获取加速度值；根据加速度值更新数控系统的加速度值。
其中，根据加速度值更新数控系统的加速度值的步骤还包括：查询关系表，获取加速度值所对应的档位；通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位，以更新数控系统的加速度值。
其中，根据加速度值更新数控系统的加速度值的步骤还包括：查询关系表，获取加速度值所对应的档位；获取档位所对应的控制单元，通过数控系统的总线与控制单元连接，以更新数控系统的加速度值。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种调整数控系统的加速度的装置，该装置包括：检测单元，用于检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值；处理单元，用于判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；若否，则处理单元根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值。
其中，若处理单元判断当前的振动量值在关系表的范围内，则处理单元保持数控系统当前的加速度值。
其中，处理单元还用于获取当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例，并根据比例从关系表获取加速度值，处理单元根据加速度值更新数控系统的加速度值。
其中，处理单元查询关系表，获取加速度值所对应的档位，并通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位，以更新数控系统的加速度值。
其中，处理单元查询关系表，获取加速度值所对应的档位，并获取档位所对应的控制单元，处理单元将数控系统的总线与控制单元连接，以更新数控系统的加速度值。
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的调整数控系统的加速度的方法及装置通过检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值，并判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，若否，则根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值，能够实时监控数控系统的运动情况，并自动调整数控系统的加速度，以使数控系统在加工过程中速度的最优化，并且易于实现。
附图说明
图1是本发明第一实施例的调整数控系统的加速度的方法的工作流程示意图；
图2是本发明第一实施例的调整数控系统的加速度的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，图1是本发明第一实施例的调整数控系统的加速度的方法的工作流程示意图。调整数控系统的加速度的方法包括以下步骤：
S101：检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值。
在本实施例中，通过振动检测仪检测数控系统当前的振动量值和通过加速度传感器检测数控系统当前的加速度值。当然，在其他实施例中，还可以通过其他设备检测数控系统当前的振动量值和数控系统当前的加速度值。
具体而言，将振动检测仪固定在数控系统的各个伺服轴的边缘，当振动检测仪的外壳随被测伺服轴运动时，振动检测仪内由弹性支撑的惯性质量块将与外壳发生相对运动，通过惯性质量块记录下质量元件与外壳的相对位移振动量值。然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式，可得出实际数控系统的当前的振动量值。其中利用位移的关系式计算出实际数控系统的振动量值的过程为本领域公知技术，在此不再赘述。
在本实施例中，数控系统当前的振动量值优选为实际振动的振幅值。
其中，数控系统当前的加速度值可直接通过加速度传感器测量出。
S102：判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内。
在实际应用中，为了使得数控系统能够工作平稳，必须要求数控系统的振动量值保持在安全的范围内。因此，在数控系统内预设振动量值和加速度值的关系表，并判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内。
如果当前的振动量值在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，则执行步骤S103：数控系统保持当前的加速度值。
如果当前的振动量值不在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，则执行步骤S104：根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值。
在步骤S104中，首先获取当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a。其中，预设的振动量值和加速度值的关系表包括振动量值和加速度值的比例关系，如表一所示。然后，根据当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a从预设的振动量值和加速度值的关系表获取加速度值。
表一振动量值和加速度值的关系表
其中，若当前的振动量值和当前的加速度值的比例a为：0＜a1＜1，则根据表一可得加速度值为b1，而加速度值b1对应的档位为第1档位。
若当前的振动量值和当前的加速度值的比例a为：1＜a2＜2，则根据表一可得加速度值为b2，而加速度值b2对应的档位为第2档位。
当然，还包括其他的加速度值和对应的档位，其跟上述相同，在此不再赘述。
在本实施例中，当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a可以为：当前加速度值和当前的振动量值的比例；当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a也可以为：当前的振动量值和当前的加速度值的比例。具体需要根据实际情况而定，当然，在其他实施例中，当前的振动量值和当前的加速度值的比例a也可以是其他的关系式。
最后，根据加速度值更新数控系统的加速度值。其中，通过查询振动量值和加速度值的关系表获取加速度值所对应的档位，然后通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位，以更新数控系统的加速度。若加速度值为b1，则通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位为第1档位；若加速度值为b2，则通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位为第2档位。在本发明的其他实施例中，还可以通过获取档位所对应的控制单元，并通过数控系统的总线与控制单元连接，以更新数控系统的加速度值。
在执行完步骤S104后，返回步骤S101继续检测振动量值和加速度值，以形成闭环控制系统监控数控系统的加速度，确保数控系统加工过程中速度维持平稳状态。
区别于现有技术，本实施例通过检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值，并判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，若否，则根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值，能够实时监控数控系统的运动情况，并自动调整数控系统的加速度，以使数控系统在加工过程中速度的最优化，并且易于实现。
请一并参考图2，图2是本发明第一实施例的调整数控系统的加速度的装置的结构示意图。本实施例所揭示调整数控系统的加速度的装置在本发明第一实施例所揭示的调整数控系统的加速度的方法的基础上进行详细描述。如图2所示，本实施例所揭示调整数控系统的加速度的装置10包括检测单元11和处理单元12。其中，检测单元11检测数控系统(未图示)当前的振动量值和当前的加速度值。在本实施例中，检测单元11通过振动检测仪检测数控系统当前的振动量值和通过加速度传感器检测数控系统当前的加速度值。当然，在其他实施例中，检测单元11还可以通过其他设备检测数控系统当前的振动量值和数控系统当前的加速度值。
具体而言，将振动检测仪固定在数控系统的各个伺服轴的边缘，当振动检测仪的外壳随被测伺服轴运动时，振动检测仪内由弹性支撑的惯性质量块将与外壳发生相对运动，通过惯性质量块记录下质量元件与外壳的相对位移振动量值。然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式，可得出实际数控系统的当前的振动量值。其中利用位移的关系式计算出实际数控系统的振动量值的过程为本领域公知技术，在此不再赘述。
在本实施例中，数控系统当前的振动量值优选为实际振动的振幅值。数控系统当前的加速度值可直接通过加速度传感器测量出。
处理单元12根据检测单元11检测到当前的振动量值并判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；若否，则处理单元12根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值；若是，则处理单元12保持数控系统当前的加速度值。
在本实施例中，如果数控系统的当前的振动量值不在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，则处理单元12首先获取当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a。其中，预设的振动量值和加速度值的关系表包括振动量值和加速度值的比例关系。然后，处理单元12根据当前的振动量值和当前的加速度值构成的比例a从预设的振动量值和加速度值的关系表获取加速度值。
最后，处理单元12根据加速度值更新数控系统的加速度值。其中，处理单元12通过查询振动量值和加速度值的关系表获取加速度值所对应的档位，然后处理单元12通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位，以更新数控系统的加速度。若加速度值为b1，则处理单元12通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位为第1档位；若加速度值为b2，则处理单元12通过数控系统的内部中断根据档位更新数控系统的档位为第2档位。在本发明的其他实施例中，处理单元12还可以通过获取档位所对应的控制单元，并通过数控系统的总线与控制单元连接，以更新数控系统的加速度值。
综上所述，本发明的调整数控系统的加速度的方法及装置通过检测数控系统当前的振动量值和当前的加速度值，并判断当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内，若否，则根据当前的振动量值和当前的加速度值更新数控系统的加速度值，能够实时监控数控系统的运动情况，并自动调整数控系统的加速度，以使数控系统在加工过程中速度的最优化，并且易于实现。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种调整数控系统的加速度的方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述数控系统当前的振动量值和当前的加速度值；
判断所述当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；
若否，则根据所述当前的振动量值和所述当前的加速度值更新所述数控系统的加速度值，包括：
获取所述当前的振动量值和所述当前的加速度值构成的比例，根据所述比例从所述关系表获取加速度值；
根据所述加速度值更新所述数控系统的加速度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内的步骤后还包括：
若是，则所述数控系统保持所述当前的加速度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度值更新所述数控系统的加速度值的步骤还包括：
查询所述关系表，获取所述加速度值所对应的档位；
通过所述数控系统的内部中断根据所述档位更新所述数控系统的档位，以更新所述数控系统的加速度值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度值更新所述数控系统的加速度值的步骤还包括：
查询所述关系表，获取所述加速度值所对应的档位；
获取所述档位所对应的控制单元，通过所述数控系统的总线与所述控制单元连接，以更新所述数控系统的加速度值。
5.一种调整数控系统的加速度的装置，其特征在于，所述装置包括：
检测单元，用于检测所述数控系统当前的振动量值和当前的加速度值；
处理单元，用于判断所述当前的振动量值是否在预设的振动量值和加速度值的关系表的范围内；若否，则所述处理单元根据所述当前的振动量值和所述当前的加速度值更新所述数控系统的加速度值；
所述处理单元还用于获取所述当前的振动量值和所述当前的加速度值构成的比例，并根据所述比例从所述关系表获取加速度值，所述处理单元根据所述加速度值更新所述数控系统的加速度值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，若所述处理单元判断所述当前的振动量值在所述关系表的范围内，则所述处理单元保持所述数控系统当前的加速度值。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理单元查询所述关系表，获取所述加速度值所对应的档位，并通过所述数控系统的内部中断根据所述档位更新所述数控系统的档位，以更新所述数控系统的加速度值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元查询所述关系表，获取所述加速度值所对应的档位，并获取所述档位所对应的控制单元，所述处理单元将所述数控系统的总线与所述控制单元连接，以更新所述数控系统的加速度值。
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