CN103115458A - 全自动的气体回收充注装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动的气体回收充注装置，包括第一管路、第一油分离器、压缩机、第二油分离器、工作罐及第二管路；第一管路一端与汽车空调系统低压充注端连通，第一油分离器分别与第一管路及压缩机连通，工作罐分别与压缩机及第二管路连通，第二管路与汽车空调系统的高压充注端连通；在第一管路处设置有第一电磁阀，第一电磁阀控制第一管路的通断，在第二管路设置有第二电磁阀，第二电磁阀控制第二管路的通断；还包括第一压力传感器及控制器，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，第一压力传感器与汽车空调系统连接，用于检测汽车空调系统内部的压力，控制器分别与第一压力传感器、第一电磁阀、压缩机及第二电磁阀电连接。

Description

全自动的气体回收充注装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车空调维护设备技术领域，尤其涉及一种全自动的气体回收充注装置及方法。

背景技术

在汽车空调制冷系统具体的检修及制冷剂充注过程中，离不开制冷剂的排放或回收、抽真空与充注等基本操作。修理汽车空调系统时，经常需要拆开空调系统，这时就需要将系统中制冷剂加以回收或排放。对于拆开修理的空调系统或者发现其制冷剂太少的空调系统，在添加新的制冷剂之前必须用真空泵完全抽空空调系统，目的为了清除空调系统内的空气和水分。完成抽真空后，在确认系统无泄漏的情况下，就可对空调系统进行定量充注。

目前，汽车空调制冷剂的回收充注系统是手动开启阀门并通过肉眼观察压力表，人为根据经验判断来进行回收，净化，充注操作，或者对于部分相对固定简单的操作过程分解出来，比如回收净化过程，充注过程，根据简单的控制策略进行智能化的操作，但无论如何依然需要人为的参与和经验的影响。

现有技术对于手动操作的依赖性较强，需要操作工时刻在机器旁边进行干预或者手动操作。这样的话，存在以下问题：1）对于操作工的要求较高，需要专业的培训，并且在复杂的工业操作工艺中容易人为出错；而带来的后果可能是汽车空调制冷剂回收不充分，检漏不彻底，无清洗，充注不精确，进而损坏汽车空调，2）操作工在工作忙时，可以偷懒减少操作步骤，或者不按照操作规范进行操作，导致制冷剂的违规排放等影响设备或者造成大气污染等环境的问题，3）政府法规要求制冷剂必须回收净化充注，因为人为因素的介入，而导致无法监管。4）并且对于维修企业来说，维修空调所耗费的人工增加，增加成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的气体回收充注装置及方法，该装置及方法能够全自动操作，不需要人工干预，既能够降低操作难度，又能够使设备的运行规范化。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动的气体回收充注装置，包括第一管路、第一油分离器、压缩机、第二油分离器、工作罐及第二管路；所述第一管路一端与汽车空调系统的低压充注端连通，所述第一油分离器分别与第一管路及压缩机连通，所述工作罐分别与所述压缩机及第二管路连通，所述第二管路与汽车空调系统的高压充注端连通；在所述第一管路处还设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制第一管路的通断，在所述第二管路处设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制第二管路的通断；所述全自动的气体回收充注装置还包括第一压力传感器及控制器，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，所述第一压力传感器与汽车空调系统连接，用于检测汽车空调系统内部的压力，所述控制器分别与第一压力传感器、第一电磁阀、压缩机及第二电磁阀电连接。

进一步，还包括第一温度传感器，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，所述第一温度传感器与汽车空调系统连接，用于测量汽车空调系统内部的温度。

进一步，在所述第一管路上，在第一电磁阀与所述第一油分离器间还设置有第三电磁阀及第二压力传感器，所述第三电磁阀用于限制进入第一油分离器的制冷剂的流量，所述第二压力传感器用于检测进入第一油分离器的制冷剂的压力，所述控制器根据第二传感器的信号控制第三电磁阀的通断。

进一步，在所述第一油分离器与所述压缩机之间，设置有干燥过滤器，用于干燥从第一油分离器传输出的制冷剂。

进一步，在所述第二油分离器与工作罐间设置有换热器，用于使从第二油分离器传输出的气态制冷剂变为液态。

进一步，所述工作罐具有一气态端，所述气态端与一第四电磁阀及第三压力传感器及第二温度传感器相连，所述第四电磁阀用于控制工作罐气态端的通断，控制器根据第三压力传感器及第二温度传感器的信号控制第四电磁阀的开启及关闭。

进一步，还包括第三管路及第四管路，所述第三管路一端与汽车空调系统的低压充注端连通，另一端与工作罐连通，在所述第三管路上设置有第五电磁阀，所述第五电磁阀用于控制第三管路的通断，所述第四管路一端与汽车空调系统的高压充注端连通，另一端与第一油分离器连通，在所述第四管路上设置有第六电磁阀，所述第六电磁阀用于控制第四管路的通断。

进一步，还包括一第七电磁阀，所述第七电磁阀一端与第一油分离器相连，另一端与工作罐相连，形成制冷剂在全自动的气体回收充注装置内部的自循环通道。

进一步，在所述工作罐底部设置有一称重装置，用于实时监测工作罐中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器。

进一步，进一步还包括一注油装置，所述注油装置通过一注油电磁阀与所述汽车空调系统的高压充注端连通，用于将润滑油注入汽车空调系统内部，所述注油装置底部设置有一称重装置，用于实时监测注油装置内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器。

进一步，包括一荧光剂充注装置，所述荧光剂充注装置通过一荧光剂充注电磁阀与所述汽车空调系统的高压充注端连通，当汽车空调系统需要检修时，将荧光剂注入汽车空调系统内部，所述荧光剂充注装置底部设置有一称重装置，用于实时监测荧光剂充注装置内部的荧光剂的重量，并将监测信号传递给控制器。

进一步，包括一抽真空装置，所述抽真空装置通过一抽真空电磁阀与所述汽车空调系统的低压充注端及高压充注端连通，用于对汽车空调系统进行抽真空操作。

进一步，一外部制冷剂存储器通过一电磁阀与所述第一油分离器连通，用于将外部制冷剂补充入全自动的气体回收充注装置。

进一步，所述第一油分离器通过一排油电磁阀与一排油装置连通，用于将第一油分离器分离出的润滑油排放到排油装置中，所述排油装置底部设置有一称重装置，用于实时监测排油装置内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器。

一种采用上述述全自动的气体回收充注装置回收制冷剂的方法，包括如下步骤：

（1）将第一管路连接到汽车空调系统，所述控制器根据第一压力传感器传输来的压力值信号判断汽车空调系统内部的制冷剂是否适合回收，若适合回收，则执行步骤（2），若不适合回收，则不进行操作；

（2）控制器控制第一电磁阀及压缩机开启，制冷剂从汽车空调系统的内部被抽取到制冷剂回收充注装置中，依次经过第一油分离器、压缩机、第二油分离器，并进入工作罐；

（3）控制器接收第一压力传感器传输来的压力值，并将该压力值与控制器中存储的第二压力设定值进行比较，若所述压力值高于第二压力设定值，则不关闭第一电磁阀及压缩机，若所述压力值低于或等于第二压力设定值，则控制器控制压缩机及第一电磁阀关闭，完成制冷剂的回收。

进一步包括如下步骤：

（11）所述第一压力传感器检测汽车空调系统内部压力，并产生压力值信号；

（12）所述控制器接收所述第一压力传感器的压力值信号，压力值信号与控制器中存储的第二压力设定值进行比较，若压力值小于或等于第一压力设定值，则全自动的气体回收充注装置不进行制冷剂回收，若压力值大于第一压力设定值，执行步骤（2）。

一种采用上述全自动的气体回收充注装置充注制冷剂的方法，在所述工作罐底部设置有一称重装置，用于实时监测工作罐中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器，所述方法包括如下步骤：

（1）将第二管路连接到汽车空调系统；

（2）称重装置监测工作罐中制冷剂的重量，并将工作罐初始重量值传递给控制器；

（3）所述控制器控制第二电磁阀开启，制冷剂从工作罐被抽取到汽车空调系统中；

（4）称重装置实时测量工作罐中制冷剂的重量，并将所述重量值传递给控制器，控制器将称重装置传输来的重量值与工作罐初始重量值的差值与控制器中预先存储的制冷剂充注量设定值进行比较，若所述差值小于制冷剂充注量设定值，则进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则停止制冷剂充注。

本发明的优点在于，完全规避旧有指针压力表，手动阀门等部件，而使用电子信号检测元件以及电磁阀替代，根据系统内压力以及温度检测信号反馈的判断气体状态，根据软件控制的电子执行机构，使设备的各部位的电磁阀根据需要开启或者关闭，内部过程完全智能化运行，并且提供高压中断装置以防止意外发生，这样不需要整个过程可以不再进行任何手动操作和人为经验判断。这样既降低了操作的难度要求，又使设备的运行可以规范化，每个流程都能够严格按照法规要求，并且提供了第三方监控的必要条件。

附图说明

图1所示为本发明全自动的气体回收充注装置的结构简图；

图2所示为本发明一种采用全自动的气体回收充注装置回收制冷剂的方法流程图；

图3所示为本发明一种采用全自动的气体回收充注装置充注制冷剂的方法流程图；

附图标记分别表示：

1、第一管路；2、第一油分离器；3、压缩机；4、第二油分离器；5工作罐；6、第二管路；7、低压充注端；8、高压充注端；9、控制器；10、干燥过滤器；11、换热器；12、第三管路；13、第四管路；14、注油装置；15、荧光剂充注装置；16、抽真空装置；17、外部制冷剂存储器；18、排油装置；S1、第一电磁阀；S2、第二电磁阀；S3、第三电磁阀；S4、第四电磁阀；S5、第五电磁阀；S6、第六电磁阀；S7、第七电磁阀；S8、注油电磁阀；S9、荧光剂充注电磁阀；S10、抽真空电磁阀；S11、外部制冷剂存储器电磁阀；S12、排油电磁阀；S13、回油电磁阀；P1、第一压力传感器；P2、第二压力传感器；P3、第三压力传感器；T1、第一温度传感器；T2、第二温度传感器；SC1、工作罐的称重装置；SC2、排油装置的称重装置；SC3、注油装置的称重装置；SC4、荧光剂充注装置的称重装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的全自动的气体回收充注装置及其回收充注方法的具体实施方式做详细说明。

图1所示为本发明全自动的气体回收充注装置的结构简图，参见图1所示，全自动的气体回收充注装置包括第一管路1、第一油分离器2、压缩机3、第二油分离器4、工作罐5及第二管路6。

所述第一管路1一端与汽车空调系统的低压充注端7连通，所述第一油分离器2分别与第一管路1及压缩机3连通，所述工作罐5分别与所述压缩机3及第二管路6连通，所述第二管路6与汽车空调系统的高压充注端8连通。制冷剂从汽车空调系统被抽出后，依次经过第一管路1、第一油分离器2、压缩机3、第二油分离器4，最后进入工作罐5中。

在所述第一管路1处还设置有第一电磁阀S1，所述第一电磁阀S1用于控制第一管路1的通断，所述第一电磁阀S1开启时，所述第一管路1为通路，允许制冷剂通过。在所述第二管路6处设置有第二电磁阀S2，所述第二电磁阀S2用于控制第二管路6的通断，所述第二电磁阀S2开启时，所述第二管路6为通路，允许制冷剂通过。

所述全自动的气体回收充注装置还包括第一压力传感器P1、第一温度传感器T1，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，所述第一压力传感器P1及第一温度传感器T1与汽车空调系统连接，用于检测汽车空调系统内部的压力及温度。

所述全自动的气体回收充注装置还包括控制器9，所述控制器9分别与第一压力传感器P1、第一温度传感器T1、第一电磁阀S1、压缩机3、第二电磁阀S2电连接，所述控制器9用于接收第一压力传感器P1及第一温度传感器T1传输来的信号，控制第一电磁阀S1及第二电磁阀S2的通断。在控制器中预先存储有一第一压力设定值及制冷剂饱和标准曲线，若第一压力传感器P1传输来的压力值信号小于第一压力设定值，则不进行制冷剂的回收，若第一压力传感器P1传输来的压力值信号大于第一压力设定值，则进行制冷剂的回收，若第一压力传感器P1及第一温度传感器T1对应关系制作出的曲线与控制器9中存储的制冷剂饱和标准曲线不同，则控制器会做出制冷剂不纯净的判断。

所述第一油分离器2用于将从汽车空调系统传输来的制冷剂中含有的润滑油分离，使得单纯的制冷剂进入压缩机3中。所述压缩机3用于将从第一油分离器2传输来的制冷剂从低压气态压缩为高压气态。所述第二油分离器4用于将压缩机3传输来的高压气态的制冷剂中含有的压缩机的润滑油与制冷剂分离，从而将纯净的制冷剂传输入工作罐5，工作罐5用于储存制冷剂，以便将制冷剂通过第二管路6充注入汽车空调系统。

进一步，在所述第一管路1上，在第一电磁阀S1与所述第一油分离器2之间还设置有第三电磁阀S3及第二压力传感器P2，所述第三电磁阀S3用于限制进入第一油分离器2的制冷剂的流量，所述第二压力传感器P2用于检测进入第一油分离器2的制冷剂的压力。所述第二压力传感器P2将检测的压力值信号传递给控制器9，当压力值大于预先存储在控制器9中的第一油分离器2压力预设值时，控制器9控制第三电磁阀S3关闭，不允许制冷剂流入第一油分离器2，当压力值小于预先存储在控制器9中的第一油分离器2压力预设值时，控制器9控制第三电磁阀S3开启，允许制冷剂流入第一油分离器2。

进一步吗，在所述第一油分离器2与所述压缩机3之间，设置有干燥过滤器10，用于干燥从第一油分离器2传输出的制冷剂。

进一步，在所述第二油分离器4与工作罐5间设置有换热器11，从第二油分离器4传输出的气态制冷剂在换热器11中经热交换变为液态制冷剂。

进一步，所述工作罐5具有一气态端，所述气态端与一第四电磁阀S4及第三压力传感器P3及第二温度传感器T2相连，所述第四电磁阀S4用于控制工作罐5气态端的通断，控制器9根据第三压力传感器P3及第二温度传感器T2的信号控制第四电磁阀S4的开启及关闭。若以第三压力传感器P3及第二温度传感器T2的测量数值制作的曲线不符合预先存储在控制器9中的第三压力传感器P3及第二温度传感器T2的标准曲线时，说明工作罐5中有其它非制冷剂的气体，则控制器9控制第四电磁阀S4开启排气，直到与预先存储在控制器9中的第三压力传感器P3及第二温度传感器T2的标准曲线相对应为止。

进一步，还包括第三管路12及第四管路13，所述第三管路12一端与汽车空调系统的低压充注端7连通，另一端与工作罐5连通，在所述第三管路12上设置有第五电磁阀S5，所述第五电磁阀S5用于控制第三管路12的通断，所述第四管路13一端与汽车空调系统的高压充注端8连通，另一端与第一油分离器2连通，在所述第四管路13上设置有第六电磁阀S6，所述第六电磁阀S6用于控制第四管路13的通断，所述第三管路12和第四管路13与第一管路1及第二管路6的作用相同，第三管路12和第四管路13可以作为备用管路使用，当第一管路1及第二管路6出现故障，可以启用第三管路12和第四管路13。

进一步，全自动的气体回收充注装置还包括一第七电磁阀S7，所述第七电磁阀S7一端与第一油分离器2相连，另一端与工作罐5相连，形成制冷剂在全自动的气体回收充注装置内部的自循环通道，如果控制器9根据第一压力传感器P1及第一温度传感器T1对应关系曲线判断处出来自汽车空调系统中的制冷剂不纯净时，则当制冷剂从汽车空调系统中回收结束后，可以关闭第一电磁阀S1及第二电磁阀S2，开启第七电磁阀S7，使制冷剂在全自动的气体回收充注装置内部循环，循环中制冷剂依次经过第一油分离器2、压缩机3、第二油分离器4、工作罐5，然后在经第一油分离器2，从而实现制冷剂的净化。

进一步，在所述工作罐5底部设置有一称重装置SC1，用于实时监测工作罐5中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器9，当全自动的气体回收充注装置向汽车空调系统中充注制冷剂时，可以根据称重装置SC1监测信号得到向汽车空调系统中充注的制冷剂的量，从而控制器9可以控制何时停止充注。称重装置SC1实时测量工作罐中制冷剂的重量，并将所述重量值传递给控制器9，控制器9将称重装置SC1传输来的重量值与工作罐5初始重量值的差值与控制器9中预先存储的汽车空调系统需要的制冷剂充注量设定值进行比较，若所述差值小于制冷剂充注量设定值，则进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则停止制冷剂充注。

进一步，全自动的气体回收充注装置还包括一注油装置14，所述注油装置14通过一注油电磁阀S8与所述汽车空调系统的高压充注端8连通，用于将润滑油注入汽车空调系统内部，所述注油装置14底部设置有一称重装置SC3，用于实时监测注油装置14内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器9。当需要向汽车空调系统中注入润滑油时，则控制器9控制注油电磁阀S8开启，将润滑油通过汽车空调系统的高压充注端8注入汽车空调系统中，称重装置SC3称量注油装置14中的重量，注油装置14减少的重量即为加入到汽车空调系统中的润滑油的重量，当注油装置14减少的重量达到控制器9中预先储存的汽车空调系统需要的润滑剂的量时，控制器9控制注油电磁阀S8关闭，停止注油。

进一步，全自动的气体回收充注装置还包括一荧光剂充注装置15，所述荧光剂充注装置15通过一荧光剂充注电磁阀S9与所述汽车空调系统的高压充注端8连通，当汽车空调系统需要检修时，将荧光剂注入汽车空调系统内部，所述荧光剂充注装置14底部设置有一称重装置SC4，用于实时监测荧光剂充注装置内部的荧光剂的重量，并将监测信号传递给控制器9。当需要向汽车空调系统中注入荧光剂时，则控制器9控制荧光剂充注电磁阀S9开启，将荧光剂通过汽车空调系统的高压充注端8注入汽车空调系统中，称重装置SC4称量荧光剂充注装置15中的重量，荧光剂充注装置15减少的重量即为加入到汽车空调系统中的荧光剂的重量，当荧光剂充注装置15减少的重量达到控制器9中预先储存的汽车空调系统需要的荧光剂的量时，控制器9控制荧光剂充注电磁阀S9关闭，停止荧光剂注入。

进一步，全自动的气体回收充注装置包括一抽真空装置16，所述抽真空装置16通过一抽真空电磁阀S10与所述汽车空调系统的低压充注端7及高压充注端8连通，用于对汽车空调系统进行抽真空操作。对于拆开修理的空调系统或者发现其制冷剂太少的汽车空调系统，在添加新的制冷剂之前必须用抽真空装置完全抽空空调系统，目的为了清除空调系统内的空气和水分。完成抽真空后，在确认系统无泄漏的情况下，就可对空调系统进行定量充注。

进一步，一外部制冷剂存储器17通过一外部制冷剂存储器电磁阀S11与所述第一油分离器2连通，用于将外部制冷剂补充入全自动的气体回收充注装置，当从汽车空调系统回收的制冷剂不能满足重新充注的制冷剂的量的需求时，需要从外部制冷剂存储器17中抽取制冷剂存入工作罐5中，以便充注入汽车空调系统，为汽车空调系统提供充足的制冷剂。

进一步，所述第一油分离器2通过一排油电磁阀S12与一排油装置18连通，用于将第一油分离器2分离出的润滑油排放到排油装置18中，所述排油装置18底部设置有一称重装置SC2，用于实时监测排油装置18内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器9。

进一步，所述压缩机3的出口与第二油分离器4的出口通过一回油电磁阀S13连接，所述回油电磁阀S13用于将第二油分离器4分离出来的润滑油传输回压缩机3，供给压缩机3使用。

本发明还提供一种采用上述全自动的气体回收充注装置回收制冷剂的方法，参见图2所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S20：将第一管路连接到汽车空调系统，所述控制器根据第一压力传感器传输来的压力值信号判断汽车空调系统内部的制冷剂是否适合回收，若适合回收，则执行步骤S21，若不适合回收，则不进行操作。

步骤S20进一步包括步骤（1）及步骤（2）：

步骤（1）：所述第一压力传感器检测汽车空调系统内部压力，并产生压力值信号。

步骤（2）：所述控制器接收所述第一压力传感器的压力值信号，并将压力值信号与控制器中存储的第二压力设定值进行比较，若压力值小于或等于第二压力设定值，则全自动的气体回收充注装置不进行制冷剂回收，若压力值大于第二压力设定值，执行步骤S21。

所述第二压力设定值预先存储在控制器中，在本实施方式中，第二压力设定值为20psi，所述psi是压力的单位，145psi=1MPa。所述控制器设置有一用户面板，当控制器判断第一压力传感器测量的压力值小于或等于20psi，则说明汽车空调系统中的制冷剂的量很少或没有制冷剂，则通过用户面板建议用户不回收对汽车空调系统进行抽真空处理，为后续充注制冷剂做准备。若压力值大于第二压力设定值20psi，则说明汽车空调系统中制冷剂的量适合回收再净化。

步骤S21：控制器控制第一电磁阀及压缩机开启，制冷剂从汽车空调系统的内部被抽取到制冷剂回收充注装置中，依次经过第一油分离器、压缩机、第二油分离器，并进入工作罐。

当控制器控制第一电磁阀及压缩机开启后，在局部形成一个压差，从而使得制冷剂能够被从汽车空调系统内部抽取出来。从汽车空调系统中抽取出的制冷剂是含有润滑油的气液两相的状态，经过第三电磁阀的开启与关闭，在第一油分离器中，将从汽车空调系统传输来的制冷剂中含有的润滑油分离，使得气液两相的制冷剂变为气态制冷剂进入压缩机中。所述压缩机将从第一油分离器传输来的制冷剂从低压气态压缩为高压气态。所述第二油分离器将压缩机传输来的高压气态的制冷剂中含有的压缩机的润滑油与制冷剂分离，从而将纯净的制冷剂传输入工作罐，工作罐储存制冷剂，以便将制冷剂通过第二管路充注入汽车空调系统。

步骤S22：控制器接收第一压力传感器传输来的压力值，并将该压力值与控制器中存储的第一压力设定值进行比较，若所述压力值高于第一压力设定值，则执行步骤S21，若所述压力值低于或等于第一压力设定值，则控制器控制压缩机及第一电磁阀关闭，完成制冷剂的回收。

所述第一压力值预先存储在控制器中，在本实施方式中，所述第一压力值为0psi（与大气压相同），若第一压力传感器检测到的压力值低于或等于第一压力设定值0psi，则说明制冷剂回收完成，则控制器控制压缩机及第一电磁阀关闭，若第一压力传感器检测到的压力值高于第一压力设定值0psi，则不关闭第一电磁阀及压缩机，继续进行制冷剂的回收，直至检测到第一压力传感器检测到的压力值低于或等于第一压力设定值0psi。

本发明还提供一种采用所述全自动的气体回收充注装置充注制冷剂的方法，在所述工作罐底部设置有一称重装置，用于实时监测工作罐中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器，参见图3所示，所述方法包括如下步骤：

步骤S30：将第二管路连接到汽车空调系统。所述第二管路连接到汽车空调系统的高压充注端。

步骤S31：称重装置监测工作罐中制冷剂的重量，并将工作罐初始重量值传递给控制器。所述称重装置用于称量工作罐中制冷剂的量。

步骤S32：所述控制器控制第二电磁阀开启，制冷剂从工作罐被抽取到汽车空调系统中。

工作罐中的制冷剂为纯净的制冷剂，充注进入汽车空调系统。在本发明的其他实施方式中，当工作罐中的制冷剂的量不能够满足汽车空调系统中制冷剂的需求时，也可以从外部制冷剂存储罐中抽取制冷剂，补充加入汽车空调系统中。一外部制冷剂存储器通过一电磁阀与所述第一油分离器连通，用于将外部制冷剂补充入全自动的气体回收充注装置，当从汽车空调系统回收的制冷剂不能满足重新充注的制冷剂的量的需求时，需要从外部制冷剂存储器中抽取制冷剂存入工作罐中，以便充注入汽车空调系统，为汽车空调系统提供充足的制冷剂。

步骤S33：称重装置实时测量工作罐中制冷剂的重量，并将所述重量值传递给控制器，控制器将称重装置传输来的重量值与工作罐初始重量值的差值与控制器中预先存储的制冷剂充注量设定值进行比较，若所述差值小于制冷剂充注量设定值，则进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则停止制冷剂充注。

所述控制器设置有用户面板，当用户需要充注制冷剂时，则用户可以在控制面板上选择汽车型号，控制器会根据用户输入的汽车型号在相对应的数据库中寻找该汽车型号对应的制冷剂的充注量，并将该制冷剂充注量作为标准值预先存储在控制器中，即所述的预先存储的制冷剂充注量设定值。若所述差值小于制冷剂充注量设定值，则说明充注入汽车空调系统中的制冷剂量不能够满足汽车空调系统需要，则继续进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则说明充注入汽车空调系统中的制冷剂量能够满足汽车空调系统需要，则停止制冷剂充注。

进一步，本发明还提供一种向汽车空调系统中充注润滑油的方法，所述方法包括的步骤为：当需要向汽车空调系统中注入润滑油时，则控制器控制注油电磁阀开启，将润滑油通过汽车空调系统的高压充注端注入汽车空调系统中，称重装置称量注油装置的重量，注油装置减少的重量即为加入到汽车空调系统中的润滑油的重量，当注油装置减少的重量达到控制器中预先储存的汽车空调系统需要的润滑剂的量时，控制器控制注油电磁阀关闭，停止注油。

进一步，本发明还提供一种将荧光剂注入汽车空调系统内部检测汽车空调系统的方法，所述方法包括如下步骤：当需要向汽车空调系统中注入荧光剂时，则控制器控制荧光剂充注电磁阀开启，将荧光剂通过汽车空调系统的高压充注端注入汽车空调系统中，称重装置称量荧光剂充注装置的重量，荧光剂充注装置减少的重量即为加入到汽车空调系统中的荧光剂的重量，当荧光剂充注装置减少的重量达到控制器中预先储存的汽车空调系统需要的荧光剂的量时，控制器控制荧光剂充注电磁阀关闭，停止荧光剂注入。

进一步，本发明还提供一种对汽车空调系统抽真空的方法，所述方法包括如下步骤：（1）控制器接收第一压力传感器传输来的压力值，若该压力值大于一抽真空设定初始值，则抽真空装置不启动，若该压力值小于抽真空设定初始值则抽真空装置启动；（2）在抽真空装置启动后，控制器接收第一压力传感器传输来的压力值，若该压力值达到一预设的抽真空停止压力值，则控制器关闭抽真空电磁阀，抽真空过程结束，若压力值没有达到预设的抽真空停止压力值，则抽真空继续进行。在本实施方式中，所述抽真空设定初始值为20psi，所述预设的抽真空停止压力值为-30inHg。其中，1in Hg=3386Pa。

实施例1

下面提供本发明全自动的气体回收充注装置及方法一个实施例。

当全自动的气体回收充注装置连接汽车空调系统时，无需任何手动操作，第一压力传感器和第一温度传感器会自动反馈汽车空调系统中制冷剂的压力和温度，通过控制器的用户面板来显示。同时，控制器通过这2个信号经过内部计算来确定制冷剂状态是否适合进行回收再净化。一旦用户确认进行回收净化，并将汽车型号输入控制器中，控制器打开压缩机以及第一电磁阀，在局部系统中形成压差导形成制冷剂的吸入条件。

在这个过程中，第一压力传感器，第二压力传感器以及第三压力传感器会实时将信号反馈给控制器，控制器会根据这第一压力传感器的信号来决定何时停止压缩机及第一电磁阀；根据第二压力传感器信号来决定第三电磁阀的通断。

在回收流程的最后，控制器会打开注油电磁阀向汽车空调系统中注油并且打开排油电磁阀将第一分离器分离出的润滑油排出。排油结束后，排油装置下设置的称重装置会自动记录排油重量并存入控制器。

当第一压力传感器信号达到控制器中预先存储的抽真空设定初始值时，全自动的气体回收充注装置会自动切换到抽真空模式，关闭之前打开的电磁阀和压缩机，自动打开抽真空电磁阀和真空泵进行抽真空处理。同样根据第一压力传感器信号来判断是否结束抽真空流程。

在这个过程中，控制器会根据第三压力传感器和第三温度传感器信号的反馈来决定是否打开第四电磁阀来进行工作罐的排气；也会根据这2个信号来决定是否打开第七电磁阀以及压缩机同时进行内部自循环处理。全自动的气体回收充注装置停止真空泵之后会进行不低于5分钟的保压检漏，根据第一压力传感器的信号反馈来判断所维护的汽车空调系统是否泄漏，如果最终判断为泄漏的话，全自动的气体回收充注装置会停止下一步的操作，并且通过用户面板提示用户是否需要进行荧光剂充注检漏。如果客户选择是，全自动的气体回收充注装置会自动打开荧光剂充注电磁阀，并且通过设置在荧光剂充注装置底部的称重装置的反馈来控制加入系统合适的荧光剂量，然后全自动的气体回收充注装置会自动打开第二电磁阀，并且加入适量的制冷剂并且提示用户进行下一步的荧光剂检漏工作（该工作涉及汽车空调本身，本设备不参与）。

如果之前的保压判断是不泄漏，那么抽真空流程结束后，全自动的气体回收充注装置会自动切换到注油模式，并且打开注油电磁阀进行注油，注油量的大小由之前记录的排油重量再经过系统计算得出，并存储在控制器中作为设定值，称重装置称量注油装置的重量，注油装置减少的重量即为加入到汽车空调系统中的润滑油的重量，当注油装置减少的重量达到控制器中预先储存的汽车空调系统需要的润滑剂的量时，控制器控制注油电磁阀关闭，停止注油。

当注油流程完成后，全自动的气体回收充注装置会根据第一压力传感器的反馈值来决定是否需要再次抽真空，如果需要会自动进入之前的抽真空流程，如果不需要就会自动进入充注流程。充注流程会根据用户之前输入的汽车型号自动进入数据库寻找该型号汽车空调的制冷剂充注量，将该制冷剂充注量作为制冷剂充注量设定值，然后打开第二电磁阀，形成局部充注管路的压差来达到充注制冷剂的目的。该过程中，设置在工作罐底部的称重装置会实时反馈工作罐实际重量，若所述工作罐实际重量与工作罐初始重量的差值小于制冷剂充注量设定值，则说明充注入汽车空调系统中的制冷剂量不能够满足汽车空调系统需要，则继续进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则说明充注入汽车空调系统中的制冷剂量能够满足汽车空调系统需要，则停止制冷剂充注，关闭第二电磁阀。整个全自动流程中的回收量，回收时间，抽真空时间，注油量，排油量以及充注量都会自动记录在内存中，并且会在流程最后通过嵌入式打印机打印出来，方便随时调用检查。

另外，该全自动设备还提供了汽车空调系统清洗的功能，一旦用户选择进入。全自动的气体回收充注装置会根据第一压力传感器的反馈值来判断是否可以进入清洗，如果可以，系统会自动第一电磁阀、第二电磁阀以及压缩机，在整个汽车空调系统以及全自动的气体回收充注装置中形成一个大的环路，利用制冷剂进行汽车空调管路的清洗。该流程会根据预设的时间自动停止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种全自动的气体回收充注装置，包括第一管路、第一油分离器、压缩机、第二油分离器、工作罐及第二管路；

所述第一管路一端与汽车空调系统的低压充注端连通，所述第一油分离器分别与第一管路及压缩机连通，所述工作罐分别与所述压缩机及第二管路连通，所述第二管路与汽车空调系统的高压充注端连通；其特征在于，

在所述第一管路处还设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀用于控制第一管路的通断，在所述第二管路处设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀用于控制第二管路的通断；

所述全自动的气体回收充注装置还包括第一压力传感器及控制器，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，所述第一压力传感器与汽车空调系统连接，用于检测汽车空调系统内部的压力，所述控制器分别与第一压力传感器、第一电磁阀、压缩机及第二电磁阀电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，还包括第一温度传感器，当全自动的气体回收充注装置与汽车空调系统相连时，所述第一温度传感器与汽车空调系统连接，用于测量汽车空调系统内部的温度。

3.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，在所述第一管路上，在第一电磁阀与所述第一油分离器间还设置有第三电磁阀及第二压力传感器，所述第三电磁阀用于限制进入第一油分离器的制冷剂的流量，所述第二压力传感器用于检测进入第一油分离器的制冷剂的压力，所述控制器根据第二传感器的信号控制第三电磁阀的通断。

4.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，在所述第一油分离器与所述压缩机之间，设置有干燥过滤器，用于干燥从第一油分离器传输出的制冷剂。

5.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，在所述第二油分离器与工作罐间设置有换热器，用于使从第二油分离器传输出的气态制冷剂变为液态。

6.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，所述工作罐具有一气态端，所述气态端与一第四电磁阀及第三压力传感器及第二温度传感器相连，所述第四电磁阀用于控制工作罐气态端的通断，控制器根据第三压力传感器及第二温度传感器的信号控制第四电磁阀的开启及关闭。

7.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，还包括第三管路及第四管路，所述第三管路一端与汽车空调系统的低压充注端连通，另一端与工作罐连通，在所述第三管路上设置有第五电磁阀，所述第五电磁阀用于控制第三管路的通断，所述第四管路一端与汽车空调系统的高压充注端连通，另一端与第一油分离器连通，在所述第四管路上设置有第六电磁阀，所述第六电磁阀用于控制第四管路的通断。

8.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，进一步还包括一第七电磁阀，所述第七电磁阀一端与第一油分离器相连，另一端与工作罐相连，形成制冷剂在全自动的气体回收充注装置内部的自循环通道。

9.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，在所述工作罐底部设置有一称重装置，用于实时监测工作罐中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器。

10.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，进一步还包括一注油装置，所述注油装置通过一注油电磁阀与所述汽车空调系统的高压充注端连通，用于将润滑油注入汽车空调系统内部，所述注油装置底部设置有一称重装置，用于实时监测注油装置内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器。

11.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，进一步包括一荧光剂充注装置，所述荧光剂充注装置通过一荧光剂充注电磁阀与所述汽车空调系统的高压充注端连通，当汽车空调系统需要检修时，将荧光剂注入汽车空调系统内部，所述荧光剂充注装置底部设置有一称重装置，用于实时监测荧光剂充注装置内部的荧光剂的重量，并将监测信号传递给控制器。

12.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，进一步包括一抽真空装置，所述抽真空装置通过一抽真空电磁阀与所述汽车空调系统的低压充注端及高压充注端连通，用于对汽车空调系统进行抽真空操作。

13.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，一外部制冷剂存储器通过一电磁阀与所述第一油分离器连通，用于将外部制冷剂补充入全自动的气体回收充注装置。

14.根据权利要求1所述的全自动的气体回收充注装置，其特征在于，所述第一油分离器通过一排油电磁阀与一排油装置连通，用于将第一油分离器分离出的润滑油排放到排油装置中，所述排油装置底部设置有一称重装置，用于实时监测排油装置内部的润滑油的重量，并将监测信号传递给控制器。

15.一种采用权利要求1所述全自动的气体回收充注装置回收制冷剂的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将第一管路连接到汽车空调系统，所述控制器根据第一压力传感器传输来的压力值信号判断汽车空调系统内部的制冷剂是否适合回收，若适合回收，则执行步骤（2），若不适合回收，则不进行操作；

（2）控制器控制第一电磁阀及压缩机开启，制冷剂从汽车空调系统的内部被抽取到制冷剂回收充注装置中，依次经过第一油分离器、压缩机、第二油分离器，并进入工作罐；

（3）控制器接收第一压力传感器传输来的压力值，并将该压力值与控制器中存储的第二压力设定值进行比较，若所述压力值高于第二压力设定值，则不关闭第一电磁阀及压缩机，若所述压力值低于或等于第二压力设定值，则控制器控制压缩机及第一电磁阀关闭，完成制冷剂的回收。

16.根据权利要求15所述的回收制冷剂的方法，其特征在于，所述步骤（1）进一步包括如下步骤：

（11）所述第一压力传感器检测汽车空调系统内部压力，并产生压力值信号；

（12）所述控制器接收所述第一压力传感器的压力值信号，压力值信号与控制器中存储的第二压力设定值进行比较，若压力值小于或等于第一压力设定值，则全自动的气体回收充注装置不进行制冷剂回收，若压力值大于第一压力设定值，执行步骤（2）。

17.一种采用权利要求1所述全自动的气体回收充注装置充注制冷剂的方法，其特征在于，在所述工作罐底部设置有一称重装置，用于实时监测工作罐中制冷剂的重量，并将监测信号传递给控制器，所述方法包括如下步骤：

（1）将第二管路连接到汽车空调系统；

（2）称重装置监测工作罐中制冷剂的重量，并将工作罐初始重量值传递给控制器；

（3）所述控制器控制第二电磁阀开启，制冷剂从工作罐被抽取到汽车空调系统中；

（4）称重装置实时测量工作罐中制冷剂的重量，并将所述重量值传递给控制器，控制器将称重装置传输来的重量值与工作罐初始重量值的差值与控制器中预先存储的制冷剂充注量设定值进行比较，若所述差值小于制冷剂充注量设定值，则进行制冷剂充注，若所述差值等于或大于制冷剂充注量设定值，则停止制冷剂充注。

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