CN103111758A - 一种数控激光机床的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控激光机床的传动装置，包括用于承载机床部件的横梁体以及承载横梁体的导轨，导轨上方为齿条轨道，所述横梁体包括依次连接的左横梁体、中间横梁体以及右横梁体，导轨包括对应左横梁体的左导轨和对应右横梁体的右导轨，所述横梁体的一侧设有驱动横梁体运动的电机，左横梁体内设有与所述左导轨的齿条轨道适配的左齿轮轴，右横梁体内设有与所述右导轨的齿条轨道适配的右齿轮轴；所述左齿轮轴和右齿轮轴通过设置在中间横梁体内的联轴器连接。本发明多用于数控激光机床，采用这样的结构，能保证数控激光机床在做高速直线运动时的工作可靠性，提高工作效率。

Description

一种数控激光机床的传动装置
技术领域
本发明涉及一种数控激光机床，尤其涉及一种数控激光机床的传动装置。
背景技术
激光机床技术由于其本身的加工灵活性、高速性、精密性，越来越多的被用于金属加工行业。在样品件生产或是批量试制以及小批生产过程中，应用这一新型技术更能创造高利润。现有的数控激光机床，特别是激光切割机的传动装置还存在以下问题：
1、现有小行程数控激光切割机的传动装置，采用单电机带动单齿轮的传动结构时，由于是单边驱动，多采用悬臂式横梁结构，单边支撑的横梁长度受到限制，过长的横梁在高速运动时容易变形。所以只能在小行程数控激光切割机上使用。
2、现有大行程数控激光切割机的传动装置，在采用双电机带动双齿轮的传动结构时，由于是双边支撑双边驱动，可采用大跨距的龙门式横梁结构。但是两个电机单独驱动两个齿轮或丝杠时，由于横梁两端的导轨摩擦力不同、横梁两端的支撑件刚性不同、横梁两端的驱动电机旋转速度不同等原因，都无法保证横梁两端的运动同步性，容易造成横梁卡死、横梁振动、横梁速度无法提升、横梁加速度无法保证、驱动电机过载等一系列问题。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种数控激光机床的传动装置。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种数控激光机床的传动装置，包括用于承载机床部件的横梁体以及承载横梁体的导轨，导轨上方为齿条轨道，所述横梁体包括依次连接的左横梁体、中间横梁体以及右横梁体，导轨包括对应左横梁体的左导轨和对应右横梁体的右导轨，所述横梁体的一侧设有驱动横梁体运动的电机，左横梁体内设有与所述左导轨的齿条轨道适配的左齿轮轴，右横梁体内设有与所述右导轨的齿条轨道适配的右齿轮轴；所述左齿轮轴和右齿轮轴通过设置在中间横梁体内的联轴器连接。所述左横梁体与中间横梁体以及右横梁用螺栓连接成一个完整横梁体。
本发明中，靠近电机一侧的导轨侧边设有直线导轨，靠近电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述直线导轨的滑块，滑块与直线导轨之间滑动摩擦接触。
本发明中，远离电机一侧的导轨侧边设有硬轨，远离电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述硬轨的滚轮组，滚轮组与硬轨之间滚动摩擦接触。由此，以一侧直线导轨为基准，另一侧硬轨只要与直线导轨水平基准面平行即可，就可保证横梁整体平稳运行，即使硬轨的垂直基准面与直线导轨的垂直基准面存在角度，也不影响横梁整体平稳运行，从而克服了双硬轨和滚轮组组合定位精准度低的缺陷，同时克服了双滑块和直线导轨组合装配精度要求高，后期保养维护复杂且不易同步的缺陷。
本发明中，所述电机为空心轴伺服电机。
本发明中，导轨与联轴器中间的左齿轮轴和右齿轮轴上分别设置有深沟球轴承、轴承安装座以及轴承压盖组件，用于支撑左齿轮轴和右齿轮轴。
本发明中，所述伺服电机可以固定安装在右横梁体上；所述右横梁体装在滑块及导轨上；所述滑块及直线导轨装在右导轨上。当然，伺服电机也可以固定安装在左横梁体上。
有益效果：本发明多用于数控激光机床，采用这样的结构，能保证数控激光机床在做高速直线运动时的工作可靠性，提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是实施例传动装置的整体结构示意图。
图2是图1所示的A-A结构示意图。
图3是实施例的局部示意图。
图4为实施例示意图之一。
图5为实施例示意图之二。
具体实施方式
本发明公开了一种数控激光机床的传动装置，包括用于承载机床部件的横梁体以及承载横梁体的导轨，导轨上方为齿条轨道，所述横梁体包括依次连接的左横梁体、中间横梁体以及右横梁体，导轨包括对应左横梁体的左导轨和对应右横梁体的右导轨，所述横梁体的一侧设有驱动横梁体运动的电机，左横梁体内设有与所述左导轨的齿条轨道适配的左齿轮轴，右横梁体内设有与所述右导轨的齿条轨道适配的右齿轮轴；所述左齿轮轴和右齿轮轴通过设置在中间横梁体内的联轴器连接。
本发明中靠近电机一侧的导轨侧边设有直线导轨，靠近电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述直线导轨的滑块，滑块与直线导轨之间滑动摩擦接触。远离电机一侧的导轨侧边设有硬轨，远离电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述硬轨的滚轮组，滚轮组与硬轨之间滚动摩擦接触。所述电机为空心轴伺服电机。
实施例
如图1、图2所示：一种单电机双齿轮传动装置，包括：空心轴伺服电机1、左齿轮轴16、右齿轮轴12、齿条13、联轴器4、滑块7、直线导轨8、滚轮15、硬轨17、左导轨5、右导轨3、深沟球轴承11、轴承安装座10、轴承压盖14、横梁体9、左横梁体6、右横梁体2。本实施例的两段齿条13用内六角螺钉分别装在左导轨5和右导轨3上。
如图3所示，本实施例的左横梁体6与横梁体9以及右横梁体2用外六角螺栓连接成一个横梁整体，全部采用铸铝材料铸造，可减轻负载重量。所述左横梁体6用内六角螺钉装在滚轮15上；所述滚轮15共四个，其中两个卡在硬轨17上端面，其余两个卡在硬轨17下端面；所述硬轨17用内六角螺钉装在左导轨5上。到此步骤，横梁整体可在左导轨5和右导轨3上自由滑动。
本实施例的空心轴伺服电机1用内六角螺钉固定安装在右横梁体2上；所述右横梁体2用内六角螺钉装在滑块7及直线导轨8上；所述滑块7及直线导轨8用内六角螺钉装在右导轨3上。
本实施例的右齿轮轴12配置两个深沟球轴承11，深沟球轴承11安装在轴承安装座10里，并用轴承压盖14轴向固定深沟球轴承11，轴承安装座10用内六角螺钉固定安装在右横梁体2上。
本实施例的左齿轮轴16配置两个深沟球轴承11，深沟球轴承11安装在轴承安装座10里，并用轴承压盖14轴向固定深沟球轴承11，轴承安装座10用内六角螺钉固定安装在左横梁体6上。
本实施例的右齿轮轴12一端插入联轴器4，左齿轮轴16一端插入连轴器4，于是两个齿轮轴连成一根整体齿轮轴。右齿轮轴12的另一端插入空心轴伺服电机1，并用内六角螺钉和胀紧套锁紧。于是一个空心轴伺服电机1就可以同时驱动两个齿轮轴旋转，左齿轮轴16及右齿轮轴12与齿条13各自啮合后，可驱动横梁整体做直线运动，横梁整体的两端的运动同步性也就得到了一致。
如图3所示，本实施例中所述左横梁体6装在滚轮组15上；所述硬轨17装在左导轨5侧边，左齿轮轴16与左导轨5上的齿条13配合。所述滚轮组共四个滚轮，其中两个卡在硬轨17上端面，其余两个卡在硬轨下端面。如图4和图5所示，本实施例与传统的左右两端都用直线导轨的结构相比，一端用直线导轨另一端用滚轮的结构具有以下优势：以右边的直线导轨为基准，左边的硬轨的水平基准面A只要与直线导轨的水平基准面B平行，就可保证横梁整体平稳运行，即使硬轨的垂直基准面C与直线导轨的垂直基准面D存在角度，也不影响横梁整体平稳运行。
本发明提供了一种数控激光机床的传动装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (4)

1.一种数控激光机床的传动装置，包括用于承载机床部件的横梁体以及承载横梁体的导轨，导轨上方为齿条轨道，所述横梁体包括依次连接的左横梁体、中间横梁体以及右横梁体，导轨包括对应左横梁体的左导轨和对应右横梁体的右导轨，其特征在于，所述横梁体的一侧设有驱动横梁体运动的电机，左横梁体内设有与所述左导轨的齿条轨道适配的左齿轮轴，右横梁体内设有与所述右导轨的齿条轨道适配的右齿轮轴；所述左齿轮轴和右齿轮轴通过设置在中间横梁体内的联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种数控激光机床的传动装置，其特征在于，靠近电机一侧的导轨侧边设有直线导轨，靠近电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述直线导轨的滑块，滑块与直线导轨之间滑动摩擦接触。
3.据权利要求1或2所述的一种数控激光机床的传动装置，其特征在于，远离电机一侧的导轨侧边设有硬轨，远离电机一侧的横梁体上设有用于夹持所述硬轨的滚轮组，滚轮组与硬轨之间滚动摩擦接触。
4.根据权利要求1或2所述的一种数控激光机床的传动装置，其特征在于，所述电机为空心轴伺服电机。
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