CN103111549A - 汽车座椅骨架u型连接管件的生产自动线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，其包括机架，该机架的前侧设有用于输送待加工管件的自动送管机，该机架的后侧设有用于将加工完成后的管件输送出去的出料机构，该机架的中间设置有工作台，工作台上面安装有自前向后依次布置的第一加工模具、第二加工模具和第三加工模具，工作台上面还安装有自前向后依次布置的第一机械手、第二机械手和第三机械手。本发明的生产自动线，将多工序加工内容集合到一部复合设备上完成，工序流转及节拍在设备设计初期即设定完成，对人的要求降到最低限度，同时也提高了汽车座椅骨架U型连接管件的稳定性、一致性以及生产效率。

Description

汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线

技术领域

本发明涉及一种生产自动线，具体是一种用于加工汽车座椅骨架U连接管件的生产自动线。

背景技术

在现阶段，国内用于对汽车座椅骨架的连接管件（呈U型）作成型加工的设备均为单机，即一人一机，操作一次完成一道工序。对于需要多工序成型加工的汽车座椅连接管，则需要多台相互独立的设备（压力机，油压机等），多人多次操作，由此就涉及到工序间设备、人员、流转的排布，节拍的协调，物流通道是否流畅等繁复多样的问题的协调。且多人操作造成稳定性差，节拍不一致，偶发因素干扰很大，产生很多不确定因素；多次操作造成一致性很差，造成很多未知因素影响产品的产量和质量。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，它将多工序加工内容集合到一部复合设备上完成，工序流转及节拍在设备设计初期即由控制系统设定完成，对人的要求降到最低限度，同时也提高了汽车座椅骨架U型连接管件的稳定性、一致性以及生产效率，

本发明的技术方案是：一种汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，其包括机架，该机架的前侧设有用于输送待加工管件的自动送管机，该机架的后侧设有用于将加工完成后的管件输送出去的出料机构，该机架的顶部设置有工作台，

所述工作台上面安装有自前向后依次布置的：对所述自动送管机输送的管件作U型成型加工的第一加工模具、对所述第一加工模具加工后的管件作精加工的第二加工模具、以及对所述第二加工模具加工后的管件作冲孔加工的第三加工模具，

所述工作台上面还安装有自前向后依次布置的：用于将所述第一加工模具加工后的管件输送给所述第二加工模具的第一机械手、用于将所述第二加工模具加工后的管件输送给所述第三加工模具的第二机械手、以及用于将所述第三加工模具加工后的管件输送给所述出料机构的第三机械手。

作为优选，每相邻两加工模具之间的距离与每相邻两机械手之间的距离相等。

本发明的优点是：

1、本发明的生产自动线将多道工序的成型冲孔加工设备集成在同一机架上，由油缸驱动的自动送管机完成首次送料后，由机械手按照控制系统设定好路线进行取料送料，消除了人为因素造成产品质量问题的因素，从而提高了产品生产过程中的稳定性和一致性，而且占地面积小。

2、本发明的生产自动线在工作时，只需往前侧的由气缸驱动的自动送管机上加料，在后侧的出料机构收料即可，各加工模具之间产品的传送由机械手完成，无需人员在生产过程中进行操作，其生产节拍由相应的油压系统、气压系统、电机以及控制系统来实现，可排除人为因素的停机，极大的提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明实施例中生产自动线的主视图；

图2为本发明实施例中生产自动线的俯视图，其中第一、第二和第三加工模具均与机架相分离，图中箭头表示各个加工模具装入机架时的方向；

图3为本发明实施例中对管件进行加工处理的过程中管件结构变化示意图；

其中：1-机架，2-工作台，3-自动送管机，4-第一加工模具，5-第二加工模具，6-第三加工模具，7-第一机械手，8-第二机械手，9-第三机械手，10-出料机构。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，包括机架1，该机架1的前侧设有用于输送待加工管件的自动送管机3，该机架1的后侧设有用于将加工完成后的管件输送出去的出料机构10，该机架1的顶部设置有工作台2。该机架1上还设置有动力系统和控制系统，动力系统包括油压系统、气压系统和电机，控制系统由PLC编程控制箱、及显示面板组成，同时该机架1上还设置光电保护系统。

所述工作台2上面安装有自前向后依次布置的：对所述自动送管机3输送的管件作U型成型加工的第一加工模具4、对所述第一加工模具4加工后的管件作精加工的第二加工模具5、以及对所述第二加工模具5加工后的管件作冲孔加工的第三加工模具6。具有上述功能的第一加工模具4、第二加工模具5和第三加工模具6可以采用本领域普通技术人员容易想到的各种结构，即者三个加工模具的具体结构形式可采用本领域现有常规技术手段获得，其具体结构形式不涉及本专利的发明点，在此不再详述。

所述工作台2上面还安装有自前向后依次布置的：用于将所述第一加工模具4加工后的管件输送给所述第二加工模具5的第一机械手7、用于将所述第二加工模具5加工后的管件输送给所述第三加工模具5的第二机械手7、以及用于将所述第三加工模具4加工后的管件输送给所述出料机构10的第三机械手7。

而且，本例实施例，每相邻两加工模具之间的距离与每相邻两机械手之间的距离相等。即第一加工模具4与第二加工模具5、第二加工模具5与第三加工模具6、第一机械手7与第二机械手8、以及第二机械手8与第三机械手9之间的距离相等。

参照图1、图2和图3所示，现将本实施例生产自动线的工作流程简单介绍如下：自动送料机3将待加工的管件a输送给第一加工模具4，由第一加工模具4对管件a作U型成型加工。U型成型加工完毕后，第一机械手7将经过第一加工模具4加工后的管件a夹住并输送给第二加工模具5，由第二加工模具5对管件a作精成型加工。精成型加工完毕后，第二机械手8将经过第二加工模具5加工后的管件a夹住并输送给第三加工模具6，由第三加工模具6对管件a作冲孔加工，得到汽车座椅骨架U型连接管件的成品。冲孔加工完成后，第三机械手10将经过第三加工模具6加工后得到的成品管件输送给出料机构11，由出料机构11输送出去。实施时，上述三个加工模具和三个机械手可同时工作，对三根管件同时进行加工处理，这些加工模具和这些机械手的动作由所述油压系统、气压系统、电机和控制系统协调控制完成，通过选择合适的油压系统、气压系统和电机的型号及数量，由控制系统实现模具和机械手各部分的协调动作，控制节拍，大大提高了生产效率。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，其特征在于：它包括机架（1），该机架（1）的前侧设有用于输送待加工管件的自动送管机（3），该机架（1）的后侧设有用于将加工完成后的管件输送出去的出料机构（11），该机架（1）的中间设置有工作台（2），

所述工作台（2）上面安装有自前向后依次布置的：对所述自动送管机（3）输送的管件作U型成型加工的第一加工模具（4）、对所述第一加工模具（4）加工后的管件作精加工的第二加工模具（5）、以及对所述第二加工模具（5）加工后的管件作冲孔加工的第三加工模具（6），

所述工作台（2）上面还安装有自前向后依次布置的：用于将所述第一加工模具（4）加工后的管件输送给所述第二加工模具（5）的第一机械手（7）、用于将所述第二加工模具（5）加工后的管件输送给所述第三加工模具（5）的第二机械手（8）、以及用于将所述第三加工模具（4）加工后的管件输送给所述出料机构（11）的第三机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅骨架U型连接管件的生产自动线，其特征在于：每相邻两加工模具之间的距离与每相邻两机械手之间的距离相等。

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