CN103111542A - 一种管件落料送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管件落料送料机构，包括机架，所述机架上设有落料装置和用于承接和输送从落料装置落下管料的送料装置，其特征在于：所述落料装置具有沿送料方向延伸的左夹模和右夹模，左夹模固定在所述机架上，所述机架上设有用于推动所述右夹模的推动机构使右夹模与左夹模相合或相离，左夹模和右夹模相合时可形成管料水平放置的通道，左夹模和右夹模相离时可使管料由通道下落至所述送料装置中。本发明之设备或工艺实现磨削不同沟道时不需要转换加工基准，提高产品的精准度和生产效率。本发明解决了绞料、乱料的问题，避免挂料而顺畅落料，提高了设备的运行的顺畅度，提高生产效率。

Description

一种管件落料送料机构
（一）技术领域
本发明涉及弯管机的周边设备，尤其涉及一种管件落料送料机构。 
（二）背景技术
目前利用弯管设备弯制蛇形管件时，一般在开料机中开好料后，再人工将料送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲，或者是人工将料排好队再放进送料导向机构，然后由人工上料到弯曲设备上进行弯曲。 
为了提高自动化度、减少劳动强度、提高设备的使用效率，许多发明人进行了开发研究试图找出一种解决方法，如在ZL201210299198.9中公开了一种主动式接料送料机构采用机械结构简单的接料装置、排料装置和送料装置，具有自动接料排队，并将所接料整齐排列后自动送入弯曲设备夹紧机构的送料机构，实现自动化生产，提高生产效率。但该机构存在如下问题：一、所述横截面呈V型或L型的接料槽只适合于校直质量高的管件（如管径较大、长度较短的铝管）放置，对于管径小而长度又长的铝管或铜管则由于难以进行高质量的校直，导致直至开完料后放置于接料槽中管件的自由端仍处于的翘曲的状态而极易从接料槽中脱落。二、所述排料装置进行排料时，管料是在挡料面与排料斜面之间自由滚下，这样如若管料的校直质量较低时会因由管料的弯曲而导致不同管件的两端部尾部会相互交错而产生绞料、乱料，阻塞挡料面与排料斜面之间的间隙，从而导致挂料而落料不顺畅，影响了设备的运行。 
（三）发明内容
本发明的目的在于提供一种接送料机构，解决了绞料、乱料的问题，避免挂料而顺畅落料，提高了设备的运行的顺畅度。 
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 
一种管件落料送料机构，包括机架，所述机架上设有落料装置和用于承接和输送从落料装置落下管料的送料装置，其特征在于：所述落料装置具有沿送料方向延伸的左夹模和右夹模，左夹模固定在所述机架上，所述机架上设有用于推动所述右夹模的推动机构使右夹模与左夹模相合或相离，左夹模和右夹模相合时可形成管料水平放置的通道，左夹模和右夹模相离时可使管料由通道下落至所述送料装置中。 
本发明可通过如下方案进行改进： 
上述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述通道其截面呈“<>”状。 
上述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述送料装置包括多组在竖直方向用于排列管料的竖向导向轮组、用于传送管料的水平导向轮和用于带动管料水平方向前进的驱动装置，所述竖向导向轮组设有略大于管件直径可调节的竖向排料间隙。 
上述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括与机架连接的驱动电机，用于压紧管料的压紧气缸，所述压紧气缸包括压紧气缸推杆，所述压紧气缸推杆连接有用于压紧管料向前送料的压轮，所述驱动电机输出端连接有送料转轴，所述压轮与送料转轴之间设有放入管料的压轮调节间隙。 
上述的一种管件落料送料机构，其特征在于：各所述竖向导向轮组上方 延伸有导向轮柱，所述机架还设有多组挡料气缸，挡料气缸具有水平伸缩、垂直于管料前进方向并介于导向轮组和导向轮柱间的挡料气缸杆。 
上述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述导向轮柱上端设有用于使管料顺畅滚入到竖向排料间隙的导向片。 
本发明解决了绞料、乱料的问题，避免挂料而顺畅落料，提高了设备的运行的顺畅度，提高生产效率。 
（四）附图说明
图1是本发明三维状态示意图； 
图2是本发明输送管料的三维状态示意图； 
图3是本发明的一横剖截面图； 
图４是驱动装置三维示意图； 
图5是水平导向轮三维示意图； 
图6是竖向导向轮组和导向轮柱的三维示意图； 
图7是挡料气缸的三维示意图。 
（五）具体实施方式
如图1至图7所示的一种管件落料送料机构，包括机架1，所述机架1上设有落料装置2和用于承接和输送从落料装置2落下管料10的送料装置。 
所述落料装置2具有沿送料方向延伸的左夹模21和右夹模22，左夹模21固定在所述机架1上，所述机架1上设有多组气缸，气缸固定在机架1上，气缸的推动杆23-2一端连接所述右夹模22，推动杆23-2的往返运动使右夹模22与左夹模21相合或相离，左夹模21和右夹模22相合时可形成管料10水平放置的通道24，左夹模21和右夹模22相离时可使管料10由通道24下落至所述送料装置 中。 
所述通道24其截面呈“<>”状方便管料10的下落，当然通道24其截面也可以为“（）”等形状。即使校直质量不高、自由端翘起的管料10在通道24中也会因为受通道24内壁的限制而被约束在通道24内。 
所述送料装置包括多组在竖直方向用于排列管料10的竖向导向轮组31、用于传送管料10的水平导向轮32和用于带动管料10水平方向前进的驱动装置33，所述竖向导向轮组31设有略大于管件直径可调节的竖向排料间隙34，竖向排料间隙34可以根据管料10的直径大小进行调节，具有更大的灵活性。 
所述驱动装置33包括与机架1连接的驱动电机33-1，用于压紧管料10的压紧气缸33-2，所述压紧气缸33-2包括压紧气缸推杆，所述压紧气缸推杆连接有用于压紧管料10向前送料的压轮33-3，所述驱动电机33-1输出端连接有送料转轴33-11，所述压轮33-3与送料转轴33-11之间设有放入管料10的压轮调节间隙33-4。压轮33-3在压紧气缸33-2的作用下，对排列在竖向排料间隙34的管料10由压轮33-3向送料转轴33-11压紧，驱动电机33-1带动送料转轴33-11转动，进而使管料10向前移动。 
各所述竖向导向轮组31上方延伸有导向轮柱35，所述机架1还设有多组挡料气缸37，挡料气缸37具有水平伸缩、垂直于管料10前进方向并介于竖向导向轮组31和导向轮柱35间的挡料气缸杆37-1。所述导向轮柱35上端设有用于使管料10顺畅滚入到竖向排料间隙34的导向片36。挡料气缸杆37-1收缩可使管料10从落料装置2中进入所述竖向导向轮组31所形成的竖向排料间隙34中，当管料填满所述竖向导向轮组31所形成的竖向排料间隙34后，挡料气缸杆37-1伸出，管料10开始积聚于导向轮柱35所形成的竖向排料间隙中，与此同 时，处于所述竖向导向轮组31所形成的竖向排料间隙34的管料10可在送料装置的作用下将管料10送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲，管料10输送完毕后挡料气缸杆37-1收缩，积聚于导向轮柱35所形成的竖向排料间隙中可进入所述竖向导向轮组31所形成的竖向排料间隙34中，周而复始，避免了管料10送进弯管设备弯曲模具里面进行弯曲时竖向排料间隙不能积聚管料10的问题，克服了设备的运行间隙，提高了效率。 
上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种管件落料送料机构，包括机架，所述机架上设有落料装置和用于承接和输送从落料装置落下管料的送料装置，其特征在于：所述落料装置具有沿送料方向延伸的左夹模和右夹模，左夹模固定在所述机架上，所述机架上设有用于推动所述右夹模的推动机构使右夹模与左夹模相合或相离，左夹模和右夹模相合时可形成管料水平放置的通道，左夹模和右夹模相离时可使管料由通道下落至所述送料装置中。
2.根据权利要求1所述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述通道其截面呈“<>”状。
3.根据权利要求1或２任一所述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述送料装置包括多组在竖直方向用于排列管料的竖向导向轮组、用于传送管料的水平导向轮和用于带动管料水平方向前进的驱动装置，所述竖向导向轮组设有略大于管件直径可调节的竖向排料间隙。
4.根据权利要求3所述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述驱动装置包括与机架连接的驱动电机，用于压紧管料的压紧气缸，所述压紧气缸包括压紧气缸推杆，所述压紧气缸推杆连接有用于压紧管料向前送料的压轮，所述驱动电机输出端连接有送料转轴，所述压轮与送料转轴之间设有放入管料的压轮调节间隙。
5.根据权利要求4所述的一种管件落料送料机构，其特征在于：各所述竖向导向轮组上方延伸有导向轮柱，所述机架还设有多组挡料气缸，挡料气缸具有水平伸缩、垂直于管料前进方向并介于导向轮组和导向轮柱间的挡料气缸杆。
6.根据权利要求5所述的一种管件落料送料机构，其特征在于：所述导向轮柱上端设有用于使管料顺畅滚入到竖向排料间隙的导向片。
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