CN103101434A

CN103101434A - 一种梭车及其行走驱动装置

Info

Publication number: CN103101434A
Application number: CN2013100395302A
Authority: CN
Inventors: 克里斯·克莱默; 史云峰; 王士伟
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-01-30
Filing date: 2013-01-30
Publication date: 2013-05-15

Abstract

本发明涉及一种梭车及其行走驱动装置，该梭车行走驱动装置包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；还包括：具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接，当这两根传动轴中的任意一根损坏，都不会影响电机给此侧的另一个行走轮提供动力，解决了因现有驱动电机组与第一级车轮之间的传动轴损坏就导致整机驱动瘫痪的问题。

Description

一种梭车及其行走驱动装置

技术领域

本发明涉及一种梭车，特别涉及一种梭车及其行走驱动装置。

背景技术

目前，梭车的驱动装置大多以电机驱动。所有的电机结构大都是：将两个电机分别安装在梭车两侧的一端，通过传动轴一一将动力传到前轮和后轮，即电机通过传动轴串联前轮和后轮，并通过此串联方式传递动力。

如专利CN200710062217.5公开的一种胶轮梭车的行走转向装置，驱动动力源于两侧的电机，每个电机与这一侧的车轮为串联，该结构导致每一侧的两个车轮都是由这一侧的电机单独驱动，且两个车轮在传动关系上属于串联关系，当任意一个电机与第一级车轮连接的传动轴损坏时，此侧的两个车轮都不能转动，导致整个梭车瘫痪。

另外，由于实际工况的需求，梭车的尺寸基本固定，因此单侧相邻两个车轮之间的传动轴长度也是一定的，一般在2m左右，这样长的传动轴在工作时的挠度大，且对加工精度的要求比较高。

因此，对于现有梭车的驱动电机组与第一级车轮的第一级传动轴损坏时，容易导致整车瘫痪，而且连接相邻车轮的传动轴长度过长的问题，是本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种梭车及其行走驱动装置，以解决现有梭车的驱动电机组与第一级车轮的传动轴损坏时容易导致整车瘫痪，且连接同一侧相邻车轮的传动轴过长的问题。

本发明实施例提供了一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；还包括：

具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接；

和/或，

具有第二动力输出轴的第二驱动电机组，所述第二动力输出轴的第一端通过第三传动轴与所述第一右行走轮驱动连接，所述第二动力输出轴的第二端通过第四传动轴与所述第二右行走轮驱动连接。

进一步地，所述第一驱动电机组包括第一驱动电机和第一驱动电机减速器，所述第一驱动电机减速器的输出轴形成所述第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的第一端与所述第一传动轴之间连接有第一万向节；所述第一动力输出轴的第二端与所述第二传动轴之间连接有第二万向节。

进一步地，所述第一传动轴通过第五万向节与所述第一左行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第二传动轴通过第六万向节与所述第二左行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

进一步地，所述第二驱动电机组包括第二驱动电机和第二驱动电机减速器，所述第二驱动电机减速器的输出轴形成所述第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的第一端与所述第三传动轴之间连接有第三万向节；所述第二动力输出轴的第二端与所述第四传动轴之间连接有第四万向节。

进一步地，所述第三传动轴通过第七万向节与所述第一右行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第四传动轴通过第八万向节与所述第二右行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

进一步地，所述第一万向节、第二万向节、第五万向节和第六万向节中至少一个为十字万向节。

进一步地，所述第三万向节、第四万向节、第七万向节和第八万向节中至少一个为十字万向节。

本发明实施例还提供一种梭车，所述梭车设置有上述任一项所述的梭车行走驱动装置。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果

本发明实施例提供的一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；该梭车行走驱动装置还包括：具有第一动力输出轴的第一驱动电机组，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与所述第二左行走轮驱动连接，如果这两根传动轴中有一根损坏，电机可以通过另一根传动轴为行走轮提供动力，因此整机驱动系统依然可以继续工作，这样就解决了因现有驱动电机组与第一级车轮之间的传动轴损坏就导致整机驱动瘫痪的问题，使梭车的适应性更强；由于驱动电机组安装在相邻行走轮之间，所以驱动电机组与各个行走轮之间使用的传动轴较短，避免了长传动轴挠度大的影响。

附图说明

图1为本发明实施例中梭车行走驱动装置的结构示意图。

附图标记说明：1、左前行走轮；11、第一轮边减速器；2、左后行走轮，21、第二轮边减速器；3、第一驱动电机组；31、第一万向节；32、第二万向节；33、第一传动轴；34、第五万向节；35、第二传动轴；36、第六万向节；4、右前行走轮；41、第三轮边减速器；5、右后行走轮；51、第四轮边减速器；6、第二驱动电机组；61、第三万向节；62、第四万向节；63、第三传动轴；64、第七万向节；65、第四传动轴；66、第八万向节。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。

为了对图中各个行走轮描述清楚，第一左行走轮为左前行走轮1，第二左行走轮为左后行走轮2，第一右行走轮为右前行走轮4，第二右行走轮为右后行走轮5。

本发明实施例提供一种梭车行走驱动装置，如图1所示，包括分别安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，左行走轮组包括左前行走轮1和左后行走轮2，右行走轮轮组包括相邻的右前行走轮4和右后行走轮5；还包括具有第一动力输出轴的第一驱动电机组3，第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴与左前行走轮1驱动连接，第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴与左后行走轮2驱动连接。

以及，具有第二动力输出轴的第二驱动电机组6，第二动力输出轴的第一端通过第三传动轴与右前行走轮3驱动连接，第二动力输出轴的第二端通过第四传动轴与右后行走轮4驱动连接。

第一动力输出轴的第一端和第二端相互并联，单独驱动其对应的传动轴；第二动力输出轴的第一端和第二端也相互并联，单独驱动其对应的传动轴；

进一步地，如图1所示，第一驱动电机组3包括第一驱动电机和第一驱动电机减速器，第一驱动电机驱动连接第一驱动电机减速器(图中未示出)，第一驱动电机减速器的输出轴构成第一动力输出轴，第一动力输出轴的两端均做为动力输出端，该两个输出端分别驱动连接第一万向节31和第二万向节32；第一万向节31通过第一传动轴33驱动连接左前行走轮1；第二万向节32通过第二传动轴35驱动连接左后行走轮2。

另外，第一传动轴33通过第五万向节34驱动连接左前行走轮1的第一轮边减速机11。第一轮边减速机11驱动连接左前行走轮1。

第二传动轴35通过第六万向节36驱动连接左后行走轮2的第二轮边减速机21。第二轮边减速机21驱动连接左后行走轮2。

其中，如图1所示，第二驱动电机组6包括第二驱动电机和第二驱动电机减速器，第二驱动电机驱动连接第二驱动电机减速器(图中未示出)，第二驱动电机减速器的输出轴构成第二动力输出轴，第二动力输出轴也包括两个独立的输出端，该两个输出端分别驱动连接第三万向节61和第四万向节62；第三万向节61驱动连接右前行走轮4；第四万向节62驱动连接右后行走轮5。

如图1所示，第三万向节61驱动连接第三传动轴63；所述第三传动轴63驱动连接第七万向节64；第七万向节64驱动连接所述右前行走轮4的第三轮边减速机41。第三轮边减速机41驱动连接右前行走轮4。

如图1所示，第四万向节62驱动连接第四传动轴65；第四传动轴65驱动连接第八万向节66；第八万向节66驱动连接所述右后行走轮5的第四轮边减速机51。第四轮边减速机51驱动连接右后行走轮5。

优选的，如图1所示，第一万向节31、第五万向节34、第二万向节32和第六万向节36为十字万向节。第三万向节61、第七万向节64、第四万向节62和第八万向节66也为十字万向节。

发明实施例原理：将驱动电机组布置在每侧两个行走轮的中间位置；单侧的两个行走轮分别通过单独的传动轴与驱动电机组连接，这两个传动轴之间的传动互不干涉、互不制约；每根传动轴的两端都连接有十字万向节用于解决传动轴不同心问题，这样排布的优点是，当这两根传动轴中的任意一根损坏，都不会影响驱动电机组给另一个行走轮提供动力，因此整机驱动系统依然可以继续工作，这样就解决了因现有的第一级传动轴损坏就导致整机驱动瘫痪的问题。

由于将驱动电机组安置在单侧两个行走轮中间，因此所有驱动电机组与每个行走轮连接的传动轴的长度较短，这样解决了传动轴过长导致的挠度大、加工难的问题。

左右侧的驱动电机组布置基本相同，功能也基本相同，下面以左侧的驱动装置工作模式为例说明。

如图1所示，左前行走轮1和左后行走轮2都是单独由第一驱动电机组3提供动力，第一驱动电机组3通过第一万向节31连接第一传动轴33，第一传动轴33通过第五万向节34连接左前行走轮1的第一轮边减速器11；第一驱动电机组3通过第二万向节32连接第二传动轴35，第二传动轴35通过第六万向节36连接左后行走轮2的第二轮边减速器21。

工作时，当第一驱动电机组3启动时，第一驱动电机组3有两个力矩输出端分别与第一万向节31和第二万向节32连接，第一万向节31与第一传动轴33连接，第二万向节32与第二传动轴35连接，第一传动轴33和第二传动轴35分别通过第五万向节35和第六万向节36与左前行走轮1和左后行走轮2连接，在这个传递过程中第一传动轴33和第二传动轴35彼此间互不制约，其中任何一根传动轴(第一传动轴33和第二传动轴35)损坏都不会影响另一根传动轴的转动，这样就实现了每个行走轮所需转动力矩的单独供给；同理右侧的力矩传递情况与左侧相同。

本发明实施例还提供一种梭车，梭车设置有上述的梭车行走驱动装置。

由于上述的梭车行走驱动装置具有上述技术效果，因此，与该梭车行走驱动装置的梭车也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；其特征在于，还包括：

具有第一动力输出轴的第一驱动电机组(3)，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴(33)与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴(35)与所述第二左行走轮驱动连接；

和/或，

具有第二动力输出轴的第二驱动电机组(6)，所述第二动力输出轴的第一端通过第三传动轴(63)与所述第一右行走轮驱动连接，所述第二动力输出轴的第二端通过第四传动轴(65)与所述第二右行走轮驱动连接。

2.如权利要求1所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第一驱动电机组(3)包括第一驱动电机和第一驱动电机减速器，所述第一驱动电机减速器的输出轴形成所述第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的第一端与所述第一传动轴(33)之间连接有第一万向节(31)；所述第一动力输出轴的第二端与所述第二传动轴(35)之间连接有第二万向节(32)。

3.如权利要求2所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第一传动轴(33)通过第五万向节(34)与所述第一左行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第二传动轴通过第六万向节(36)与所述第二左行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

4.如权利要求1所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第二驱动电机组(6)包括第二驱动电机和第二驱动电机减速器，所述第二驱动电机减速器的输出轴形成所述第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的第一端与所述第三传动轴(63)之间连接有第三万向节(61)；所述第二动力输出轴的第二端与所述第四传动轴(65)之间连接有第四万向节(62)。

5.如权利要求4所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第三传动轴(63)通过第七万向节(64)与所述第一右行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第四传动轴(65)通过第八万向节(66)与所述第二右行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

6.如权利要求3所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：所述第一万向节(31)、第二万向节(32)、第五万向节(34)和第六万向节(36)中至少一个为十字万向节。

7.如权利要求5所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：所述第三万向节(61)、第四万向节(62)、第七万向节(64)和第八万向节(66)中至少一个为十字万向节。

8.一种梭车，其特征在于：所述梭车设置有如权利要求1-7任一项所述的梭车行走驱动装置。