CN103100768B - 一种螺杆全自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺杆全自动加工设备，包括物料输送驱动装置、上料机构、定位机构、工作机构、下料机构、控制单元、用于支撑所述定位机构、工作机构和下料机构的机座及用于支撑所述上料机构的支撑架。本发明一种螺杆全自动加工设备，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，结构简单，稳定性高；且所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

Description

一种螺杆全自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种螺杆全自动加工设备及其加工方法。

背景技术

随着科技的不断发展、工业的不断进步、生产工艺的不断变革及公司管理水平的不断提高，越来越多的自动化设备投入到生产作业当中，以替代人工进行简单重复的作业，从而降低人力成本，提高生产力及企业竞争力。在此大环境下，数控车床自动上下料机器应运而生。

目前常见的数控车床自动上下料机器，一般采用直接或间接机械臂结构来实现，以替代人工在数控车床上下加工物料的作业；在数控车床加工中，加入此设备后可以实现无人操作机床，人只需把待加工的物料倒入此设备即可。而车削调节螺杆全自动上下料设备作为数控车床自动上下料机器的一种，是为了解决螺钉、螺杆或螺柱等在CNC数控车床加工中实现快速准确的自动装夹上下料的功能，其也是采用直接或间接机械臂机构来实现上下料加工作业。

但是，车削调节螺杆全自动上下料设备所加工的螺钉、螺杆或螺柱等属于小零件，尺寸极小，若使用机械臂结构来实现上下料作业，将出现自动抓取困难的问题，最终还是要通过人工将螺钉、螺杆或螺柱等小零件放入车床的夹头，将严重威胁到操作者的人身安全，且增加产线加工事故发生率。

另外，传统的数控车床自动上下料设备由于是依靠机械臂结构来实现作业，存在动作繁多，上料效率低；控制复杂，还需增加控制方式；结构复杂，占用空间大，设备改造成本高，稳定性较低。

发明内容

本发明为解决现有技术中数控车床自动上下料设备依靠机械臂结构作业引起的低效率等缺陷，提供一种螺杆全自动加工设备及其加工方法。

为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺杆全自动加工设备，包括物料输送驱动装置、上料机构、定位机构、工作机构、下料机构、控制单元、用于支撑所述定位机构、工作机构和下料机构的机座及用于支撑所述上料机构的支撑架；

所述物料输送驱动装置包括气体发生器、与所述气体发生器连接的第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管分别与物料输送管相连，所述第二气管与物料输送管之间形成的管口靠近定位机构；

所述上料机构包括用于将物料送至所述定位机构的物料输送管、用于将所述物料推至所述第一气管和物料输送管形成的管口与所述第二气管和物料输送管之间形成的管口之间的分料器；

所述定位机构与所述物料输送管连通，用于将物料进行定位；

所述工作机构包括设于所述机座上的第一导轨及设于所述第一导轨上的刀具；

所述下料机构为设于所述第一导轨上的接料器；

所述控制单元与所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构电路连接，以控制所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构的启闭。

所述上料机构还包括送料器，所述送料器上设有用于将所述物料从所述送料器输送至所述分料器的通道。

所述物料输送管设于所述支撑架上，并按与所述送料器的通道输送所述物料的相同方向穿透所述机座，且延伸至设于所述定位机构内的第一铜套头内。

所述定位机构包括第一连接部及与该第一连接部一体连接的多个第一膨胀块，所述第一膨胀块之间设有第一狭槽，所述第一膨胀块包括第一导向块及与该第一导向块一体连接的第一夹块，所述多个第一导向块之间形成与所述第一铜套头配合的锥部，多个第一夹块之间形成夹孔。

所述物料输送管设于所述支撑架上，并按与所述送料器的通道输送所述物料的相反方向延伸至设于所述接料器上的第二铜套头内。

所述定位机构包括第二连接部及与该第二连接部一体连接的多个第二膨胀块，所述第二膨胀块之间设有第二狭槽，所述第二膨胀块包括第二导向块、与所述第二导向块一体连接的挡块及与所述挡块一体连接的第二夹块，多个挡块之间形成的内缘直径小于所述多个第二夹块之间形成的内缘直径。

所述接料器包括设有燕尾槽的固定块、设有与所述燕尾槽配合的梯形导轨的移动块、用于调节所述移动块沿所述固定块轴向移动的调节块及将所述移动块与所述固定块锁紧的锁紧块，所述移动块上设有容槽、封盖所述容槽的盖板以及与所述容槽连通的进料口和出料口。

所述分料器包括支撑块、气缸、托料件及与所述托料件配合的托料盖，所述气缸和托料盖均设于所述支撑块上，所述托料件设于所述气缸上；

所述托料盖包括盖体、第一配合块及第二配合块，所述第一配合块和第二配合块相对设于所述盖体同一侧面的两端，所述第一配合块设有与所述第一气管相连通的第一气孔，所述第二配合块设有与所述第二气管相连通的第二气孔，所述第二气管通过所述第二气孔与所述物料输送管连通；

所述托料件包括第三配合块及从所述第三配合块延伸出来的延伸块，所述延伸块将所述第三配合块固定于所述气缸的推杆上，所述第三配合块内设有用于容纳所述物料的凹槽及用于观察所述凹槽内物料的第一斜面，所述第一斜面设于所述凹槽靠近所述第一配合块的端面。

所述第三配合块上还设有用于防止所述物料阻挡所述托料件上升至所述第一气管和物料输送管形成的管口与所述第二气管和物料输送管形成的管口之间的防挡机构。

所述防挡机构为设置在所述凹槽靠近所述第一配合块的端面的第二斜面，所述第二斜面的倾角小于所述第一斜面的倾角。

在所述凹槽的底部设有贯穿所述第三配合块的细槽。

所述分料器还包括挡料件，所述挡料件包括挡板、与所述挡板一体连接的滑板及将所述挡料件固定到所述第三配合块的固定板，所述挡板依次穿透所述固定板和所述细槽，所述滑板滑动设置于所述托料盖上。

所述物料输送管为塑料软管，其包括转弯部和直线部，所述直线部外部套设金属管。

还包括用于接收从所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒设于所述机座上。

所述机座上还设有第二导轨，所述第一导轨垂直设置于所述第二导轨上。

所述螺杆全自动加工设备还包括用于调整所述物料输送管水平位移及垂直位移的调整机构，所述调整机构安装在所述支撑架上，其包括用于放置所述物料输送管部分管段的托板、用于调整垂直位移的调整螺杆及用于调整水平位移的水平调节块，所述水平调节块设于所述托板上。

所述调整螺杆包括依次连接的旋转盘、连接段、固定段及螺纹段，所述固定段直径小于所述螺纹段直径，所述调整螺杆通过所述固定段固定于所述支撑架上，所述螺纹段与所述托板螺纹连接。

本发明一种螺杆全自动加工设备，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，结构简单，稳定性高，真正实现螺杆的全自动加工，大大减少了人力及产线事故发生率；且所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，所述螺杆全自动加工设备为前述的螺杆全自动加工设备，所述方法包括：

打开所述第一气管，通过气的推动将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定；

将所述刀具移至所述螺杆，对所述螺杆进行加工处理；

关闭所述第一气管并打开所述第二气管，通过气的推动将加工处理后的螺杆通过下料机构进行收集。

在将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之前，先把所述接料器移到所述定位机构，使其挡住从所述定位机构出来的所述螺杆；在所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之后，将所述接料器从所述定位机构移开；在所述螺杆加工处理后，再将所述接料器移至所述定位机构，使所述定位机构的螺杆对准所述接料器的进料口，以将加工后的螺杆通过进料口滑进所述收料盒里。

本发明一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，使整个设备的结构简单，稳定性高，真正实现螺杆的全自动加工，大大减少了人力及产线事故发生率；且所述接料器还可以在所述螺杆被输送至定位机构时用于阻挡所述螺杆飞出所述定位机构，减少了阻挡机构的设置，使整个设备的结构更简单，成本更低；另外，所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备立体图一；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备立体图二；

图4为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备第一种实施方式物料的输送方式立体图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备第一种实施方式定位机构立体图；

图7为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备第一种实施方式定位机构剖视图；

图8为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备第一种实施方式定位机构另一方向剖视图；

图9为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备另一种实施方式第二铜套头立体图；

图10为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备另一种实施方式第二铜套头剖视图；

图11为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备另一种实施方式定位机构立体图；

图12为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备立体图三；

图13为图12的局部放大图；

图14为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的接料器正面立体图；

图15为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的接料器正面爆炸立体图；

图16为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的接料器反面立体图；

图17为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的接料器反面爆炸立体图；

图18为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器立体图；

图19为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器的分料盖立体图；

图20为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器的分料盖剖视图；

图21为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器的第三配合块了立体图；

图22为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器剖视图一；

图23为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器剖视图二；

图24为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器带有细槽的第三配合块的立体图一；

图25为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器带有细槽的第三配合块的立体图二；

图26为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器的滑板的立体图；

图27为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的分料器的带有挡板的分料器立体图；

图28为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的立体图三；

图29为本发明实施例一一种螺杆全自动加工设备的调整机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

提供一种螺杆全自动加工设备，如图1和图3所示，包括物料输送驱动装置、上料机构、定位机构、工作机构、下料机构、控制单元、用于支撑所述定位机构、工作机构和下料机构的机座12及用于支撑所述上料机构的支撑架11；

所述物料输送驱动装置包括气体发生器、与所述气体发生器连接的第一气管1和第二气管2，所述第一气管1和第二气管2分别与物料输送管3相连，所述第二气管2与物料输送管3之间形成的管口靠近定位机构，本实施例中，所述第一气管1用于气体发生器的高压气体通过以将所述物料4输送到定位机构进行夹紧定位，所述第二气管2用于气体发生器的高压气体通过以将加工处理后的所述物料4吹出所述定位机构进行收集，在所述第一气管和第二气管上均设有电磁阀，通过所述电磁阀控制所述第一气管和第二气管的启闭；

所述上料机构包括用于将物料4送至所述定位机构物料输送管3、用于将所述物料4推至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间的分料器5，即所述物料4经过分料器5分料之后进入所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管4形成的管口之间，再通过开启控制所述第一气管1的电磁阀使高压气体进入输送管3，从而将所述物料4输送至所述定位机构进行定位夹紧；

所述定位机构与所述物料输送管3连通，以方便所述物料4能顺畅地从所述输送管3滑进所述定位机构，从而将所述物料4进行定位；

所述工作机构包括设于所述机座上的第一导轨6及设于所述第一导轨上的刀具7，本实施例中，优选的，所述刀具7设于刀座上，所述刀座可沿所述第一导轨6做直线水平位移运动，以将所述刀具7对准所述待加工物料4，从而对所述物料4进行加工处理；

所述下料机构为设于所述第一导轨6上的接料器8，本实施例中，所述接料器8与所述刀具7并排设于所述刀座上，通过所述刀座的位移运动将所述接料器8移近和移出所述定位机构；

所述控制单元与所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构电路连接，以控制所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构的启闭。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图1所示，所述上料机构还包括送料器9，所述送料器9上设有用于将所述物料4从所述送料器9输送至所述分料器5的通道10，优选的，所述送料器9为振动盘送料器，将待处理物料4倒入所述振动盘送料器内，所述振动盘送料器对所述物料4进行统一的方位调整，则从所述振动盘送料器进入所述通道10内的物料4的待处理端在前，即靠近所述分料器5，而非处理端在后，即远离所述分料器5且靠近所述振动盘送料器。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，一种实施方式，如图1、图4和图5所示，所述物料输送管3设于所述支撑架11上，并按与所述送料器9的通道10输送所述物料的相同方向穿透所述机座12，且延伸至设于所述定位机构内的第一铜套头13内，所述第一铜套头13用于将所述物料输送管3进行夹紧固定处理，防止高压气体振动引起的物料输送管3的脱落，此种方式，所述物料4在输送过程中，其待加工端一直处于输送方向的前端，从而能够保证所述待加工端对准所述刀具7进行加工处理。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图5至至图8所示，所述定位机构包括第一连接部14及与该第一连接部14一体连接的多个第一膨胀块，所述第一膨胀块之间设有第一狭槽15，所述第一膨胀块包括第一导向块16及与该第一导向块16一体连接的第一夹块17，所述多个第一导向块16之间形成与所述第一铜套头13配合的锥部，即所述第一铜套头13容纳于所述锥部内，多个第一夹块之间形成夹孔，则从所述第一铜套头13出来的所述物料4从所述夹孔滑出，通过控制单元使所述夹孔夹紧所述物料4，以对所述物料4进行夹紧固定，从而使所述物料4的待加工端对准所述刀具端。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，第二种实施方式，如图9和10所示，所述物料输送管3设于所述支撑架11上，并按与所述送料器9的通道10输送所述物料4的相反方向延伸至设于所述接料器8上的第二铜套头18内，由于对所述物料输送管3进行固定的第二铜套头18设于所述接料器上，而不设于所述定位机构内，因此，无论所述物料输送管从所述机座穿透出来，再固定至所述接料器8上的第二铜套头18，还是将所述物料输送管绕过所述机座外部至所述第二铜套头18，只有将所述物料输送管3按与所述送料器9的通道10输送所述物料4的相反方向延伸，使所述分料器出来的物料的待加工端的方向进行改变，才能使从第二铜套头18出来的物料的待加工端在后，当送入所述定位机构进行夹紧固定后，所述待加工端刚好对着所述刀具端。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图11所示，所述定位机构包括第二连接部19及与该第二连接部19一体连接的多个第二膨胀块，所述第二膨胀块之间设有第二狭槽20，所述第二膨胀块包括第二导向块21、与所述第二导向块21一体连接的挡块22及与所述挡块22一体连接的第二夹块23，多个挡块22之间形成的内缘直径小于所述多个第二夹块23之间形成的内缘直径，由于高压气体推动所述物料输送速度极快，当所述物料4进入所述第二夹孔23形成的内缘孔后，通过所述挡块22将飞速射进来的物料进行阻挡，然后再进行夹紧固定，则所述物料的待加工端刚好对准所述刀具端。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图14至图17所示，所述接料器8包括设有燕尾槽801的固定块802、设有与所述燕尾槽801配合的梯形导轨803的移动块804、用于调节所述移动块804沿所述固定块802轴向移动的调节块805及将所述移动块804与所述固定块802锁紧的锁紧块806，所述移动块804的梯形导轨803对准燕尾槽801的一端端口，滑进所述燕尾槽801内，所述移动块804上设有容槽807、封盖所述容槽807的盖板808以及与所述容槽807连通的进料口809和出料口810，通过旋转设于所述调节块805上的螺钉8051使所述移动块804在所述固定块802上轴向移动，以调节所述进料口809对准所述加工处理后的所述物料，当调整好之后，通过锁紧块806将所述固定块802和移动块804固定连接为一体；如图4所示，加工完的物料4在第二气管2的的气体的吹动下脱离定位机构，掉进所述接料器8内。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图18所示，所述分料器5包括支撑块501、气缸502、托料件503及与所述托料件503配合的托料盖504，所述气缸502和托料盖504均设于所述支撑块501上，所述托料件503设于所述气缸502上；

如图18至图20所示，所述托料盖504包括盖体5041、第一配合块5042及第二配合块5043，所述第一配合块5042和第二配合块5043相对设于所述盖体5041同一侧面的两端，所述第一配合块5042设有与所述第一气管1相连通的第一气孔5044，所述第二配合块5043设有与所述第二气管2相连通的第二气孔5045，所述第二气管2通过所述第二气孔5045与所述物料输送管3连通；

如图18及图21至图23所示，所述托料件503包括第三配合块5031及从所述第三配合块5031延伸出来的延伸块5032，所述延伸块5032将所述第三配合块5031固定于所述气缸502的推杆上，第所述第三配合块5031内设有用于容纳所述物料4的凹槽5033及用于观察所述凹槽5033内物料4的第一斜面5034，所述第一斜面5034设于所述凹槽5033靠近所述第一配合块5042的端面。所述物料4进入所述凹槽5033后，在所述推杆的作用下，所述第三配合块5031带着所述物料4被推至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间，从而使所述第一气孔5044与所述第二气孔5045相连通，然后打开第一气管1的电磁阀，使所述物料4依次通过所述凹槽5033至所述物料输送管3，最后至所述定位机构。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，所述第三配合块5031上还设有用于防止所述物料4阻挡所述托料件503上升至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间的防挡机构。所述送料器9的通道10内有多个待加工物料，在前一个物料进入所述凹槽5033后，后面紧跟着后一物料，由于所述托料件503将带着该物料往上升，若不设置防挡机构将后一物料顶入所述通道，则所述后一物料将阻挡所述托料件503的上升运动。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图21所示，所述防挡机构为设置在所述凹槽5033靠近所述第一配合块5042的端面的第二斜面5035，所述第二斜面5035的倾角小于所述第一斜面5034的倾角。当所述托料件503带着所述物料准备上升时，所述后一物料将与所述第二斜面5035接触，由于所述第二斜面5035具有一定的倾角，所述后一物料将被所述第二斜面5035顶回至所述送料器9的通道10内，所述托料件503就能顺利地上升至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图24至25所示，在所述凹槽5033的底部设有贯穿所述第三配合块5031的细槽5036。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图26和图27所示，所述分料器5还包括挡料件505，所述挡料件505包括挡板5051、与所述挡板5051一体连接的滑板5052及将所述挡料件505固定到所述第三配合块5031的固定板5053，所述挡板5051依次穿透所述固定板5053和所述细槽5036，并突出所述细槽5036至所述凹槽5033内，所述滑板5052滑动设置于所述托料盖504上，当所述滑板5052沿着所述托料盖504滑动时，将带动所述挡板5051在所述细槽5036内移动，用于调节所述物料4所需占用的凹槽5033的长度，通过此种方式，可灵活调节所需使用的凹槽的长度与所加工物料的长度一致，可处理一定范围内的不同尺寸大小的物料。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，所述物料输送管3为塑料软管，其包括转弯部301和直线部302，所述直线部外部套设金属管304，优选的，所述金属管为钢管，由于物料输送管3有转弯部分，因此选用塑料软管可以方便所述物料输送管的转弯设置，且在直线部外部套设金属管，有利于保护和支撑所述塑料软管。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，还包括用于接收从所述接料器8出料口810落下的所述物料4的收料盒，所述收料盒设于所述机座12上。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图1、图3、图12和图28所示，所述机座12上还设有第二导轨24，所述第一导轨6垂直设置于所述第二导轨24上，所述第一导轨6可在所述第二导轨24上滑动，以方便设于所述第一导轨上6上的刀座移近和移出所述定位机构。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，如图1和图26所示，所述螺杆全自动加工设备还包括用于调整所述物料输送管3水平位移及垂直位移的调整机构，所述调整机构安装在所述支撑架11上，其包括用于放置所述物料输送管部分管段的托板25、用于调整垂直位移的调整螺杆26及用于调整水平位移的水平调节块27，所述水平调节块27设于所述托板25上。

根据本发明一种螺杆全自动加工设备，所述调整螺杆26包括依次连接的旋转盘2601、连接段2602、固定段2603及螺纹段2604，所述固定段2603直径小于所述螺纹段2604直径，所述调整螺杆26通过所述固定段2603固定于所述支撑架11上，所述螺纹段2604与所述托板25螺纹连接。如图29所示，由于所述固定段2603的直径小于所述螺纹段2604直径，因此可通过外部物件将所述调整螺杆26固定在所述支撑架11上，从而防止所述调整螺杆26相对所述支撑架11做垂直位移运动；由于所述调整螺杆26的螺纹段2604与所述托板25螺纹连接，当通过旋转盘2601旋转所述调整螺杆26时，带有物料输送管部分管段的所述托板25将会在所述调整螺杆26上相对所述调整螺杆26做上下位移运动；由于所述水平调节块27可在所述托板25上往靠近和远离所述调整螺杆26的方向进行水平位移，因此可以带动所述物料输送管移近或移出所述调整螺杆26。在进行调整之前，先将一根直径与所述物料输送管管径相同的调整棒从机座12上的定位机构端插入，通过调整机构的垂直及水平位移的调节使所述调整棒能顺畅地进入所述定位机构的第一铜套头13内，或使所述调整棒能顺利地通过所述第二铜套头18进入所述定位机构内。

本发明一种螺杆全自动加工设备的工作过程如下：

首先，通过所述调整机构对所述物料输送管3的位置进行调整；

调整后，如图22所示，通过送料器9将所述物料4送入所述分料器5的托料件503上的凹槽5033内；

如图23所示，所述托料件503带着所述物料4上升至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间；

待所述托料件503上升至所述第一气孔5044、所述凹槽5033及所述第二气孔5045之间连成一个连通的管道后，所述刀座带动所述接料器8移动到所述定位机构的特定位置；

然后，打开第一气管1的电磁阀使高压气体通过第一气孔5044，从而将所述物料4送至所述定位机构，由于气体给予所述物料的速度极快，因此事先移动到所述定位机构特定位置的接料器8可以用于挡住所述物料以防止所述物料飞出所述定位机构，此方式只适用于前面所述的第一种实施方式，对于第二种实施方式，所述接料器8无需挡住所述物料，但是需移到定位机构，使所述物料进入定位机构，所述定位机构的挡块22将挡住所述物料，防止所述物料通过定位机构进入机座12内；

接着，所述定位机构在控制单元的控制下自动对所述物料进行夹紧定位，定位后，关闭所述第一气管1的电磁阀，控制单元控制所述接料器8移开所述定位机构，并控制所述主轴转动，刀座带动所述刀具移动到所述物料进行加工；

加工完后，主轴停止，所述刀座再次带动所述接料器8移至所述定位机构，使所述加工后的物料对准所述接料器8的进料口809；同时，重复以上的将带着所述物料4的所述托料件503上升至所述第一气管1和物料输送管3形成的管口与所述第二气管2和物料输送管3形成的管口之间的步骤；

控制单元控制所述定位机构自动松开所述加工完后物料，开启所述第二气管2的电磁阀使高压气体进入所述物料输送管3，在高压气体的吹力下将所述物料脱离所述定位机构，通过所述接料器8掉进所述收料盒内；

最后，将所述第二气管2的电磁阀关闭，重复以上的接料器挡料、所述刀具移动到所述物料进行加工及对所述加工完后的物料进行脱离的步骤，进行下一物料的加工处理，并如此不断循环。

本发明一种螺杆全自动加工设备，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，结构简单，稳定性高，真正实现螺杆的全自动加工，大大减少了人力及产线事故发生率；且所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

实施例二

提供一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，包括：

打开所述第一气管，通过气的推动将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定；

将刀具移至所述螺杆，对所述螺杆进行加工处理；

关闭所述第一气管并打开所述第二气管，通过气的推动将加工处理后的螺杆通过下料机构进行收集。

根据本发明一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，在将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之前，先把所述接料器移到所述定位机构，使其挡住从所述定位机构出来的所述螺杆；在所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之后，将所述接料器从所述定位机构移开；在所述螺杆加工处理后，再将所述接料器移至所述定位机构，使所述定位机构的螺杆对准所述接料器的进料口，以将加工后的螺杆通过进料口滑进所述收料盒里。

本发明一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，相对于现有技术，利用气流输送螺杆至定位机构进行加工处理，上料最快速度可达0.6S、下料最快只需0.4S即可完成螺杆的上下料处理，大大提高了数控车床的使用率；在车床的加工端只需附加一个接料器，就可以将加工处理好的螺杆进行自动收集，使整个设备的结构简单，稳定性高，真正实现螺杆的全自动加工，大大减少了人力及产线事故发生率；且所述接料器还可以在所述螺杆被输送至定位机构时用于阻挡所述螺杆飞出所述定位机构，减少了阻挡机构的设置，使整个设备的结构更简单，成本更低；另外，所述分料器上挡板的设置可以用于调节不同螺杆尺寸所需的凹槽长度，从而可以实现很多种不同尺寸的螺钉、螺杆类小零件的处理。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (19)

1.一种螺杆全自动加工设备，其特征在于：包括物料输送驱动装置、上料机构、定位机构、工作机构、下料机构、控制单元、用于支撑所述定位机构、工作机构和下料机构的机座及用于支撑所述上料机构的支撑架；

所述物料输送驱动装置包括气体发生器、与所述气体发生器连接的第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管分别与物料输送管相连，所述第二气管与物料输送管之间形成的管口靠近定位机构；

所述上料机构包括用于将物料送至所述定位机构的物料输送管、用于将所述物料推至所述第一气管和物料输送管形成的管口与所述第二气管和物料输送管之间形成的管口之间的分料器；

所述定位机构与所述物料输送管连通，用于将物料进行定位；

所述工作机构包括设于所述机座上的第一导轨及设于所述第一导轨上的刀具；

所述下料机构为设于所述第一导轨上的接料器；

所述控制单元与所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构电路连接，以控制所述物料输送驱动装置、上料机构、工作机构及下料机构的启闭。

2.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述上料机构还包括送料器，所述送料器上设有用于将所述物料从所述送料器输送至所述分料器的通道。

3.根据权利要求2所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述物料输送管设于所述支撑架上，并按与所述送料器的通道输送所述物料的相同方向穿透所述机座，且延伸至设于所述定位机构内的第一铜套头内。

4.根据权利要求3所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述定位机构包括第一连接部及与该第一连接部一体连接的多个第一膨胀块，所述第一膨胀块之间设有第一狭槽，所述第一膨胀块包括第一导向块及与该第一导向块一体连接的第一夹块，所述多个第一导向块之间形成与所述第一铜套头配合的锥部，多个第一夹块之间形成夹孔。

5.根据权利要求2所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述物料输送管设于所述支撑架上，并按与所述送料器的通道输送所述物料的相反方向延伸至设于所述接料器上的第二铜套头内。

6.根据权利要求5所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述定位机构包括第二连接部及与该第二连接部一体连接的多个第二膨胀块，所述第二膨胀块之间设有第二狭槽，所述第二膨胀块包括第二导向块、与所述第二导向块一体连接的挡块及与所述挡块一体连接的第二夹块，多个挡块之间形成的内缘直径小于所述多个第二夹块之间形成的内缘直径。

7.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述接料器包括设有燕尾槽的固定块、设有与所述燕尾槽配合的梯形导轨的移动块、用于调节所述移动块沿所述固定块轴向移动的调节块及将所述移动块与所述固定块锁紧的锁紧块，所述移动块上设有容槽、封盖所述容槽的盖板以及与所述容槽连通的进料口和出料口。

8.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述分料器包括支撑块、气缸、托料件及与所述托料件配合的托料盖，所述气缸和托料盖均设于所述支撑块上，所述托料件设于所述气缸上；

所述托料盖包括盖体、第一配合块及第二配合块，所述第一配合块和第二配合块相对设于所述盖体同一侧面的两端，所述第一配合块设有与所述第一气管相连通的第一气孔，所述第二配合块设有与所述第二气管相连通的第二气孔，所述第二气管通过所述第二气孔与所述物料输送管连通；

所述托料件包括第三配合块及从所述第三配合块延伸出来的延伸块，所述延伸块将所述第三配合块固定于所述气缸的推杆上，所述第三配合块内设有用于容纳所述物料的凹槽及用于观察所述凹槽内物料的第一斜面，所述第一斜面设于所述凹槽靠近所述第一配合块的端面。

9.根据权利要求8所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述第三配合块上还设有用于防止所述物料阻挡所述托料件上升至所述第一气管和物料输送管形成的管口与所述第二气管和物料输送管形成的管口之间的防挡机构。

10.根据权利要求9所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述防挡机构为设置在所述凹槽靠近所述第一配合块的端面的第二斜面，所述第二斜面的倾角小于所述第一斜面的倾角。

11.根据权利要求8所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：在所述凹槽的底部设有贯穿所述第三配合块的细槽。

12.根据权利要求11所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述分料器还包括挡料件，所述挡料件包括挡板、与所述挡板一体连接的滑板及将所述挡料件固定到所述第三配合块的固定板，所述挡板依次穿透所述固定板和所述细槽，所述滑板滑动设置于所述托料盖上。

13.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述物料输送管为塑料软管，其包括转弯部和直线部，所述直线部外部套设金属管。

14.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：还包括用于接收从所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒设于所述机座上。

15.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述机座上还设有第二导轨，所述第一导轨垂直设置于所述第二导轨上。

16.根据权利要求1所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：还包括用于调整所述物料输送管水平位移及垂直位移的调整机构，所述调整机构安装在所述支撑架上，其包括用于放置所述物料输送管部分管段的托板、用于调整垂直位移的调整螺杆及用于调整水平位移的水平调节块，所述水平调节块设于所述托板上。

17.根据权利要求16所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于：所述调整螺杆包括依次连接的旋转盘、连接段、固定段及螺纹段，所述固定段直径小于所述螺纹段直径，所述调整螺杆通过所述固定段固定于所述支撑架上，所述螺纹段与所述托板螺纹连接。

18.一种利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，所述螺杆全自动加工设备为权利要求1-13任一项所述的螺杆全自动加工设备，其特征在于，所述方法包括：

打开所述第一气管，通过气的推动将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定；

将所述刀具移至所述螺杆，对所述螺杆进行加工处理；

关闭所述第一气管并打开所述第二气管，通过气的推动将加工处理后的螺杆通过下料机构进行收集。

19.根据权利要求18所述的利用螺杆全自动加工设备对螺杆进行加工的方法，其特征在于，所述螺杆全自动加工设备还包括用于接收从所述接料器出料口落下的所述物料的收料盒，所述收料盒设于所述机座上；

所述方法还包括：

在将所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之前，先把所述接料器移到所述定位机构，使其挡住从所述定位机构出来的所述螺杆；在所述螺杆送至所述定位机构进行夹紧固定之后，将所述接料器从所述定位机构移开；在所述螺杆加工处理后，再将所述接料器移至所述定位机构，使所述定位机构的螺杆对准所述接料器的进料口，以将加工后的螺杆通过进料口滑进所述收料盒里。