CN103099593B - 带门的家用器具以及用于关闭该家用器具的门的方法 - Google Patents

Abstract

一种家用器具具有一个安装在家用器具上且可以活动的拉钩(1)。安装在门上且可以与拉钩(1)耦合的摆杆(4)可以至少在第一位置(PS1)和第二位置(PS2)之间围绕第一旋转轴(d1)摆动。安装在门上的驱动器(31)用于在拉钩(1)与摆杆(4)耦合的情况下将摆杆(4)从其第一位置转入到第二位置(PS1，PS2)，从而将门(8)朝向家用器具(2)收紧。

Description

带门的家用器具以及用于关闭该家用器具的门的方法

技术领域

本发明涉及一种带门的家用器具以及一种关闭家用器具门的相应方法。

背景技术

家用器具通常具有一个外壳和一个装载门。视家用器具的功能而定，这种家用器具的门闩应可满足不同的标准。尤其对于洗碗机而言，为了方便使用，以往总希望至少在最后一段距离自动将门关闭。

发明内容

鉴于所述的背景情况，本发明的任务在于开发一种具有自动门闩的家用器具。

本发明所述的家用器具即可解决这一任务。根据本发明的带门的家用器具包含：安装在家用器具上且可活动地支承的拉钩；安装在门上且能够与拉钩耦合的摆杆，所述摆杆被支承为可以在第一位置和第二位置之间围绕第一旋转轴摆动；以及安装在门上的驱动器，以用于在拉钩与摆杆耦合的情况下将摆杆从第一位置转入到第二位置，从而将门朝向家用器具收紧。

可以利用本发明所述的方法操作这种家用器具。根据本发明的用于将本发明所述的家用器具的门关闭的方法包括以下步骤：

检测第一个门位置，在该第一个门位置中摆杆与拉钩耦合并且处在其第一位置中，

激活驱动器，使其旋转方向促成门自动收紧，

检测第二个门位置，在该第二个门位置中摆杆与拉钩耦合并且处在其第二位置之中，以及

停用驱动器。

家用器具优选具有安装在家用器具上且可活动地支承的拉钩。在优选可摆动地固定于家用器具上的家用器具装载门上设置可以与拉钩耦合的摆杆，所述摆杆支承为至少可以在第一位置和第二位置之间围绕第一旋转轴摆动。布置在摆杆侧面的驱动器可用来在拉钩与摆杆耦合的情况下将摆杆从其第一位置转入到第二位置，从而将门朝向家用器具收紧。

可以将摆杆和驱动器布置在门中或门上。但是可想而知，也可以将摆杆和驱动器布置在家用器具上，将拉钩布置在门上。

拉钩优选被支承为可以围绕第二旋转轴运动尤其是摆动。就这种方案而言，拉钩还可以具有朝向第二旋转轴的间隙。采用可以摆动的拉钩和摆杆，就能实现有利的杠杆比。例如拉钩长度至少为摆杆的三倍。摆杆以及拉钩通常均为金属或塑料制成的、可转动地支承的长形元件。之所以将拉钩称作拉钩，是因为被驱动的摆杆通常主要对拉钩施加拉力。

优选适当设计驱动器，使得摆杆的第一和第二位置是静止位置。可以通过驱动器使得摆杆从其第一位置转入到第二位置，优选也可以从其第二位置返回到第一位置。前提条件是将拉钩和摆杆适当相互耦合，使得摆杆的第一位置优选代表门的这样一种状态，即门在该位置中靠近家用器具，但是门还没有完全关上家用器具的内胆开口，尤其还没有使其密闭。在第一位置中，门与家用器具之间摆杆所在位置处还有例如0.1cm～5cm的间隙。优选通过使用者使得门进入该位置，并且使得拉钩与摆杆咬合。摆杆的第二位置则代表门被关闭的状态，这时门闩使得门例如克服在门与家用器具内胆之间密封条的压力作用保持闭合。

如果将驱动器布置在门上，则优选通过驱动器将拉钩咬合在其中的摆杆自由端从其第一位置转入到第二位置，摆杆的自由端这时离开家用器具，从而使得门朝向家用器具运动。

按照本发明的一种优选改进实施方式，将一个压紧器布置在摆杆旁边，当摆杆与拉钩耦合时，压紧器就会在拉钩与摆杆之间引起压紧力。例如压紧器可朝向支架压迫相互耦合的摆杆和拉钩的自由端。优选在摆杆的第一位置中产生比在其第二位置中更小的压紧力，压紧力在该第一位置和第二位置之间的位置中优选连续升高，这种随摆杆位置变化的压紧力优选能考虑到所需的操作情况。当拉钩与摆杆耦合时，应使得尚处在摆杆的第一位置中敞开的门转入关闭和锁定的状态。但是在摆杆的第一位置中，使用者应当还可以解除摆杆与拉钩之间的耦合，例如当需要将更多冲洗物放入内胆之中时，就此而言，将门从该位置打开所需的拉力应当很小，大致优选在5N～15N之间的范围内。所需的拉力一方面取决于由压紧器所引起的力，另一方面也取决于其它构件，例如拉钩与摆杆之间的机械耦合结构。如果拉钩具有例如在耦合状态下与摆杆中的凹槽配合作用的、也就是伸入到该凹槽中的凸起部，则将这些元件解耦所需要克服的力同时也决定将门打开所需的力。优选所述凹槽的一个侧壁和/或者凸起部的一个侧壁优选如斜坡一样倾斜。如果这些元件的倾斜角平缓，则需要克服的耦合力就会很小，并且有助于将门轻松打开。

但是在摆杆的第二位置中，这时门将内胆开口关闭，如果是洗碗机，则已将门密闭，将门打开所需的拉力优选比较大，因为在家用器具的相应程序模式下并不希望将门打开。但是仍然应可在需要时将门从该位置打开，只不过要用比较大的力(大约60N～100N)才能打开。就此而言，压紧器经过适当设计(所述压紧器这一概念也应包括其所有产生力的构件)，使得在摆杆的第二位置中通过压紧器产生的压紧力明显大于在摆杆的第一位置中产生的压紧力。例如使得用来产生压紧力的压紧器上的力导入点与摆杆自由端的距离在摆杆的第二位置中小于在摆杆第一位置中，就能做到这一点。

如果将门从该位置打开，则也要克服拉钩与摆杆之间的耦合力。这里优选适当设计拉钩和摆杆，使得该耦合力大于在摆杆的第一位置中的耦合力。就此而言，摆杆中的凹槽与拉钩上的凸起部的在摆杆的第二位置中配合作用的各侧壁分段可以具有比在摆杆的第一位置中配合作用的各分段更陡的倾斜角。

如果正常情况下应将门从其闭合位置打开，则可以按照第一种改进实施方式所述采用一个独立的挺杆。按照另一种改进实施方式所述，适当设计门闩，使其有助于将门打开。例如可以适当控制门闩的驱动器(通过程序控制，或者通过能够识别使用者开启要求的适当传感器)，使其将摆杆从第二位置转入到第三位置之中。第三位置的特征在于相对于摆杆的第一位置的旋转角大于其第二位置相对于摆杆的第一位置的旋转角。压紧器优选如此设计，使其在第三位置中引起的作用于摆杆的压紧力小于在其第二位置中引起的压紧力，并且优选没有引起压紧力。此外也可以优选选择在拉钩与摆杆之间需要克服的耦合力，从而类似于摆杆的第一位置仅需要大约5～15N之间很小的力即可用手将门打开。也可以在摆杆的第三位置中使得拉钩不再耦合在摆杆上，为此压紧器可以具有平坦的第二个区域，该区域具有与第一个平坦区域的第一水平不同的水平，压紧器的第二区域与在其第二位置和第三位置之间的、与拉钩耦合的摆杆配合作用，并且必要时可以不施加压紧力。而第一个平坦区域则与在其第一位置和第二位置之间的、与拉钩耦合的摆杆配合作用。就此而言，可以将第二区域视作压紧器中的凹槽，可将拉钩/摆杆组合转入该凹槽之中，并且可引起小得多的压紧力，或者不再引起压紧力。

本发明还涉及一种将这种家用器具的门关闭的方法，首先检测第一门位置，在该位置中摆杆与拉钩耦合，并且将摆杆布置在其第一位置之中。为此可在门上安装一个第一位置传感器。如果该传感器发出这样一种状态的信号，则在导致将门自动收紧的转动方向上驱动摆杆。如果检测到第二门位置(在该第二位置中摆杆与拉钩耦合，并且摆杆处在其第二位置中)，例如利用第二位置传感器，则停用驱动器。

相关从属权利所述均为本发明的其它有益改进实施方式。

附图说明

本发明的其它实施方式、优点和应用均源自于根据附图所作的以下说明。

附图1～9以九种状态表现出本发明的一种实施例所述的门闩。其中图e)所示为门闩的透视图，图d)所示为门闩的剖面侧视图，图a)所示为沿着图d)中的剖切线A-A剖开的门闩横断面，图b)所示为沿着图d)中的剖切线B-B剖开的剖面俯视图，图c)所示为沿着图b)中的剖切线C-C剖开的门闩纵断面。

附图1～9尤其表现出以下状态中的门闩：

附图1完全打开的状态，拉钩没有耦合，

附图2在拉钩耦合时，

附图3拉钩已耦合，摆杆的0度位置，也称作第一位置，

附图4拉钩已耦合，摆杆的30度位置，

附图5拉钩已耦合，摆杆的60度位置，

附图6拉钩已耦合，摆杆的90度位置，也称作第二位置，

附图7当拉钩从摆杆的90度位置中解耦时，

附图8拉钩已耦合，摆杆的100度位置，也称作第三位置，

附图9当拉钩从摆杆的100度位置中解耦时，也称作正常开启。

附图10本发明另一种实施例所述用于洗碗机门的门闩，图a)所示为第一种状态下的透视图，图b)所示为第一种状态下的透视剖面图，图c)所示为第二种状态下的透视剖面图。

附图11附图10所示门闩在图a)、b)和c)所示三种不同状态下的剖面图。

附图12附图10所示门闩应用于洗碗机中的透视图。

具体实施方式

附图1中的图e)所示为本发明一种实施例所述门闩的透视图，处在完全开启的状态，拉钩1没有耦合，图d)所示为剖面侧视图。拉钩1安装在家用器具上，可通过家用器具2(例如洗碗机)中的支点12(例如通过一根轴确定的支点12)围绕第二旋转轴d2转动，参见图d)。按照一种实施例所述，可将拉钩1布置在如图d)中所示的内胆开口上，并且其自由端从内胆开口朝向门8略微向外伸出。按照另一种改进实施方式，将拉钩1例如固定在一个滑座上，所述滑座可以横向运动，也就是运动到附图1d)的附图平面之中，从而使得以下还将说明的摆杆横向偏移。按照另一种实施方式所述，拉钩可以是四点铰链的组成部分，该铰链同样可以使得拉钩跟随摆杆的运动而偏转。拉钩1在其自由端上有一个例如截圆柱形销形式的凸起部11。在图d)中示意所示的门8中/门上布置一个可以与拉钩1配合作用并且可使得门8朝向家用器具2收紧的功能件3。这样就能例如在给内胆装入冲洗物之后通过门将内胆开口关闭。门8通常通过铰链以可以翻开的方式支承在家用器具2上。在本实施例中，门8在家用器具2的底座区域内支承在底座上，因此可以从其竖直位置向下翻开。这里可将功能件3布置在门8的顶边上，例如相对于门宽度居中，并且可以与(当门关闭时)对面支承在家用器具2中的拉钩1配合作用。

功能件3具有一个摆杆4，该摆杆可以围绕第一旋转轴d1转动，参见图d)，例如通过一根轴41，如图a)所示。摆杆4在其自由端具有一个凹槽，拉钩1的凸起部11可以伸入到该凹槽之中。当拉钩1咬合到摆杆4之中时，就会相互耦合，当摆杆4运动时，就会带动耦合的拉钩1。摆杆4与拉钩1之间的这种耦合原则上可以被解除。

摆杆4的第一旋转轴d1和拉钩1的第二旋转轴d2在门8几乎关闭时并且在门8关闭时大致相互平行。拉钩1通常具有比摆杆4明显更大的长度。拉钩1的长度优选至少是摆杆4的三倍。

附图1中所示的摆杆4处在第一位置中。该第一位置(也称作零度位置)的特征在于摆杆4平行于门的顶边81的内边缘811，参见图b)。这里绘出了门的边缘81以及门的内边缘811，内边缘811是门的内侧与门8的边缘81之间的过渡段。当门8朝向家用器具2运动并且因此将内胆开口进一步关闭时，拉钩1和摆杆4就会相互靠近，并且当门8仅仅略微开启时大致处在同一个平面中。为了使得拉钩1能够与处在其第一位置中的摆杆4咬合，拉钩1具有第一位置PT1，参见图b)，所述第一位置PT1也称作静止位置。如果拉钩1和摆杆4同时占据各自的第一位置PT1以及PS1，那么在这种状态下，拉钩1的凸起部11和摆杆4上凹槽42所在的容纳区域就会相对而置，并且可以在门8和家用器具2继续相对运动时相互耦合。

功能件3还包括一个驱动器31，尤其是例如通过联接器或者传动机构驱动摆杆4的轴41的电动驱动器。图d)中表示出驱动器31的电源的接线针脚311。功能件3还有一个外壳33，该外壳包含驱动器31以及一个电路板32，例如PCB印刷电路板。摆杆4的轴41优选支承在外壳33之中。驱动器31可使得摆杆4围绕其第一旋转轴d1作旋转运动离开其第一位置。驱动器31也可以倒转，从而使得摆杆4从某个偏转位置重新回到其第一位置。

而拉钩1则没有独立的驱动器，可将其理解成被动元件，在与摆杆耦合的状态下，其自由端跟随摆杆4的偏转运动。拉钩1优选从其第一位置PT1克服弹簧力围绕其第一旋转轴偏转。此外还可通过适当的机械构件(例如机械止挡)确定第一位置。

功能件3还有一个用于压紧器5的支座7。支座7与外壳33相连，或者与外壳33形成整体部件。支座7在摆杆4所在的平面中有一个优选呈圆弧形的洞口，参见图a)，在其中摆杆4可以通过转动从其第一位置继续运动到其它位置之中。在这种改进实施方式中，支座7也可作为摆杆4的机械止挡，并且可限制其最大偏转幅度。支座7还有一个用于压紧器5的旋转轴(以下称作第三旋转轴d3)的支点71，尤其可参见图e)。该支点71用于将第三旋转轴d3支承为向通过第二旋转轴d2所确定的方向可移动。设置止挡72，以用于限制压紧器5向通过第二旋转轴d2所确定的方向的偏转。在本实施方式中，压紧器5基本上具有至少覆盖摆杆4的最大偏转范围的平面形状。压紧器5可以围绕第三旋转轴d3摆动，所述第三旋转轴d3正交于摆杆4的第二旋转轴d2、特别是也正交于第一旋转轴d1定向。压紧器5受到力的作用朝向摆杆4挤压，并且在拉钩1没有耦合的情况下就已经与摆杆4接触或者也可以不接触。通过固定在压紧器5上第三旋转轴d3附近力导入点KP上的弹簧6产生该作用力(也称作下压力或压紧力)。弹簧6优选经过预紧，并且可引起压紧器5的朝向摆杆4方向作用的力。支座7的止挡72可限制压紧器5的自由端朝向摆杆4偏转的范围，从而使得压紧器4例如在拉钩1没有耦合时与摆杆4保持距离。如果按照本实施例所述设计止挡72，就会限制压紧器5的自由端离开摆杆4偏转的幅度，例如当作用于压紧器5的力足以克服弹簧6引起的压紧力时。为此止挡72具有压紧器5的自由端可以伸入其中的框架的形状。

为了简明起见，在后续附图中并未始终列出所有附图标记。以相同的附图标记表示所有附图中相同的元件。各个附图的图中的视图均相当于附图1所示图的视图。但是每个附图均表现出门闩的另一种状态，这些状态均代表自动门闩的操作情况。

附图2所示为拉钩1耦合到摆杆4之中时的门闩。例如已用手使得门略微朝向家用器具运动，使得拉钩1与摆杆4或者拉钩1与支座7首先接触。在附图2中已经克服了拉钩1与摆杆之间或者拉钩1与支座7之间的机械阻力。如果摆杆4或支座7至少在预期的与拉钩1初次接触的区域内具有一个上斜坡，就会有助于拉钩1的锥形凸起部11在继续施压时滑上斜坡与摆杆4咬合，这时可以使得拉钩1略微朝向竖直方向偏转。拉钩1的顶面在该过程中与压紧器5接触，并且必须克服由压紧器施加的下压力继续朝向摆杆4中的凹槽42运动。压紧器5可以具有一个弯头，并且优选具有一个在拉钩1进入方向略微向上倾斜的弯头，从而有助于拉钩1进入并且防止卡滞。

附图2c)所示拉钩1的凸起部11现在已完全在摆杆4的顶面与压紧器5之间，但是尚未与摆杆4中的凹槽42咬合。

拉钩1在该状态下始终处在其第一位置PT1，并且仅仅执行朝向摆杆4的基本上呈直线的运动，但是尚未围绕其第二旋转轴执行旋转运动。

在附图3中，拉钩1现已完全耦合到摆杆4之中，从而使得凸起部11伸入到凹槽42之中。压紧器5受到预紧弹簧6的作用在拉钩1与摆杆4之间产生压紧力。

摆杆4的凹槽42的一个侧壁在其第一位置中与拉钩1的凸起部11配合作用的分段中呈倾斜状，并且具有适度的斜率，这有助于拉钩1耦合到摆杆4之中，也有助于克服压紧器5的力使得拉钩1脱离摆杆4。

压紧器5上的弹簧6的力导入点KP参考摆杆的第一位置PS1-如附图3a所示-距离在拉钩1与摆杆4之间的耦合点比较远。因此在该状态下通过压紧器5引起的作用于拉钩和摆杆的压紧力比较小，例如10N。在附图3a)中还表示出摆杆4可以占据的其它位置：尤其可以适当设计驱动器的控制系统，使得摆杆4从其第一位置PS1转入到第二位置PS2。第二位置PS2与第一位置PS1之间具有优选大致为90度的角度β。还可以通过驱动器31将摆杆4转入到相对于其第一位置PS1的角度β为95～110度且优选大致为100度的第三位置PS3之中。

如果压紧器5的平坦区域在摆杆4的第一位置PS1与其第二位置PS2之间的摆动区域内，则在摆杆4从其第一位置PS1转入到第二位置PS2之中时可以提高在拉钩1与摆杆4之间的压紧力，并且优选连续提高该压紧力。因此在摆杆4的第二位置PS2中拉钩1与摆杆4之间的压紧力高于在其第二位置PS1中的压紧力，这时有意为之的设计，因为从附图3所示的耦合状态开始，现在将激活驱动器31来引起摆杆4的旋转运动，这时摆杆4与拉钩1耦合，并且摆杆4从第一位置PS1转入到第二位置PS2之中。

参见图1a)，如果第一位置开关34识别出已经耦合到摆杆4之中的拉钩1，同时摆杆4处在第一位置PS1，则优选激活驱动器31。第一位置开关34优选与印刷电路板32相连并且也优选固定在印刷电路板上。此外在印刷电路板32上采用一个控制单元，该控制单元与第一位置开关34和驱动器31相连，并且一旦第一位置开关34发出信号，该控制单元就会激活驱动器31。也可以将第一位置开关设计成位置传感器，尤其可设计成距离传感器、接近传感器或者允许估算位置的其它传感器。

现在可使得摆杆4转动并且带动拉钩1，从而使得拉钩1也围绕其第二旋转轴d2朝向第二位置PT2转动，如图1d)所示。由于拉钩1和转钩4的长度不同，因此其第一和第二位置PT1、PT2以及PS1、PS2之间的角度不同：在本实施例中，摆杆4在其第一和第二位置PS1、PS2之间的摆动角β大致为90度，而拉钩1在其第一和第二位置PT1、PT2之间的摆动角a则大致为30度。摆杆4因此就会收紧拉钩1。由于将摆杆4及其驱动器31布置在活动的元件中，因此可朝向家用器具2将门8收紧。

附图4和5所示为摆杆4的中间位置，相对于其第一位置PS1的角度β为30度或60度。

最后附图6所示为处在其第二位置PS2中的摆杆，角度β＝90度。在第二位置PS2中，拉钩1与摆杆4现已基本上相互平行，例如误差范围为+/-15°度。在拉钩1和摆杆4的该位置中，驱动摆杆4的电机和一个连接在之间的传动机构近似没有负荷。然后就可以例如放弃电机制动器。门8在该状态下完全关闭。拉钩1与摆杆4之间的压紧力明显高于摆杆4的第一位置PS1，因此难以拉开家用器具2的门。优选适当设计门闩，从而在该状态下需要对门8施加例如70N以上的拉力，才能通过将拉钩1和摆杆4解耦以将门8打开。

可以通过一个或多个机构实现这么高的力。如前所述，在摆杆4的第二位置PS2中通过压紧器5作用于拉钩1和摆杆4之间的压紧力明显高于在摆杆4的第一位置PS1，因为耦合点与压紧器5上的弹簧6的力导入点KP之间的距离很小。此外也可以在与拉钩1配合作用的分段(也称作第二分段)中适当设计摆杆4的凹槽42几何形状，从而需要用比较大的力才能使得拉钩1的凸起部11重新越过摆杆4的内边缘。为此凹槽42的侧壁的斜率在该第二分段中可以比在第一分段中更大，从而形成更高的耦合力。

出于上述原因并不希望如附图6所示从摆杆4的第二位置PS2开始将门8打开，但是仍然必须在需要时可以这么做。附图7所示的状态中由于门8上的拉力超过了例如70N的预置保持力，因此克服了拉钩1与摆杆4之间的耦合，参见通过箭头标识的拉钩1自由端的很小的竖直偏转幅度，因此可以用手将门8打开。

与附图7中所示在需要时打开的情况相对比，附图8和9所示为门8的正常开启情况。为此可适当控制驱动器31，使其将摆杆4与耦合的拉钩1重新从其第二位置PS2继续转动到第三位置PS3。如果是连续平坦的压紧器5，那么在第三位置PS3中就会比在第二位置PS2中产生更大的下压力，因为第三位置PS3恰好适合于无需用力正常开启门8，因此不希望提高压紧力。与第二位置PS2相比在第三位置PS3中可明显减小下压力，方法是使得压紧器5除了其第一区域51之外还具有一个第二区域52，该第二区域在第一和第三位置PS2、PS3之间覆盖摆杆4，并且第二区域52具有与第一区域51不同的高度水平。尤其是压紧器5在第二区域52中提高，从而使得压紧力较小，并且在一种特别有益的实施方式中可导致不再通过压紧器引起压紧力。就此而言，拉钩1可以在门8上的拉力较小的情况下克服耦合，如附图9所示。还可以将摆杆4的凹槽42的侧壁的第三分段重新设计得比较平缓，以便减小耦合力。按照本发明的一种优选实施方式，当摆杆4从其第二位置转入第三位置之中时完全释放与拉钩1的耦合。例如可以适当设计摆杆4中的凹槽结构，使其在摆杆4的第三位置中不再夹持拉钩1的凸起部，即可做到这一点。如果在该位置中也不再有更多压紧力作用在摆杆4和拉钩1之间，则压紧器5也不再挤压摆杆4和拉钩1，因此门可以在门和内胆之间密封条的松弛力作用下自动弹回一段很小的距离。通过将摆杆4从其第二位置转入第三位置将门解锁并且轻松打开。门可以例如弹回10mm。

附图10所示为本发明另一种实施例所述用于洗碗机门的门闩，图a)所示为第一种状态下的透视图，图b)所示为第一种状态下的透视剖面图，图c)所示为第二种状态下的透视剖面图。该实施例基本上有别于压紧器5的上述设计、支承和传力实施例。此外附图10重新表示出洗碗机自动门闩的功能件3，所述功能件与拉钩1配合作用。可以看出，拉钩1具有一个枢轴承12，并且还有一个长孔13。例如当拉钩1已经与附图10中难以看出的摆杆耦合并且使用者继续用较大的力朝向家用器具推门时，则拉钩1中枢轴承12和长孔13之间的某个预定断裂点就会屈服，从而提供所需的间隙，不会影响摆杆和功能件3。

支座7与摆杆的驱动器31的外壳33相连。支座7具有销形式的支点71，可用于将压紧器5经由其长孔54支承。这样压紧器5就能可移动地支承。压紧器5在其自由端具有一个与支座7的引导部72配合作用的凸起部。压紧器5在其枢轴承和自由端之间具有水平高度不同的两个区域51和52。压紧器5的第一区域51还有使得拉钩1易于导入功能件3之中的弯头53。

在附图10a)中拉钩1已进入功能件3之中与摆杆耦合，并且定位在摆杆的第二位置之中。在摆杆的第二位置中还通过压紧器5的第一区域至少部分压紧拉钩1。在摆杆的第二位置中，门优选在闭合状态，并且压紧器5的作用力如此设计，从而需要较大的力才能将门从其关闭位置中打开。优选通过布置在印刷电路板32上的第二位置开关34识别该位置。也可以将第二位置开关35设计成位置传感器，尤其可设计成距离传感器、接近传感器或者允许估算位置的其它传感器。

从附图10b)可以看出，按照该改进实施方式不仅通过唯一的弹簧6、而且也结合使用作用于压紧器5自由端的另一个弹簧61产生下压力。就此而言，压紧器5可在一定的范围内整体水平移动。在附图10b)和10c)中绘出了属于弹簧6、61的力导入点KP和KP1。另一个弹簧61通常具有比弹簧6明显更小的弹性系数，因此在其力导入点KP1上产生的力小于弹簧6。

附图10a)和10b)所示为关闭位置中的门闩以及处在其第二位置中的摆杆。附图10c)所示为处在其第三位置中的摆杆，在该位置中拉钩1已经与压紧器5的第二区域52配合作用。由于第二区域52相对于第一区域51的几何形状，只能产生很小的压紧力作用于拉钩1。附图12所示为附图10所示门闩应用于洗碗机中的透视图。安装于家用器具上的拉钩1穿过限制竖直偏转幅度的家用器具前壁10的止挡101，并且与安装在门上的功能件3的摆杆咬合。功能件3在其支座7上具有另一个止挡74，该止挡同样也可限制拉钩1的竖直偏转幅度。

附图11所示为附图10所示门闩在图a)、b)和c)所示三种不同状态下的剖面图。附图11a)所示为摆杆4被定位在其第一位置中、但是拉钩并未耦合的压紧器的一个位置。拉力弹簧6和61使得压紧器5保持压向支座7或摆杆4。压紧器5这时在竖直方向占据其最深位置，并且基本上水平。附图11b)所示则为摆杆4被定位在其第一位置中并且现在已经与拉钩耦合的压紧器5的一个位置。现在主要通过拉力弹簧6决定下压力，因此压紧器5具有倾斜的位置。附图11c)所示为摆杆被定位在其第二位置中并且已经与拉钩耦合的压紧器的一个位置。主要通过拉力弹簧6引起的下压力朝向摆杆4挤压拉钩。另一个拉力弹簧61使得压紧器5基本上水平定位。

本发明申请中所述均为本发明的优选实施方式，应明确指出的是，本发明并非仅限于此，而是也可以在以下权利要求的范围内以其它方式实施本发明。

Claims (16)

1.带门的家用器具，其包含：安装在家用器具上且可活动地支承的拉钩(1)；安装在门上且能够与拉钩(1)耦合的摆杆(4)，所述摆杆被支承为可以在第一位置(PS1)和第二位置(PS2)之间围绕第一旋转轴(d1)摆动；以及安装在门上的驱动器(31)，以用于在拉钩(1)与摆杆(4)耦合的情况下将摆杆(4)从第一位置(PS1)转入到第二位置(PS2)，从而将门(8)朝向家用器具(2)收紧。

2.根据权利要求1所述的家用器具，其特征在于，安装于门上的压紧器(5)设计成用于在拉钩(1)与摆杆(4)耦合的情况下在拉钩(1)与摆杆(4)之间产生压紧力。

3.根据权利要求2所述的家用器具，其特征在于，压紧器(5)设计成用于在摆杆(4)的第二位置(PS2)中比在摆杆的第一位置(PS1)中产生更大的压紧力。

4.根据权利要求3所述的家用器具，其特征在于，压紧器(5)设计成用于在摆杆(4)从第一位置(PS1)转入第二位置(PS2)时产生连续升高的压紧力。

5.根据上述权利要求2～4中任一项所述的家用器具，其特征在于，在用来产生压紧力的压紧器(5)上有一个力导入点(KP)，所述力导入点(KP)与摆杆(4)的自由端的距离在摆杆的第二位置(PS2)中小于在摆杆的第一位置(PS1)中。

6.根据上述权利要求2～4中任一项所述的家用器具，其特征在于，摆杆(4)被支承为能够在第二位置(PS2)和第三位置(PS3)之间摆动，所述第三位置(PS3)与摆杆的第二位置(PS2)相比针对摆杆的第一位置(PS1)具有更大的旋转角(β)，

驱动器(31)设计成用于将摆杆(4)从第二位置(PS2)转入第三位置(PS3)，并且

压紧器(5)设计成用来在摆杆(4)的第三位置(PS3)中比在摆杆的第二位置(PS2)中产生较小的压紧力。

7.根据上述权利要求2～4中任一项所述的家用器具，其特征在于，

压紧器(5)被支承为围绕第三旋转轴(d3)可摆动，并且

第三旋转轴(d3)正交于第一旋转轴(d1)定向。

8.根据权利要求7所述的家用器具，其特征在于，包含支点(71)，以用于将第三旋转轴(d3)支承为向通过第二旋转轴(d2)所确定的方向可移动。

9.根据权利要求8所述的家用器具，其特征在于，包含止挡(72)，以用于限制压紧器(5)向通过第二旋转轴(d2)所确定的方向的偏转。

10.根据权利要求2所述的家用器具，其特征在于，压紧器(5)具有在第一水平上的平坦的第一区域(51)，压紧器(5)的第一区域(51)与在第一位置(PS1)和第二位置(PS2)之间的、与拉钩(1)耦合的摆杆(4)配合作用。

11.根据权利要求10所述的家用器具，其特征在于，压紧器(5)具有一个第二区域(52)，该第二区域具有与第一水平不同的水平，压紧器(5)的第二区域(52)与在第二位置(PS2)和第三位置(PS3)之间的、与拉钩(1)耦合的摆杆(4)配合作用。

12.根据权利要求1所述的家用器具，其特征在于，

摆杆(4)在第一位置(PS1)中平行于门(8)的内边缘(811)地设置在门(8)的侧向的顶边(81)上，并且

摆杆(4)在第二位置(PS2)中与第一位置(PS1)错开90度地设置在侧向的顶边(81)的平面中。

13.根据权利要求1所述的家用器具，其特征在于，

拉钩(1)具有与摆杆(4)中的凹槽(42)配合作用的凸起部(11)，以用于将拉钩(1)与摆杆(4)可松脱地耦合。

14.根据权利要求13所述的家用器具，其特征在于，凹槽(42)的一个侧壁具有至少两个不同的倾斜角，所述侧壁的第一分段中的第一倾斜角比侧壁的第二分段中的第二倾斜角更加平缓，所述侧壁的第一分段在摆杆(4)的第一位置(PS1)中与拉钩(1)的凸起部(11)配合作用，所述侧壁的第二分段在摆杆(4)的第二位置(PS2)中与拉钩(1)的凸起部(11)配合作用。

15.根据权利要求1所述的家用器具，其特征在于，

拉钩(1)被支承为围绕第二旋转轴(d2)可摆动。

16.用于将上述权利要求1至15中任一项所述的家用器具的门关闭的方法，所述方法包括以下步骤：

检测第一个门位置，在该第一个门位置中摆杆(4)与拉钩(1)耦合并且处在第一位置(PS1)中，

激活驱动器(31)，使其旋转方向促成门(8)自动收紧，

检测第二个门位置，在该第二个门位置中摆杆(4)与拉钩(1)耦合并且处在第二位置(PS2)之中，以及

停用驱动器(31)。