CN103089757A - 一种闭式液压回路热油置换系统及混凝土泵送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闭式液压回路热油置换系统，包括：第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱、热油置换回路、控制器、温度传感器、行程检测部件，第一油泵包括第一进出油口和第二进出油口。温度传感器用于检测第一油泵的进出油路油温；行程检测部件用于检测第一油缸的活塞杆的行程，控制器获取行程检测部件的信号；热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸的无杆腔之间的油路中；当第一油泵的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸的活塞杆在缩回行程中，控制器控制热油置换回路，将第一油缸无杆腔和第一进出油口分别与油箱相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸的无杆腔相连通。该发明实现了闭式液压系统中高温液压油与油箱中低温液压油的置换。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种闭式液压回路热油置换系统及混凝土泵送设备。
背景技术
目前，国内外市场上，混凝土泵车的液压动力系统有两种基本形式：开式液压系统和闭式液压系统。其中闭式液压系统由柱塞泵、液压油缸、散热器、过滤器等组成，整个系统结构紧凑、效率高、性能稳定，但是由于闭式液压系统中作为介质的液压油一直在系统中反复循环，使油液的温度不断升高，进而影响了整个液压系统。为解决此问题，现有的技术是在液压泵或液压马达内部集成冲洗阀，冲洗阀的功能是利用补油泵在系统中的低压侧冲洗出一部分液压油流至液压油箱，以达到散热的目的。
冲洗阀设定的冲洗流量仅占系统工作流量的很少一部分，液压油是部分和外界交换，交换热量有限。国内有些专利对冲洗阀进行了改进，可以增大冲洗阀的流量。由于冲洗阀是将低压侧压力油冲洗至液压油箱，此过程液压油压降较大，大小一般为20~30bar。增大冲洗阀的流量，会造成较大的不必要的能量损耗，同时还由于冲洗阀的节流作用增加了系统的发热量，缩短了液压系统的寿命。此外受补油泵排量的限制，调节冲洗阀的流量也是有限的，闭式回路的热油还是得不到充分的交换。闭式液压回路中的杂质也得不到很好的排出，杂质会积累越多，加剧了柱塞泵和密封件的磨损。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种闭式液压回路热油置换系统及混凝土泵送设备，其可对闭式液压回路中的液压油进行换油，以解决混凝土泵送设备闭式液压回路散热的问题。
一方面，本发明提供了一种闭式液压回路热油置换系统，包括：第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱，第一油泵包括第一进出油口和第二进出油口；第一进出油口与第一油缸的无杆腔相连通，第二进出油口与第二油缸的无杆腔相连通，第一油缸的有杆腔与第二油缸的有杆腔相连通；
还包括热油置换回路、控制器、温度传感器、行程检测部件；温度传感器用于检测第一油泵的进出油路油温信号；控制器获取温度传感器的信号；行程检测部件用于检测第一油缸或第二油缸的活塞杆的行程信号，控制器获取行程检测部件的信号；热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸的无杆腔之间的油路中；当第一油泵的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸的活塞杆在缩回行程中，控制器控制热油置换回路，将第一油缸无杆腔和第一进出油口分别与油箱相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸的无杆腔相连通。
进一步地，行程检测部件为接近开关，接近开关用于检测第一油缸的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号；或者用于检测第二油缸的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号，控制器还获取接近开关信号。
进一步地，热油置换回路包括第一电磁换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀；第一电磁换向阀一端两油口分别与第一插装阀和第二插装阀的控制油口相连通，第一电磁换向阀另一端两油口分别与第一油泵高压油路和油箱相连通；第一进出油口与第一插装阀的其中一进出油口和第一单向阀的出油口相连通，第一插装阀的另一进出油口与第二插装阀的其中一进出油口和第一油缸无杆腔相连通，第二插装阀的另一进出油口与油箱相连通，第一单向阀的进油口与油箱相连通；控制器用于控制第一电磁换向阀换向。
进一步地，热油置换回路包括第一电磁换向阀、第三换向阀、第一单向阀； 第一电磁换向阀一端两油口分别与第三换向阀的先导油路相连通，第一电磁换向阀另一端两油口分别与第一油泵高压油路和油箱相连通；第三换向阀一端两油口分别与第一进出油口和油箱相连通；第三换向阀另一端一个油口与第一油缸无杆腔相连通；第一单向阀的出油口与第一进出油口相连通，第一单向阀的进油口与油箱相连通。控制器用于控制第一电磁换向阀换向，第一电磁换向阀控制第三换向阀换向。
进一步地，还包括补油泵和保压回路；第一油泵包括用于控制其排量的变量控制阀；当第一油缸无杆腔和第一进出油口分别与油箱相连通时，保压回路向第一油泵的变量控制阀供给液压油，补油泵出油口向第一油泵的第一进出油口供给液压油；当第一进出油口与第一油缸的无杆腔相连通时，补油泵出油口向第一油泵的变量控制阀供给液压油。
进一步地，保压回路包括减压阀、第二电磁换向阀、第二单向阀、液压蓄能器；第二电磁换向阀其一端油口与液压蓄能器相连通，其另一端油口与减压阀的进油口相连通，第二单向阀的出油口与减压阀的出油口和变量控制阀一端油口相连通，第二单向阀的进油口与补油泵出油口相连通。
进一步地，保压回路包括减压阀、第三插装阀、第二单向阀、液压蓄能器；第三插装阀其一进出油口与液压蓄能器相连通，其另一进出油口与减压阀的进油口相连通，第三插装阀的控制油口与第一电磁换向阀一端油口相连通，第二单向阀的出油口与减压阀的出油口和变量控制阀一端油口相连通，第二单向阀的进油口与补油泵出油口相连通。
进一步地，还包括冲洗阀，冲洗阀将第一油泵低压侧一部分液压油溢流至油箱。
另一方面还提供了一种闭式液压回路热油置换系统，包括：第一油泵、第一油缸、第二油缸、油箱，第一油泵包括第一进出油口和第二进出油口，第一进出油口与第一油缸的有杆腔相连通，第二进出油口与第二油缸的有杆腔相连通，第一油缸的无杆腔与第二油缸的无杆腔相连通；还包括热油置换回路、控制器、温度传感器、行程检测部件；温度传感器用于检测第一油泵的进出油路 油温信号；控制器温度传感器的信号；行程检测部件用于检测第一油缸或第二油缸的活塞杆的行程信号，控制器获取行程检测部件的信号；
热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸的有杆腔之间的油路中；当第一油泵的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸的活塞杆在伸出行程中，控制器控制热油置换回路，将第一油缸有杆腔和第一进出油口分别与油箱相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸的有杆腔相连通。
进一步地，行程检测部件为接近开关，接近开关用于检测第一油缸的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号；或者用于检测第二油缸的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号，控制器还获取接近开关信号。
进一步地，热油置换回路包括第一电磁换向阀、第一插装阀、第二插装阀、第一单向阀；第一电磁换向阀一端两油口分别与第一插装阀和第二插装阀的控制油口相连通，第一电磁换向阀另一端两油口分别与第一油泵高压油路和油箱相连通；第一进出油口与第一插装阀的其中一进出油口和第一单向阀的出油口相连通，第一插装阀的另一进出油口与第二插装阀其中一进出油口和第一油缸有杆腔相连通，第二插装阀的另一进出油口与油箱相连通，第一单向阀的进油口与油箱相连通；控制器用于控制第一电磁换向阀换向。
进一步地，热油置换回路包括第一电磁换向阀、第三换向阀、第一单向阀；第一电磁换向阀一端两油口分别与第三换向阀的先导油路相连通，第一电磁换向阀另一端两油口分别与第一油泵高压油路和油箱相连通；第三换向阀一端两油口分别与第一进出油口和油箱相连通；第三换向阀另一端一个油口与第一油缸有杆腔相连通；第一单向阀的出油口与第一进出油口相连通，第一单向阀的进油口与油箱相连通。控制器用于控制第一电磁换向阀换向，第一电磁换向阀控制第三换向阀换向。
进一步地，还包括补油泵和保压回路；第一油泵包括用于控制其排量的变量控制阀，当第一油缸有杆腔和第一进出油口分别与油箱相连通时，保压回路向第一油泵的变量控制阀供给液压油，补油泵出油口向第一油泵的第一进出油口供给液压油；当第一进出油口与第一油缸的有杆腔相连通时，补油泵出油口 向第一油泵的变量控制阀供给液压油。
进一步地，保压回路包括减压阀、第二电磁换向阀、第二单向阀、液压蓄能器；第二电磁换向阀其一端油口与液压蓄能器相连通，其另一端油口与减压阀的进油口相连通。第二单向阀的出油口与减压阀的出油口和变量控制阀一端油口相连通，第二单向阀的进油口与补油泵出油口相连通。
进一步地，保压回路包括减压阀、第三插装阀、第二单向阀、液压蓄能器；第三插装阀其一进出油口与液压蓄能器相连通，其另一进出油口与减压阀的进油口相连通，第三插装阀的控制油口与第一电磁换向阀一端油口相连通，第二单向阀的出油口与减压阀的出油口和变量控制阀一端油口相连通，第二单向阀的进油口与补油泵出油口相连通。
进一步地，还包括冲洗阀，冲洗阀将第一油泵低压侧一部分液压油溢流至油箱。
另一方面还提供了一种混凝土泵送设备，包括上述的闭式液压回路热油置换系统。
本发明的一种闭式液压回路热油置换系统及混凝土泵送设备有益效果在于：实现了闭式液压系统中高温液压油与油箱中低温液压油的置换，能够最大限度的快速冷却闭式液压系统。防止闭式液压系统在不同工况下的高温过载，有利于闭式液压系统杂质的排出，提高油液的清洁度，提高第一油泵的使用寿命。冲洗阀溢流压力和流量的设定变得更加灵活，可以设置的更小，以降低不必要的能量损耗。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种闭式液压回路热油置换系统示意图；
图2为本发明另一种闭式液压回路热油置换系统示意图；
图3为本发明另一种闭式液压回路热油置换系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的闭式液压回路热油置换系统，为混凝土泵送设备用于高压泵送的工况的实施例，包括：第一油泵5、第一油缸16.1、第二油缸16.2、油箱2、吸油过滤器1、热油置换回路、控制器14、温度传感器15、接近开关17.1、17.2、17.3、17.4、保压回路、补油泵4、冲洗阀13。第一油泵5包括第一进出油口和第二进出油口，第二进出油口与第二油缸16.2的无杆腔相连通，第一油缸16.1的有杆腔与第二油缸16.2的有杆腔相连通。接近开关17.1、17.2用于检测第一油缸16.1完全伸出位置信号或者完全缩回位置信号；或者采用接近开关17.3、17.4检测第二油缸16.2完全缩回位置信号或者完全伸出位置信号，接近开关17.1、17.2、17.3、17.4也可以采用其它光电传感器或油压传感器等行程检测部件。当第一油缸16.1处于完全伸出位置时，第二油缸16.2处于完全缩回位置。温度传感器15用于检测第一油泵5的进出油路油温信号。
热油置换回路包括第一电磁换向阀11、第一插装阀12.1、第二插装阀12.2、第一单向阀6.2；第一电磁换向阀11为二位四通电磁换向阀，一端两油口分别与第一插装阀12.1和第二插装阀12.2的控制油口相连通，另一端两油口分别与第一油泵5内部梭阀3和油箱2相连通。第一插装阀12.1和第二插装阀12.2的控制油取自第一油泵5高压侧的液压油。通过在第一油泵5内设置梭阀3，通过一条油路引入电磁换向阀11实现。第一进出油口与第一插装阀12.1的其中一进出油口和第一单向阀6.2的出油口相连通，第一插装阀12.1的另一进出油口与第二插装阀12.2其中一进出油口和第一油缸16.1无杆腔相连通，第二插装阀12.1的另一进出油口与油箱2相连通，第一单向阀6.2的进油口与油箱2相连通。
在热油置换回路中也可以将第一插装阀12.1和第二插装阀12.2替换为液控 换向阀。如图3所示，将图1中的第一插装阀12.1和第二插装阀12.2替换为第三换向阀19，第一电磁换向阀11一端两油口分别与第三换向阀19的先导油路相连通，第一电磁换向阀11控制第三换向阀19换向，也可以将第三换向阀19换向电磁阀。第三换向阀19一端两油口分别与第一进出油口和油箱2相连通；第三换向阀19另一端一个油口与第一油缸16.1无杆腔相连通。
保压回路包括减压阀8、第二电磁换向阀9、第二单向阀6.1。第二电磁换向阀9是具有二位二通的电磁阀，其一端油口与供混凝土泵送设备中的摆缸换向供油的液压蓄能器10相连通，另一端油口与减压阀8进油口相连通。第二单向阀6.1的出油口与减压阀8出油口相连通，进油口与补油泵4出油口相连通。第二单向阀6.1集成在一阀块中，该阀块安装在第一油泵5壳体上，而第一油泵5的变量控制阀7安装在该阀块上，变量控制阀7调节控制第一油泵5的排量。
在保压回路中也可以将第二电磁换向阀9替换为插装阀或液控单向阀。如图3所示，将图1中的第二电磁换向阀9替换为第三插装阀18，第三插装阀18其一进出油口与液压蓄能器10相连通，其另一进出油口与减压阀8的进油口相连通，第三插装阀18的控制油口与第一电磁换向阀11一端油口相连通。
如图1所示，本发明的闭式液压回路热油置换系统工作原理如下：混凝土泵送设备正常泵送时，即闭式液压系统的液压油温度在合理范围内，第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀9失电，液压蓄能器10与减压阀8断开，且第一插装阀12.1开启，而第二插装阀12.2关闭。第一油泵5的第一进出油口的液压油经过第一插装阀12.1流向第一油缸16.1的无杆腔，第一油泵5的第一进出油口与第一油缸16.1的无杆腔相连通。在该状态下，如果第一油泵5低压侧压力达到冲洗阀13溢流压力时，冲洗阀13将第一油泵5低压侧一部分液压油流至油箱2。冲洗阀13溢流压力可以根据实际情况设计，一般可以设定为20~30bar左右，也可以更高。
混凝土泵送设备长时间处于恶劣工况下工作时，闭式液压系统的油液温度很容易出现高温过载的现象。闭式液压系统热油置换的温度设定值，根据实际 工况而定。当温度传感器15检测到第一油泵5的进出油路油温达到设定阀值，同时当接近开关17.1、17.2、17.3、17.4检测到第一油缸16.1活塞杆已经完全伸出并开始缩回时，控制器14发出信号，第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀9得电，控制第一油泵5排量降低至合适值。此时第二电磁换向阀9连通，液压蓄能器10的高压油液经减压阀8后输给第一油泵5的变量控制阀7。第一插装阀12.1关闭，第二插装阀12.2开启，第一油缸16.1的高温液压油排出至油箱2，同时第一油泵5通过第一单向阀6.2从油箱2中直接吸入低温液压油，且补油泵4全流量给第一油泵5供油，第一油缸16.1无杆腔和第一进出油口分别与油箱2相连通后实现热油置换。热油置换的时间长短可由控制器设置，也可以根据第一油缸16.1的活塞杆完全缩回的时间点来控制。第一油缸16.1的活塞杆完全缩回的时间点可通过接近开关17.1、17.2、17.3、17.4检测第一油缸16.1的活塞杆完全缩回位置信号或者检测第二油缸16.2的活塞杆完全伸出位置信号来确定。当第一油缸16.1活塞杆已经完全缩回时，控制器14再发出信号，第一电磁换向阀11失电且恢复第一油泵5的排量，第一油缸16.1无杆腔和第一进出油口直接连通，第二电磁换向阀9继续得电，液压蓄能器10继续为第一油泵5的变量控制阀7供给压力油。等到第一油缸16.1活塞杆再一次完全伸出又开始缩回时，重复上述的动作，如此循环，直到系统温度降到某一低温设定值，结束闭式液压系统的热油置换，即第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀9失电，第一油泵5恢复正常的排量控制，补油泵4的高压油液经第二单向阀6.1后输给第一油泵5的变量控制阀7。通常情况下，第一油缸16.1和第二油缸16.2的高温油液与油箱2的低温油液只需置换一次，油温就能降低至合理的范围内。该闭式液压回路热油置换系统，在混凝土泵送设备用于高压泵送的工况下，实现了闭式液压系统中高温液压油与油箱中低温液压油的置换，能够最大限度的快速冷却闭式液压系统。防止闭式液压系统在不同工况下的高温过载，有利于闭式液压系统杂质的排出，提高油液的清洁度，提高第一油泵的使用寿命。冲洗阀溢流压力和流量的设定变得更加灵活，可以设置的更小，以降低不必要的能量损耗。
如图2所示，另一种闭式液压回路热油置换系统，为混凝土泵送设备用于低压泵送的工况的实施例，具体实施方式如下：
与上述高压泵送不同之处为：第一油泵5的第一进出油口与第一油缸16.1的有杆腔相连通，第二进出油口与第二油缸16.2的有杆腔相连通，第一油缸16.1的无杆腔与第二油缸16.2的无杆腔相连通。热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸16.1的有杆腔之间的油路中；当第一油泵5的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸16.1已经完全缩回并开始伸出时，控制器14控制热油置换回路，将第一油缸16.1有杆腔和第一进出油口分别与油箱2相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸16.1的有杆腔相连通。
如图2所述的实施例工作原理如下：
当温度传感器15检测到第一油泵5的进出油路油温达到设定阀值，同时当接近开关17.1、17.2、17.3、17.4检测到第一油缸16.1活塞杆已经完全缩回并开始伸出时，控制器14发出信号，第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀9得电，控制第一油泵5排量降低至合适值。此时第二电磁换向阀9连通，液压蓄能器10的高压油液经减压阀8后输出给第一油泵5的变量控制阀7。第一插装阀12.1关闭，第二插装阀12.2开启，第一油缸16.1的有杆腔高温液压油排出至油箱2，同时第一油泵5通过第一单向阀6.2从油箱2中直接吸入低温液压油，且补油泵4全流量给第一油泵5供油，第一油缸16.1有杆腔和第一进出油口分别与油箱2相连通后实现热油置换。热油置换的时间长短可由控制器设置，也可以根据第一油缸16.1的活塞杆完全伸出的时间点来控制。第一油缸16.1的活塞杆完全伸出的时间点可通过接近开关17.1、17.2、17.3、17.4检测第一油缸16.1的活塞杆完全伸出位置信号或者检测第二油缸16.2的活塞杆完全缩回位置信号来确定。当第一油缸16.1活塞杆已经完全伸出时，控制器14再发出信号，第一电磁换向阀11失电且恢复第一油泵5的排量，第一油缸16.1有杆腔和第一进出油口直接连通，第二电磁换向阀9继续得电，液压蓄能器10继续为第一油泵5的变量控制阀7供给压力油。等到第一油缸16.1活塞杆再一次完全缩回又开始伸出时，重复上述的动作，如此循环，直到系统温度降到某一低温设定 值，结束闭式液压系统的热油置换，即第一电磁换向阀11和第二电磁换向阀9失电，第一油泵5恢复正常的排量控制，补油泵4的高压油液经第二单向阀6.1后输给第一油泵5的变量控制阀7。通常情况下，第一油缸16.1的高温油液与油箱2的低温油液只需置换一次，油温就能降低至合理的范围内。该闭式液压回路热油置换系统，在混凝土泵送设备用于低压泵送的工况下，实现了闭式液压系统中高温液压油与油箱中低温液压油的置换，能够最大限度的快速冷却闭式液压系统。防止闭式液压系统在不同工况下的高温过载，有利于闭式液压系统杂质的排出，提高油液的清洁度，提高第一油泵的使用寿命。冲洗阀溢流压力和流量的设定变得更加灵活，可以设置的更小，以降低不必要的能量损耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种闭式液压回路热油置换系统，包括：第一油泵（5）、第一油缸（16.1）、第二油缸（16.2）、油箱（2），第一油泵（5）包括第一进出油口和第二进出油口；第一进出油口与第一油缸（16.1）的无杆腔相连通，第二进出油口与第二油缸（16.2）的无杆腔相连通，第一油缸（16.1）的有杆腔与第二油缸（16.2）的有杆腔相连通；
其特征在于，还包括热油置换回路、控制器（14）、温度传感器（15）、行程检测部件；温度传感器（15）用于检测第一油泵（5）的进出油路油温信号，控制器（14）获取温度传感器（15）的信号；行程检测部件用于检测第一油缸（16.1）或第二油缸（16.2）的活塞杆的行程信号，控制器（14）获取行程检测部件的信号；热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸（16.1）的无杆腔之间的油路中；当第一油泵（5）的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸（16.1）的活塞杆在缩回行程中，控制器（14）控制热油置换回路，将第一油缸（16.1）无杆腔和第一进出油口分别与油箱（2）相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸（16.1）的无杆腔相连通。
2.根据权利要求1所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，行程检测部件为接近开关（17.1、17.2、17.3、17.4），接近开关（17.1、17.2、17.3、17.4）用于检测第一油缸（16.1）的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号；或者用于检测第二油缸（16.2）的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号。
3.根据权利要求1所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，热油置换回路包括第一电磁换向阀（11）、第一插装阀（12.1）、第二插装阀（12.2）、第一单向阀（6.2）；第一电磁换向阀（11）一端两油口分别与第一插装阀（12.1）和第二插装阀（12.2）的控制油口相连通，第一电磁换向阀（11）另一端两油口分别与第一油泵（5）高压油路和油箱（2）相连通；第一进出油口与第一插装阀（12.1）的其中一进出油口和第一单向阀（6.2）的出油口相连通，第一插装阀（12.1）的另一进出油口与第二插装阀（12.2）的其中一进出油口和第一油缸（16.1）无杆腔相连通，第二插装阀（12.2）的另一进出油口与油箱（2）相连通，第一单向阀（6.2）的进油口与油箱（2）相连通；控制器（14）用于控制第一电磁换向阀（11）换向。
4.根据权利要求1所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，热油置换回路包括第一电磁换向阀（11）、第三换向阀（19）、第一单向阀（6.2）；第一电磁换向阀（11）一端两油口分别与第三换向阀（19）的先导油路相连通，第一电磁换向阀（11）另一端两油口分别与第一油泵（5）高压油路和油箱（2）相连通；第三换向阀（19）一端两油口分别与第一进出油口和油箱（2）相连通；第三换向阀（19）另一端一个油口与第一油缸（16.1）无杆腔相连通；第一单向阀（6.2）的出油口与第一进出油口相连通，第一单向阀（6.2）的进油口与油箱（2）相连通，控制器（14）用于控制第一电磁换向阀（11）换向，第一电磁换向阀（11）控制第三换向阀（19）换向。
5.根据权利要求3或4所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，还包括补油泵（4）和保压回路；第一油泵（5）包括用于控制其排量的变量控制阀（7）；当第一油缸（16.1）无杆腔和第一进出油口分别与油箱（2）相连通时，保压回路向第一油泵（5）的变量控制阀（7）供给液压油，补油泵（4）出油口向第一油泵（5）的第一进出油口供给液压油；当第一进出油口与第一油缸（16.1）的无杆腔相连通时，补油泵（4）出油口向第一油泵（5）的变量控制阀（7）供给液压油。
6.根据权利要求5所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，保压回路包括减压阀（8）、第二电磁换向阀（9）、第二单向阀（6.1）、液压蓄能器（10）；第二电磁换向阀（9）其一端油口与液压蓄能器（10）相连通，其另一端油口与减压阀（8）的进油口相连通，第二单向阀（6.1）的出油口与减压阀（8）的出油口和变量控制阀（7）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的进油口与补油泵（4）出油口相连通。
7.根据权利要求5所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，保压回路包括减压阀（8）、第三插装阀（18）、第二单向阀（6.1）、液压蓄能器（10）；第三插装阀（18）其一进出油口与液压蓄能器（10）相连通，其另一进出油口与减压阀（8）的进油口相连通，第三插装阀（18）的控制油口与第一电磁换向阀（11）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的出油口与减压阀（8）的出油口和变量控制阀（7）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的进油口与补油泵（4）出油口相连通。
8.根据权利要求1所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，还包括冲洗阀（13），冲洗阀（13）将第一油泵（5）低压侧一部分液压油溢流至油箱（2）。
9.一种闭式液压回路热油置换系统，包括：第一油泵（5）、第一油缸（16.1）、第二油缸（16.2）、油箱（2），第一油泵（5）包括第一进出油口和第二进出油口，第一进出油口与第一油缸（16.1）的有杆腔相连通，第二进出油口与第二油缸（16.2）的有杆腔相连通，第一油缸（16.1）的无杆腔与第二油缸（16.2）的无杆腔相连通；其特征在于，还包括热油置换回路、控制器（14）、温度传感器（15）、行程检测部件；温度传感器（15）用于检测第一油泵（5）的进出油路油温信号；控制器（14）温度传感器（15）的信号；行程检测部件用于检测第一油缸（16.1）或第二油缸（16.2）的活塞杆的行程信号，控制器（14）获取行程检测部件的信号；
热油置换回路位于第一进出油口与第一油缸（16.1）的有杆腔之间的油路中；当第一油泵（5）的进出油路油温达到设定阀值，且第一油缸（16.1）的活塞杆在伸出行程中，控制器（14）控制热油置换回路，将第一油缸（16.1）有杆腔和第一进出油口分别与油箱（2）相连通；否则，将第一进出油口与第一油缸（16.1）的有杆腔相连通。
10.根据权利要求1所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，行程检测部件为接近开关（17.1、17.2、17.3、17.4），接近开关（17.1、17.2、17.3、17.4）用于检测第一油缸（16.1）的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号；或者用于检测第二油缸（16.2）的活塞杆完全伸出位置信号和完全缩回位置信号。
11.根据权利要求9所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，热油置换回路包括第一电磁换向阀（11）、第一插装阀（12.1）、第二插装阀（12.2）、第一单向阀（6.2）；第一电磁换向阀（11）一端两油口分别与第一插装阀（12.1）和第二插装阀（12.2）的控制油口相连通，第一电磁换向阀（11）另一端两油口分别与第一油泵（5）高压油路和油箱（2）相连通；第一进出油口与第一插装阀（12.1）的其中一进出油口和第一单向阀（6.2）的出油口相连通，第一插装阀（12.1）的另一进出油口与第二插装阀（12.2）其中一进出油口和第一油缸（16.1）有杆腔相连通，第二插装阀（12.2）的另一进出油口与油箱（2）相连通，第一单向阀（6.2）的进油口与油箱（2）相连通；控制器（14）用于控制第一电磁换向阀（11）换向。
12.根据权利要求9所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，热油置换回路包括第一电磁换向阀（11）、第三换向阀（19）、第一单向阀（6.2）；第一电磁换向阀（11）一端两油口分别与第三换向阀（19）的先导油路相连通，第一电磁换向阀（11）另一端两油口分别与第一油泵（5）高压油路和油箱（2）相连通；第三换向阀（19）一端两油口分别与第一进出油口和油箱（2）相连通；第三换向阀（19）另一端一个油口与第一油缸（16.1）有杆腔相连通；第一单向阀（6.2）的出油口与第一进出油口相连通，第一单向阀（6.2）的进油口与油箱（2）相连通，控制器（14）用于控制第一电磁换向阀（11）换向，第一电磁换向阀（11）控制第三换向阀（19）换向。
13.根据权利要求11或12所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，还包括补油泵（4）和保压回路；第一油泵（5）包括用于控制其排量的变量控制阀（7），当第一油缸（16.1）有杆腔和第一进出油口分别与油箱（2）相连通时，保压回路向第一油泵（5）的变量控制阀（7）供给液压油，补油泵（4）出油口向第一油泵（5）的第一进出油口供给液压油；当第一进出油口与第一油缸（16.1）的有杆腔相连通时，补油泵（4）出油口向第一油泵（5）的变量控制阀（7）供给液压油。
14.根据权利要求13所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，保压回路包括减压阀（8）、第二电磁换向阀（9）、第二单向阀（6.1）、液压蓄能器（10）；第二电磁换向阀（9）其一端油口与液压蓄能器（10）相连通，其另一端油口与减压阀（8）的进油口相连通，第二单向阀（6.1）的出油口与减压阀（8）的出油口和变量控制阀（7）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的进油口与补油泵（4）出油口相连通。
15.根据权利要求13所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，保压回路包括减压阀（8）、第三插装阀（18）、第二单向阀（6.1）、液压蓄能器（10）；第三插装阀（18）其一进出油口与液压蓄能器（10）相连通，其另一进出油口与减压阀（8）的进油口相连通，第三插装阀（18）的控制油口与第一电磁换向阀（11）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的出油口与减压阀（8）的出油口和变量控制阀（7）一端油口相连通，第二单向阀（6.1）的进油口与补油泵（4）出油口相连通。
16.根据权利要求9所述的闭式液压回路热油置换系统，其特征在于，还包括冲洗阀（13），冲洗阀（13）将第一油泵（5）低压侧一部分液压油溢流至油箱（2）。
17.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1至16任意一项所述的闭式液压回路热油置换系统。
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