CN112983909A - 一种动臂液压系统 - Google Patents

一种动臂液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112983909A
CN112983909A CN201911281087.3A CN201911281087A CN112983909A CN 112983909 A CN112983909 A CN 112983909A CN 201911281087 A CN201911281087 A CN 201911281087A CN 112983909 A CN112983909 A CN 112983909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
communicated
movable arm
valve
boom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911281087.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112983909B (zh
Inventor
何清华
方庆琯
刘昌盛
吴民旺
李赛白
戴鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sunward Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Sunward Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201911281087.3A priority Critical patent/CN112983909B/zh
Priority claimed from PCT/CN2020/103553 external-priority patent/WO2021114668A1/zh
Publication of CN112983909A publication Critical patent/CN112983909A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112983909B publication Critical patent/CN112983909B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means

Abstract

本发明公开了一种动臂液压系统,包括油箱、液压泵、动臂油缸、多路阀和换向阀,所述液压泵具有密封工作腔,以及分别与密封工作腔连通的出油通道、第一吸油通道和第二吸油通道;所述出油通道与多路阀的进油腔连通,所述第一吸油通道与油箱连通,第二吸油通道通过换向阀的其中一油路与动臂油缸的无杆腔连通,所述多路阀中设有第一动臂联和第二动臂联,第一动臂联的工作油口通过换向阀的另一油路与动臂油缸的无杆腔连通,第二动臂联的工作油口与动臂油缸的有杆腔连通。动臂缸下腔的中压回油可被液压泵直接回收利用,回收效率高;而且对原液压系统可几乎不做改动,成本低,优越性明显。

Description

一种动臂液压系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种动臂液压系统。
背景技术
开式液压泵为应用于具有多个液压执行元件的开式液压系统。这多个液压执行元件中,大部分执行元件回油腔的液压回油压力不足1Mpa,属零压回油;但至少有一个执行元件的回油腔会产生10Mpa左右的液压回油压力,属中压回油。通常的开式液压系统中,这部分中压回油和其它零压回油一样,被释放回常压油箱中。中压回油具有的液压能变成热能消耗于油温升高,造成了液压能量的损失。
如图1所示,为常规挖掘机动臂原理。液压挖掘机的动臂油缸8提供了挖掘机动臂举升和落下的主要动力。液压第一主泵40和第二主泵50输出的压力油经过多路阀9的第一动臂联91和第二动臂联92的控制,驱动动臂油缸8活塞杆的伸出和缩回,活塞杆伸出时,动臂抬高负载举升;活塞杆缩回时,动臂落下负载下降。负载举升时,液压力对负载作功,使负载势能增加;动臂落下负载下降时,这部分增加的势能会变成动臂液压缸回油腔(大腔)液压油的压力能,使大腔回油压力升高到10Mpa左右。大腔回油经过多路阀9的动臂联节流口被释放回油箱,这些压力能就变成热能浪费了。
为了利用这部分中压(10Mpa左右)回油的液压能,目前采用的回收利用方法有以下几种。其一是将这部分较高压力的回油流量通过液压变压器后充入蓄能器储存,并可在需要时释放使用。其二是将该较高压力的回油流量用于驱动液压马达,再用液压马达驱动发电机发电,以电能方式回收利用。其三是将该较高压力的回油流量用于驱动液压马达,再将液压马达输出的转矩、转速与驱动液压泵的电动机的转矩、转速耦合,以机械能的方式回收利用。这些回收利用方法都涉及压力匹配和转速匹配,需要实时进行液压马达或液压变压器排量的调节,需要配置复杂的液压控制阀组及电控传感系统。这些回收利用方法除了成本较高、调节困难以外,还由于回收的中压回油流经的元件较多且流道复杂而会产生较大的压力损失,回收利用的效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、可将较高压力的回油流量高效回收的动臂液压系统。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种动臂液压系统,包括油箱、液压泵、动臂油缸、多路阀和换向阀,所述液压泵具有密封工作腔,以及分别与密封工作腔连通的出油通道、第一吸油通道和第二吸油通道;所述出油通道与多路阀的进油腔连通,所述第一吸油通道与油箱连通,第二吸油通道通过换向阀的其中一油路与动臂油缸的无杆腔连通,所述多路阀中设有第一动臂联和第二动臂联,第一动臂联的工作油口通过换向阀的另一油路与动臂油缸的无杆腔连通,第二动臂联的工作油口与动臂油缸的有杆腔连通。
当动臂油缸下腔压力为高压(大于3Mpa)时,换向阀换向使第二吸油通道开通,动臂缸下腔(无杆腔)回油经换向阀直接进入液压泵的密封工作腔,在泵密封工作腔被压缩后,成为高压油,经出油通道输出到多路阀。高压油经多路阀第二动臂操作联进入动臂油缸的有杆腔,在负载重力的共同作用下,使动臂下降。如此,动臂缸下腔的中压回油被液压泵直接回收利用,回收效率高;而且采用该直接回收形式的节能液压系统对原液压系统可几乎不做改动(只需将原开式液压泵更换为本发明的开式液压泵,并对中压回油的油路略作改动即可),成本低,优越性明显。
作为上述技术方案的进一步改进:
为检测动臂有杆腔和无杆腔压力,该系统还包括先导油源,以及分别与先导油源连通的第一先导控制阀和第二先导控制阀,所述第一先导控制阀与第一动臂联的控制油口连接,所述第一先导控制阀与第一动臂联连通的管路上设有第一压力传感器,所述第二先导控制阀与第二动臂联的控制油口连接,所述第二先导控制阀与第二动臂联连通的管路上设有第二压力传感器。
所述第二动臂联与动臂油缸的有杆腔连接的管路上设有第三压力传感器,所述换向阀与动臂油缸的无杆腔连通的管路上设有第四压力传感器。
为实现换向阀换向,所述换向阀的控制端与一控制器电连接。
所述第一吸油通道和第二吸油通道均通过选通模块与密封工作腔相连,所述选通模块用于控制第一吸油通道与密封工作腔的通断,以及控制第二吸油通道与密封工作腔的通断。
优选选通模块由可实现油路通断切换的液控单向阀或换向阀组成,单向阀或换向阀可以是二通插装阀型,也可以是滑阀型。单向阀或换向阀可以集成安装在一个油路块中,形成一个结构模块;也可分别安装在两个吸油通道的适当位置,构成功能模块。
所述选通模块为换向阀,所述换向阀与密封工作腔连通,所述换向阀的一油路与第一吸油通道连通,所述换向阀的另一油路与第二吸油通道连通;或
所述选通模块包括第一单向阀和第二单向阀,所述第一吸油通道通过第一单向阀与密封工作腔相连,所述第二吸油通道通过第二单向阀与密封工作腔相连。
所述开式液压泵具有配油机构,所述配油机构具有吸油窗和压油窗,所述选通模块和密封工作腔通过所述吸油窗连通,所述出油通道和密封工作腔通过所述压油窗连通。
所述第一吸油通道与一吸油口连通,所述第二吸油通道与另一吸油口连通;所述出油通道与一出油口连通;或
所述第一吸油通道和第二吸油通道均与一吸油口连通,所述出油通道与一出油口连通。
共用一个设置在泵体上的吸油口时,两个吸油通道可以在原吸油腔(即所述的第一吸油通道)中套装一个耐较高压力的管道(即所述的第二吸油通道),形成大通道(0压)套小通道(中压)的嵌套式双通道结构。在泵体上为每个通道各设置一个吸油口时,可将原吸油腔改制为并列的双通道结构;还可对泵体进行改制,增加一个中压通道。
所述液压泵还具有泄油区和油封区,所述第二吸油通道与泄油区和油封区均不连通。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明可将动臂油缸较高压力的回油流量以液压能形式直接回收利用,回收效率高;而且采用该直接回收形式的节能液压系统对原液压系统可几乎不做改动(只需将原开式液压泵更换为本发明的开式液压泵,并对中压回油的油路略作改动即可),成本低,优越性明显。
附图说明
图1为常规挖掘机动臂液压系统原理图。
图2为本发明的动臂液压系统的原理图。
图例说明:1、液压泵;2、第一先导控制阀;3、第二先导控制阀;4、换向阀;5、控制器;6、第一压力传感器;7、第二压力传感器; 8、动臂油缸;9、多路阀;91、第一动臂联;92、第二动臂联;10、油箱;11、密封工作腔;12、出油通道;13、第一吸油通道;14、第二吸油通道;15、选通模块;16、吸油窗;17、压油窗;18、出油口;19、吸油口;20、第三压力传感器;30、第四压力传感器。
具体实施方式
以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述,但并不因此而限制本发明的保护范围。
实施例:
如图2所示,本实施例的动臂液压系统,包括油箱10、液压泵1、动臂油缸8、多路阀9、换向阀4、控制器5、先导油源、以及分别与先导油源连通的第一先导控制阀2和第二先导控制阀3。
液压泵的泵体中开设有密封工作腔11、压油窗17、吸油窗16、出油通道12、第一吸油通道13、第二吸油通道14、吸油口19和出油口18。出油口18、出油通道12、压油窗17和密封工作腔11依次连通。吸油窗16与密封工作腔11连通,第一吸油通道13和第二吸油通道14均通过一选通模块15与吸油窗7连通,其中,选通模块15为换向阀,换向阀与密封工作腔11连通,换向阀的一油路与第一吸油通道13连通,换向阀的另一油路与第二吸油通道14连通。第一吸油通道13和第二吸油通道14均与吸油口19连通。
此外,液压泵1还具有泄油区和油封区,第二吸油通道14与泄油区和油封区均不连通。
出油通道12与多路阀9的进油腔连通,第一吸油通道13与油箱10连通,第二吸油通道14通过换向阀4的其中一油路与动臂油缸8的无杆腔连通,多路阀9中设有第一动臂联91和第二动臂联92,第一动臂联91的工作油口通过换向阀4的另一油路与动臂油缸8的无杆腔连通,第二动臂联92的工作油口与动臂油缸8的有杆腔连通,换向阀4的控制端与控制器5电连接。
第一先导控制阀2与第一动臂联91的控制油口连接,第一先导控制阀2与第一动臂联91连通的管路上设有第一压力传感器6,第二先导控制阀3与第二动臂联92的控制油口连接,第二先导控制阀3与第二动臂联92连通的管路上设有第二压力传感器7。
此外,第二动臂联92与动臂油缸8的有杆腔连接的管路上设有第三压力传感器20,换向阀4与动臂油缸8的无杆腔连通的管路上设有第四压力传感器30。
参照图2,当传感器6检测到第一先导控制阀2与多路阀9之间油路上的先导控制油为高压(大于3Mpa)且传感器7检测到第二先导控制阀3与多路阀9之间油路上的先导控制油为0压(小于1Mpa)时,选通模块15开通第一吸油通道13,换向阀4的电磁铁断电。液压泵1从油箱10中吸油,经第一吸油通道3进入配油机构吸油窗7,在泵密封工作腔1被压缩后,成为高压油,从配油机构压油窗8经出油口6输出到多路阀9。多路阀第二动臂操作联92此时在左位,高压油经多路阀第二动臂操作联92进入动臂油缸8的下腔,使动臂上升,动臂缸上腔回油经多路阀第二动臂操作联92回油箱10。
当传感器6检测到第一先导控制阀2与多路阀9之间油路上的先导控制油为0压(小于1Mpa)且传感器7检测到第二先导控制阀3与多路阀9之间油路上的先导控制油为为高压(大于3Mpa),且第四传感器30检测到动臂油缸下腔压力大于3Mpa时,选通模块15开通第二吸油通道14,控制器5输出信号使换向阀4的电磁铁通电。动臂缸下腔回油经换向阀4直接进入本实施例的液压泵吸油口19,经第二吸油通道14进入配油机构吸油窗16,在泵密封工作腔11被压缩后,成为高压油,从配油机构压油窗17经出油通道14输出到多路阀9。多路阀第二动臂操作联92此时在右位,高压油经多路阀第二动臂操作联92进入动臂油缸8的上腔,在负载重力的共同作用下,使动臂下降。如此,动臂缸下腔的中压回油被本实施例的液压泵1直接回收利用了。
以上所述,仅是本申请的较佳实施例,并非对本申请做任何形式的限制,虽然本申请以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限制本申请,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本申请技术方案的范围内,利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例,均属于技术方案范围内。

Claims (9)

1.一种动臂液压系统,其特征在于,包括油箱(10)、液压泵(1)、动臂油缸(8)、多路阀(9)和换向阀(4),所述液压泵(1)具有密封工作腔(11),以及分别与密封工作腔(11)连通的出油通道(12)、第一吸油通道(13)和第二吸油通道(14);所述出油通道(12)与多路阀(9)的进油腔连通,所述第一吸油通道(13)与油箱(10)连通,第二吸油通道(14)通过换向阀(4)的其中一油路与动臂油缸(8)的无杆腔连通,所述多路阀(9)中设有第一动臂联(91)和第二动臂联(92),第一动臂联(91)的工作油口通过换向阀(4)的另一油路与动臂油缸(8)的无杆腔连通,第二动臂联(92)的工作油口与动臂油缸(8)的有杆腔连通。
2.根据权利要求1所述的动臂液压系统,其特征在于,还包括先导油源,以及分别与先导油源连通的第一先导控制阀(2)和第二先导控制阀(3),所述第一先导控制阀(2)与第一动臂联(91)的控制油口连接,所述第一先导控制阀(2)与第一动臂联(91)连通的管路上设有第一压力传感器(6),所述第二先导控制阀(3)与第二动臂联(92)的控制油口连接,所述第二先导控制阀(3)与第二动臂联(92)连通的管路上设有第二压力传感器(7)。
3.根据权利要求2所述的动臂液压系统,其特征在于,所述第二动臂联(92)与动臂油缸(8)的有杆腔连接的管路上设有第三压力传感器(20),所述换向阀(4)与动臂油缸(8)的无杆腔连通的管路上设有第四压力传感器(30)。
4.根据权利要求1所述的动臂液压系统,其特征在于,所述换向阀(4)的控制端与一控制器(5)电连接。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统,其特征在于,所述第一吸油通道(13)和第二吸油通道(14)均通过选通模块(15)与密封工作腔(11)相连,所述选通模块(15)用于控制第一吸油通道(13)与密封工作腔(11)的通断,以及控制第二吸油通道(14)与密封工作腔(11)的通断。
6.根据权利要求5所述的动臂液压系统,其特征在于,所述选通模块(15)为换向阀,所述换向阀与密封工作腔(11)连通,所述换向阀的一油路与第一吸油通道(13)连通,所述换向阀的另一油路与第二吸油通道(14)连通;或
所述选通模块(15)包括第一单向阀和第二单向阀,所述第一吸油通道(13)通过第一单向阀与密封工作腔(11)相连,所述第二吸油通道(14)通过第二单向阀与密封工作腔(11)相连。
7. 根据权利要求5所述的动臂液压系统,其特征在于,所述开式液压泵具有配油机构,所述配油机构具有吸油窗(16)和压油窗(17),所述选通模块(15)和密封工作腔(11)通过所述吸油窗(16)连通,所述出油通道(12)和密封工作腔(11)通过所述压油窗(17)连通。
8.根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统,其特征在于,所述第一吸油通道(13)与一吸油口连通,所述第二吸油通道(14)与另一吸油口连通;所述出油通道(12)与一出油口(18)连通;或
所述第一吸油通道(13)和第二吸油通道(14)均与一吸油口(19)连通,所述出油通道(12)与一出油口(18)连通。
9.根据权利要求1-4任一项所述的动臂液压系统,其特征在于,所述液压泵(1)还具有泄油区和油封区,所述第二吸油通道(14)与泄油区和油封区均不连通。
CN201911281087.3A 2019-12-13 2019-12-13 一种动臂液压系统 Active CN112983909B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911281087.3A CN112983909B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种动臂液压系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911281087.3A CN112983909B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种动臂液压系统
PCT/CN2020/103553 WO2021114668A1 (zh) 2019-12-13 2020-07-22 一种开式液压泵及开式液压系统
PCT/CN2020/103555 WO2021114669A1 (zh) 2019-12-13 2020-07-22 一种动臂液压系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112983909A true CN112983909A (zh) 2021-06-18
CN112983909B CN112983909B (zh) 2022-06-07

Family

ID=76329449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911281087.3A Active CN112983909B (zh) 2019-12-13 2019-12-13 一种动臂液压系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112983909B (zh)
WO (1) WO2021114669A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113562672A (zh) * 2021-07-28 2021-10-29 徐州海伦哲特种车辆有限公司 适用于线杆综合作业车的伸缩臂架控制装置及作业车辆

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102134048A (zh) * 2011-02-15 2011-07-27 安徽合力股份有限公司 混合动力叉车的液压系统
CN102628284A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 山河智能装备股份有限公司 一种挖掘机油路控制装置
CN102966132A (zh) * 2012-12-04 2013-03-13 山河智能装备股份有限公司 一种液压挖掘机动臂下降控制回路
CN103950870A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 安徽合力股份有限公司 一种双泵供油带能量回收的叉车液压系统
CN205025846U (zh) * 2015-08-12 2016-02-10 北京安期生技术有限公司 一种背压阀组及具有此背压阀组的地下铲运机工作系统
CN207315753U (zh) * 2017-10-16 2018-05-04 成都弗格森液压机电有限公司 一种开闭式切换液压系统
CN207333123U (zh) * 2017-10-19 2018-05-08 贵阳力泉液压技术有限公司 一种斜盘式柱塞泵

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5590730A (en) * 1994-11-04 1997-01-07 Samsung Heavy Industry Co., Ltd. Straight travelling apparatus for construction vehicles
JPH1072850A (ja) * 1996-06-11 1998-03-17 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧ショベル
JP2008014468A (ja) * 2006-07-10 2008-01-24 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械における油圧制御システム
CN102518169B (zh) * 2011-12-27 2014-06-18 山重建机(济宁)有限公司 一种混合动力液压挖掘机
CN203729356U (zh) * 2014-01-17 2014-07-23 徐州徐工挖掘机械有限公司 液压挖掘机动臂势能回收控制装置
CN204385793U (zh) * 2014-12-16 2015-06-10 山河智能装备股份有限公司 一种挖掘机动臂势能回收利用的控制装置
CN107327432B (zh) * 2017-08-25 2019-03-29 太原科技大学 一种泵控缸液压回路及其控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102134048A (zh) * 2011-02-15 2011-07-27 安徽合力股份有限公司 混合动力叉车的液压系统
CN102628284A (zh) * 2012-04-27 2012-08-08 山河智能装备股份有限公司 一种挖掘机油路控制装置
CN102966132A (zh) * 2012-12-04 2013-03-13 山河智能装备股份有限公司 一种液压挖掘机动臂下降控制回路
CN103950870A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 安徽合力股份有限公司 一种双泵供油带能量回收的叉车液压系统
CN205025846U (zh) * 2015-08-12 2016-02-10 北京安期生技术有限公司 一种背压阀组及具有此背压阀组的地下铲运机工作系统
CN207315753U (zh) * 2017-10-16 2018-05-04 成都弗格森液压机电有限公司 一种开闭式切换液压系统
CN207333123U (zh) * 2017-10-19 2018-05-08 贵阳力泉液压技术有限公司 一种斜盘式柱塞泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN112983909B (zh) 2022-06-07
WO2021114669A1 (zh) 2021-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201661532U (zh) 一种混凝土泵的液压泵送系统
CN101532518B (zh) 混凝土泵车泵送双主油缸自动高低压切换和同向伸缩液压装置
CN202833008U (zh) 一种混凝土泵的液压系统及混凝土泵
CN102562686A (zh) 双作用增压器液压系统
CN104863914A (zh) 一种电液联控合流阀
CN104047912A (zh) 自带动力源的数字泵控差动液压缸
EP2853755B1 (en) Energy recycling system for working device
CN112983909B (zh) 一种动臂液压系统
CN211474417U (zh) 一种开式液压泵及开式液压系统
CN103950870B (zh) 一种双泵供油带能量回收的叉车液压系统
CN105387015A (zh) 节能液压阀
CN202789859U (zh) 一种装载机工作装置液压节能控温系统
CN201391494Y (zh) 混凝土泵车泵送双主油缸自动高低压切换和同向伸缩液压装置
CN211421227U (zh) 一种动臂液压系统
CN112983805A (zh) 一种开式液压泵及开式液压系统
WO2021114668A1 (zh) 一种开式液压泵及开式液压系统
CN106812752B (zh) 多路换向阀
CN100383407C (zh) 自容式电液执行器及其集成油路块
CN205331095U (zh) 一种节能液压阀
CN216642607U (zh) 主控阀、液压系统和工程机械
CN111501892A (zh) 一种用于液压挖掘机的多路控制阀
CN215058533U (zh) 流量控制阀组及液压系统
CN210034023U (zh) 一种快换装置液压控制系统
CN113586532B (zh) 工程机械
CN214661148U (zh) 单泵源负载口独立负载敏感节能型挖掘机液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant