CN103084832B - 一种螺丝自动拼装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了加工装配用机械设备领域的一种螺丝自动拼装机,包括固定底座和控制电箱,在固定底座顶端平面设有用于传送金属圆筒的振动送料盘一和用于传送锥形楔的振动送料盘二,所述固定底座顶端还设有冲片装配机构,并在冲片装配机构顶端设有用于传送卷料的卷料固定盘,该冲片装配机构由冲片气缸和冲压装配气缸构成,在冲片气缸的活动杆上设有圆柱形冲片杆,冲片气缸安装在冲压装配气缸活动杆上,由冲压装配气缸的活动来带动冲片杆同时活动。自动拼装机,实现自动送料和自动收料的智能生产过程,生产稳定性高,节省操作人手和人力资源,提高工作效率,同时还能保证安全生产。

Description

一种螺丝自动拼装机
技术领域
[0001] 本发明涉及用于加工装配用的机械设备领域,具体涉及自动拼装机。
背景技术
[0002] 膨胀螺丝的固定是利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力,达到固定效果,一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。制作膨胀螺丝是将散件装配在一起组成一个完整的成品,即将把锥形楔压进金属圆筒内。目前市场上有装配设备为半自动拼装机,其结构为送料机构、装配机构和出料机构的组合,其存在有一定的缺陷,如装配机构不能实现全自动工作,需要通过人工操作装配机构进行装配,同时传统的设备组合使用时稳定性不高,导致生产效率不高,成品合格率不高,智能化不高,同时需要安排至少一个员工来进行操作。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决以上缺陷,提供一种能实现自动送料自动收料,使膨胀螺丝能够自动装配,提高其工作效率的自动拼装机。
[0004] 本发明的目的是通过以下方式实现的:
[0005] 一种螺丝自动拼装机,包括固定底座和控制电箱,在固定底座顶端平面设有用于传送金属圆筒的振动送料盘一和用于传送锥形楔的振动送料盘二,所述振动送料盘一连接有送料导轨一,振动送料盘二连接有送料导轨二,并在送料导轨一下端设有推料气缸一,在送料导轨二下端设有推料气缸二,所述固定底座顶端还设有冲片装配机构,并在冲片装配机构顶端设有用于传送卷料的卷料固定盘,该冲片装配机构由冲片气缸和冲压装配气缸构成,卷料固定盘通过传送把卷料传送至冲片气缸前端,在冲片气缸的活动杆上设有圆柱形冲片杆,冲片气缸安装在冲压装配气缸活动杆上,由冲压装配气缸的活动来带动冲片杆同时活动。
[0006] 作为优选地,所述推料气缸一、推料气缸二、冲片气缸和冲压装配气缸前端均设有来料动作感应器,当材料到达气缸前端,则可感应到来料,把来料信息反馈至气缸则气缸开始进行工作。
[0007] 作为优选地,在冲压装配气缸前端连接有出料气缸和出料导轨,完成装配的膨胀螺丝通过出料导轨整齐地进行排列出料。
[0008] 作为优选地,所述送料导轨一与出料导轨均设在同一直线上。
[0009] 作为优选地,所述振动送料盘一和振动送料盘二均连接有保护开关,当振动送料盘一和振动送料盘二出现故障时,该保护开关则会断电进行电路保护。
[0010] 作为优选地,所述振动送料盘一和振动送料盘二为磁性式振动送料盘。
[0011] 作为优选地,所述推料气缸一、推料气缸二、冲片气缸和冲压装配气缸共同连接有气源控制器,该气源控制器同时与气源连接,实现智能控制各气缸工作。
[0012] 作为优选地,所述控制电箱上设有急停按钮、电源开按钮、电源关按钮、启动按钮、暂停按钮和同步转换旋钮。
[0013] 作为优选地,所述振动送料盘一的高度高于振动送料盘二的高度。
[0014] 本发明所产生的有益效果是:自动拼装机,使用在膨胀螺丝的组合装配上,实现自动送料和自动收料的智能生产过程,生产稳定性高,节省操作人手和人力资源,只需人工备好材料即可完成成品同时整齐出料,提高工作效率,而且该设备上设有来料动作感应器,能提高生产合格率,同时还能保证安全生产。
附图说明
[0015] 图1为本发明一种螺丝自动拼装机的结构示意图;
[0016] 图2为本发明一种螺丝自动拼装机冲片装配机构的结构示意图;
[0017] 图中,I固定底座,2振动送料盘一,3振动送料盘二,4卷料固定盘,5送料导轨一,6送料导轨二,7推料气缸一,8出料气缸,9出料导轨,10冲片装配机构,11冲压装配气缸,12气源控制器,13冲片气缸,14冲片杆。
具体实施方式
[0018] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0019] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0020] 本实施例,参照图1和图2,一种螺丝自动拼装机,包括固定底座I和控制电箱(未图示),所述控制电箱与固定底座I为分体式结构,使用时可直接联接使用。在固定底座I顶端平面设有用于传送金属圆筒的振动送料盘一 2和用于传送锥形楔的振动送料盘二 3,所述振动送料盘一 2和振动送料盘二 3为磁性式振动送料盘,振动送料盘一 2的高度高于振动送料盘二 3的高度,振动送料盘一 2和振动送料盘二 3均连接有保护开关,当振动送料盘一 2和振动送料盘二 3出现故障时,该保护开关则会断电进行电路保护,能提高安全性。所述振动送料盘一 2连接有送料导轨一 5,送料导轨一 5用于传送金属圆筒,使金属圆筒能顺着送料导轨一 5按顺序地往下滚动送料,振动送料盘二 3连接有送料导轨二 6,送料导轨二 6用于传送锥形楔,使锥形楔能顺着导送料轨二 6按顺序地往下滚动送料。在送料导轨一5下端设有推料气缸一 7,在送料导轨二 6下端设有推料气缸二(未图示),并在推料气缸一7和推料气缸二前端设有来料动作感应器,用于感应金属圆筒和锥形楔能否正常传送到位,如没能正常送料到位,该动作感应器未能感应来料,则不感应工作,推料气缸一 7和推料气缸二则未能启动工作。所述固定底座I顶端还设有冲片装配机构10,并在冲片装配机构10顶端设有用于传送卷料的卷料固定盘4,该卷料固定盘4上安置有卷料,卷料固定盘4通过传送把卷料传送至冲片装配机构10前端,该冲片装配机构10由冲片气缸13和冲压装配气缸11构成,在冲片气缸13和冲压装配气缸11前端设有来料动作感应器,用于感应往下传送来的卷料和由推料气缸一 7和推料气缸二推出的金属圆筒和锥形楔。在冲片气缸13的活动杆上设有圆柱形冲片杆14,冲片杆14前端为圆形,并设成圆椎状,冲片气缸13安装在冲压装配气缸11活动杆上,由冲压装配气缸11的活动来带动冲片杆14同时活动,使卷料传送到位时,圆椎状的冲片杆14由冲片气缸13工作带动往前推出,因此,能在卷料上冲出圆形薄片,接着冲压装配气缸11工作推出,带动冲片杆14和圆形薄片往前推出,完成膨胀螺丝的装配。其中,在冲压装配气缸11前端连接有出料气缸8和出料导轨9,完成装配的膨胀螺丝通过出料气缸8推出,再由出料导轨9整齐地进行排列出料,所述送料导轨一 5与出料导轨9均设在同一直线上。所述推料气缸一 7、推料气缸二、冲片气缸13和冲压装配气缸11共同连接有气源控制器12,该气源控制器12同时与气源连接,实现智能控制各气缸工作。所述控制电箱上设有急停按钮、电源开按钮、电源关按钮、启动按钮、暂停按钮和同步转换旋钮。
[0021] 使用本一种螺丝自动拼装机时,先接通电源和气源,并进行原材料备料,在振动送料盘一 2内放置金属圆筒,在振动送料盘二 3内放置锥形楔,在卷料固定盘4上放置卷料。按下电源开按钮,接着按下启动按钮,振动送料盘一 2和振动送料盘二 3振动慢慢进行送料,金属圆筒沿送料导轨一 5往下送料,锥形楔沿送料导轨二 6往下送料,卷料往下向冲片装配机构10传送,金属圆筒传送至送料导轨一 5底端时,相应的动作感应器准确感应来料,则推料气缸一 7动作往前推出,把金属圆筒推至冲片装配机构10内,同时,锥形楔传送至送料导轨二 6底端时,相应的动作感应器准确感应来料,则推料气缸二动作往前推出,把锥形楔推至冲片装配机构10内,使金属圆筒和锥形楔竖直排列成直线。接着卷料传送至冲片气缸13如端,冲片气缸13感应到来料后开始动作,往肖U推出时带动圆柱形冲片杆14往如推出,因此,能在卷料上冲出圆形薄片,接着冲压装配气缸11工作推出,带动冲片杆14和圆形薄片往前推出,此时冲片杆14、圆形薄片、金属圆筒和锥形楔竖直排列成直线,冲压装配气缸11推出时,能把排列成一直线的各部分零件冲压装配固定,使锥形楔和圆形薄片压装进金属圆筒内,最后完成膨胀螺丝的装配,并由出料气缸8推出到出料导轨9.停止时可直接下暂停按钮和电源关按钮。
[0022]自动拼装机,使用在膨胀螺丝的组合装配上,实现自动送料和自动收料的智能生产过程,生产稳定性高,节省操作人手和人力资源,只需人工备好材料即可完成成品同时整齐出料,提高工作效率,人工无须看管,而且该设备上设有来料动作感应器,能提高生产合格率,同时还能保证安全生产。
[0023] 以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺丝自动拼装机,包括固定底座和控制电箱,在固定底座顶端平面设有用于传送金属圆筒的振动送料盘一和用于传送锥形楔的振动送料盘二,所述振动送料盘一连接有送料导轨一,振动送料盘二连接有送料导轨二,并在送料导轨一下端设有推料气缸一,在送料导轨二下端设有推料气缸二,其特征在于:所述固定底座顶端还设有冲片装配机构,并在冲片装配机构顶端设有用于传送卷料的卷料固定盘,该冲片装配机构由冲片气缸和冲压装配气缸构成,在冲片气缸的活动杆上设有圆柱形冲片杆,冲片气缸安装在冲压装配气缸活动杆上,由冲压装配气缸的活动来带动冲片杆同时活动。
2.根据权利要求1所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述推料气缸一、推料气缸二、冲片气缸和冲压装配气缸前端均设有来料动作感应器。
3.根据权利要求1或者2所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:在冲压装配气缸前端连接有出料气缸和出料导轨。
4.根据权利要求3所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述送料导轨一与出料导轨均设在同一直线上。
5.根据权利要求1或者2所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述振动送料盘一和振动送料盘二均连接有保护开关。
6.根据权利要求5所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述振动送料盘一和振动送料盘二为磁性式振动送料盘。
7.根据权利要求1或者2所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述推料气缸一、推料气缸二、冲片气缸和冲压装配气缸共同连接有气源控制器。
8.根据权利要求1或者2所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述控制电箱上设有急停按钮、电源开按钮、电源关按钮、启动按钮、暂停按钮和同步转换旋钮。
9.根据权利要求1或者2所述一种螺丝自动拼装机,其特征在于:所述振动送料盘一的高度高于振动送料盘二的高度。
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