SU1715542A1 - Сборочный комплекс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов, Целью, изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  возможности сборки нескольких элементов. Сборочный комплекс состоит из вибробункеров подачи контактных планок и гаек, робота, винтозавертывающей головки и исполнительного механизма. Исполнительный механизм содержит пневмоцилиндр, св занный с отсекателем, и стержень, св занный кинематически с пневмоцилиндра- ми исполнительного механизма и винтозавертывающей головки. Над отсекателем закреплен сбрасыватель. Гайка подаетс  на сборочную позицию из вибробункера отсекателем, стержень поднимаетс , базиру  гайку по отверстию, контактна  планка подаетс  роботом. Винтозавертывающа  головка заворачивает винт, одновременно опуска  стержень. Собранный узел удал етс  сбрасывателем. 9 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  возможности сборки нескольких элементов.

На фиг. 1 показан сборочный комплекс, вид сверху; на фиг. 2 - винтозавертывающа  головка; на фиг. 3 - исполнительный механизм , вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6-сечение В-В на фиг. 5; нафиг.7-сеченме Г-Тнафиг. 5; на фиг. 8-сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 - собираемые узлы.

Сборочный комплекс состоит из вибробункера 1 дл  контактных планок 2 с механизмом их ориентации, промышленного робота 3, вибробункера 4 дл  подачи гаек 5, лотка 6 дл  гаек, винтозавертывающей головки 7 с вибробункером 8 ориентировани  и подачи винтов 9, исполнительного механизма 10, тары 11 дл  собранных узлов и тары 12 дл  брака.

Исполнительный механизм содержит . сборочную площадку 13 дл  свинчивани , пневмоцилиндр 14, стержень 15 с пружиной 16 и штифтом 17 и сортировочное устройство , включающее склиз 18 дл  собранных узлов, склиз 19 дл  брака и секцию склиза 20 механизма распределени  узлов с приводом 21.

Рычаг 22 соединен с подпружиненным упором 23, который фиксируетс  защелкой 24.

С пневмоцилиндром 14 через кронштейн 25 жестко закреплен рычаг 26, на котором выполнен клин 27. Толкатель 28 соединен с отсекателем 29, выполненным е виде ступенчатой пластины с продольной

сл

|СЛ

Ife

прорезью 30 в выходной части, и рычагом 31. Между рычагом 26 и толкателем 28 установлена пружина 32, отсекатель 29 образует с упором 33 сборочную площадку 13.

. Винтозавертывающа  головка 7 через кронштейн 34 закреплена на штоке пневмо- цилиндра 35 подачи винтозавертывающей головки с установленно/i на нем пружиной 36. Над отсекателем 29 установлен сбрасыватель 37. На винтозавертывающей головке 7 закреплен датчик 38.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

Из вибробункера 4 по лотку 6 гайки 5 подаютс  в исполнительный механизм. Пневмоцилиндр 14 отсекателем 29 толкател  28 подает гайку 5 на сборочную площадку 13 дл  свинчивани . При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 14 сжимаетс  пружина 32, клин 27 рычага 26 высвобождает стержень 15, который под действием пружины 16 поднимаетс  и базирует гайку 5 по отверстию.

Из вибробункера 1 контактные планки 2 подаютс  роботом 3 на сборочную площадку 13 с базированием на стержень 15 по отверстию.

Винтозавертывающа  головка 7 подает винт 9, до окончани  сборки узла шток пневмоцилиндра 35 отводит стержень 15 через подпружиненный упор 23 и рычаг 22. В нижнем положении упор 23 фиксируетс  защелкой 24.

После вворачивани  винта винто завер- тывающа  головка 7 поднимаетс , при возврате штока пневмоцилиндра 14 рычаг 31 освобождает защелку 24, в то же врем  рычаг 26 клином 27 через штифт 17 удерживает

0

стержень 15 в опущенном состо нии дл  гарантированногосброса узла.Готовый узел при возрасте отсекател  удал етс  сбрасывателем 37 и через склизы 20 и 18 поступает в тару 11.

При закусывании винта до окончани  вращени  под действием давлени  воздуха в пневмоцилиндре 35 корпус его поднимаетс  по отношению к корпусу винтозавертывающей головки 7 и замыкает датчик 38, срабатывает привод 21, перевод  секцию склиза 20 и направл   бракованный узел по склизу 19 в тару 12v

Claims (1)

1. Формула изобретени  Сборочный комплекс, содержащий загрузочные и ориентирующие механизмы дл  крепежных деталей, винтозавертываю- щую головку с приводом, исполнительный

   механизм с отсекателем, подпружиненным удерживающим элементом, приводом и ориентировочным устройством, отличающийс  тем, что,-с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности сборки нескольких элементов, подпружиненный удерживающий элемент выполнен в виде вертикально расположенного стержн , кинематически св занного с приводами винтозавертывающей головки.и исполнительного механизма, отсекатель выполнен в виде ступенчатой пластины с продольной прорезью в выходной части, а исполнительный механизм снабжен сбрасывателем в виде вертикально

   расположенной пластины, закрепленной над отсекателем с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикул рной направлению перемещени  отсекател .

   Фиг.2

   28

   зг

   А 29 ti Я . Щиг.вид А. б

   55

   фиг. 5

   т%ттШ Я%ХЯ7/А

   Фиг.В

   М-Л,

   1

   ш

   J7 г

   /.

   JO

   I

   -Г-ff

   VaiS

   Щи г Л

   to

   Фиг.9