SU1572786A1 - Устройство дл ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретени  - повышение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов. По подающему лотку 1 детали 12 перемещаютс  к закрепленному на лотке щупу 2 и упираютс  в упор 5, если идут пазом вперед, или не доход т до упора 5, упира сь в щуп 2, если перемещаютс  вперед другим торцом. При подаче сжатого воздуха через сопло заслонка, удерживающа  деталь в зоне ориентации, поворачиваетс , преодолева  сопротивление пружины, и деталь, поворачива сь вокруг своей оси, скатываетс  в приемник 6 ориентированных деталей. При падении деталь в зависимости от своего первоначального положени  удар етс  об упор 7 или 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении (торцом с пазом вверх). Как только деталь падает на опору 22 и касаетс  контактной пластины 23,  вл ющейс  элементом датчика контрол  наличи  детали в приемнике, подача воздуха в пневмосопло прекращаетс . Промышленный робот захватывает деталь, опуска  вниз ее на опоре 22, и выводит из приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретени   вл етс  повы- Шение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов.

На фиг. 1 показано устройство, общай вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство дл  ориентации содержит подающий лоток 1, щуп 2, закрепленный на лотке 1 с помощью винта 3 и гайки 4, упор 5, приемник 6 ориентированных деталей, снабженный механизмом вторичной ориентации деталей в виде двух упоров 7 и 8, заслонку 9 Шарнирно установленную на боковой Стенке лотка и подпружиненную пружиной 10, пневмосопло 11 дл  сброса Ориентируемых деталей 12 в приемник 6. К приемнику 6 крепитс  крон- Щтейн 13, на котором закреплены верхн   14 и нижн   15 гайки. В верхнюю гайку вкручиваетс  втулка 16 и Стопоритс  гайкой 17. В нижнюю гайку вкручиваетс  втулка 18, в которой находитс  ползун 19, подпружиненный пружиной при помощи регулировочного йинта 20 и контргайки 21. На выступающей части ползуна закреплена опора 22, на которую через электроизол ционную прокладку наклеена кон- тактна  планка 23, служаща  элементом датчика контрол  наличи  детали и приемнике 6.

Устройство работает следующим Образом.

Из вибробункера (не показан) детали 12 по подающему лотку 1 подаютс  к ориентатору. Если деталь перемещаетс  пазом вперед, то она

находит пазом на щуп 2 и упираетс  в упор 5. При перемещении другим торцом вперед, деталь не доходит до упора 5, упира сь в щуп 2. При подаче сжатого воздуха через сопло 11 заслонка 9 поворачиваетс , преодолева  сопротивление пружины 10,и деталь скатываетс , поворачива сь вокруг своей оси, в приемник 6. При падении деталь, котора  подавалась пазом вперед, удар етс  этим концом в упор 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении, торцом с пазом вверх. Деталь, котора  подавалась другим торцом вперед, при скатывании в приемник удар етс  концом с пазом об упор 8 и вылетает в приемник в таком же положении. Как только деталь упадет на контактную планку 23 опоры 22 и замкнет электрическую цепь, подача воздуха в пнемосопло 11 на сброс очередной детали прекращаетс .

Промышленный робот (не показан) подводит разжатый схват к приемнику 6, захватывает деталь ч опускает схват с деталью. При этом ползун 19, преодолева  сопротивление пружины, также опускаетс . Верхний конец детали выводитс  из втулки 16 приемника. Робот выводит ориентированную деталь из приемника.

Длина щупа 2 определ етс  расстонием от упора 7 до кра  упора 8.

Claims (2)

1. Устройство дл  ориентации цилиндрических деталей с разными по фме торцами, содержащее подающий лоток , ориентатор в виде щупа, расположенного параллельно продольной |оси подающего лотка, заслонку дл 

удерживани  ориентируемой детали,пнев- мосопло дл  сброса деталей и приемник ориентированных деталей с механизмом вторичной ориентации, о т л и- чающее с  тем, что, с целью повышени  надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов, щуп неподвижно закреплен на подающем лотке , а заслонка выполнена подпружи

ненной и установлена сбоку подающего лотка с возможностью поворпта,

i

2. Устройство по п. отличающеес  тем, что приемник ориентированных деталей снабжен установленной под ним с возможностью вертикального перемещени  подпружиненной опорной с датчиком наличи  деталей.

5- Б повернуто