SU1657344A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и предназначено дл  автоматической загрузки металлообрабатывающих станков заготовками типа тонких легкодеформируемых дисков. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства в работе за счет обеспечени  подачи легкодеформируемых крупногабаритных заготовк в зону обработки. Заготовка 6 посредством руки 10 и вакуумного схвата 11 из магазина 13 подаетс  в желоб 19 приемного лотка 1. установленного под углом к оси шпиндел  станка. Заготовка, перемеща сь по желобу 19, достигает базового гнезда, в котором она самоустанавливаетс . Затем включаетс  пневмопривод и желоб 19 поворачиваетс  до момента касани  упора кронштейна. В этот момент происходит совпадение оси заготовки 6 и оси шпиндел  8 станка, заготовка 6 прошиваетс  прижимной штангой 3 и при возвращении желоба 19 в исходное положение последн   прижимаетс  к раскатному конусу 7, установленному во вращающемс  шпинделе 8. Происходит обработка (раскатка), а затем при отводе штанги 3 сброс в отвод щий лоток 2. 4 ил. Ё

Description

W 75

В ид Б

А

В

Ось 5 шпиндел 

Фиг.д

21

в-в

22

28

Фиг. 4

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Загрузочное устройство, содержащее магазин заготовок, манипулятор для поштучной выдачи заготовок, вынесенный из рабочей зоны, состоящий из руки, оснащенной вакуумным схватом, механизмом поворота руки, отличающееся тем, что. с целью повышения надежности работы устройства за счет обеспечения подачи тонких сти поворота руки манипулятора с возможностью углового поворота, при этом на конце приемного лотка выполнено базовое легкодеформируемых круглых крупногабаритных деталей в эону обработки, оно снабжено наклонным приемным лотком,

   Фиг.З в-в

   Фи г. 4