CN103084566B - 钢包调控系统 - Google Patents
钢包调控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103084566B CN103084566B CN201110348835.2A CN201110348835A CN103084566B CN 103084566 B CN103084566 B CN 103084566B CN 201110348835 A CN201110348835 A CN 201110348835A CN 103084566 B CN103084566 B CN 103084566B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ladle
- module
- online
- master controller
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
Abstract
本发明公开了一种钢包调控系统,包括钢包数据库、在线钢包及状态表、钢包跟踪模块、钢包安全性校核模块、钢包维护调控模块、中心控制器模块;中心控制器模块根据炼钢计划和炼钢实绩,在发送钢包维护指令到钢包维护调控模块之前,先通过钢包安全性校核模块对该钢包的期望作业进行可行性评估,评估通过之后再发送钢包维护指令到钢包维护调控模块,控制相应钢包位置处的作业设备进行维护作业,由此防止钢包超龄服役、发生漏钢风险,保证钢包符合安全性要求,并能减少材料及能源损耗。
Description
技术领域
本发明涉及炼钢技术,特别涉及一种钢包调控系统。
背景技术
能源日趋紧张是世界经济发展过程中的一个普遍性问题。由于钢铁企业是一类高能耗的行业,如何节能降耗成为钢铁企业所面临的关键技术难题。钢包在炼钢生产过程中作为主要的物流设备和作业容器,从钢水在转炉或电炉出钢开始一直伴随到连铸阶段浇铸结束,发挥着重要的支撑作用,而钢包本身也需要进行倒渣排渣、修磨养护、耐火材填充修补、烘烤预热及吊运等作业,钢包作业与炼钢生产关系如图1所示。
钢包在炼钢生产中不仅具有安全性问题,而且对能源和资源的消耗产生着直接或间接的作用,具体体现为:
●钢包超龄服役,可能引发漏钢事故;
●钢包内衬耐火材的填充修补,会产生资源消耗;
●钢包烘烤预热,会产生能源消耗;
●红包复用率低,会造成不必要的生包预热能耗;
红包,指刚完成钢水运输任务,包内温度较高,不需要或少量烘烤的钢包;
生包,指未经过烘烤预热,包内为常温的钢包;
●因钢包准备不足,会使转炉或电炉为在等待钢包过程中保证钢水温度,而造成不必要的控温能源消耗;
产生这些情况的原因,主要是钢包自身的调控与整体炼钢过程不协调造成的。所以,需要根据炼钢生产的需求,对钢包进行有效调控,以在保证安全性的基础上,有效降低资源和能源损耗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢包调控系统,能在保证钢包符合安全性要求的基础上,降低钢包调控过程中的能量及材料损耗。
为解决上述技术问题,本发明的钢包调控系统,包括钢包数据库、在线钢包及状态表、钢包跟踪模块、钢包安全性校核模块、钢包维护调控模块、中心控制器模块;
所述钢包数据库,记录有各钢包的各种参数、作业历史;
所述在线钢包及状态表,用于记录在线钢包及其状态;
所述钢包跟踪模块,通过定位装置,获取在线钢包位置信息,根据在线钢包位置,进行在线钢包状态识别,并将在线钢包状态上报所述中心控制器模块,并将在线钢包位置发送到所述钢包维护调控模块;
所述钢包安全性校核模块,在接收到所述中心控制器模块发送来的钢包安全性校核指令后,根据钢包作业安全控制工艺规范,以及钢包安全性校核指令中的期望作业、钢包数据库中该钢包的各种参数、作业历史,进行该钢包的期望作业可行性评估,返回期望作业评估结果给所述中心控制器模块;
所述钢包维护调控模块,接收钢包跟踪模块发来的在线钢包位置,接收中心控制器模块发出的钢包维护指令,根据钢包维护指令发出作业设备控制指令控制相应钢包位置处的作业设备进行维护作业,并在接收到作业设备反馈的维护作业完成信息后,向中心控制器模块发出作业完成指令;
所述中心控制器模块,接收上位机传来的炼钢计划与炼钢实绩;根据所述钢包跟踪模块上报的在线钢包状态、所述钢包维护调控模块发来的作业完成指令,及上位机传来的炼钢实绩,更新所述在线钢包及状态表中的在线钢包及其状态、更新所述钢包数据库中相应钢包的作业历史;根据炼钢计划与炼钢实绩、状态表中的在线钢包及其状态,发送钢包安全性校核指令到所述钢包安全性校核模块,如果所述钢包安全性校核模块返回的期望作业评估结果为可行,则发送钢包维护指令到所述钢包维护调控模块。
钢包调控系统还可以包括一烘烤控温模块;
所述中心控制器模块,如果所述钢包安全性校核模块返回的烘烤期望作业的评估结果为可行,则发送钢包烘烤指令到所述烘烤控温模块;
所述烘烤控温模块,接收中心控制器模块发来的钢包烘烤指令,根据钢包烘烤指令中的目标结束时间、钢包状态、目标温度,以及当前时间、烘烤设备当前温度、烘烤设备升温能力,发送烘烤设备控制指令控制烘烤设备的温度设置。
钢包调控系统还可以包括一出入库设置模块;
所述出入库设置模块,当在线钢包回退至库存区时,发送钢包下线信号到中心控制器模块,当库存区中的钢包转入在线投入使用时,发送钢包上线信号到中心控制器模块;
所述中心控制器模块,还根据所述出入库设置模块发来的钢包上线或下线信号,更新所述在线钢包及状态表中的在线钢包及其状态、更新所述钢包数据库中相应钢包的作业历史。
所述中心控制器模块并可以同外部系统通信。
本发明的钢包调控系统,中心控制器模块根据炼钢计划和炼钢实绩,在发送钢包维护指令到钢包维护调控模块之前,先通过钢包安全性校核模块对该钢包的期望作业进行可行性评估,评估通过之后再发送钢包维护指令到钢包维护调控模块,控制相应钢包位置处的作业设备进行维护作业,由此防止钢包超龄服役、发生漏钢风险,保证钢包符合安全性要求。由此,本发明的钢包调控系统可以将红包与普通生包区别处理,考虑到红包对于能耗的影响,可以先通过钢包安全性校核模块给出红包复用的可行性判断,如果可以复用,则优先进行耐火材填补,这样一方面避免重新填充耐火材的消耗,另一方面缩短红包维护时间,减少红包热损失,进而减少红包调温时间及能源损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案,下面将对本申请或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为钢包作业与炼钢生产关系示意图;
图2为本发明的钢包调控系统一实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本发明的钢包调控系统一实施例如图2所示,包括钢包数据库、在线钢包及状态表、钢包跟踪模块、出入库设置模块、钢包安全性校核模块、钢包维护调控模块、中心控制器模块、烘烤控温模块;
所述钢包数据库,记录有各钢包的各种参数、作业历史;
所述在线钢包及状态表,用于记录在线钢包及其状态,包括钢包识别码数据项、状态数据项,状态包括红包、排渣包、修磨包、填补包、烘烤包等;
所述钢包跟踪模块,通过定位装置,获取在线钢包位置信息,根据在线钢包位置,进行在线钢包状态识别,将不同位置的钢包分别识别为红包、排渣包、修磨包、填补包、烘烤包等状态,并将在线钢包状态上报中心控制器模块,将在线钢包位置发送到钢包维护调控模块;
所述出入库设置模块,当在线钢包回退至库存区时,发送钢包下线信号到中心控制器模块,当库存区中的钢包转入在线投入使用时,发送钢包上线信号到中心控制器模块;
所述钢包安全性校核模块,在接收到所述中心控制器模块发送来的钢包安全性校核指令后,根据钢包作业安全控制工艺规范,以及钢包安全性校核指令中的期望作业、钢包数据库中该钢包的各种参数、作业历史,进行该钢包的期望作业可行性评估,返回期望作业评估结果给所述中心控制器模块;
所述钢包维护调控模块,接收钢包跟踪模块发来的在线钢包位置,接收中心控制器模块发出的钢包维护指令,根据钢包维护指令发出作业设备控制指令控制相应钢包位置处的作业设备(如倾转台、吊机等)进行维护作业(如清渣、修磨、耐火材填补等),并在接收到作业设备反馈的维护作业完成信息后,向中心控制器模块发出作业完成指令;
所述烘烤控温模块,接收中心控制器模块发来的钢包烘烤指令,根据钢包烘烤指令中的目标结束时间、钢包状态、目标温度,以及当前时间、烘烤设备当前温度、烘烤设备升温能力,发送烘烤设备控制指令控制烘烤设备的温度设置,对相应钢包进行烘烤;
所述中心控制器模块,接收上位机传来的炼钢计划与炼钢实绩;根据所述钢包跟踪模块上报的在线钢包状态、所述出入库设置模块发来的钢包上线或下线信号、上位机传来的炼钢实绩、所述钢包维护调控模块发来的作业完成指令,更新所述在线钢包及状态表中的在线钢包及其状态、更新所述钢包数据库中相应钢包的作业历史;根据炼钢计划与炼钢实绩、状态表中的在线钢包及其状态,发送钢包安全性校核指令到所述钢包安全性校核模块,如果所述钢包安全性校核模块返回的期望作业评估结果为可行,则发送的钢包维护指令到所述钢包维护调控模块,或者发送钢包烘烤指令到所述烘烤控温模块;
所述中心控制器模块并同外部系统通信,例如,发送备包完成指令至炼钢调度系统。
本发明的钢包调控系统,中心控制器模块根据炼钢计划和炼钢实绩,在发送钢包维护指令到钢包维护调控模块之前,先通过钢包安全性校核模块对该钢包的期望作业进行可行性评估,评估通过之后再发送钢包维护指令到钢包维护调控模块,控制相应钢包位置处的作业设备进行维护作业,由此防止钢包超龄服役、发生漏钢风险,保证钢包符合安全性要求。由此,本发明的钢包调控系统可以将红包与普通生包区别处理,考虑到红包对于能耗的影响,可以先通过钢包安全性校核模块给出红包复用(不经过修磨养护直接进行耐火材料填补)的可行性判断,如果可以复用,则优先进行耐火材填补,这样一方面避免重新填充耐火材的消耗,另一方面缩短红包维护时间,减少红包热损失,进而减少红包调温时间及能源损耗。本发明的钢包调控系统,还能通过烘烤控温模块进行有效烘烤控温,能避免能源浪费。
Claims (6)
1.一种钢包调控系统,其特征在于,包括钢包数据库、在线钢包及状态表、钢包跟踪模块、钢包安全性校核模块、钢包维护调控模块、中心控制器模块;
所述钢包数据库,记录有各钢包的各种参数、作业历史;
所述在线钢包及状态表,用于记录在线钢包及其状态;
所述钢包跟踪模块,通过定位装置,获取在线钢包位置信息,根据在线钢包位置,进行在线钢包状态识别,并将在线钢包状态上报所述中心控制器模块,并将在线钢包位置发送到所述钢包维护调控模块;
所述钢包安全性校核模块,在接收到所述中心控制器模块发送来的钢包安全性校核指令后,根据钢包作业安全控制工艺规范,以及钢包安全性校核指令中的期望作业、钢包数据库中该钢包的各种参数、作业历史,进行该钢包的期望作业可行性评估,返回期望作业评估结果给所述中心控制器模块;
所述钢包维护调控模块,接收钢包跟踪模块发来的在线钢包位置,接收中心控制器模块发出的钢包维护指令,根据钢包维护指令发出作业设备控制指令控制相应钢包位置处的作业设备进行维护作业,并在接收到作业设备反馈的维护作业完成信息后,向中心控制器模块发出作业完成指令;
所述中心控制器模块,接收上位机传来的炼钢计划与炼钢实绩;根据所述钢包跟踪模块上报的在线钢包状态、所述钢包维护调控模块发来的作业完成指令,及上位机传来的炼钢实绩,更新所述在线钢包及状态表中的在线钢包及其状态、更新所述钢包数据库中相应钢包的作业历史;根据炼钢计划与炼钢实绩、状态表中的在线钢包及其状态,发送钢包安全性校核指令到所述钢包安全性校核模块,如果所述钢包安全性校核模块返回的期望作业评估结果为可行,则发送钢包维护指令到所述钢包维护调控模块。
2.根据权利要求1所述的钢包调控系统,其特征在于,钢包调控系统还包括一烘烤控温模块;
所述中心控制器模块,如果所述钢包安全性校核模块返回的烘烤期望作业的评估结果为可行,则发送钢包烘烤指令到所述烘烤控温模块;
所述烘烤控温模块,接收中心控制器模块发来的钢包烘烤指令,根据钢包烘烤指令中的目标结束时间、钢包状态、目标温度,以及当前时间、烘烤设备当前温度、烘烤设备升温能力,发送烘烤设备控制指令控制烘烤设备的温度设置。
3.根据权利要求1所述的钢包调控系统,其特征在于,钢包调控系统还包括一出入库设置模块;
所述出入库设置模块,当在线钢包回退至库存区时,发送钢包下线信号到中心控制器模块,当库存区中的钢包转入在线投入使用时,发送钢包上线信号到中心控制器模块;
所述中心控制器模块,还根据所述出入库设置模块发来的钢包上线或下线信号,更新所述在线钢包及状态表中的在线钢包及其状态、更新所述钢包数据库中相应钢包的作业历史。
4.根据权利要求1所述的钢包调控系统,其特征在于,所述中心控制器模块并同外部系统通信。
5.根据权利要求1所述的钢包调控系统,其特征在于,所述在线钢包及状态表包括钢包识别码数据项、状态数据项,状态包括红包、排渣包、修磨包、填补包、烘烤包;
所述钢包跟踪模块,根据在线钢包位置,将不同位置的钢包分别识别为红包状态、排渣包状态、修磨包状态、填补包状态、烘烤包状态。
6.根据权利要求1所述的钢包调控系统,其特征在于,所述维护作业为清渣、修磨或耐火材填补。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110348835.2A CN103084566B (zh) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 钢包调控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201110348835.2A CN103084566B (zh) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 钢包调控系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103084566A CN103084566A (zh) | 2013-05-08 |
CN103084566B true CN103084566B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=48197980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110348835.2A Active CN103084566B (zh) | 2011-11-07 | 2011-11-07 | 钢包调控系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103084566B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104525926B (zh) * | 2014-11-26 | 2016-08-24 | 攀枝花钢城集团瑞钢工业有限公司 | 钢包下线判定的方法 |
CN110442090A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-11-12 | 湖南师范大学 | 一种基于物联网的炼钢全流程物流信息化方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048594A (en) * | 1988-08-31 | 1991-09-17 | Metacon Ag | Process for controlling change of throttling position in a sliding closure unit |
DE19623671C2 (de) * | 1996-02-02 | 2002-10-17 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Führen eines Prozesses in der Grundstoffindustrie |
CN101364114A (zh) * | 2008-07-17 | 2009-02-11 | 上海宝信软件股份有限公司 | 自适应与模糊逻辑pid结晶器液位在线控制系统及方法 |
CN201342483Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-11-11 | 鞍钢集团自动化公司 | 连铸热板坯跟踪装置 |
CN101972841A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-16 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种连铸钢包下渣自动控制系统及控制方法 |
CN102059332A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 上海宝信软件股份有限公司 | 在基础自动化中实现板坯生命周期模型的系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6444253A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-16 | Hitachi Ltd | Method for automatically casting in continuous casting equipment |
-
2011
- 2011-11-07 CN CN201110348835.2A patent/CN103084566B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5048594A (en) * | 1988-08-31 | 1991-09-17 | Metacon Ag | Process for controlling change of throttling position in a sliding closure unit |
DE19623671C2 (de) * | 1996-02-02 | 2002-10-17 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Führen eines Prozesses in der Grundstoffindustrie |
CN101364114A (zh) * | 2008-07-17 | 2009-02-11 | 上海宝信软件股份有限公司 | 自适应与模糊逻辑pid结晶器液位在线控制系统及方法 |
CN201342483Y (zh) * | 2008-12-18 | 2009-11-11 | 鞍钢集团自动化公司 | 连铸热板坯跟踪装置 |
CN102059332A (zh) * | 2009-11-12 | 2011-05-18 | 上海宝信软件股份有限公司 | 在基础自动化中实现板坯生命周期模型的系统 |
CN101972841A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-16 | 河北钢铁股份有限公司唐山分公司 | 一种连铸钢包下渣自动控制系统及控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103084566A (zh) | 2013-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103084566B (zh) | 钢包调控系统 | |
CN201489347U (zh) | 钢包跟踪管理系统 | |
CN112365227A (zh) | 一种适应钢坯直装热送的方法 | |
CN113084148A (zh) | 一种控制铁水运输的方法及系统 | |
CN114309514B (zh) | 连铸钢坯热送热装一体化生产的系统和方法 | |
CN107241903B (zh) | 监测金属工业装置的冶金容器 | |
CN102943144B (zh) | 可适应停吹倒炉操作的碳钢转炉自动控制方法 | |
CN103212700A (zh) | 一种炼钢厂钢包的选配方法 | |
US20120193062A1 (en) | Metallurgical complex | |
CN115860303B (zh) | 一种用于降低铁水温降的铁水调度方法和调度系统 | |
JP5258149B2 (ja) | 転炉設備の操業方法 | |
CN205038785U (zh) | 一种高炉铁水罐牵引车遥控系统 | |
KR101209698B1 (ko) | 래들 용강의 중량을 측정하기 위한 중량측정 장치 | |
Salisbury | Iron Ore–Delivering value from flexibility and optionality | |
CN105118275B (zh) | 一种高炉铁水罐牵引车遥控系统及遥控方法 | |
CN204735861U (zh) | 加热炉生产线之筒体盘管装配工作站 | |
CN114769576B (zh) | 一种大规模铝合金喷射成形柔性、并行生产方式及其熔体转运方法 | |
Laurenti et al. | High performance single-bucket charging EAF practice | |
CN114908210A (zh) | 一种转炉钢包自动配包方法 | |
KR101140829B1 (ko) | 크레인 작업 명령 스케쥴링 방법 | |
CN108723354A (zh) | 一种自动化铝重力铸造系统 | |
KR101246442B1 (ko) | 스크랩 운송 차량 관리 방법 | |
CN201565587U (zh) | 保温炉转移系统 | |
TWI593805B (zh) | 金屬回收方法 | |
Folmo et al. | Furnace management in ERAMET manganese during the 2009 crisis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |