CN103079735A - 具有中心支承件的直角传动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种直角传动装置。该直角传动装置包括输入轴、输出轴、壳体、一对输入轴支承件和一对输出轴支承件。所述输入轴载有输入齿轮以便绕输入轴线旋转。所述输出轴载有输出齿轮以便绕输出轴线旋转。输入和输出齿轮被联接以便在它们之间传递旋转运动。输入和输出轴线彼此不平行。该对输入轴支承件在壳体内载有输入轴以便绕输入轴线旋转。在输入齿轮的任一侧设置一个支承件。该对输出轴支承件在壳体内载有输出轴以便绕输出轴线旋转。在输出齿轮的任一侧设置一个支承件。这些支承件可以彼此互锁。

Description

具有中心支承件的直角传动装置

发明领域

本发明总体涉及用于钻孔操作的直角传动装置，更特别地说，涉及用于将标准钻头转换为直角传动装置的直角传动附件。

背景技术

直角传动装置通常包括与输出轴呈直角的输入轴。输入和输出轴通过一对齿轮联接在一起。这样，围绕第一旋转轴线供给至输入轴的动力被转换为围绕输出轴的旋转轴线的输出，所述输出轴的旋转轴线与该输入轴线呈直角。这样允许操作者在狭小的位置使用钻头或类似装置。

通常，输出轴具有附接其上的标准的钻头夹具。输入轴通常构造成由标准钻头的夹具夹持。但是，在设置其它的直角装置的钻具中，整个钻具为直角钻具并且直角传动装置并未构造为附件。在那些情况下，输入轴可以直接联接至马达，而不是设置构造成由独立钻头的夹具牢固夹持或接合的夹持部分。

这些直角传动装置的问题在于：钻头上的载荷通常不是沿输出轴的轴线直接施加。这样会在输出轴中引起侧面压力和挠曲，其可能会在支撑输出轴的支承件上引发不希望的摩擦。该摩擦会导致安装有所述轴的壳体发热，于是这使得在那里引发变形。该变形可能导致输出轴产生不希望的颤动，这降低了装置的精确性，从而导致装置不能操作。

一种增大所述轴中挠曲的情况是通常仅仅将这些轴支撑在其中的齿轮的外侧。因此，齿轮通常处于允许其更大挠曲的悬臂状态。另外，其中容纳有伞形齿轮的密闭外壳使得在伞形齿轮的两侧支撑输出和输入轴的情况下难以支撑输出和输入轴的内侧端。其原因在于：轴的自由内侧端通常彼此邻接。另外，由于非常狭小的区域，任何这类支撑件均非常小并且非常难以防止这类支撑件旋转，从而会进一步促进热量的产生以及壳体的扭曲，由此加剧上述问题的产生。

因此，在技术上需要一种直角传动结构，其允许在直角传动装置内在伞形齿轮的两侧进行支撑。

发明内容

在一个方面，提供了一种交角传动装置，该装置在对应的输入和输出齿轮的两侧上对其输入和输出轴进行支撑。

在一种更特定的实施例中，通过一对互锁轴衬提供输入和输出轴的内侧上的支撑，所述互锁轴衬彼此互锁以防止其旋转和轴向运动。

在另一实施例中，互锁轴衬彼此是相同的以降低模制成本。

在特定的实施例中，提供一种交角传动装置，其包括：输入轴、输出轴、壳体、内侧和外侧输入轴支承件以及内侧和外侧输出轴支承件。所述输入轴载有输入齿轮以便绕输入轴线旋转。所述输出轴载有输出齿轮以便绕输出轴线旋转。输入和输出齿轮被联接以便在它们之间传递旋转运动。输入轴线与输出轴线彼此不平行。内侧和外侧输入轴支承件在壳体内载有输入轴以便绕输入轴线旋转。所述内侧输入轴支承件在输入齿轮的内侧支撑所述输入轴，并且，外侧输入轴支承件在输入齿轮的外侧支撑输入轴。内侧和外侧输出轴支承件在壳体内载有输出轴以便绕输出轴线旋转。所述内侧输出轴支承件在输出齿轮的内侧支撑所述输出轴，并且，外侧输出轴支承件在输出齿轮的外侧支撑输出轴。

在一个实施例中，内侧输入轴支承件和内侧输出轴支承件彼此接合。

在另一实施例中，内侧输入轴支承件包括至少一个平坦表面，该平坦表面接合壳体的平坦部以防止输入轴支承件相对于壳体旋转。

在一个实施例中，内侧输入轴支承件包括径向延伸的锁定突起，其限定了成角度面向的邻接表面。内侧输出轴支承件包括径向延伸的锁定突起，其限定了成角度面向的邻接表面。所述成角度面向的邻接表面彼此成角度地邻接以使内侧输入和输出轴支承件互锁。

在一个更特定的实施例中，内侧输入轴支承件包括孔口，在该孔口中沿轴向接收所述输入轴。所述输入轴线与孔口的中心轴线对准。内侧输入轴支承件的成角度面向的邻接表面为限定了第一基准平面的大致平面状。所述第一基准平面包括孔口的中心轴线。

在一个实施例中，内侧输入和输出轴支承件是相同的。

在一个实施例中，内侧输入轴支承件包括与成角度面向的邻接表面相邻的浮腔（relief cavity），并且，内侧输出轴支承件包括与成角度面向的邻接表面相邻的浮腔。内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起位于内侧输出轴支承件的浮腔内，并且，内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起位于内侧输入轴支承件的浮腔内。

在一个实施例中，内侧输入轴支承件包括孔口，在该孔口中沿轴向接收所述输入轴。所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准。内侧输入轴支承件的轴向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，该邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交。内侧输出轴支承件包括面向径向的邻接表面。内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接内侧输出轴支承件的面向径向的邻接表面。

在一个特定的实施例中，内侧输入轴支承件包括：孔口，在该孔口中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准；所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，该邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交；以及面向径向的邻接表面。内侧输出轴支承件包括：孔口，在该孔口中沿轴向接收所述输出轴，所述输出轴线与所述孔口的中心轴线对准；所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，该面向轴向的邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交；以及面向径向的邻接表面。

另外，内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接内侧输出轴支承件的面向径向的邻接表面。内侧输出轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接内侧输入轴支承件的面向径向的邻接表面。

在一个实施例中，内侧输入轴支承件包括主体部和邻接突起，该邻接突起以阶梯关系从主体部沿轴向朝外延伸。邻接突起限定至少一个防旋转结构。壳体包括第一支撑壁，该支撑壁包括防旋转结构，该防旋转结构与邻接突起的防旋转结构相配合以防止内侧输入轴支承件相对于壳体的旋转。内侧输入轴支承件包括沿轴向在其中接收输入轴的孔口。所述主体部以大致沿输入轴线延伸的方向沿轴向邻接第一支撑壁。邻接突起和第一支撑壁的防旋转结构沿大致垂至于输入轴线延伸的方向配合。在一个实施例中，所述防旋转结构是平坦部。

在另一实施例中，所述主体部沿轴向位于第一支撑壁与输入齿轮之间。

在一个实施例中，所述内侧输入轴支承件和内侧输出轴支承件是轴衬。

在另一实施例中，内侧输入轴支承件包括径向延伸的锁定突起。内侧输出轴支承件包括径向延伸的锁定突起，其成角度地接合内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起。

在另一实施例中，内侧输入轴支承件包括径向延伸的锁定突起，其限定了成角度面向的邻接部。内侧输出轴支承件包括径向延伸的锁定突起，其限定了成角度面向的邻接部。所述成角度面向的邻接部彼此成角度地邻接以使内侧输入和输出轴支承件互锁。

在一个更特定的实施例中，内侧输入轴支承件包括与所述成角度面向的邻接部相邻的浮腔，并且内侧输出轴支承件包括与所述成角度面向的邻接部相邻的浮腔。内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起位于内侧输出轴支承件的浮腔内，并且内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起位于内侧输入轴支承件的浮腔内。

通过以下结合附图所作的详细说明，将能更清楚地理解本发明的其它方面、目的和优点。

附图说明

并入且形成说明书的一部分内容的附图说明了本发明的一些方面，并且，其与描述一起起到了解释本发明原理的作用。在附图中：

图1是根据本发明实施例的直角传动附件的透视图；

图2是图1中直角传动附件的透视图，其中，除去了多个覆盖件中的一个；

图3-7说明了直角传动装置的互锁轴衬的互连结构；

图8和9是互锁轴衬的透视图；

图10是图1中直角传动装置的剖面图；以及

图11-13是图1中直角传动附件的局部视图，其中除去了各种部件以显示其它部件的位置关系。

虽然结合一些优选实施例对本发明进行了说明，但是，不应将本发明限制在这些实施例。相反，本发明应覆盖在由所附权利要求限定的本发明的思想和范围内所含的所有替代方案、改进方案和等同方案。

具体实施方式

图1显示了一种直角传动装置100，该装置能够用于将围绕输入轴线的旋转输入转换为围绕输出轴线的旋转输出。直角传动装置100包括与输出轴104可操作地联接的输入轴102。通常，输入轴和输出轴102，104绕单独的轴线旋转，这些轴线以彼此呈直角的方式延伸，使得可以将旋转输入转换为围绕不同轴线的旋转输出。在图1中，可以将夹具附接在输出轴104的螺纹端上。

图2显示了直角传动装置100，其中除去了壳体件或外壳中的一个。这示出了直角传动装置的内部部件。

输入轴102的外侧端具有夹持部分106，该夹持部分构造成由输入装置的夹具或其它联接装置夹持。通常，该输入装置为单独的钻头。因此，夹持部分106具有多个平坦部，这些平坦部允许将旋转运动从输入装置传递至输入轴102。在输入轴102的内侧端108是呈伞形齿轮形式的输入齿轮110。输入齿轮110与输入轴102可操作地联接，以防止其间的旋转。这样，输入轴102的旋转运动直接转换至输入齿轮110。

输入齿轮102可操作地啮合配合的输出齿轮112。输入齿轮110的旋转运动被转换至输出齿轮112。输出齿轮112可操作地安装至输出轴104，以防止其间的旋转。这样，输入齿轮110驱动输出齿轮112，输出齿轮还驱动输出轴104。

通常，输入和输出轴102、104具有平坦部和凹槽，以用于接合伞形输入和输出齿轮110、112。

输出轴104具有外侧自由端114，该自由端在所示的实施例中被攻出螺纹以便安装夹具（未示出）。但是，其它的实施例可以具有不同的输出端。例如，螺纹端可以仅仅是构造成能够接收可拆卸旋具头（bit）的承槽。

通过呈轴衬116、118形式的一对外侧输入轴支承件将输入轴102支撑在输入齿轮110的外侧。将轴衬116、118安装在壳体120内，以便防止相对于壳体120旋转。这样防止了轴衬与壳体之间的旋转摩擦，以减小其间热传递的产生。在其它的实施例中，代替轴衬，可以采用如滚珠轴承这样的支承件。

通常，这是设置在这种直角传动装置中的仅有的支撑。通常，根本不对输入轴102的内侧端108进行支撑。但是，在所示的实施例中，输入轴102的内侧端108由呈输入轴互锁轴衬124形式的内侧输入轴支承件支撑。将该互锁轴衬124安装在输入轴102的内侧端的自由端上或其附近，并且该互锁轴衬124具有沿轴向接收输入轴102的孔口，其中该孔口的中心轴线与输入轴102的输入轴线相对准。这种布置在输入齿轮110的内侧和外侧为输入轴102提供支撑。

输出轴104由呈轴衬126形式的外侧输出轴支承件支撑。轴衬126位于输出齿轮112的外侧。可以在输出轴104的这一侧上设置第二轴衬，以便实现与输入轴102相似的布置。但是，由于输出轴104的长度较短，因此，通常不需要该额外的轴衬。

在输出轴104的内侧端上，呈输出轴互锁轴衬128形式的内侧输出轴支承件支撑输出轴104的该自由端。互锁轴衬128支撑输出轴104的这一端部以便实现旋转。互锁轴衬128包括沿轴向接收输出轴的孔口，该孔口的中心轴线与输出轴104的输出轴线相对准。

所示实施例的互锁轴衬124、128彼此相同。

互锁轴衬124、128彼此互锁以防止或有助于防止两个轴衬相对于壳体120旋转。另外，两个互锁轴衬124、128之间的互锁关系有助于为各个轴衬提供轴向支撑。更特别的是，当互锁轴衬124沿远离输入齿轮110延伸的方向轴向地偏压时，另一互锁轴衬128将提供对抗这种运动的轴向支撑。另外，互锁轴衬124为互锁轴衬128提供了相同类型的支撑。

图3-7说明了互锁轴衬124、128之间的互锁关系。

参见图8，显示了互锁轴衬124、128中的一个。

互锁轴衬124具有大致圆形的主体部130。主体部限定了延伸穿过该处的轴承支撑孔口133。该孔口133的尺寸形成为接收输入轴102的自由端。

另外，主体130包括邻接突起132。邻接突起132从圆形主体部130的表面134向外延伸，从而形成阶梯关系。邻接突起132包括一对平坦表面136、138（即，平坦部），这对平坦表面与壳体120中的相似的平坦部配合，以防止或有助于防止互锁轴衬124相对于壳体120的旋转。

互锁轴衬124还包括沿径向朝外延伸的径向锁定突起140。在组装直角传动装置时，径向锁定突起140与另一互锁轴衬128的对应的径向锁定突起相互作用。径向锁定突起140和主体130限定了浮腔142，另一互锁轴衬128的径向锁定突起在组装时容纳在该浮腔142中。径向锁定突起140和腔142绕由孔口133限定的轴线彼此偏移一定角度。径向锁定突起140具有弯曲的外表面135。

径向锁定突起140限定了成角度面向的邻接部，其呈成角度面向的邻接表面144的形式，该邻接表面144成角度地邻接抵靠另一互锁轴衬128的相同邻接表面。这两个接合表面有助于防止在组装时两个互锁轴衬124、128的相对旋转。

成角度面向的邻接表面144成角度地位于浮腔142附近。在所示的实施例中，在所示实施例中的成角度面向的邻接表面144为限定了基准平面的大致平面状，所述基准平面还包括由孔口133限定的中心轴线。

互锁轴衬124还包括呈面向径向的邻接表面143的形式的面向径向的邻接部，该邻接部在组装时邻接抵靠另一互锁轴衬的径向锁定突起140的呈面向轴向的邻接表面145的形式的面向轴向的邻接部。在所示实施例中的面向轴向的邻接表面145大致与孔口133的中心轴线正交。

邻接突起132也限定了单独的邻接部146，该单独的邻接部146与锁定突起140形成阶梯关系。该邻接部146限定了两个另外的邻接表面148、150。邻接表面148沿径向面向外，而邻接表面150成角度地面向。另外，在邻接部146的附近设有相似的接收腔152。同样，在两个互锁轴衬124、128接合时，使邻接部146容纳在另一轴衬的配合腔152中。

这些不同的互锁部件，如径向邻接部140和邻接部146延伸到对应的腔142和152内，从而有助于将互锁轴衬124、128相对于彼此互锁。虽然这种互锁关系也允许相组合的两个轴衬之间整个材料的减少，但是，仍实现了适当的支撑。这允许两个轴衬均能使用相同的结构（例如，两个锁定突起140）作为支撑件。另外，如果不包含腔142和152，则两个轴衬124、128在组装期间会相互干涉。

参见图10，壳体120包括支撑壁160、162。这些支撑壁160、162支撑互锁轴衬124、128。更为特别的是，邻接突起132搁置在支撑壁160、162上。主体的表面134沿远离对应的齿轮110、112延伸的方向轴向地压靠在支撑壁160、162上，以使轴衬位于壳体120内。这样，主体部沿轴向定位在支撑壁160、162和对应的齿轮110、112之间。轴衬的邻接突起132相对于圆形主体部130的阶梯关系提供了由平坦部136、138提供的用于搁置在支撑壁160、162上的突出部或搁架，其能够对抗轴衬相对于壳体120的旋转。换句话说，这种布置提供了防旋转结构以防止轴衬相对于壳体120的旋转。

互锁轴衬124、128通常由烧结金属形成。但是，也可以使用其它材料。

另外，应注意的是：输入轴102具有阶梯轮廓，使得外侧端具有容纳在互锁轴衬124的孔口133内的小直径部180。相类似，输出轴104具有容纳在互锁轴衬128的孔口中的相似的减小的直径部182。该减小的直径通常小于轴上具有用于接合齿轮110、112的平坦部的部分中的最小直径部分。

互锁轴衬124、128之间的这一互锁关系允许轴衬分别在输入和输出轴102、104的内侧端上使用。这样可以想到能够减小各个轴102、104的挠曲以便减小由直角传动装置产生的摩擦。该减小的摩擦减小所产生的热量的量。这种热量的减少降低轴变形或使壳体材料偏转的能力。这提高了壳体120在工作期间的刚性并防止或减小可能导致直角传动装置100不能工作的颤动发生的可能性。

直角传动装置100还包括螺纹轴186，该螺纹轴可被用于将阳性手柄安装在直角传动装置的任一侧上。螺纹轴186的位置使得螺纹轴186直接与支撑壁160、162相邻，以便对这些支撑壁提供额外的轴向支撑。这样，如果支撑壁160、162变热，则这些壁将由螺纹轴186支撑。这防止那些轴挠曲，从而导致装置更坚固。例如参见图10。

如果，那么包括此处引用的公开文献、专利申请以及专利在内的所有参考文献均以相同的程度通过参考并入，就像每一份参考文献单独且明确地表明其能够通过参考并入且其全文在此处被陈述。

只要此处没有另作说明或不与上下文明显抵触，在描述本发明的上下文（特别是所附权利要求的上下文）中，术语“一”、“一个”、“所述”以及类似指代应被解释为既包括单个又包括多个。只要没有另作说明，术语“包括”、“具有”、“包括”和“包含”应被解释为开放式术语（即，意味着“包括，但不限于”）。只要此处没有另作说明，此处数值范围的描述仅仅作为单独涉及落入范围内的每一单独数值的速记方法，并且每一单独数值被并入说明书，就像其在此单独陈述的一样。只要此处没有另作说明或与不与上下文明显抵触，可以以任意适合的顺序实现此处描述的所有方法。只要不另作声明，此处提供的任意和所有例子或示例性语言（例如，“如”）的使用仅仅是以便更好地说明本发明而不应构成对本发明范围的限定。在说明书中的语言均不应被解释为将任意非声明保护的元件指示为对于本发明的实现而言是必不可少的。

此处描述了本发明的优选实施例，包括对于发明人实施本发明所知的最佳模式。在阅读了之前的描述之后，这些优选实施例的变形对于本领域技术人员来说可能变得显而易见。本发明人希望本领域技术人员适当地采用这些变形，并且，发明人意在以与此处具体描述不同的其它方式实现本发明。因此，本发明应包括适用法律所允许的所附权利要求陈述的主题的所有改进和等同方案。另外，只要此处没有另作说明或与不与上下文明显抵触，上述元件在其所有可能变形中的组合均应包含在本发明中。

Claims (20)

1.一种交角传动装置，所述交角传动装置包括：

输入轴，所述输入轴载有输入齿轮以便绕输入轴线旋转；

输出轴，所述输出轴载有输出齿轮以便绕输出轴线旋转，所述输入齿轮和所述输出齿轮被联接以便在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间传递旋转运动，所述输入轴线与所述输出轴线彼此不平行；

壳体；

位于所述壳体内并且载有所述输入轴以便绕所述输入轴线旋转的内侧输入轴支承件和外侧输入轴支承件，所述内侧输入轴支承件在所述输入齿轮的内侧上支撑所述输入轴，并且所述外侧输入轴支承件在所述输入齿轮的外侧上支撑所述输入轴；

位于所述壳体内并且载有所述输出轴以便绕所述输出轴线旋转的内侧输出轴支承件和外侧输出轴支承件，所述内侧输出轴支承件在所述输出齿轮的内侧上支撑所述输出轴，并且所述外侧输出轴支承件在所述输出齿轮的外侧上支撑所述输出轴；并且

所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件彼此互锁。

2.根据权利要求1所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括径向延伸的锁定突起；以及

所述内侧输出轴支承件包括成角度地接合所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起的径向延伸的锁定突起。

3.根据权利要求1所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括至少一个平坦表面，所述平坦表面接合所述壳体的平坦部以防止所述内侧输入轴支承件相对于所述壳体旋转。

4.根据权利要求1所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括限定成角度面向的邻接表面的径向延伸的锁定突起；

所述内侧输出轴支承件包括限定成角度面向的邻接表面的径向延伸的锁定突起；

所述内侧输入轴支承件的成角度面向的邻接表面和所述内侧输出轴支承件的成角度面向的邻接表面彼此成角度地邻接以使所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件互锁。

5.根据权利要求4所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准，所述内侧输入轴支承件的成角度面向的邻接表面是限定第一基准平面的大致平面状，所述第一基准平面包括所述孔口的中心轴线。

6.根据权利要求5所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件是相同的。

7.根据权利要求4所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括与所述成角度面向的邻接表面相邻的浮腔，并且所述内侧输出轴支承件包括与所述成角度面向的邻接表面相邻的浮腔，所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输出轴支承件的浮腔内，并且所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输入轴支承件的浮腔内。

8.根据权利要求5所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括与所述成角度面向的邻接表面相邻并位于所述基准平面的与轴向延伸的锁定突起相反的侧上的浮腔，并且所述内侧输出轴支承件包括与所述成角度面向的邻接表面相邻的浮腔，所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输出轴支承件的浮腔内，并且所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输入轴支承件的浮腔内。

9.根据权利要求4所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准，所述内侧输入轴支承件的轴向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，所述面向轴向的邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交，所述内侧输出轴支承件包括面向径向的邻接表面，所述内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接所述内侧输出轴支承件的面向径向的邻接表面。

10.根据权利要求4所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括：

孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准；

所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，所述面向轴向的邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交；

面向径向的邻接表面；并且

所述内侧输出轴支承件包括：

孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输出轴，所述输出轴线与所述孔口的中心轴线对准；

所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接表面，所述面向轴向的邻接表面与所述孔口的中心轴线大致正交；

面向径向的邻接表面；

所述内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接所述内侧输出轴支承件的面向径向的邻接表面；以及

所述内侧输出轴支承件的面向轴向的邻接表面邻接所述内侧输入轴支承件的面向径向的邻接表面。

11.根据权利要求4所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括主体部和邻接突起，所述邻接突起以阶梯关系从所述主体部沿轴向朝外延伸，所述邻接突起限定至少一个防旋转结构；

所述壳体包括第一支撑壁，所述第一支撑壁包括与所述邻接突起的防旋转结构相配合以防止所述内侧输入轴支承件相对于所述壳体旋转的防旋转结构；

所述内侧输入轴支承件包括孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴；

所述主体部以大致沿所述输入轴线延伸的方向沿轴向邻接所述第一支撑壁；

所述邻接突起的防旋转结构和所述第一支撑壁的防旋转结构沿大致垂至于所述输入轴线延伸的方向配合。

12.根据权利要求11所述的交角传动装置，其特征在于，所述邻接突起的防旋转结构和所述第一支撑壁的防旋转结构是平坦部。

13.根据权利要求11所述的交角传动装置，其特征在于，所述主体部沿轴向定位在所述第一支撑壁与所述输入齿轮之间。

14.根据权利要求1所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件是轴衬。

15.根据权利要求3所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括径向延伸的锁定突起；并且

所述内侧输出轴支承件包括成角度地接合所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起的径向延伸的锁定突起。

16.根据权利要求1所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括限定成角度面向的邻接部的径向延伸的锁定突起；

所述内侧输出轴支承件包括限定成角度面向的邻接部的径向延伸的锁定突起；

所述内侧输入轴支承件的成角度面向的邻接部和所述内侧输出轴支承件的成角度面向的邻接部彼此成角度地邻接以使所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件互锁。

17.根据权利要求16所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括与所述成角度面向的邻接部相邻的浮腔，所述内侧输出轴支承件包括与所述成角度面向的邻接部相邻的浮腔，所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输出轴支承件的浮腔内，所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起定位在所述内侧输入轴支承件的浮腔内。

18.根据权利要求16所述的交角传动装置，其特征在于，所述内侧输入轴支承件包括孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准，所述内侧输入轴支承件的轴向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接部，所述面向轴向的邻接部与所述孔口的中心轴线大致正交，所述内侧输出轴支承件包括面向径向的邻接部，所述内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接部邻接所述内侧输出轴支承件的面向径向的邻接部。

19.根据权利要求16所述的交角传动装置，其特征在于，

所述内侧输入轴支承件包括：

孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输入轴，所述输入轴线与所述孔口的中心轴线对准；

所述内侧输入轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接部；

面向径向的邻接部；并且

所述内侧输出轴支承件包括：

孔口，所述孔口在其中沿轴向接收所述输出轴，所述输出轴线与所述孔口的中心轴线对准；

所述内侧输出轴支承件的径向延伸的锁定突起限定面向轴向的邻接部；

面向径向的邻接部；

所述内侧输入轴支承件的面向轴向的邻接部邻接所述内侧输出轴支承件的面向径向的邻接部；并且

所述内侧输出轴支承件的面向轴向的邻接部邻接所述内侧输入轴支承件的面向径向的邻接部。

20.一种交角传动装置，所述交角传动装置包括：

输入轴，所述输入轴载有输入齿轮以便绕输入轴线旋转；

输出轴，所述输出轴载有输出齿轮以便绕输出轴线旋转，所述输入齿轮和所述输出齿轮被联接以便在所述输入齿轮和所述输出齿轮之间传递旋转运动，所述输入轴线与所述输出轴线彼此不平行；

壳体；

位于所述壳体内并且载有所述输入轴以便绕所述输入轴线旋转的内侧输入轴支承件，所述内侧输入轴支承件在所述输入齿轮的内侧上支撑所述输入轴，以及；

位于所述壳体内并且载有所述输出轴以便绕所述输出轴线旋转的内侧输出轴支承件和外侧输出轴支承件，所述内侧输出轴支承件在所述输出齿轮的内侧上支撑所述输出轴；并且

所述内侧输入轴支承件和所述内侧输出轴支承件彼此互锁。

Images