CN103072086A - 旋转磨料射流清洁方法及装置 - Google Patents

旋转磨料射流清洁方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103072086A
CN103072086A CN2012105594524A CN201210559452A CN103072086A CN 103072086 A CN103072086 A CN 103072086A CN 2012105594524 A CN2012105594524 A CN 2012105594524A CN 201210559452 A CN201210559452 A CN 201210559452A CN 103072086 A CN103072086 A CN 103072086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nozzle
abrasive material
abrasive
polishing liquid
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105594524A
Other languages
English (en)
Inventor
陈天水
严建康
吴孟军
王海飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU TIANCHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
HANGZHOU TIANCHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU TIANCHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd filed Critical HANGZHOU TIANCHENG ELECTRICAL AND MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2012105594524A priority Critical patent/CN103072086A/zh
Publication of CN103072086A publication Critical patent/CN103072086A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明提供了一种旋转磨料射流清洁方法,用于解决现有技术中各种清洁方法均可能影响操作者健康的技术问题,包括:步骤一:将水加压到预设水压;步骤二:在喷嘴中将达到所述预设水压的水与磨料混合形成打磨液;步骤三:控制所述喷嘴旋转,所述喷嘴在旋转的同时将所述打磨液喷射到所需清洁的表面;步骤四:收集使用后的打磨液;步骤五:从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料;步骤六:判断所述使用后的磨料可否继续使用,若可继续使用,回收所述使用后的磨料用于步骤二。本发明还进一步提供了一种旋转磨料射流清洁设备。实施本发明的技术方案可实现保护操作者的技术目标;实现无飞屑、无液滴的技术效果。

Description

旋转磨料射流清洁方法及装置
技术领域
本发明涉及一种清洁方法,特别涉及一种金属表面去污、除锈方法。
背景技术
当前对于大型或特大型船体、油罐、车辆等设施,在维护检修过程中的除污除锈方式,目前采取的方式包括人工作业、喷砂技术和高压喷水技术。其中,人工作业的劳动强度大、效率低、登高作业风险大,且人工打磨的飞屑可能被近距离的操作者直接吸入,影响操作者身体健康。喷砂技术噪音大,在金属锈蚀较弱处容易破坏金属本体,在开发空间操作时,粒径较小的飞砂沉降时间长,可能长期悬浮于空气中进而被操作者吸入影响操作者健康,在密闭空间操作则对空间需求大,无法处理船舶等特大型目标。高压喷水技术是现有技术中最常用的技术,相比上述两种技术,对操作者的健康影响较小,工艺简洁、自动化程度高,高压喷水技术的不足在于,该技术需要将水加压到200Mpa以上,对设备要求高,设备成本高。
现有技术也公开了水砂射流技术,将高压水与磨料,通常为砂砾,混合后喷射到被污染的金属表面进行清洁。然而现有的水砂射流技术,也会产生大量的污染形成金属飞屑、磨料破裂和飞沫,同样可能对操作者的健康产生影响。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明中披露了一种旋转磨料射流清洁方法,是这样实施的:
一种旋转磨料射流清洁方法,包括:步骤一:将水加压到预设水压;步骤二:在喷嘴中将达到所述预设水压的水与磨料混合形成打磨液;步骤三:控制所述喷嘴旋转,所述喷嘴在旋转的同时将所述打磨液喷射到所需清洁的表面;步骤四:收集使用后的打磨液;步骤五:从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料;步骤六:判断所述使用后的磨料可否继续使用,若可继续使用,回收所述使用后的磨料用于步骤二。
更进一步地,在步骤一中所述预设水压为105Mpa以上。
更进一步地,所述磨料为选自砂砾、铜矿砂、金刚砂、石英砂、铁砂、玻璃微珠中的一种或数种的组合。
更进一步地,步骤四中所述收集使用后的打磨液具体是指真空收集。
更进一步地,所述判断所述使用后的磨料可否继续使用具体是指光学检测所述磨料的粒径和/或球形度,并与预设的阈值做出对比。
本发明进一步披露了一种旋转磨料射流装置,是这样实施的:
一种旋转磨料射流清洁设备,用于实施上述的旋转磨料射流清洁方法,包括:喷嘴;与所述喷嘴相连的水处理系统,用于将水加压至预设水压并引导达到所述预设水压的水进入所述喷嘴;与所述喷嘴相连的磨料系统,用于引导磨料进入所述喷嘴;与所述喷嘴相连的旋转动力系统,用于驱动喷嘴旋转;与所述磨料系统相连的回收-检测系统,用于将由旋转的喷嘴喷射到所需清洁的表面后获得的使用后的打磨液进行收集,从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料,判断所述使用后的磨料可否继续使用,并回收可继续使用的磨料。
更进一步地,所述旋转动力系统包括电机、链轮、链条和中轴,所述电机连接至所述链轮,连接至所述链条,连接至所述中轴,连接至所述喷嘴;所述水系统包括高压水管和高压水管接头,所述高压水管连接至所述高压水管接头,连接至所述喷嘴;所述磨料系统包括分砂腔、给砂管和给砂接头口,所述分砂腔连接至所述给砂管,连接至所述给砂接头,连接至所述喷嘴;所述喷嘴为收缩喷嘴。
更进一步地,所述喷嘴的数量为2个以上。
实施本发明的技术方案可解决现有技术中各种清洁方法均可能影响操作者健康的技术问题;实施本发明的技术方案可实现保护操作者的技术目标;实施本发明的技术方案可实现无飞屑、无液滴的技术效果,并可进一步实现磨料多次反复应用的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种具体实施方式的方法流程图;
图2为本发明的一种具体实施方式的装置结构示意图;
图3为本发明的一种具体实施方式的装置剖面图。
在上述附图中,各图号标记分别表示:
图1中:S01-步骤一;S02-步骤二;S03-步骤三;S04-步骤四;S05-步骤五;S06-步骤六。
图2中:1-旋转动力系统;2-水系统;3-磨料系统;4-喷嘴;5-回收-检测系统。
图3中:101-电机;102-链条;103-链轮;201-高压水管;202-高压水管接头;301-分砂腔;302-给砂管;303-给砂接头;401-收缩喷嘴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的一种具体实施方式中,一种旋转磨料射流清洁方法,如图1所示,包括:步骤一S01:将水加压到预设水压;步骤二S02:在喷嘴中将达到所述预设水压的水与磨料混合形成打磨液;步骤三S03:控制所述喷嘴旋转,所述喷嘴在旋转的同时将所述打磨液喷射到所需清洁的表面;步骤四S04:收集使用后的打磨液;步骤五S05:从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料;步骤六S06:判断所述使用后的磨料可否继续使用,若可继续使用,回收所述使用后的磨料用于步骤二S02。
在该具体实施方式中,在步骤三S03完成后,所述打磨液中掺混了从所需清洁的表面打磨后形成的金属屑和其他污物,形成所述使用后的打磨液。针对所述使用后的打磨液,不采取与现有技术相同的自然流淌、飞散的方式,而是进行收集方式,防止所述使用后的打磨液随地流淌或飞溅到空气中,影响操作者的身体健康。同时,通过收集所述使用后的打磨液,为所述磨料的再利用提供了可能。对所述使用后的打磨液进行分离,本领域普通技术人员可在步骤五S05中采取各种现有技术中可能的分离方式,例如化学反应、物理过滤、蒸发、煮沸等方式中的一种或几种的组合,实现从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料。所述使用后的磨料在步骤三S03中可能与所述需清洁的表面发生碰撞和摩擦,造成所述使用后的磨料内含有大量的破裂颗粒,具体体现为颗粒水力直径减小、颗粒球形度降低等。在步骤六S06中,对所述使用后的磨料进行判断,可否继续使用,若可继续使用,回收所述使用后的磨料,并用于步骤二S02中;若不可继续使用,抛弃所述使用后的磨料。
在该具体实施方式中,在步骤一S01中所述预设水压为105Mpa以上,优选为175Mpa以上。压力越大,清洁效果越强,但压力过大可能造成的问题包括破坏所述需清洁的表面,对设备要求过高、设备成本提高等。本领域普通技术人员有能力针对不同的具体工况,选择合适的加压压力。
在该具体实施方式中,所述磨料为砂砾,本领域普通技术人员可以理解的是,所述磨料可以是选自砂砾、铜矿砂、金刚砂、石英砂、铁砂、玻璃微珠中的一种或数种的组合。本领域普通技术人员有能力针对不同的需清洁的表面的情况,例如污染程度、表面材料等,选择合适的磨料。
在该具体实施方式中,步骤四S04中所述收集使用后的打磨液优选真空收集。采用真空收集法不仅可实现废液的收集,而且可最大限度地实现对飞屑、飞沫的收集,实现较好的技术效果。当然,本领域普通技术人员也可以采取其他可能的方式,例如对喷射区域加设遮蔽罩,防止飞屑、飞沫飘扬,并采取漏斗等其他方法收集所述使用后的打磨液。
在该具体实施方式中,对所述判断所述使用后的磨料可否继续使用,采用人力视觉判断。在一种优选实施方式中,所述判断所述使用后的磨料可否继续使用具体是指光学检测所述磨料的粒径和/或球形度,并与预设的阈值做出对比。所述光学检测包括激光相位多普勒技术(简称PDA)、激光粒径分析仪等现有技术,测量所述磨料的粒径。当采用球形颗粒,例如玻璃微珠作为磨料时,可同步或仅仅测量所述磨料的球形度,作为判断依据。当所述使用后的磨料的粒径小于预设的阈值,例如0.1mm,时,判断所述使用后的磨料不可继续使用;和/或,当所述使用后的磨料的球形度小于预设的阈值,例如70%,时,判断所述使用后的磨料不可继续使用。
本发明的另一种具体实施方式,一种旋转磨料射流清洁设备,如图2所示,用于实施上述的旋转磨料射流清洁方法,包括:喷嘴4;与所述喷嘴4相连的水处理系统2,用于将水加压至预设水压并引导达到所述预设水压的水进入所述喷嘴4;与所述喷嘴4相连的磨料系统3,用于引导磨料进入所述喷嘴4;与所述喷嘴4相连的旋转动力系统1,用于驱动喷嘴4旋转;与所述磨料系统3相连的回收-检测系统5,用于将由旋转的喷嘴4喷射到所需清洁的表面后获得的使用后的打磨液进行收集,从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料,判断所述使用后的磨料可否继续使用,并回收可继续使用的磨料。
在该具体实施方式中,水和磨料分别由所述水处理系统2和所述磨料系统3引导进入所述喷嘴4中,在所述喷嘴4中混合形成打磨液并喷射到所需清洁的表面上,使用后的打磨液由所述回收-检测系统5回收并检测。从而实现前文所披露的旋转磨料射流清洁方法,实现保护操作者的技术目标,实现无飞屑、无液滴的技术效果,实现磨料多次反复应用的技术效果。
该具体实施方式中除回收-检测系统5以外的部分,即所述旋转动力系统1、所述水处理系统2、所述磨料系统3、所述喷嘴4可组合为一体结构,如图3所示。所述喷嘴4优选为收缩喷嘴401,所述收缩喷嘴401的形状呈收缩状,使得水与磨料在所述收缩喷嘴401中混合并加速喷射。所述喷嘴4的数量为2个以上,优选为4个。所述旋转动力系统1包括电机101、链条102、链轮103和中轴104,所述电机101带动所述链轮103并通过所述链条带动所述中轴104旋转,带动所述收缩喷嘴401旋转。所述水处理系统2包括高压水管201和高压水管接头202,所述高压水管接头202连接到所述收缩喷嘴401,所述水处理系统还包括对水加压的设备,可以位于该一体结构以外。所述磨料系统3包括分砂腔301、给砂管302和给砂接头303,所述给砂接头303连接到所述收缩喷嘴401。
所述回收-检测系统5可以是与所述旋转动力系统1、所述水处理系统2、所述磨料系统3、所述喷嘴4组合为一体,也可以是独立的结构。本领域普通技术人员有能力在本发明的具体实施方式基础上作出进一步的扩展和组合,形成新的具体实施方式,在此不做赘述。
值得注意的是,虽然本发明的具体实施方式中,以水作为液态介质与砂砾作为磨料进行混合。本领域技术人员可以理解的是,针对不同的具体工况,可采用不同的液态介质和磨料形成打磨液。液态介质和磨料的具体选择不影响本发明所披露的方法和设备的具体实施,显然地不脱离本实用新型的保护范围。
需要指出的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,包括:
步骤一:将水加压到预设水压;
步骤二:在喷嘴中将达到所述预设水压的水与磨料混合形成打磨液;
步骤三:控制所述喷嘴旋转,所述喷嘴在旋转的同时将所述打磨液喷射到所需清洁的表面;
步骤四:收集使用后的打磨液;
步骤五:从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料;
步骤六:判断所述使用后的磨料可否继续使用,若可继续使用,回收所述使用后的磨料用于步骤二。
2.根据权利要求1所述的旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,在步骤一中所述预设水压为105Mpa以上。
3.根据权利要求1所述的旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,所述磨料为选自砂砾、铜矿砂、金刚砂、石英砂、铁砂、玻璃微珠中的一种或数种的组合。
4.根据权利要求1~3中任一所述的旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,步骤四中所述收集使用后的打磨液具体是指真空收集。
5.根据权利要求4所述的旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,所述判断所述使用后的磨料可否继续使用具体是指光学检测所述磨料的粒径和/或球形度,并与预设的阈值做出对比。
6.一种旋转磨料射流清洁设备,用于实施根据权利要求1~5中任一所述的旋转磨料射流清洁方法,其特征在于,包括:
喷嘴;
与所述喷嘴相连的水处理系统,用于将水加压至预设水压并引导达到所述预设水压的水进入所述喷嘴;
与所述喷嘴相连的磨料系统,用于引导磨料进入所述喷嘴;
与所述喷嘴相连的旋转动力系统,用于驱动喷嘴旋转;
与所述磨料系统相连的回收-检测系统,用于将由旋转的喷嘴喷射到所需清洁的表面后获得的使用后的打磨液进行收集,从所述使用后的打磨液中分离出使用后的磨料,判断所述使用后的磨料可否继续使用,并回收可继续使用的磨料。
7.根据权利要求6所述的旋转磨料射流清洁设备,其特征在于,所述旋转动力系统包括电机、链轮、链条和中轴,所述电机连接至所述链轮,连接至所述链条,连接至所述中轴,连接至所述喷嘴;所述水系统包括高压水管和高压水管接头,所述高压水管连接至所述高压水管接头,连接至所述喷嘴;所述磨料系统包括分砂腔、给砂管和给砂接头口,所述分砂腔连接至所述给砂管,连接至所述给砂接头,连接至所述喷嘴;所述喷嘴为收缩喷嘴。
8.根据权利要求7所述的旋转磨料射流清洁设备,其特征在于,所述喷嘴的数量为2个以上。
CN2012105594524A 2012-12-20 2012-12-20 旋转磨料射流清洁方法及装置 Pending CN103072086A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105594524A CN103072086A (zh) 2012-12-20 2012-12-20 旋转磨料射流清洁方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105594524A CN103072086A (zh) 2012-12-20 2012-12-20 旋转磨料射流清洁方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103072086A true CN103072086A (zh) 2013-05-01

Family

ID=48148887

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105594524A Pending CN103072086A (zh) 2012-12-20 2012-12-20 旋转磨料射流清洁方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103072086A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419138A (zh) * 2013-08-12 2013-12-04 杭州天诚机电设备有限公司 多维旋转磨料射流清洁设备与方法
CN104827408A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 邵勇 喷砂、喷丸用的喷嘴向心式回转的工作装置
CN107127683A (zh) * 2017-05-03 2017-09-05 宁波工程学院 一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法
CN108326758A (zh) * 2018-01-30 2018-07-27 浙江大农实业股份有限公司 基于高压混砂水射流技术的旋转式喷头
CN108673350A (zh) * 2018-04-13 2018-10-19 广州永兴摩托车配件有限公司 一种摩托车排气管生产用打磨装置及其打磨方法
CN109623506A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种复杂金属零件的抛光方法及其应用的喷嘴装置
CN110216595A (zh) * 2019-07-22 2019-09-10 江苏龙冶节能科技有限公司 一种吸入式旋转喷砂喷粉装置
CN110947701A (zh) * 2019-11-06 2020-04-03 安阳师范学院 一种碳化钨球磨罐的清洗方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3708608A1 (de) * 1986-08-14 1988-02-18 Robomatix Ltd Hochdruck-wasserstrahlschneidkopf
CN1053030A (zh) * 1990-01-04 1991-07-17 周一届 磨料油射流抛光机
JP2501300Y2 (ja) * 1989-12-13 1996-06-12 マツダ株式会社 水研砥粒の再生装置
JPH09295268A (ja) * 1996-05-07 1997-11-18 Alps Eng:Kk ブラスト加工装置
CN1607996A (zh) * 2001-12-28 2005-04-20 杰特西斯国际有限公司 用于研磨料回收的方法和装置以及废料分离系统
CN1746255A (zh) * 2001-02-20 2006-03-15 日立化成工业株式会社 抛光剂及基片的抛光方法
CN1765582A (zh) * 2005-09-29 2006-05-03 江苏大学 高压磨料水射流切割头装置及混合管
CN101249639A (zh) * 2008-01-08 2008-08-27 合肥通用机械研究院 货车高压水射流除锈生产线与工艺
CN101450461A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 上海华虹Nec电子有限公司 提高化学机械抛光研磨液使用率的系统及方法
CN102166734A (zh) * 2011-02-23 2011-08-31 合肥通用机械研究院 旋转磨料射流装置
CN102265339A (zh) * 2008-12-22 2011-11-30 花王株式会社 磁盘基板用研磨液组合物
CN102430983A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 西南科技大学 双侧供料式高压磨料水射流抛光装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3708608A1 (de) * 1986-08-14 1988-02-18 Robomatix Ltd Hochdruck-wasserstrahlschneidkopf
JP2501300Y2 (ja) * 1989-12-13 1996-06-12 マツダ株式会社 水研砥粒の再生装置
CN1053030A (zh) * 1990-01-04 1991-07-17 周一届 磨料油射流抛光机
JPH09295268A (ja) * 1996-05-07 1997-11-18 Alps Eng:Kk ブラスト加工装置
CN1746255A (zh) * 2001-02-20 2006-03-15 日立化成工业株式会社 抛光剂及基片的抛光方法
CN1607996A (zh) * 2001-12-28 2005-04-20 杰特西斯国际有限公司 用于研磨料回收的方法和装置以及废料分离系统
CN1765582A (zh) * 2005-09-29 2006-05-03 江苏大学 高压磨料水射流切割头装置及混合管
CN101450461A (zh) * 2007-12-06 2009-06-10 上海华虹Nec电子有限公司 提高化学机械抛光研磨液使用率的系统及方法
CN101249639A (zh) * 2008-01-08 2008-08-27 合肥通用机械研究院 货车高压水射流除锈生产线与工艺
CN102265339A (zh) * 2008-12-22 2011-11-30 花王株式会社 磁盘基板用研磨液组合物
CN102166734A (zh) * 2011-02-23 2011-08-31 合肥通用机械研究院 旋转磨料射流装置
CN102430983A (zh) * 2011-11-24 2012-05-02 西南科技大学 双侧供料式高压磨料水射流抛光装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419138A (zh) * 2013-08-12 2013-12-04 杭州天诚机电设备有限公司 多维旋转磨料射流清洁设备与方法
CN104827408A (zh) * 2015-05-13 2015-08-12 邵勇 喷砂、喷丸用的喷嘴向心式回转的工作装置
CN107127683A (zh) * 2017-05-03 2017-09-05 宁波工程学院 一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法
CN107127683B (zh) * 2017-05-03 2019-03-22 宁波工程学院 一种基于射流的内表面自动定心微织构成形方法
CN108326758A (zh) * 2018-01-30 2018-07-27 浙江大农实业股份有限公司 基于高压混砂水射流技术的旋转式喷头
CN108326758B (zh) * 2018-01-30 2024-04-16 浙江大农实业股份有限公司 基于高压混砂水射流技术的旋转式喷头
CN108673350A (zh) * 2018-04-13 2018-10-19 广州永兴摩托车配件有限公司 一种摩托车排气管生产用打磨装置及其打磨方法
CN109623506A (zh) * 2018-12-25 2019-04-16 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 一种复杂金属零件的抛光方法及其应用的喷嘴装置
CN109623506B (zh) * 2018-12-25 2022-02-25 合肥哈工普利世智能装备有限公司 一种复杂金属零件的抛光方法及其应用的喷嘴装置
CN110216595A (zh) * 2019-07-22 2019-09-10 江苏龙冶节能科技有限公司 一种吸入式旋转喷砂喷粉装置
CN110947701A (zh) * 2019-11-06 2020-04-03 安阳师范学院 一种碳化钨球磨罐的清洗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103072086A (zh) 旋转磨料射流清洁方法及装置
CA2798425C (en) Surface cleaning and recycling apparatus and method
US7735186B1 (en) Surface cleaning vehicle
KR101789244B1 (ko) 베이킹소다를 포함하는 습식 블라스트 공법을 이용한 세척장치 및 세척방법
CN201086238Y (zh) 三相脉冲射流表面清除处理装置
CN202922415U (zh) 一种浆体射流湿法抛砂装置
CN101180215A (zh) 可移动的翼上发动机清洗和水回收系统
CN203438083U (zh) 多维旋转磨料射流清洁设备
CN203738547U (zh) 一种钢轨表面除锈装置
CN101633155A (zh) 货车高压磨料水射流除锈、除漆及除污物生产线与工艺
CN106735124A (zh) 一种熔模铸造件清洗设备
JPH11207624A (ja) 構造物表面の研掃システム
CN103419138A (zh) 多维旋转磨料射流清洁设备与方法
CN206202627U (zh) 船体清刷监测水下机器人用行走装置
CN103496355A (zh) 一种水混合高分子弹性颗粒喷射洗车方法
CN206464533U (zh) 一种熔模铸造件清洗设备
CN202896537U (zh) 一种全自动洗轮机
CN205851458U (zh) 配备高压清洗泵的清洗车
CN203141319U (zh) 旋转磨料射流清洁设备
JP2013221312A (ja) 路面処理方法及び路面処理装置
JPH09248766A (ja) ウエットブラスト施工方法
CN206202629U (zh) 船体清刷监测水下机器人用转向装置
CN105234827A (zh) 湿式喷砂房
CN206359338U (zh) 一种用于清除漆渣的清除设备
KR100834035B1 (ko) 드라이아이스를 이용한 관로 갱생방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130501