CN103071997B - 一种双杠杆压装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双杠杆压装机构。其特点是：包括直线驱动单元（6），该直线驱动单元（6）的驱动杆与右曲臂（4）的一端铰接，该右曲臂（4）的拐点处套装在铰链轴（7）上，并且该右曲臂（4）的另一端与一右滑块（2）铰接，在该右滑块（2）上安装有右压头；另外该直线驱动单元（6）的本体与左曲臂（3）的一端铰接，该左曲臂（3）的拐点处固定在旋转轴（8）上，而该旋转轴（8）安装在轴承上从而使左曲臂（3）和旋转轴（8）能同步旋转。本发明的双杠杆压装机构可以广泛用于汽车后桥焊接总成、副车架等汽车零件压装衬套或球节,从而用一套双杠杆压装机构实现了反顶支撑和压装头同时动作，完成压装。
Description
技术领域
本发明涉及一种双杠杆压装机构。
背景技术
目前，汽车后桥衬套的压装，因局限于后桥两钢套之间的距离，普遍采用左右两个衬套分别压装，增加了生产节拍，并加大了操纵者的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、体积小的双杠杆压装机构。
一种双杠杆压装机构，其特别之处在于：包括直线驱动单元，该直线驱动单元的驱动杆与右曲臂的一端铰接，该右曲臂的拐点处套装在铰链轴上从而能使该右曲臂绕铰链轴旋转，并且该右曲臂的另一端与一右滑块铰接，在该右滑块上安装有右压头，并且该右滑块安装在右滑轨上从而仅能在右曲臂的带动下直线移动；另外该直线驱动单元的本体与左曲臂的一端铰接，该左曲臂的拐点处固定在旋转轴上，而该旋转轴安装在轴承上从而使左曲臂和旋转轴能同步旋转，并且该旋转轴的一端还与电磁制动离合器连接从而能锁紧或松开旋转轴，该左曲臂的另一端与一左滑块铰接，在该左滑块上安装有左压头，并且该左滑块安装在左滑轨上从而仅能在左曲臂的带动下直线移动；另外在右曲臂旁安装有行程开关，该行程开关与控制单元电连接并且该控制单元与电磁制动离合器电连接。
其中右曲臂的拐点处通过轴承套装在铰链轴上。
其中直线驱动单元采用线性致动器、直线电机、气缸或液压缸。
其中控制单元采用PLC。
其中旋转轴与左曲臂的拐点处之间，以及旋转轴与电磁制动离合器之间均采用键连接。
其中行程开关安装在一可调支架上从而能调节触发距离。
本发明的双杠杆压装机构可以广泛用于汽车后桥焊接总成、副车架等汽车零件压装衬套或球节,从而用一套双杠杆压装机构实现了反顶支撑和压装头同时动作，完成压装，本发明的机构结构简单、体积小、应用广泛，尤其适用零件尺寸小、压装空间受限的过盈压装场合。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为本发明中左曲臂（3）处的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种双杠杆压装机构，包括直线驱动单元6，该直线驱动单元6的驱动杆与右曲臂4的一端铰接，该右曲臂4的拐点处套装在铰链轴7上从而能使该右曲臂4绕铰链轴7旋转，并且该右曲臂4的另一端与一右滑块2铰接，在该右滑块2上安装有右压头，并且该右滑块2安装在右滑轨上从而仅能在右曲臂4的带动下直线移动；另外该直线驱动单元6的本体与左曲臂3的一端铰接，该左曲臂3的拐点处固定在旋转轴8上，而该旋转轴8安装在轴承上从而使左曲臂3和旋转轴8能同步旋转，并且该旋转轴8的一端还与电磁制动离合器11连接从而能锁紧或松开旋转轴8，该左曲臂3的另一端与一左滑块1铰接，在该左滑块1上安装有左压头，并且该左滑块1安装在左滑轨上从而仅能在左曲臂3的带动下直线移动；另外在右曲臂4旁安装有行程开关5，该行程开关5与控制单元电连接并且该控制单元与电磁制动离合器11电连接。
其中右曲臂4的拐点处通过轴承套装在铰链轴7上。直线驱动单元6可以采用线性致动器、直线电机、气缸或液压缸，具体可以根据生产需要自行选择。控制单元采用PLC。另外旋转轴8与左曲臂3的拐点处之间，以及旋转轴8与电磁制动离合器11之间均采用键13连接，而行程开关5安装在一可调支架上从而能调节触发距离。
本发明的工作原理如下：机构启动，电磁制动离合器11得电抱死，通过旋转轴8使左曲臂3静止不动，线性致动器推动右曲臂4并带动右滑块2向前移动，右曲臂4接触到行程开关5时（此位置刚好是反压支撑位置），电磁制动器11失电松开，线性致动器继续推动左曲臂3并带动左滑块1向前移动，将衬套压入后桥钢套内。
本发明的双杠杆压装机构可驱动压装头（左压头）和反顶支撑（右压头），产生相对运动压装衬套，压装头和反顶支撑的行程位置可由控制单元根据行程开关5检测到的信息进行控制，压装头和反顶支撑动作顺序按照反顶支撑先进给到位并支撑在缸套一侧后停止，然后压装头开始进给运动将衬套压入钢套，压装头压装衬套到位并且压装力达到设定压力后，压装头停止进给，压装头和反顶支撑同时退回原位。此双杠杆压装机构结构简单，体积小，便于维护和安装，用两套此机构能同时对后桥左右衬套压装，实现自动压装、节约了生产节拍，减轻了劳动强度。
Claims (6)
1.一种双杠杆压装机构，其特征在于：包括直线驱动单元（6），该直线驱动单元（6）的驱动杆与右曲臂（4）的一端铰接，该右曲臂（4）的拐点处套装在铰链轴（7）上从而能使该右曲臂（4）绕铰链轴（7）旋转，并且该右曲臂（4）的另一端与一右滑块（2）铰接，在该右滑块（2）上安装有右压头，并且该右滑块（2）安装在右滑轨上从而仅能在右曲臂（4）的带动下直线移动；另外该直线驱动单元（6）的本体与左曲臂（3）的一端铰接，该左曲臂（3）的拐点处固定在旋转轴（8）上，而该旋转轴（8）安装在轴承上从而使左曲臂（3）和旋转轴（8）能同步旋转，并且该旋转轴（8）的一端还与电磁制动离合器（11）连接从而能锁紧或松开旋转轴（8），该左曲臂（3）的另一端与一左滑块（1）铰接，在该左滑块（1）上安装有左压头，并且该左滑块（1）安装在左滑轨上从而仅能在左曲臂（3）的带动下直线移动；另外在右曲臂（4）旁安装有行程开关（5），该行程开关（5）与控制单元电连接并且该控制单元与电磁制动离合器（11）电连接。
2.如权利要求1所述的一种双杠杆压装机构，其特征在于：其中右曲臂（4）的拐点处通过轴承套装在铰链轴（7）上。
3.如权利要求1所述的一种双杠杆压装机构，其特征在于：其中直线驱动单元（6）采用线性致动器、直线电机、气缸或液压缸。
4.如权利要求1所述的一种双杠杆压装机构，其特征在于：其中控制单元采用PLC。
5.如权利要求1所述的一种双杠杆压装机构，其特征在于：其中旋转轴（8）与左曲臂（3）的拐点处之间，以及旋转轴（8）与电磁制动离合器（11）之间均采用键（13）连接。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种双杠杆压装机构，其特征在于：其中行程开关（5）安装在一可调支架上从而能调节触发距离。
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