CN103056897A - 剥皮装置以及包覆管剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥皮装置以及包覆管剥皮机，涉及汽车技术领域。解决了现有技术存在产品一致性较差、产品的生产效率较低的技术问题。该剥皮装置包括切割机构、连接座以及剥皮机构，切割机构设置于连接座上，且切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，刀具驱动机构能带动刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；剥皮机构与连接座相连接，剥皮机构能通过连接座带动切割机构沿管件或杆件的轴向方向做往复运动。该包覆管剥皮机包括本发明提供的剥皮装置，管件为包覆管，夹头驱动机构能带动夹头夹紧或松开包覆管。本发明用于提高产品的一致性以及产品的生产效率。

Description

剥皮装置以及包覆管剥皮机

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种剥皮装置以及设置该剥皮装置的包覆管剥皮机。

背景技术

包覆管是汽车上的一种重要的零部件，其包括内层管以及外层管，外层管也称为外皮。

由于包覆管的内层管、外层管在装配接头过程中是会发生相对滑动的，所以在装配接头前，要对包覆管端部进行剥皮作业，去掉包覆管端部轴向尺寸为5mm的外层管。

现有技术中包覆管去除端部外层管一直使用手工去除方式，手工去除方式的过程中需要人工先在包覆管的外层管外划线定位，再用钳子进行去皮操作。

现有技术至少存在以下技术问题：

由于现有技术中包覆管去除端部外层管一直使用手工去除方式，使用手工去除方式难以保证剥皮端部整齐，影响外观，包覆管端部去皮长度是靠人工划线定位再用钳子去皮，没有一个可靠的检测手段，这样人为的因素就特别的多，难以保证每个包覆管上去皮部分的长度（轴向尺寸）的一致性，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的是提出一种剥皮装置以及设置该剥皮装置的包覆管剥皮机，解决了现有技术存在产品一致性以及产品的生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的剥皮装置，包括切割机构、连接座以及剥皮机构，其中：

所述切割机构设置于所述连接座上，且所述切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，所述刀具驱动机构能带动所述刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于所述管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；

所述剥皮机构与所述连接座相连接，所述剥皮机构能通过所述连接座带动所述切割机构沿所述管件或杆件的轴向方向做往复运动。

本发明实施例提供的包覆管剥皮机，包括工作台、夹紧装置以及本发明实施例任一技术方案提供的剥皮装置，其中：

所述剥皮装置以及所述夹紧装置均设置于所述工作台上；

所述夹紧装置包括夹头以及夹头驱动机构，所述管件为包覆管，所述夹头驱动机构能带动所述夹头夹紧或松开所述包覆管。

在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的所述刀具驱动机构包括平行气爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中：

所述第一刀具与所述第一刀架固定连接，所述第二刀具与所述第二刀架固定连接；

所述平行气爪包括气爪气缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪与所述第一刀架固定连接，所述第二滑爪与所述第二刀架固定连接；

所述气爪气缸包括气爪活塞杆、气爪缸杆前进气管接头以及气爪缸杆后退气管接头；

所述气爪气缸的缸筒与所述连接座固定连接，且所述气爪活塞杆伸出或回缩至所述气爪气缸的过程中能通过所述第一滑爪与所述第二滑爪分别带动所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的径向方向移动；

所述气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具伸缩控制阀相连接，所述刀具伸缩控制阀处于第一状态时，所述气爪缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆伸出；所述刀具伸缩控制阀处于第二状态时，所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆回缩。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一刀架与所述第二刀架两者其中之一上固定连接有限位挡板以及至少一根导向柱，其中：

所述第一刀架与所述第二刀架两者其中另一上设置有导向孔，所述导向柱嵌于所述导向孔内，所述导向柱的轴向方向与所述包覆管的轴向方向相垂直，且所述包覆管的轴心线穿过所述限位挡板。

在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的所述剥皮机构包括剥皮气缸、线性滑轨以及滑块，所述剥皮气缸包括推拉活塞杆、推拉缸杆前进气管接头以及推拉缸杆后退气管接头，其中：

所述剥皮气缸的缸筒以及所述线性滑轨分别与所述工作台固定连接；

所述推拉活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述连接座相连接，且所述推拉活塞杆伸出或回缩的过程中能带动所述滑块与所述连接座沿与所述包覆管的轴向方向相重合或相平行的方向移动；

所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具推拉控制阀相连接，所述刀具推拉控制阀处于第一状态时，所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸并带动所述推拉活塞杆伸出；所述刀具推拉控制阀处于第二状态时，所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸带动所述推拉活塞杆回缩。

在一个优选或可选地实施例中，所述剥皮装置的剥皮机构还包括轴安装座以及转轴，所述剥皮装置的切割机构还包括旋转气缸以及摇臂，其中：

所述轴安装座以及所述旋转气缸的缸筒均与所述滑块固定连接；

所述旋转气缸包括摆动动力活塞杆、旋转缸杆前进气管接头以及旋转缸杆后退气管接头；

所述摆动动力活塞杆与所述摇臂的其中一端相铰接，所述摇臂的其中另一端与所述转轴的其中一端可拆卸固定连接（优选为键连接），所述转轴的其中另一端穿过所述轴安装座上的安装孔且与所述连接座固定连接；

所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具旋转控制阀相连接，所述刀具旋转控制阀处于第一状态时，所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆伸出；所述刀具旋转控制阀处于第二状态时，所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆回缩。

在一个优选或可选地实施例中，所述夹紧装置的夹头包括第一夹头以及第二夹头，所述夹头驱动机构包括气缸连接块、弹簧以及夹紧驱动机构，其中：

所述第一夹头上位置相对的两端分别与所述气缸连接块以及所述第二夹头活动连接；

所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、夹头夹紧控制阀以及夹头张开控制阀，所述夹紧气缸包括夹紧活塞杆、夹紧气管接头以及张开气管接头；

所述夹紧气缸与气缸支座相铰接，所述气缸支座固定连接在所述工作台上，所述夹紧活塞杆与所述气缸连接块两者固定连接或为一体式结构；

所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头夹紧控制阀，所述夹头夹紧控制阀开阀时所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块前进并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置；

所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头张开控制阀；所述夹头张开控制阀开阀时所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块后退并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头张开的位置；

所述弹簧的两端分别与所述夹紧气缸的缸筒以及所述气缸连接块相抵接。

在一个优选或可选地实施例中，所述包覆管剥皮机还包括控制器，所述控制器为可编程逻辑控制器，其中：

所述夹紧气缸上设置有至少一个磁性开关，所述磁性开关与所述控制器电连接；

所述夹紧活塞杆上还设置有用以触发所述磁性开关的磁性触发件；

所述磁性开关能在所述夹紧活塞杆伸出至预定位置时对所述控制器发出伸出到位信号；

所述刀具伸缩控制阀、所述刀具旋转控制阀、所述刀具推拉控制阀、所述夹头夹紧控制阀以及所述夹头张开控制阀均为与所述控制器电连接的电磁阀。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一夹头包括第一安装块以及与所述第一安装块可拆卸连接的动夹块；所述第二夹头包括第二安装块以及与所述第二安装块可拆卸连接的定夹块；所述动夹块与所述定夹块上各自均设置有能容纳并夹持所述包覆管的定位槽，所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置时，所述动夹块上的所述定位槽与所述定夹块上的定位槽位置相对；

所述包覆管剥皮机还包括机架主体、升降机构以及脚轮，其中：

所述升降机构设置于所述工作台与所述机架主体之间，所述脚轮与所述机架主体的底部铰接或枢接，且所述脚轮背离所述机架主体的部分与地面相抵接；

所述升降机构为由升降驱动电机驱动的电动升降柱，所述升降驱动电机与所述控制器电连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述包覆管剥皮机还包括按钮控制盒，所述按钮控制盒上设置有与所述控制器电连接的预备开始按钮、启动按钮、第一三位按钮、第二三位按钮以及急停按钮，其中：

所述启动按钮为触摸式按钮，所述启动按钮用于闭合时对所述控制器输出启动指令；

所述预备开始按钮为对称设置在所述按钮控制盒两侧面上的两个平头按钮；所述预备开始按钮用于在闭合时对所述控制器输出初始化复位指令；

所述第一三位按钮用于在闭合时对所述控制器输出上升指令；

所述第二三位按钮用于在闭合时对所述控制器输出下降指令；

所述急停按钮，用于在闭合时对所述控制器输出停止指令；

所述控制器，用于在接收到所述初始化复位指令后控制所述刀具伸缩控制阀处于第二状态，控制所述刀具旋转控制阀处于第一状态，控制所述刀具推拉控制阀处于第一状态，并控制所述夹头张开控制阀开阀、控制或维持所述夹头夹紧控制阀关阀；

所述控制器，还用于在接收到的所述启动指令后，控制所述夹头张开控制阀关阀，并在接收到所述夹紧气缸上设置的所述磁性开关发出的伸出到位信号后控制所述夹头夹紧控制阀开阀，然后控制所述刀具伸缩控制阀处于第一状态，并在预定的时间之后控制所述刀具旋转控制阀处于第二状态，接着在另一段预定的时间之后控制所述刀具推拉控制阀处于第二状态；

所述控制器，还用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驱动电机驱动所述升降柱带动所述工作台上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驱动电机驱动所述升降柱带动所述工作台下降；

所述控制器，还用于在接收到所述停止指令时控制所述夹头张开控制阀以及所述夹头夹紧控制阀各自均关阀，同时控制所述刀具推拉控制阀、所述刀具伸缩控制阀、所述刀具旋转控制阀各自均处于第二状态，并控制或维持所述升降机构停止。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明实施例提供的剥皮装置中切割机构能至少沿包覆管的径向方向切割开包覆管上需要剥掉的表皮，剥皮机构能带动连接座以及切割机构沿包覆管的轴向方向做往复运动，由此可以自动实现将包覆管上需要剥掉的表皮切割并从包覆管上剥离的目的，整个切割、剥皮的过程均为剥皮装置自动实现，无需人工切割、剥皮，不仅劳动强度大为减小了，而且由于机械设备自动切割时，力度均一、精度更高，故而产品一致性更好以及产品的生产效率也更高，所以解决了现有技术存在产品一致性以及产品的生产效率较低的技术问题。

本发明提供的优选技术方案还至少可以产生如下技术效果：

1.包覆管剥皮机体积小巧，底部安有脚轮，可随意推走，而且整体设计没有硬性冲击，在操作过程中不会产生噪音。

2.由于生产操作过程中，操作者需要不停按动启动按钮，所以启动按钮被设计成触摸式按钮，降低劳动强度。

3.工作台是可以调整高度的升降台，操作者可根据自身习惯调整适合自己的操作高度，符合人机工程学。该设计更加人性化。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的立体示意图；

图2为图1所示包覆管剥皮机的A向放大示意图；

图3为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的剥皮装置的局部结构的一张立体示意图；

图4为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的剥皮装置的局部结构的又一张立体示意图；

图5为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的夹紧装置的局部结构的一张立体示意图；

图6为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的夹紧装置的局部结构的又一张立体示意图；

图7为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的第一刀架、第二刀架与刀具之间连接关系的示意图；

图8为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的第一刀架的立体示意图；

图9为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的第二刀架的立体示意图；

图10为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的第一刀具的示意图；

图11为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的电路示意图；

图12为本发明实施例所提供的包覆管剥皮机的气路示意图；

附图标记：1、脚轮；2、机架主体；3、电动升降柱；4、配电箱；5、电缆保护链；6、按钮控制盒安装板；7、按钮控制盒；8、护手板；9、剥皮机构；10、平行气爪；101、气爪气缸；11、工作台；12、加强梁；13、切割机构；14、定夹块；15、动夹块；16、夹紧装置；17、对丝；18、电磁阀组件；19、启动开关与调压阀；20、电磁阀安装板；21、气缸尾座；22、剥皮气缸；23、第一滑块；24、旋转气缸；25、单耳；26、气缸固定座；27、螺母；28、轴承；29、铰链销；30、双耳；31、旋转缸杆前进气管接头；32、旋转缸杆后退气管接头；33、摇臂；34、转轴；341、连接座；35、轴安装座；36、第二滑块；37、线性滑轨；38、推拉缸杆后退气管接头；39、T型螺栓；40、螺母；41、气缸后耳环；42、夹紧气缸；43、气缸支座；44、张开气管接头；45、弹簧；46、气缸连接块；47、铰链销；48、轴套；49、铰链销；50、第一安装块；51、第二安装块；521、第一刀架；522、第二刀架；523、限位挡板；524、导向柱；525、导向孔；53、刀具；531、第一刀具；532、第二刀具；K1、三位按钮；L、电源指示灯；Ｑ1、刀具伸缩控制阀；Ｑ2、夹头夹紧控制阀；Ｑ3、夹头张开控制阀；Ｑ4、刀具旋转控制阀；Ｑ5、刀具推拉控制阀；Q6、预留空位；B、磁性开关；B1、磁性开关；B3、磁性开关；SB1、预备开始按钮；SB2、启动按钮；P、急停按钮；F1、断路器；F、空气开关；55、控制器；X1、气缸限流阀；X2、气缸限流阀;X3、消声器;Z、空气过滤组合；J4、阳连接头；J3、阳连接头；F1、断路器；L、电源指示灯。

具体实施方式

下面通过附图图1～图12以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征（技术特征之间可以使用逗号、句号、顿号或分号等任意标点符号隔开）、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种劳动强度低、产品一致性好且生产效率比较高的剥皮装置以及设置该剥皮装置的包覆管剥皮机。

下面结合图1～图12对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图1～图12所示，本发明实施例所提供的剥皮装置，包括切割机构13、连接座341以及剥皮机构9，其中：

切割机构13设置于连接座341上，且切割机构13包括刀具53以及刀具驱动机构，刀具驱动机构能带动刀具53至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于管件（例如包覆管）或杆件周向表面上需要剥掉的表皮（例如：外皮）。

剥皮机构9与连接座341相连接，剥皮机构9能通过连接座341带动切割机构13沿管件或杆件的轴向方向做往复运动。

切割机构13可以通过刀具53将管件或杆件周向表面上需要剥掉的表皮（例如：包覆管的外层皮）从不需要剥掉的表皮（例如：包覆管的内层皮）上切割下来，然后剥皮机构9通过连接座341带动切割机构13沿管件或杆件的轴向方向做往复运动的过程中可以通过刀具53将从管件或杆件上切割下来的表皮从管件或杆件上撕扯下来。

本发明实施例所提供的包覆管剥皮机，包括工作台11、夹紧装置16以及本发明任一技术方案提供的剥皮装置，其中：

剥皮装置以及夹紧装置16均设置于工作台11上。

夹紧装置16包括夹头以及夹头驱动机构，夹头驱动机构能带动夹头夹紧或松开包覆管。

使用剥皮装置对包覆管的外皮进行剥皮操作时，可以使用夹紧装置16将包覆管夹紧。夹紧装置16将包覆管夹紧不仅夹持力强，不易松脱，而且不会增加工作人员的劳动强度。

当然，使用人工抓紧包覆管或使用其他夹持装置以替代夹紧装置16的技术方案也在本发明的保护范围之内。

作为一种优选或可选的实施方式，剥皮装置的刀具驱动机构包括平行气爪10、第一刀架521、第二刀架522，刀具53包括第一刀具531以及第二刀具532，其中：

第一刀具531与第一刀架521固定连接，第二刀具532与第二刀架522固定连接。第一刀具531与第一刀架521之间以及第二刀具532与第二刀架522之间优选为采用螺钉形成可拆卸连接。通过更换不同尺寸的刀具53的方式可以使用本发明对厚度不同的包覆管的外皮进行剥皮操作。

平行气爪10包括气爪气缸101、第一滑爪以及第二滑爪，第一滑爪与第一刀架521固定连接，第二滑爪与第二刀架522固定连接。

气爪气缸101包括气爪活塞杆、气爪缸杆前进气管接头以及气爪缸杆后退气管接头。

气爪气缸101的缸筒与连接座341固定连接，且气爪活塞杆伸出或回缩至气爪气缸101的过程中能通过第一滑爪与第二滑爪分别带动第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃沿包覆管的径向方向移动，此处的移动可以为做往复运动。

气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及气爪缸杆后退气管接头与气源之间的输气管道均通过刀具伸缩控制阀Q1相连接，刀具伸缩控制阀Q1处于第一状态时，气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述气爪气缸101并带动气爪活塞杆伸出。刀具伸缩控制阀Q1处于第二状态时，气爪缸杆后退气管接头与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述气爪气缸101并带动气爪活塞杆回缩。

通过控制刀具伸缩控制阀Q1的状态，可以控制气爪气缸101的气爪活塞杆的位置，进而控制第一滑爪与第二滑爪的位置，通过控制第一滑爪与第二滑爪的位置可以实现对第一刀具531以及第二刀具532位置的控制。第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃沿包覆管的径向方向做相向运动时可以实现对包覆管外皮的切割，沿包覆管的径向方向做反运动时可以将第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃分离，此时便可以插入新的包覆管，以实现对包覆管的更换。

作为一种优选或可选的实施方式，第一刀架521与第二刀架522两者其中之一（优选为第一刀架521）上固定连接有限位挡板523以及至少一根（优选为两根）导向柱524，第一刀架521与第二刀架522两者其中另一（优选为第二刀架522）上设置有导向孔525，导向柱524嵌于导向孔525内，且导向柱524的轴向方向与包覆管的轴向方向相垂直，包覆管的轴向方向穿过限位挡板523，优选为包覆管的轴心线穿过限位挡板523。

导向柱524与导向孔525的配合对第一刀架521与第二刀架522起到了导向作用，进而可以保证第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃切割的精度。

作为一种优选或可选的实施方式，剥皮装置的剥皮机构9包括剥皮气缸22、线性滑轨37以及滑块（滑块优选为包括彼此固定连接的第一滑块23以及第二滑块36），剥皮气缸22包括推拉活塞杆、推拉缸杆前进气管接头以及推拉缸杆后退气管接头38。剥皮气缸22的缸筒以及线性滑轨37分别与工作台11固定连接。

推拉活塞杆与滑块固定连接，滑块与连接座341相连接，且推拉活塞杆伸出或回缩的过程中能带动滑块与连接座341沿与包覆管的轴向方向相重合或相平行的方向移动；

推拉缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及推拉缸杆后退气管接头38与气源之间的输气管道均通过刀具推拉控制阀Q5相连接，刀具推拉控制阀Q5处于第一状态时，推拉缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述剥皮气缸22带动推拉活塞杆伸出。刀具推拉控制阀Q5处于第二状态时，推拉缸杆后退气管接头38与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述剥皮气缸22带动推拉活塞杆回缩。

推拉活塞杆可以对滑块并通过滑块带动连接座341以及刀具53沿包覆管的轴向方向移动。

作为一种优选或可选的实施方式，剥皮装置的剥皮机构还包括轴安装座（优选为轴承座）35以及转轴34，剥皮装置的切割机构还包括旋转气缸24以及摇臂33，其中：

轴安装座35以及旋转气缸24的缸筒均与滑块固定连接。

旋转气缸24包括摆动动力活塞杆、旋转缸杆前进气管接头31以及旋转缸杆后退气管接头32。

摆动动力活塞杆与摇臂33的其中一端相铰接，摇臂33的其中另一端与转轴34的其中一端可拆卸固定连接（优选为键连接），转轴34的其中另一端穿过轴安装座35上的安装孔且与连接座341固定连接。优选地，转轴34与轴安装座35上的安装孔之间还设置有轴承。

旋转缸杆前进气管接头31与气源之间的输气管道以及旋转缸杆后退气管接头32与气源之间的输气管道均通过刀具旋转控制阀Q4相连接，刀具旋转控制阀Q4处于第一状态时，旋转缸杆前进气管接头31与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述旋转气缸24并带动摆动动力活塞杆伸出。刀具旋转控制阀Q4处于第二状态时，旋转缸杆后退气管接头32与气源之间的输气管道相连通，气源输出的气体进入所述旋转气缸24并带动摆动动力活塞杆回缩。

摆动动力活塞杆伸出以及回缩的过程可以通过摇臂33带动转轴34转动，转动的转轴34可以带动刀具53在正60°与负60°之间摆动，由此可以实现对包覆管表皮的旋转切割。

上述结构中滑块可以对轴安装座35以及旋转气缸24的缸筒施加推拉力，而旋转气缸24的缸筒可以通过摇臂33对转轴34并通过转轴34对平行气爪10、第一刀架521、第二刀架522以及刀具53施加推拉力，由此可以通过刀具53将切割下来的包覆管表皮从包覆管剥离下来。

作为一种优选或可选的实施方式，夹紧装置16的夹头包括第一夹头以及第二夹头，夹头驱动机构包括气缸连接块46、弹簧45以及夹紧驱动机构，其中：

第一夹头上位置相对的两端分别与气缸连接块46以及第二夹头活动连接。

夹紧驱动机构包括夹紧气缸42、夹头夹紧控制阀Q2以及夹头张开控制阀Q3，夹紧气缸42包括夹紧活塞杆、夹紧气管接头以及张开气管接头44。

夹紧气缸42与气缸支座43相铰接，气缸支座43固定连接在工作台11上，夹紧活塞杆与气缸连接块46两者固定连接或为一体式结构。

夹紧气管接头与气源之间的输气管道上设置有夹头夹紧控制阀Q2，张开气管接头44与气源之间的输气管道上设置有夹头张开控制阀Q3。

夹头夹紧控制阀Q2导通时，气源输出的气体进入所述夹紧气缸42带动夹紧活塞杆以及气缸连接块46前进并带动第一夹头转动至与第二夹头夹紧的位置。夹头张开控制阀Q3导通时，气源输出的气体进入所述夹紧气缸42带动夹紧活塞杆以及气缸连接块46后退并带动第一夹头转动至与第二夹头张开的位置。

弹簧45两端（优选为弹簧45轴向方向上的两端）分别与夹紧气缸42的缸筒以及气缸连接块46相抵接。

通过夹头夹紧控制阀Q2、夹头张开控制阀Q3是否导通的方式可以控制夹紧气缸42的夹紧活塞杆是否夹紧包覆管。

作为一种优选或可选的实施方式，包覆管剥皮机还包括控制器55，控制器55为可编程逻辑控制器，其中：

夹紧气缸42上设置有至少一个磁性开关B（优选为包括如图11所示磁性开关B1、B3），磁性开关B1、B3与控制器55电连接。夹紧活塞杆上还设置有用以触发磁性开关B1、B3的磁性触发件（例如：磁环）。磁性开关B1、B3能在夹紧活塞杆伸出至预定位置时对控制器55发出伸出到位信号。

作为一种优选或可选的实施方式，刀具伸缩控制阀Q1、刀具旋转控制阀Q4、刀具推拉控制阀Q5、夹头夹紧控制阀Q2以及夹头张开控制阀Q3均为与控制器55电连接的电磁阀（优选为两位三通电磁阀）。电磁阀具有便于控制、灵敏性高的优点。

当然，使用其他阀门或其他电磁阀来实现刀具伸缩控制阀Q1、刀具旋转控制阀Q4、刀具推拉控制阀Q5、夹头夹紧控制阀Q2以及夹头张开控制阀Q3所实现的功能的技术方案也在本发明的保护范围之内。

夹紧装置16对包覆管的夹持过程如下:

首先，夹头张开控制阀Q3导通，夹紧气缸42内气源输出的气体会通过夹紧活塞杆带动第一夹头转动至与第二夹头张开的位置，此时工作人员可以在第一夹头与第二夹头之间放入包覆管。

接着，工作人员触发启动按钮SB2即触摸式按钮，控制器55控制夹头张开控制阀Q3关阀，夹紧活塞杆在弹簧45的弹力作用下伸出并带动第一夹头会转动至与第二夹头闭合的位置，如果第一夹头与第二夹头之间没有阻碍物（例如：人手），那么第一夹头逐渐会转动至与第二夹头闭合的位置，反之如果第一夹头与第二夹头之间存在阻碍物（例如：受到人手或工具的阻挡），由于弹簧45弹力作用有限，所以第一夹头会被阻碍物顶起。当第一夹头转动至与第二夹头闭合的位置后，磁性开关B1、B3会对控制器55发出伸出到位信号，控制器55收到该伸出到位信号后，控制夹头夹紧控制阀Q2导通，夹紧气缸42内气源输出的气体会推动夹紧活塞杆带动第一夹头转动至与第二夹头夹紧的位置。

由此可见，上述结构可以对人手起到理想的保护作用，大大提高了本发明的安全性。

作为一种优选或可选的实施方式，第一夹头包括第一安装块（或称：动夹块安装板）50以及与第一安装块50可拆卸连接的动夹块15。第二夹头包括第二安装块（或称：定夹块安装板）51以及与第二安装块51可拆卸连接的定夹块14。动夹块15与定夹块14上各自均设置有能容纳并夹持包覆管的定位槽，第一夹头转动至与第二夹头夹紧的位置时，动夹块15上的定位槽与定夹块14上的定位槽位置相对。

通过更换不同尺寸定位槽的夹块的方式可以使用本发明对不同尺寸的包覆管进行剥皮操作。

包覆管剥皮机还包括机架主体2、升降机构以及脚轮1，其中：

升降机构设置于工作台11与机架主体2之间。升降机构可以带动工作台11上升或下降。

脚轮1与机架主体2的底部铰接或枢接，且脚轮1背离机架主体2的部分与地面相抵接。

升降机构优选为由升降驱动电机驱动的电动升降柱3，升降驱动电机与控制器55电连接。

脚轮1的设置便于包覆管剥皮机的移动。通过控制升降机构可以调整工作台11的高度。

作为一种优选或可选的实施方式，包覆管剥皮机还包括按钮控制盒7，按钮控制盒7上设置有与控制器55电连接的预备开始按钮SB1、启动按钮SB2、三位按钮K1（包括第一三位按钮、第二三位按钮）以及急停按钮P，其中：启动按钮SB2为触摸式按钮（或称：触摸按钮），启动按钮SB2用于闭合时对控制器55输出启动指令。

预备开始按钮SB1为对称设置在按钮控制盒7两侧面上的两个平头按钮。预备开始按钮SB1用于在闭合时对控制器55输出初始化复位指令。

第一三位按钮用于在闭合时对控制器55输出上升指令。

第二三位按钮用于在闭合时对控制器55输出下降指令。

急停按钮P用于闭合时对控制器55输出停止指令。

控制器55，用于在接收到初始化复位指令后控制刀具伸缩控制阀Q1处于第二状态，控制刀具旋转控制阀Q4处于第一状态，控制所述刀具推拉控制阀处于第一状态，并控制夹头张开控制阀Q3开阀、控制或维持所述夹头夹紧控制阀关阀。

刀具伸缩控制阀Q1处于第二状态时，第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃两者张开，刀具旋转控制阀Q4处于第一状态时，旋转气缸24的摆动动力活塞杆伸出，刀具推拉控制阀处于第一状态时，剥皮气缸22的推拉活塞杆伸出。夹头张开控制阀Q3开阀、控制或维持夹头夹紧控制阀Q2关阀时，动夹块15转动至与定夹块14张开的位置。此时，剥皮装置、夹紧装置16均处于初始状态。

控制器55，还用于在接收到的启动指令后，控制夹头张开控制阀Q3关阀，并在接收到夹紧气缸42上设置的磁性开关B1、B3发出的伸出到位信号后控制夹头夹紧控制阀Q2导通（或称：开阀），然后控制刀具伸缩控制阀Q1处于第一状态，并在预定时间之后控制刀具旋转控制阀Q4处于第二状态，接着在另一段预定时间之后控制推拉控制阀Q3处于第二状态。

夹头张开控制阀Q3关阀时，弹簧45的弹力作用下动夹块15转动至与定夹块14闭合的位置，待夹紧气缸42上设置的磁性开关B1、B3发出的伸出到位信号后说明动夹块15与定夹块14之间没有障碍物，由此可以控制夹头夹紧控制阀Q2导通，使动夹块15转动至与定夹块14夹紧的位置从而将包覆管夹紧，刀具伸缩控制阀Q1处于第一状态时，第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃相向运动切割包覆管外皮（切割的深度可以由控制器55通过控制刀具伸缩控制阀Q1处于第一状态的时间的长短的方式进行控制，也可以通过更换刀具53尺寸的方式来控制），刀具旋转控制阀Q4处于第二状态时，第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃绕包覆管转动并实现对包覆管外皮的旋转切割，从而可以将外皮切割下来。在另一段预定时间之后控制刀具推拉控制阀Q5处于第二状态，由此剥皮气缸22的推拉活塞杆回缩，通过沿包覆管的轴向方向拉动第一刀具531的刀刃与第二刀具532的刀刃的方式实现对包覆管上切割下来的外皮的剥离。

控制器55，还用于在接收到上升指令后控制升降驱动电机驱动升降柱3带动工作台11上升，在接收到下降指令后控制升降驱动电机驱动升降柱3带动工作台11下降。

控制器55，还用于在接收到停止指令时控制夹头张开控制阀Q3以及夹头夹紧控制阀Q2各自均关阀，同时控制刀具推拉控制阀Q5、刀具伸缩控制阀Q1、刀具旋转控制阀Q4各自均处于第二状态，并控制或维持升降机构停止。

控制器55内加载有软件程序，其可以根据接收到的指令调用预先设置的软件程序以实现对电磁阀以及升降驱动电机的控制，进而实现对剥皮装置、夹紧装置16以及升降机构的控制。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造、锻造或注塑工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中如果存在用于表示位置关系或形状的术语，那么所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种剥皮装置，其特征在于，包括切割机构、连接座以及剥皮机构，其中：

所述切割机构设置于所述连接座上，且所述切割机构包括刀具以及刀具驱动机构，所述刀具驱动机构能带动所述刀具至少沿管件或杆件的径向方向切割开包覆于所述管件或杆件周向表面上的需要剥掉的表皮；

所述剥皮机构与所述连接座相连接，所述剥皮机构能通过所述连接座带动所述切割机构沿所述管件或杆件的轴向方向做往复运动。

2.一种包覆管剥皮机，其特征在于，包括工作台、夹紧装置以及权利要求1所述剥皮装置，其中：

所述剥皮装置以及所述夹紧装置均设置于所述工作台上；

所述夹紧装置包括夹头以及夹头驱动机构，所述管件为包覆管，所述夹头驱动机构能带动所述夹头夹紧或松开所述包覆管。

3.根据权利要求2所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的所述刀具驱动机构包括平行气爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中：

所述第一刀具与所述第一刀架固定连接，所述第二刀具与所述第二刀架固定连接；

所述平行气爪包括气爪气缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪与所述第一刀架固定连接，所述第二滑爪与所述第二刀架固定连接；

所述气爪气缸包括气爪活塞杆、气爪缸杆前进气管接头以及气爪缸杆后退气管接头；

所述气爪气缸的缸筒与所述连接座固定连接，且所述气爪活塞杆伸出或回缩至所述气爪气缸的过程中能通过所述第一滑爪与所述第二滑爪分别带动所述第一刀具的刀刃与所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的径向方向移动；

所述气爪缸杆前进气管接头与气源之间的输气管道以及所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具伸缩控制阀相连接，所述刀具伸缩控制阀处于第一状态时，所述气爪缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆伸出；所述刀具伸缩控制阀处于第二状态时，所述气爪缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述气爪气缸并带动所述气爪活塞杆回缩。

4.根据权利要求3所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述第一刀架与所述第二刀架两者其中之一上固定连接有限位挡板以及至少一根导向柱，其中：

所述第一刀架与所述第二刀架两者其中另一上设置有导向孔，所述导向柱嵌于所述导向孔内，所述导向柱的轴向方向与所述包覆管的轴向方向相垂直，且所述包覆管的轴心线穿过所述限位挡板。

5.根据权利要求4所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的所述剥皮机构包括剥皮气缸、线性滑轨以及滑块，所述剥皮气缸包括推拉活塞杆、推拉缸杆前进气管接头以及推拉缸杆后退气管接头，其中：

所述剥皮气缸的缸筒以及所述线性滑轨分别与所述工作台固定连接；

所述推拉活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述连接座相连接，且所述推拉活塞杆伸出或回缩的过程中能带动所述滑块与所述连接座沿与所述包覆管的轴向方向相重合或相平行的方向移动；

所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具推拉控制阀相连接，所述刀具推拉控制阀处于第一状态时，所述推拉缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸并带动所述推拉活塞杆伸出；所述刀具推拉控制阀处于第二状态时，所述推拉缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述剥皮气缸带动所述推拉活塞杆回缩。

6.根据权利要求5所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述剥皮装置的剥皮机构还包括轴安装座以及转轴，所述剥皮装置的切割机构还包括旋转气缸以及摇臂，其中：

所述轴安装座以及所述旋转气缸的缸筒均与所述滑块固定连接；

所述旋转气缸包括摆动动力活塞杆、旋转缸杆前进气管接头以及旋转缸杆后退气管接头；

所述摆动动力活塞杆与所述摇臂的其中一端相铰接，所述摇臂的其中另一端与所述转轴的其中一端可拆卸固定连接，所述转轴的其中另一端穿过所述轴安装座上的安装孔且与所述连接座固定连接；

所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道以及所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道均通过刀具旋转控制阀相连接，所述刀具旋转控制阀处于第一状态时，所述旋转缸杆前进气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆伸出；所述刀具旋转控制阀处于第二状态时，所述旋转缸杆后退气管接头与所述气源之间的输气管道相连通，所述气源输出的气体进入所述旋转气缸并带动所述摆动动力活塞杆回缩。

7.根据权利要求6所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述夹紧装置的夹头包括第一夹头以及第二夹头，所述夹头驱动机构包括气缸连接块、弹簧以及夹紧驱动机构，其中：

所述第一夹头上位置相对的两端分别与所述气缸连接块以及所述第二夹头活动连接；

所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸、夹头夹紧控制阀以及夹头张开控制阀，所述夹紧气缸包括夹紧活塞杆、夹紧气管接头以及张开气管接头；

所述夹紧气缸与气缸支座相铰接，所述气缸支座固定连接在所述工作台上，所述夹紧活塞杆与所述气缸连接块两者固定连接或为一体式结构；

所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头夹紧控制阀，所述夹头夹紧控制阀开阀时所述夹紧气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块前进并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置；

所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道上设置有所述夹头张开控制阀；所述夹头张开控制阀开阀时所述张开气管接头与所述气源之间的输气管道导通，所述气源输出的气体进入所述夹紧气缸带动所述夹紧活塞杆以及所述气缸连接块后退并带动所述第一夹头转动至与所述第二夹头张开的位置；

所述弹簧的两端分别与所述夹紧气缸的缸筒以及所述气缸连接块相抵接。

8.根据权利要求7所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述包覆管剥皮机还包括控制器，所述控制器为可编程逻辑控制器，其中：

所述夹紧气缸上设置有至少一个磁性开关，所述磁性开关与所述控制器电连接；

所述夹紧活塞杆上还设置有用以触发所述磁性开关的磁性触发件；

所述磁性开关能在所述夹紧活塞杆伸出至预定位置时对所述控制器发出伸出到位信号；

所述刀具伸缩控制阀、所述刀具旋转控制阀、所述刀具推拉控制阀、所述夹头夹紧控制阀以及所述夹头张开控制阀均为与所述控制器电连接的电磁阀。

9.根据权利要求8所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述第一夹头包括第一安装块以及与所述第一安装块可拆卸连接的动夹块；所述第二夹头包括第二安装块以及与所述第二安装块可拆卸连接的定夹块；所述动夹块与所述定夹块上各自均设置有能容纳并夹持所述包覆管的定位槽，所述第一夹头转动至与所述第二夹头夹紧的位置时，所述动夹块上的所述定位槽与所述定夹块上的定位槽位置相对；

所述包覆管剥皮机还包括机架主体、升降机构以及脚轮，其中：

所述升降机构设置于所述工作台与所述机架主体之间，所述脚轮与所述机架主体的底部铰接或枢接，且所述脚轮背离所述机架主体的部分与地面相抵接；

所述升降机构为由升降驱动电机驱动的电动升降柱，所述升降驱动电机与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的包覆管剥皮机，其特征在于，所述包覆管剥皮机还包括按钮控制盒，所述按钮控制盒上设置有与所述控制器电连接的预备开始按钮、启动按钮、第一三位按钮、第二三位按钮以及急停按钮，其中：

所述启动按钮为触摸式按钮，所述启动按钮用于闭合时对所述控制器输出启动指令；

所述预备开始按钮为对称设置在所述按钮控制盒两侧面上的两个平头按钮；所述预备开始按钮用于在闭合时对所述控制器输出初始化复位指令；

所述第一三位按钮用于在闭合时对所述控制器输出上升指令；

所述第二三位按钮用于在闭合时对所述控制器输出下降指令；

所述急停按钮，用于在闭合时对所述控制器输出停止指令；

所述控制器，用于在接收到所述初始化复位指令后控制所述刀具伸缩控制阀处于第二状态，控制所述刀具旋转控制阀处于第一状态，控制所述刀具推拉控制阀处于第一状态，并控制所述夹头张开控制阀开阀、控制或维持所述夹头夹紧控制阀关阀；

所述控制器，还用于在接收到的所述启动指令后，控制所述夹头张开控制阀关阀，并在接收到所述夹紧气缸上设置的所述磁性开关发出的伸出到位信号后控制所述夹头夹紧控制阀开阀，然后控制所述刀具伸缩控制阀处于第一状态，并在预定的时间之后控制所述刀具旋转控制阀处于第二状态，接着在另一段预定的时间之后控制所述刀具推拉控制阀处于第二状态；

所述控制器，还用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驱动电机驱动所述升降柱带动所述工作台上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驱动电机驱动所述升降柱带动所述工作台下降；

所述控制器，还用于在接收到所述停止指令时控制所述夹头张开控制阀以及所述夹头夹紧控制阀各自均关阀，同时控制所述刀具推拉控制阀、所述刀具伸缩控制阀、所述刀具旋转控制阀各自均处于第二状态，并控制或维持所述升降机构停止。

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