CN110614659B - 一种包覆管两端剥皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包覆管两端剥皮设备，属于剥皮装置领域，一种包覆管两端剥皮设备，包括框架，框架上连接有顶料漏斗和一对导向板，框架内连接有一对与导线板箱匹配的剥皮机构，框架上固定连接有预检测机构，预检测机构包括盛放板，盛放板上连接有一对壳体，壳体上连接有透明板，壳体内固定连接有图像采集装置和图像处理模块，框架上固定连接有数据处理模块，剥皮机构内的第二电动推杆和图形处理模块均与数据处理模块信号连接，第二电动推杆的伸缩上连接有切割刀片，对待加工的包覆管外皮厚度进行预检测，剥皮设备可根据检测结果调节切割刀片，以此调节对包覆管外皮的环切深度，防止包覆管管芯在刀片对包覆管进行环切时受损。

Description

一种包覆管两端剥皮设备

技术领域

本发明涉及剥皮装置领域，更具体地说，涉及一种包覆管两端剥皮设备。

背景技术

当前在汽车工业领域中，已大量使用塑料用以代替各种有色金属和合金钢材，塑料的使用已成为衡量汽车工业发展水平的标志之一。车辆用尼龙管路总成拥有一个复杂的生产过程，同时汽车各个零部件之间的防护也很重要。其中，生产使用的包覆管可以有效的解决零部件间相互的摩擦问题。但是包覆管内层才可以与接头进行装配操作，所以在装配接头前，要对包覆管端部进行剥皮作业，去掉包覆管端部的外层管。

现有技术中包覆管去除端部外层管一直使用手工去除方式，手工去除方式的过程中需要人工先在包覆管的外层管外划线定位，使用刀片切开外层管后，再用钳子进行去皮操作，使用手工去除方式难以保证剥皮端部整齐，影响外观，而且目前的剥皮工作也只能对包覆管的一端进行剥皮，效率低下，而且剥皮时切割刀片的切割深度不易控制，切割时容易对包覆管的管芯造成损害，从而导致包覆管质量下降。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种包覆管两端剥皮设备，它可以实现对待加工的包覆管外皮厚度进行预检测，剥皮设备可根据检测结果调节刀片，以此调节对包覆管外皮的环切深度，防止包覆管管芯在刀片对包覆管进行环切时受损。

技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种包覆管两端剥皮设备，包括框架，所述框架内连接有顶料漏斗，所述顶料漏斗与框架之间连接有一对高速气缸，所述框架内固定连接有一对与顶料漏斗相匹配的导向板，所述框架内连接有一对与导向板相匹配的剥皮机构，所述剥皮机构包括滑台，所述滑台上转动连接有机械夹，所述机械夹的活动端连接有一对夹板，所述夹板上固定连接有两对第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端上固定连接有切割刀片，所述夹板上开凿有与切割刀片相匹配的滑槽，所述滑台上固定连接有与机械夹相匹配的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端上铰接有连接杆，所述连接杆与机械夹固定连接，所述滑台与框架之间连接有直线电机，所述剥皮机构与导向板之间设有一对上料机构，所述框架远离顶料漏斗的一端固定连接有落料斗，可以实现同时对包覆管的两端进行剥皮工作，具有较高的工作效率。

进一步的，所述框架上固定连接有预检测机构，所述预检测机构包括盛放板，所述盛放板上开凿有半球槽，所述盛放板上连接有一对与半球槽相匹配的壳体，一个所述壳体与盛放板固定连接，另一个所述壳体与盛放板之间连接有第一电动推杆，所述壳体上连接有透明板，所述壳体内固定连接有图像采集装置和图像处理模块，所述框架上固定连接有数据处理模块，所述数据处理模块与第二电动推杆信号连接，可测量出包覆管外皮的厚度并根据包覆管外皮厚度调节切割刀片的位置，以保护包覆管管芯不被切割刀片损坏。

进一步的，所述框架上固定连接有与剥皮机构相匹配的支架，所述支架的下端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端和支架的上端均卡接有夹紧块，方便夹紧块的拆卸，方便对不同尺寸物料夹紧。

进一步的，所述上料机构包括顶料板，所述顶料板的一端与框架转动连接，所述顶料板的另一端连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端上固定连接有连接板，所述连接板与第二气缸铰接，方便物料在上料和卸料。

进一步的，所述机械夹的下侧设有废料框，且废料框与框架卡接，方便废料的收集处理。

进一步的，所述盛放板远离第一电动推杆的一端开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有数显游标卡尺，所述数显游标卡尺与数据处理模块信号连接，可检测出包覆管外皮的实际外径，易于使包覆管外皮厚度的分析更精确。

进一步的，所述框架上固定连接有与滑台相匹配的滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有限位板，易于保证剥皮机构移动时保持稳定。

进一步的，所述图像处理模块的图像处理工序包括调节图像的对比度、饱和度和亮度、图像去噪以及图像滤波，易于提高图像的清晰度，方便对包覆管外皮厚度进行分析。

进一步的，所述透明板由透明玻璃材料制成，所述透明板的表面铺设有钢化膜，防止透明板表面被划伤，从而导致图像采集装置所拍摄到图像质量的降低。

进一步的，一种包覆管两端剥皮设备的使用方法为：

S1、上料前，将待加工包覆管的标准件放置在盛放板上，技术人员控制第一电动推杆驱动壳体运动，使透明板与包覆管的端面贴合，然后壳体内的图像采集装置对包覆管的端面进行拍摄，拍摄到的包覆管端面图像发送给图像处理模块；

S2、图像处理模块对包覆管端面图像进行处理分析：图像处理模块调节图像的对比度、饱和度和亮度，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声，处理后的图像中包覆管外皮与管芯之间具有明显的分界线，图像处理后被发送给数据处理模块，数据处理模块根据数显游标卡尺所测得的实际包覆管外皮外径和数字图像中的包覆管外皮外径和内径数据，可计算出实际包覆管外皮的厚度；

S3、数据处理模块将包覆管外皮厚度数据转换为控制信号发送给剥皮机构上的第二电动推杆，使第二电动推杆推动切割刀片运动，使切割刀片顶端与机械夹上夹板的内壁之间的距离与包覆管外皮厚度匹配；

S4、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗后进入导向板中，物料在导向板内向下滚动，通过上料机构作用可将导向板中的物料被顶向一对夹紧块之间，然后第三气缸工作使一对夹紧块将物料夹紧；

S5、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机推动滑台，使机械夹靠近包覆管，机械夹上的夹紧气缸工作，使机械夹上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片穿刺包覆管外皮，然后第一气缸工作，使机械夹整体转动180°，使切割刀片对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机和第一气缸复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框中，完成包覆管两端剥皮工作；

S6，剥皮工作结束后，第三气缸复位，一对夹紧块分离，第二气缸工作驱动顶料板转动，使物料被顶料板顶出落入落料框中。

有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明可以实现同时对包覆管的两端进行剥皮工作，具有较高的工作效率，对于不同包覆管加工时，可对待加工的包覆管外皮厚度进行预检测，检测出待加工的包覆管外皮的实际厚度，使剥皮设备可根据包覆管外皮的实际厚度调节切割刀片的位置，以此调节切割刀片对包覆管外皮的切割深度，使切割刀片进行环切时不会与包覆管管芯接触，有效防止包覆管管芯在切割刀片对包覆管进行环切时受损。

本方案在对包覆管端面图像采集后，对图像进行对比度、饱和度和亮度的调节，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声和噪点，使包覆管端面图像具有较高的清晰度，使包覆管管芯与包覆管外皮之间具有清晰的界线，即可获得包覆管外皮的数字图像，且通过数显游标卡尺测得包覆管外皮实际外径数据，结合包覆管外皮的数字图像与包覆管外皮实际外径数据即可获得包覆管外皮内径数据，进而得到包覆管外皮厚度，通过上述方式获得的包覆管外皮厚度具有较高的精确性。

本方案的夹紧块可拆卸，剥皮机构为活动机构，使本方案可适用于多种尺寸的包覆管加工，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的剖视图；

图3为图2中A处的结构示意图；

图4为本发明剥皮机构的立体图；

图5为本发明切割刀片处的剖视图；

图6为本发明检测机构的立体图；

图7为本发明预检测机构使用时的剖面图；

图8为本发明的电路原理图。

图中标号说明：

1框架、2预检测机构、201盛放台，202壳体、203透明板、204图像采集装置、205第一电动推杆、206图像处理模块、3电子游标卡尺、4数据处理模块、5顶料漏斗、6导向板、7剥皮机构、701滑台、702机械夹、703切割刀片、704第二电动推杆、705第一气缸、706直线电机、8上料机构、801顶料板、802第二气缸、803连接板、9支架、10夹紧块、11废料框、12第三气缸、13数显游标卡尺。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-2，一种包覆管两端剥皮设备，包括框架1，框架1内连接有顶料漏斗5，顶料漏斗5与框架1之间连接有一对高速气缸，框架1内固定连接有一对与顶料漏斗5相匹配的导向板6，框架1内连接有一对与导向板6相匹配的剥皮机构7，剥皮机构7与导向板6之间设有一对上料机构8，框架1远离顶料漏斗5的一端固定连接有落料斗。

请参阅图3-5，剥皮机构7包括滑台701，滑台701上转动连接有机械夹702，机械夹702的活动端连接有一对夹板，夹板上固定连接有两对第二电动推杆704，第二电动推杆704的伸缩端上固定连接有切割刀片703，夹板上开凿有与切割刀片703相匹配的滑槽，滑台701上固定连接有与机械夹702相匹配的第一气缸705，第一气缸705的伸缩端上铰接有连接杆，连接杆与机械夹702固定连接，机械夹702的下侧设有废料框11，且废料框11与框架1卡接，方便废料的收集处理，滑台701与框架1之间连接有直线电机706，框架1上固定连接有与滑台701相匹配的滑轨，滑轨的两端均固定连接有限位板，易于保证剥皮机构7移动时保持稳定，框架1上固定连接有与剥皮机构7相匹配的支架9，支架9的下端固定连接有第三气缸12，第三气缸12的伸缩端和支架9的上端均卡接有夹紧块10，方便夹紧块10的拆卸，方便对不同尺寸物料夹紧。

请参阅图2-3，上料机构8包括顶料板801，顶料板801的一端与框架1转动连接，顶料板801的另一端连接有第二气缸802，第二气缸802的伸缩端上固定连接有连接板803，连接板803与第二气缸802铰接。

一种包覆管两端剥皮设备的使用方法为：

A1、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗5运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗5后进入导向板6中，物料在导向板6内向下滚动，通过上料机构8作用可将导向板6中的物料被顶向一对夹紧块10之间，然后第三气缸12工作使一对夹紧块10将物料夹紧；

A2、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机706推动滑台701，使机械夹702靠近包覆管，机械夹702上的夹紧气缸工作，使机械夹702上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片703穿刺包覆管外皮，然后第一气缸705工作，使机械夹702整体转动180°，使切割刀片703对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机706和第一气缸705复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框11中，完成包覆管两端剥皮工作；

A3，剥皮工作结束后，第三气缸12复位，一对夹紧块10分离，第二气缸802工作驱动顶料板801转动，使物料被顶料板801顶出落入落料框中。

本发明通过两对剥皮机构7同时对包覆管外皮进行环切剥皮工作，具有较高的工作效率，剥皮后的废料直接落入废料框11中，方便废料的集中处理，且本方案的夹紧块10可拆卸，剥皮机构7为活动机构，使本方案可适用于多种尺寸的包覆管加工，适用范围广。

实施例

请参阅图1-2，一种包覆管两端剥皮设备，包括框架1，框架1内连接有顶料漏斗5，顶料漏斗5与框架1之间连接有一对高速气缸，顶料漏斗5远离挡板数据处理模块4的一端固定连接有导向板6，框架1内连接有一对与导向板6相匹配的剥皮机构7，剥皮机构7与导向板6之间设有一对上料机构8，框架1远离顶料漏斗5的一端固定连接有落料斗。

请参阅图3-5，剥皮机构7包括滑台701，滑台701上转动连接有机械夹702，机械夹702的活动端连接有一对夹板，夹板上固定连接有两对第二电动推杆704，第二电动推杆704的伸缩端上固定连接有切割刀片703，夹板上开凿有与切割刀片703相匹配的滑槽，滑台701上固定连接有与机械夹702相匹配的第一气缸705，第一气缸705的伸缩端上铰接有连接杆，连接杆与机械夹702固定连接，机械夹702的下侧设有废料框11，且废料框11与框架1卡接，方便废料的收集处理，滑台701与框架1之间连接有直线电机706，框架1上固定连接有与滑台701相匹配的滑轨，滑轨的两端均固定连接有限位板，易于保证剥皮机构7移动时保持稳定，框架1上固定连接有与剥皮机构7相匹配的支架9，支架9的下端固定连接有第三气缸12，第三气缸12的伸缩端和支架9的上端均卡接有夹紧块10，方便夹紧块10的拆卸，方便对不同尺寸物料夹紧。

请参阅图2-3，上料机构8包括顶料板801，顶料板801的一端与框架1转动连接，顶料板801的另一端连接有第二气缸802，第二气缸802的伸缩端上固定连接有连接板803，连接板803与第二气缸802铰接。

请参阅图6-8，框架1上固定连接有预检测机构2，预检测机构2包括盛放板201，盛放板201远离第一电动推杆205的一端开凿有安装槽，安装槽内固定连接有数显游标卡尺13，数显游标卡尺13与数据处理模块4信号连接，可检测出包覆管外皮的实际外径，易于使包覆管外皮厚度的分析更精确，盛放板201上开凿有半球槽，盛放板201上连接有一对与半球槽相匹配的壳体202，一个壳体202与盛放板201固定连接，另一个壳体202与盛放板201之间连接有第一电动推杆205，壳体202上连接有透明板203，透明板203由透明玻璃材料制成，透明板203的表面铺设有钢化膜，防止透明板203表面被划伤，从而导致图像采集装置204所拍摄到图像质量的降低，壳体202内固定连接有图像采集装置204和图像处理模块206，框架1上固定连接有数据处理模块4，数据处理模块4与第二电动推杆704信号连接，图像处理模块206的图像处理工序包括调节图像的对比度、饱和度和亮度、图像去噪以及图像滤波，易于提高图像的清晰度，方便对包覆管外皮厚度进行分析。

一种包覆管两端剥皮设备的使用方法为：

S1、上料前，将待加工包覆管的标准件放置在盛放板201上，技术人员控制第一电动推杆205驱动壳体202运动，使透明板203与包覆管的端面贴合，然后壳体202内的图像采集装置204对包覆管的端面进行拍摄，拍摄到的包覆管端面图像发送给图像处理模块206；

S2、图像处理模块206对包覆管端面图像进行处理分析：图像处理模块206调节图像的对比度、饱和度和亮度，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声，处理后的图像中包覆管外皮与管芯之间具有明显的分界线，图像处理后被发送给数据处理模块4，数据处理模块4根据数显游标卡尺13所测得的实际包覆管外皮外径和数字图像中的包覆管外皮外径和内径数据，可计算出实际包覆管外皮的厚度；

S3、数据处理模块4将包覆管外皮厚度数据转换为控制信号发送给剥皮机构7上的第二电动推杆704，使第二电动推杆704推动切割刀片703运动，使切割刀片703顶端与机械夹702上夹板的内壁之间的距离与包覆管外皮厚度匹配；

S4、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗5运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗5后进入导向板6中，物料在导向板6内向下滚动，通过上料机构8作用可将导向板6中的物料被顶向一对夹紧块10之间，然后第三气缸12工作使一对夹紧块10将物料夹紧；

S5、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机706推动滑台701，使机械夹702靠近包覆管，机械夹702上的夹紧气缸工作，使机械夹702上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片703穿刺包覆管外皮，然后第一气缸705工作，使机械夹702整体转动180°，使切割刀片703对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机706和第一气缸705复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框11中，完成包覆管两端剥皮工作；

S6，剥皮工作结束后，第三气缸12复位，一对夹紧块10分离，第二气缸802工作驱动顶料板801转动，使物料被顶料板801顶出落入落料框中。

本发明可以实现同时对包覆管的两端进行剥皮工作，具有较高的工作效率，对于不同包覆管加工时，可对待加工的包覆管外皮厚度进行预检测，检测出待加工的包覆管外皮的实际厚度，使剥皮机构7可根据包覆管外皮的实际厚度调节切割刀片703的位置，以此调节切割刀片703对包覆管外皮的切割深度，使切割刀片703进行环切时不会与包覆管管芯接触，有效防止包覆管管芯在切割刀片703对包覆管进行环切时受损。

本方案在对包覆管端面图像采集后，对图像进行对比度、饱和度和亮度的调节，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声和噪点，使包覆管端面图像具有较高的清晰度，使包覆管管芯与包覆管外皮之间具有清晰的界线，即可获得包覆管外皮的数字图像，且通过数显游标卡尺13测得包覆管外皮实际外径数据，结合包覆管外皮的数字图像与包覆管外皮实际外径数据即可获得包覆管外皮内径数据，进而得到包覆管外皮厚度，通过上述方式获得的包覆管外皮厚度具有较高的精确性。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种包覆管两端剥皮设备，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）内连接有顶料漏斗（5），所述顶料漏斗（5）与框架（1）之间连接有一对高速气缸，所述框架（1）内固定连接有一对与顶料漏斗（5）相匹配的导向板（6），所述框架（1）内连接有一对与导向板（6）相匹配的剥皮机构（7），所述剥皮机构（7）包括滑台（701），所述滑台（701）上转动连接有机械夹（702），所述机械夹（702）的活动端连接有一对夹板，所述夹板上固定连接有两对第二电动推杆（704），所述第二电动推杆（704）的伸缩端上固定连接有切割刀片（703），所述夹板上开凿有与切割刀片（703）相匹配的滑槽，所述滑台（701）上固定连接有与机械夹（702）相匹配的第一气缸（705），所述第一气缸（705）的伸缩端上铰接有连接杆，所述连接杆与机械夹（702）固定连接，所述滑台（701）与框架（1）之间连接有直线电机（706），所述剥皮机构（7）与导向板（6）之间设有一对上料机构（8），所述框架（1）远离顶料漏斗（5）的一端固定连接有落料斗；

所述框架（1）上固定连接有预检测机构（2），所述预检测机构（2）包括盛放板（201），所述盛放板（201）上开凿有半球槽，所述盛放板（201）上连接有一对与半球槽相匹配的壳体（202），一个所述壳体（202）与盛放板（201）固定连接，另一个所述壳体（202）与盛放板（201）之间连接有第一电动推杆（205），所述壳体（202）上连接有透明板（203），所述壳体（202）内固定连接有图像采集装置（204）和图像处理模块（206），所述框架（1）上固定连接有数据处理模块（4），所述数据处理模块（4）与第二电动推杆（704）信号连接；

所述框架（1）上固定连接有与剥皮机构（7）相匹配的支架（9），所述支架（9）的下端固定连接有第三气缸（12），所述第三气缸（12）的伸缩端和支架（9）的上端均卡接有夹紧块（10）；

所述上料机构（8）包括顶料板（801），所述顶料板（801）的一端与框架（1）转动连接，所述顶料板（801）的另一端连接有第二气缸（802），所述第二气缸（802）的伸缩端上固定连接有连接板（803），所述连接板（803）与第二气缸（802）铰接；

所述盛放板（201）远离第一电动推杆（205）的一端开凿有安装槽，所述安装槽内固定连接有数显游标卡尺（13），所述数显游标卡尺（13）与数据处理模块（4）信号连接；

其使用方法为：

S1、上料前，将待加工包覆管的标准件放置在盛放板（201）上，技术人员控制第一电动推杆（205）驱动壳体（202）运动，使透明板（203）与包覆管的端面贴合，然后壳体（202）内的图像采集装置（204）对包覆管的端面进行拍摄，拍摄到的包覆管端面图像发送给图像处理模块（206）；

S2、图像处理模块（206）对包覆管端面图像进行处理分析：图像处理模块（206）调节图像的对比度、饱和度和亮度，使图像更清晰；再对图像进行去噪和滤波处理，消除数字图像中噪声，处理后的图像中包覆管外皮与管芯之间具有明显的分界线，图像处理后被发送给数据处理模块（4），数据处理模块（4）根据数显游标卡尺（13）所测得的实际包覆管外皮外径和数字图像中的包覆管外皮外径和内径数据，可计算出实际包覆管外皮的厚度；

S3、数据处理模块（4）将包覆管外皮厚度数据转换为控制信号发送给剥皮机构（7）上的第二电动推杆（704），使第二电动推杆（704）推动切割刀片（703）运动，使切割刀片（703）顶端与机械夹（702）上夹板的内壁之间的距离与包覆管外皮厚度匹配；

S4、进行包覆管两端剥皮上料工作，高速气缸带动顶料漏斗（5）运动来进行上料工作，物料离开顶料漏斗（5）后进入导向板（6）中，物料在导向板（6）内向下滚动，通过上料机构（8）作用可将导向板（6）中的物料被顶向一对夹紧块（10）之间，然后第三气缸（12）工作使一对夹紧块（10）将物料夹紧；

S5、进行包覆管两端剥皮工作，直线电机（706）推动滑台（701），使机械夹（702）靠近包覆管，机械夹（702）上的夹紧气缸工作，使机械夹（702）上的夹爪夹住包覆管，此时夹爪上的切割刀片（703）穿刺包覆管外皮，然后第一气缸（705）工作，使机械夹（702）整体转动180°，使切割刀片（703）对包覆管外皮进行环切，切割完成后直线电机（706）和第一气缸（705）复位，使包覆管两端被切下的外皮落入废料框（11）中，完成包覆管两端剥皮工作；

S6，剥皮工作结束后，第三气缸（12）复位，一对夹紧块（10）分离，第二气缸（802）工作驱动顶料板（801）转动，使物料被顶料板（801）顶出落入落料框中。

2.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述机械夹（702）的下侧设有废料框（11），且废料框（11）与框架（1）卡接。

3.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述框架（1）上固定连接有与滑台（701）相匹配的滑轨，所述滑轨的两端均固定连接有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述图像处理模块（206）的图像处理工序包括调节图像的对比度、饱和度和亮度、图像去噪以及图像滤波。

5.根据权利要求1所述的一种包覆管两端剥皮设备，其特征在于：所述透明板（203）由透明玻璃材料制成，所述透明板（203）的表面铺设有钢化膜。