CN205928774U - 自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所设计的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，它包括机器壳体、气源模块、设置在机器壳体内的控制器、设置在机器壳体顶端的旋转模块和夹紧机构以及切割模块，所述切割模块位于旋转模块和夹紧机构之间，其中，所述旋转模块包括调速电机、同步带轮、推力球轴承、弹性锥套、旋转拉杆、推拉气缸和固定拉杆，所述切割模块包括伺服电机、切割模块壳体、刀具模组、丝杆、直线导轨和丝杆螺母。本实用新型以类似车床的结构切割胶囊，能稳定、可靠、快速的实现胶囊的自动拆卸，不损坏胶囊的内部元器件，提高胶囊的成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地指一种自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置。
背景技术
胶囊内窥镜，一次真空封装后，如果出现胶囊生产过程中，胶囊密闭测试的某一项指标不合格、胶囊的软/硬件升级等情况，需要拆卸内窥镜胶囊。
目前，胶囊内窥镜的拆壳方式为刀片或剪刀徒手拆壳，由于胶囊内窥镜尺寸小，内部光学、电子元器件多，强度低，且胶囊外壳PC材质，塑形大。所以，采用胶囊内窥镜原始的拆壳方式比较困难，不安全，并且可能损伤胶囊内部元器件。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要提供一种准确、安全、可靠的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，便于有效管理、维护、测试胶囊，实现胶囊内窥镜的综合利用。
为实现此目的，本实用新型所设计的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：它包括机器壳体、气源模块、设置在机器壳体内的控制器、设置在机器壳体顶端的旋转模块和夹紧机构以及切割模块，所述切割模块位于旋转模块和夹紧机构之间，其中，所述旋转模块包括调速电机、同步带轮、推力球轴承、弹性锥套、旋转拉杆、推拉气缸和固定拉杆，所述切割模块包括伺服电机、切割模块壳体、刀具模组、丝杆、直线导轨和丝杆螺母；
其中，所述同步带轮套在旋转拉杆中段，同步带轮内圈设有键，旋转拉杆中段设有与键配合的键槽，所述固定拉杆的一端与推拉气 缸的活塞杆固定连接，固定拉杆的另一端通过推力球轴承与旋转拉杆的一端固定连接，旋转拉杆的另一端设置弹性锥套，调速电机的输出轴上的带轮用于通过传动带驱动同步带轮转动，所述弹性锥套用于与夹紧机构配合对胶囊进行夹紧；
所述伺服电机设置在切割模块壳体的一侧，切割模块壳体内设有直线导轨，所述丝杆的端部与伺服电机的输出轴固定连接，刀具模组的底部与直线导轨滑动配合，刀具模组的底部还设有与丝杆匹配的丝杆螺母；
所述气源模块的气源输出端连接推拉气缸的气源输入端，控制器的控制信号输出端连接调速电机和伺服电机的控制信号输入端。
本实用新型以类似车床的结构切割胶囊，能稳定、可靠、快速的实现胶囊的自动拆卸，不损坏胶囊的内部元器件，提高胶囊的成品率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中旋转模块的结构示意图；
图3为本实用新型中夹紧机构的结构示意图；
图4为本实用新型中切割模块的结构示意图；
图5为切割模块中丝杆和直线导轨部分的仰视结构示意图；
图6为本实用新型中气路原理框图；
图7为本实用新型中电控原理框图。
图中，1—机器壳体、2—控制器、3—旋转模块、3.1—调速电机、3.2—同步带轮、3.3—推力球轴承、3.4—弹性锥套、3.5—旋转拉杆、3.6—推拉气缸、3.7—固定拉杆、3.8—键、3.9—键槽、4—夹紧机构、4.1—基座、4.2—滑台气缸、4.3—固定压头、5—切割模块、5.1—伺服电机、5.2—切割模块壳体、5.3—刀具模组、5.4—丝杆、5.5—直线导轨、5.6—丝杆螺母、6—气源模块、7—胶囊。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
如图1～7所述的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，它包括机器壳体1、气源模块6、设置在机器壳体1内的控制器2、设置在机器壳体1顶端的旋转模块3和夹紧机构4以及切割模块5，所述切割模块5位于旋转模块3和夹紧机构4之间，其中，所述旋转模块3包括调速电机3.1、同步带轮3.2、推力球轴承3.3、弹性锥套3.4、旋转拉杆3.5、推拉气缸3.6和固定拉杆3.7，所述切割模块5包括伺服电机5.1、切割模块壳体5.2、刀具模组5.3、丝杆5.4、直线导轨5.5和丝杆螺母5.6；
其中，所述同步带轮3.2套在旋转拉杆3.5中段，同步带轮3.2内圈设有键3.8，旋转拉杆3.5中段设有与键3.8配合的键槽3.9，所述固定拉杆3.7的一端与推拉气缸3.6的活塞杆固定连接，固定拉杆3.7的另一端通过推力球轴承3.3与旋转拉杆3.5的一端固定连接，旋转拉杆3.5的另一端设置弹性锥套3.4，调速电机3.1的输出轴上的带轮用于通过传动带驱动同步带轮3.2转动，所述弹性锥套3.4用于与夹紧机构4配合对胶囊7进行夹紧；
所述伺服电机5.1设置在切割模块壳体5.2的一侧，切割模块壳体5.2内设有直线导轨5.5，所述丝杆5.4的端部与伺服电机5.1的输出轴固定连接，刀具模组5.3的底部与直线导轨5.5滑动配合，刀具模组5.3的底部还设有与丝杆5.4匹配的丝杆螺母5.6；
所述气源模块6的气源输出端连接推拉气缸3.6的气源输入端，控制器2的控制信号输出端连接调速电机3.1和伺服电机5.1的控制信号输入端。
上述技术方案中，所述夹紧机构4包括基座4.1、滑台气缸4.2、固定压头4.3，所述基座4.1与机器壳体1固定连接，滑台气缸4.2的缸体与基座4.1固定连接，滑台气缸4.2的活塞杆与固定压头4.3固定连接。
上述技术方案中，所述气源模块6的气源输出端还连接滑台气缸4.2的气源输入端。
上述技术方案中，所述刀具模组5.3的刀口设置在刀具模组5.3的内侧。
上述技术方案中，所述丝杆5.4与直线导轨5.5平行。
上述技术方案中，刺破胶囊的最小力F＝104N，本实用新型中伺服电机5.1选择86步进电机，保持扭力为4.5N.m。
上述技术方案中，气源模块6包括气源、空气过滤器和减压阀，气源模块6利用空气的压缩性，短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应，可实现缓冲，对冲击负载和过负载有较强的适应能力。减压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤；切割完后会有粉尘，会对胶囊内部器件造成污染，空气过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
本实用新型工作时，将胶囊7置于弹性锥套3.4中，气源模块6控制滑台气缸4.2动作，从而使固定压头4.3达到预定顶紧位置，同时气源模块6控制推拉气缸3.6动作，推拉气缸3.6拉动固定拉杆3.7，固定拉杆3.7通过推力球轴承3.3带动旋转拉杆3.5平动，旋转拉杆3.5带动弹性锥套3.4平动(由于键3.8和键槽3.9的设置，使得旋转拉杆3.5可以相对同步带轮3.2平动)，从而使胶囊7左右分别与弹性锥套3.4和固定压头4.3接触，并使得胶囊7固定嵌入弹性锥套3.4中，气源模块6控制滑台气缸4.2动作，从而使固定压头4.3离开胶囊7，控制器2控制伺服电机5.1转动，伺服电机5.1的转轴带动丝杆5.4转动，丝杆5.4的转动使得丝杆螺母5.6平移，从而带动刀具模组5.3平移到能对胶囊7进行切割的位置，此时刀具模组5.3的刀口对准胶囊7的待切割部位，控制器2控制调速电机3.1的转动，调速电机3.1带动同步带轮3.2转动，在键3.8和键槽3.9的作用下同步带轮3.2带动旋转拉杆3.5转动，从而使胶囊7在刀口上转动，此时伺服电机5.1控制刀具模组5.3渐进式平移，实现了胶囊内窥镜前壳的自动拆卸。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：它包括机器壳体(1)、气源模块(6)、设置在机器壳体(1)内的控制器(2)、设置在机器壳体(1)顶端的旋转模块(3)和夹紧机构(4)以及切割模块(5)，所述切割模块(5)位于旋转模块(3)和夹紧机构(4)之间，其中，所述旋转模块(3)包括调速电机(3.1)、同步带轮(3.2)、推力球轴承(3.3)、弹性锥套(3.4)、旋转拉杆(3.5)、推拉气缸(3.6)和固定拉杆(3.7)，所述切割模块(5)包括伺服电机(5.1)、切割模块壳体(5.2)、刀具模组(5.3)、丝杆(5.4)、直线导轨(5.5)和丝杆螺母(5.6)；
其中，所述同步带轮(3.2)套在旋转拉杆(3.5)中段，同步带轮(3.2)内圈设有键(3.8)，旋转拉杆(3.5)中段设有与键(3.8)配合的键槽(3.9)，所述固定拉杆(3.7)的一端与推拉气缸(3.6)的活塞杆固定连接，固定拉杆(3.7)的另一端通过推力球轴承(3.3)与旋转拉杆(3.5)的一端固定连接，旋转拉杆(3.5)的另一端设置弹性锥套(3.4)，调速电机(3.1)的输出轴上的带轮用于通过传动带驱动同步带轮(3.2)转动，所述弹性锥套(3.4)用于与夹紧机构(4)配合对胶囊(7)进行夹紧；
所述伺服电机(5.1)设置在切割模块壳体(5.2)的一侧，切割模块壳体(5.2)内设有直线导轨(5.5)，所述丝杆(5.4)的端部与伺服电机(5.1)的输出轴固定连接，刀具模组(5.3)的底部与直线导轨(5.5)滑动配合，刀具模组(5.3)的底部还设有与丝杆(5.4)匹配的丝杆螺母(5.6)；
所述气源模块(6)的气源输出端连接推拉气缸(3.6)的气源输入端，控制器(2)的控制信号输出端连接调速电机(3.1)和伺服电机(5.1)的控制信号输入端。
2.根据权利要求1所述的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括基座(4.1)、滑台气缸(4.2)、固定压头(4.3)，所述基座(4.1)与机器壳体(1)固定连接，滑台气缸(4.2)的缸体与基座(4.1)固定连接，滑台气缸(4.2)的活塞杆与固定压头(4.3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：所述气源模块(6)的气源输出端还连接滑台气缸(4.2)的气源输入端。
4.根据权利要求1所述的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：所述刀具模组(5.3)的刀口设置在刀具模组(5.3)的内侧。
5.根据权利要求1所述的自动拆卸胶囊内窥镜前壳的装置，其特征在于：所述丝杆(5.4)与直线导轨(5.5)平行。
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