CN103056504A - 自动焊接机取银点机构 - Google Patents

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一种静触头自动焊接机取银点机构，其主要系由银点预排列机构，放置银点缓冲机构，银点平行输送滑台机构三部分组成。此发明机构精巧，解决了银点焊接中定位难，焊接机上下电极间空间小取银点机构难于布置问题，可以在静触头银点焊接领域大量采用此机构完成银点焊接自动化设备在取放银点焊接中的定位难、取银点机构复杂可靠性不高问题。

Description

自动焊接机取银点机构
技术领域
本发明涉及焊接设备,特别涉及一种静触头自动焊接机。
背景技术
静触头自动焊接机取银点机构，目前分两种机构，一种是用机构推动银点在滑槽中移动到焊接部位，另一种是用类似机械手的气爪抓取银点。第一种机构弊端是银点在滑槽中容易卡住，还容易推银点时把银点推翻了使焊接面朝上导致产品焊接后报废。第二种机构弊端是银点尺寸仅有Φ3*0.8mm这样要求机械手运行中定位特别高，调试也非常难，机械手加工件要求精度高。
发明内容
本发明的目的在于提供静触头自动焊接机取银点机构。达到适应在焊接机上下电极空间狭小的情况下使用，并且便于调试和维护。
本发明拟采以下技术方案：
一种静触头自动焊接机取银点机构，其特征在于：有银点预排列机构、放置银点缓冲机构、银点平行输送滑台机构组成；一个银点振动盘连接银点预排列机构，银点预排列机构：是基座上装有推银点气缸，推银点气缸活塞连接载银点滑块；在银点预排列机构旁边装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有在水平运行滑台上装有放置银点缓冲机构立板，在放置银点缓冲机构立板内侧装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有银点垂直运行滑台，银点垂直运行滑台上装有直线导轨，直线导轨上装有银点吸头，银点吸头上有真空管安装孔，银点吸头上方与直线导轨横的架之间装有缓冲弹簧；水平运行滑台和银点垂直运行滑台分别连接有推动气缸。
本发明特点优点：
本静触头自动焊接机取银点机构结构简单、新颖、紧凑，完全能够适应在焊接机上下电极空间狭小的情况下使用，并且便于调试和维护。此发明机构精巧，解决了银点焊接中定位难，焊接机上下电极间空间小取银点机构难于布置问题，可以在静触头银点焊接领域大量采用此机构完成银点焊接自动化设备在取放银点焊接中的定位难、取银点机构复杂可靠性不高问题。
附图说明
图1银点预排列机构图。
图2放置银点缓冲机构图。
图3银点平行输送滑台机构图。
图4取银点机构图。
图中：1推银点气缸，2载银点滑块，3密排银点，4水平运行滑台，5放置银点缓冲机构立板，6缓冲弹簧，7真空管安装孔，8银点吸头，9直线导轨，10银点垂直运行滑台，11银点振动盘，12焊接机上电极，13焊接机下电极。
具体实施方式
如图4所示一种静触头自动焊接机取银点机构，有银点预排列机构（参见图1）、放置银点缓冲机构（参见图2）、银点平行输送滑台机构（参见图3）组成。
一个银点振动盘连接银点预排列机构，银点预排列机构：有在基座上装有推银点气缸，推银点气缸活塞连接载银点滑块；在银点预排列机构旁边装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有在水平运行滑台上装有放置银点缓冲机构立板，在放置银点缓冲机构立板内侧装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有银点垂直运行滑台，银点垂直运行滑台上装有直线导轨，直线导轨上装有银点吸头，银点吸头上有真空管安装孔，银点吸头上方与直线导轨横的架之间装有缓冲弹簧；水平运行滑台和银点垂直运行滑台分别连接有推动气缸。
本静触头自动焊接机取银点机构，银点预排列机构由一个银点振动盘把银点密拍进银点预排机构，然后由推银点气缸1把银点错位移动以方便银点缓冲机构的银点吸头8吸取银点，银点垂直运行的滑台气缸10下行启动银点吸头8挨住银点打开真空就可以吸取银点，吸取银点后银点垂直运行的滑台气缸10上行，上行到位后上位传感器触发启动，水平运行滑台气缸4启动，带动吸取的银点送达到焊接机下电极处。逆向完成上述动作吸头退回到银点预排列机构处准备下一次循环取银点动作。取银点采用真空吸取。

Claims (1)

1.一种静触头自动焊接机取银点机构，其特征在于：有银点预排列机构、放置银点缓冲机构、银点平行输送滑台机构组成；一个银点振动盘连接银点预排列机构，银点预排列机构：有在基座上装有推银点气缸，推银点气缸活塞连接载银点滑块；在银点预排列机构旁边装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有在水平运行滑台上装有放置银点缓冲机构立板，在放置银点缓冲机构立板内侧装有银点平行输送滑台机构，银点平行输送滑台机构：有银点垂直运行滑台，银点垂直运行滑台上装有直线导轨，直线导轨上装有银点吸头，银点吸头上有真空管安装孔，银点吸头上方与直线导轨横的架之间装有缓冲弹簧；水平运行滑台和银点垂直运行滑台分别连接有推动气缸。
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