CN103056346A - 自动铸焊机前段辅助生产装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铸焊机前段辅助生产装置及方法，包括：机架、输入机构、整理机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构、输出机构以及传递机构，其中，所述机架上由左至右依次设有输入机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构和输出机构，所述整理机构位于输入机构正上方，所述传递机构沿着输送线安装在机架上且位于所有工位的正上方。本发明实现了蓄电池铸焊前，整理工序、翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序以及烘干工序的自动化，代替了铸焊前段传统的复杂作业方式，节约了人力资源，并提高了生产效率与蓄电池的质量。

Description

自动铸焊机前段辅助生产装置及方法

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，具体是一种自动铸焊机前段辅助生产装置及方法。

背景技术

铅酸蓄电池是一类安全性高、性能稳定且成本低廉的可再生能源产品，随着世界能源经济的快速发展，其市场需求量随之大幅增长，应用领域也不断拓宽。在铅酸蓄电池的生产过程中，极群半入盒工序和铸焊工序之间还有几道工序：电池盒中极群极耳的整理和压紧、切刷极耳、沾铸焊剂、烘干等，目前这些工作有的完全由人工完成，有的由半自动化设备分别完成，不仅加工效率不高，而且质量很难得到保证。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种自动铸焊机前段辅助生产装置及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种自动铸焊机前段辅助生产装置，包括：机架、输入机构、整理机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构、输出机构以及传递机构，其中，所述机架上由左至右依次设有输入机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构和输出机构，所述整理机构位于输入机构正上方，所述传递机构沿着输送线安装在机架上且位于所有工位的正上方。

优选地，所述输入机构、切刷极耳机构和输出机构位于机架下方，所述翻转机构位于机架上方，所述机架上依次设有分别供输入机构、翻转机构、切刷极耳机构、输出机构穿过的通道。

优选地，所述整理机构，包括：设于机架上且竖直运动的第一气缸，连接于第一气缸且垂直运动的第二气缸，连接在第二气缸下端的下压模板，安装在第二气缸两侧且相向水平运动的两个第三气缸，连接在第三气缸前端的极耳移动板，所述下压模板交叉于两个极耳移动板的缝隙中且可以自由上下运动。

优选地，所述翻转机构，包括：置于电池盒左侧的左翻转部件，对称安装在电池盒右侧的右翻转部件，支撑电池盒的升降部件，其中：

-左翻转部件包括：第四气缸、旋转气缸、第一翻转轴、翻转板、第二翻转轴、夹具以及轴承座，所述第四气缸的活塞与旋转气缸尾部联接，旋转气缸的活塞与第一翻转轴通过键联接固定在轴承座内，翻转板通过螺纹连接将第一翻转轴前端与第二翻转轴一端联接在一起，第二翻转轴另一端与夹具联接，轴承座通过滑块与固定在机架上的第一导轨连接；

-右翻转部件包括：第四气缸、第一翻转轴、翻转板、第二翻转轴、夹具以及轴承座，所述第四气缸的活塞与第一翻转轴通过键联接固定在轴承座内，翻转板通过螺纹连接将第一翻转轴前端与第二翻转轴一端联接在一起，第二翻转轴另一端与夹具联接，轴承座通过滑块与固定在机架上的第一导轨连接；

-升降部件包括：第五气缸、直线轴承、升降台、导向轴，所述第五气缸与直线轴承通过螺纹连接固定在机架上，升降台的台板通过螺纹连接与第五气缸的活塞以及若干导向轴连接，所述若干导向轴在直线轴承内滑动。

所述导向轴为四个，并呈矩形分布。

优选地，所述切刷极耳机构，包括：安装在机架上的两个平行的第二导轨、与第二导轨平行且安装在机架上的第六气缸、受第六气缸驱动且通过滑块连接在第二导轨上的滑动板，安装在滑动板上的电机，同时受电机驱动且并列安装在滑动板上的切耳辊和刷耳辊。

优选地，所述沾液机构，包括：安装在机架上的沾液盒，所述沾液盒设置有挡液槽和出液槽，所述挡液槽的容积小于出液槽的容积，且挡液槽置于出液槽内并在出液槽上下留有空隙，所述出液槽侧壁和底部分别设有输液通道，且侧壁上的输液通道安装位置高于挡液槽侧壁。

优选地，所述烘干机构，包括：固定安装在机架上的加热棒，以及安装在加热棒两侧的风扇。

优选地，所述传递机构，包括：安装在机架上的两个平行的第三导轨、在第三导轨上滑动的三个机械手机构、安装在机架上且驱动前面两个机械手机构的第七气缸、驱动第二个机械手上机构的第八气缸、第三个机械手机构固定安装在同步带上受伺服电机驱动。

一种自动铸焊机前段辅助生产装置的生产方法，包括以下步骤：

步骤一，整理工序，由气缸动力机构配合整理机构中的下压模板来实现半入盒极群极耳竖直方向高度的整齐一致，并通过两个动力相向的第三气缸来推动两块极耳移动板，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状；

步骤二，翻转工序，由旋转气缸、直线气缸及升降机构配合实现电池盒翻转；

步骤三，切刷极耳工序，由气缸动力机构带动切刷极耳机构中的切耳辊和刷耳辊，实现极耳的切齐和磨平；

步骤四，沾液工序，由沾液盒实现助焊剂的等计量定时输出；

步骤五，吸液工序，由石棉吸水纸将多余的助焊剂吸走；

步骤六，烘干工序，由对流的风扇和中间加热棒配合产生热风对助焊剂进行烘干。

所述整理工序和翻转工序的工位之间通过输入机构传递电池盒；所述翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序和烘干工序之间通过传递机构传递电池盒。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构紧凑，操作方便，通过新型技术和现有技术的结合实现了整理半入盒极群、切刷极耳、沾助焊剂、烘干等工序的自动化，代替了铸焊前段传统的复杂作业方式，符合现代工厂先进的作业方法，并提高了加工效率和加工质量。

本发明实现极板极群的整理，切刷极耳，沾铸焊剂，烘干工序的自动化生产，使人力成本降低，效率提高，且操作方便。

附图说明

图1为本发明整体结构正视图示意图；

图2为本发明整体结构俯视图示意图；

图3为本发明翻转机构的结构示意图；

图4为本发明切刷极耳机构的结构示意图；

图中，1’为机架，2’为输入机构，3’为整理机构，4’为翻转机构，5’为切刷极耳机构，6’为沾液机构，7’为吸液机构，8’为烘干机构，9’为输出机构，10’为传递机构，11’为左翻转部件，12’为右翻转部件，13’为升降部件，1为第一气缸，2为第二气缸，3为下压模板，4为第三气缸，5为极耳移动板，6为第四气缸，7为旋转气缸，8为轴承座，9为第一翻转轴，10为翻转板，11为第二翻转轴，12为夹具，13为升降台板，14为导向轴，15为第五气缸，16为电池盒，17为第一导轨，18为第二导轨，19为第六气缸，20为滑动板，21为电机，22为切耳辊，23为刷耳辊，24为挡液槽，25为出液槽，26为输液通道，27为加热棒，28为风扇，29为第三导轨，30为机械手机构，31为第七气缸，32为第八气缸，33为伺服电机。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1、2所示，本实施例，包括：机架1’，输入机构2’，整理机构3’，翻转机构4’，切刷极耳机构5’，沾液机构6’，吸液机构7’，烘干机构8’，输出机构9’，传递机构10’。其中，机架上1’由左至右依次设有输入机构2’、翻转机构4’、切刷极耳机构5’、沾液机构6’、吸液机构7’、烘干机构8’和输出机构9’，安装在机架1’上的整理机构3’位于输入机构2’正上方，传递机构10’沿着输送线安装在机架1’上且位于所有工位的正上方。

进一步地，所述机架1’上依次设有供输入机构2’、翻转机构4’、切刷极耳机构5’、输出机构9’穿过的各个通道，其中，输入机构2’、切刷极耳机构5’和输出机构9’的通道位于机架1’下方，翻转机构4’的通道位于机架1’上方。

进一步地，所述整理机构3’，包括：设于机架1’上且竖直运动的第一气缸1，连接于第一气缸1且垂直运动的第二气缸2，连接在第二气缸2下端的下压模板3，安装在第二气缸2两侧且相向水平运动的两个第三气缸4，连接在第三气缸4前端的极耳移动板5，所述下压模板3交叉于两个极耳移动板5的缝隙中且可以自由上下运动。

进一步地，所述翻转机构4’，包括：置于电池盒16左侧的左翻转部件11’，对称安装在电池盒16右侧的右翻转部件12’，支撑电池盒16的升降部件13’。其中，左翻转部件11’包括：第四气缸6活塞与旋转气缸7尾部联接，旋转气缸7活塞与第一翻转轴9通过键联接固定在轴承座8内，翻转板10通过螺纹连接将第一翻转轴9前端与第二翻转轴11一端联接在一起，第二翻转轴11另一端与夹具12联接，轴承座8通过滑块与固定在机架1’上的第一导轨17连接；右翻转部件12’与左翻转部件11’相同，但第四气缸6直接与轴承座8连接没有旋转气缸7；升降部件13’包括：第五气缸15与直线轴承通过螺纹连接固定在机架1’上，升降台板13通过螺纹连接与第五气缸15活塞以及4个呈矩形分布的导向轴14连接，导向轴14在直线轴承内滑动。

进一步地，所述切刷极耳机构5’，包括：安装在机架1’上的两个平行的第二导轨18、与第二导轨18平行且安装在机架上的第六气缸19、受第六气缸19驱动且通过滑块连接在第二导轨18上的滑动板20，安装在滑动板20上的电机21，同时受电机21驱动且并列安装在滑动板20上的切耳辊22和刷耳辊23。

进一步地，所述沾液机构6’，包括：安装在机架1’上的沾液盒，所述沾液盒设置有挡液槽24和出液槽25，所述挡液槽24比出液槽25容积小且置于出液槽25内并与出液槽25上下留有空隙，所述出液槽25侧壁和底部有两输液通道26且侧壁上的输液通道26安装位置高于挡液槽24侧壁。

进一步地，所述烘干机构8’，包括：固定安装在机架1’上的加热棒27，安装在加热棒两侧的风扇28。

进一步地，所述传递机构10’，包括：安装在机架1’上的两个平行的第三导轨29、在第三导轨29上滑动的三个机械手机构30、安装在机架1’上且驱动前面两个机械手机构30的第七气缸31、驱动第二个机械手上机构30的第八气缸32、第三个机械手机构30固定安装在同步带上受伺服电机33驱动。

本实施例实施过程如下：

如图1、2、3、4所示，铸焊前半入盒极群电池盒16被输入机构2’推入整理机构3’工位内，第一气缸1向下推动，第二气缸2带动下压模板3将极耳压整齐，两个第三气缸4推进带动两个极耳移动板5向内挤压将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状，两个第三气缸4回程，第一气缸1和第二气缸2回程；输入机构2’动作将电池盒16推入到已经升起的升降台板13上，第四气缸6推动夹具12夹持住电池盒16，第五气缸15带动升降台板13下降，旋转气缸7带动电池盒16翻转180°，第五气缸15带动升降台板13上升，第四气缸6收缩夹具12松开电池盒16；第一个机械手机构30抓取电池盒16，第七气缸31带动前两个机械手机构30向前移动一个工位，第一个机械手机构将电池盒16放置在切刷极耳工位内，第七气缸31带动前两个机械手机构30回程，电机21带动切耳辊22和刷耳辊23转动，第六气缸19带动切耳辊22和刷耳辊23在第一导轨17来回滑动实现极耳的切齐和磨平；第二个机械手机构30抓取切刷好的电池盒16，第七气缸31带动前两个机械手机构30向前移动一个工位，第二个机械手机构带动电池盒16完成沾液工序，第八气缸32带动第二个机械手机构30向前移动一个工位，第二机械手机构将电池盒16放置在吸液工位内，第七气缸31和第八气缸32回程；第三个机械手机构30在伺服电机33的带动下将完成吸液工序的电池盒16抓取并放置在烘干机构内；第三个机械手机构30在伺服电机33的带动下将完成烘干工序的电池盒16抓取并放置在输出机构8’工位上；输出机构8’将电池盒16送出该工位等待铸焊。

实施例2

实施例2为实施例1提供的装置的方法实施例。

本实施例包括以下步骤：

步骤一，整理工序，由气缸动力机构配合整理机构中的下压模板来实现半入盒极群极耳竖直方向高度的整齐一致，并通过两个动力相向的第三气缸来推动两块极耳移动板，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状；

步骤二，翻转工序，由旋转气缸、直线气缸及升降机构配合实现电池盒翻转；

步骤三，切刷极耳工序，由气缸动力机构带动切刷极耳机构中的切耳辊和刷耳辊，实现极耳的切齐和磨平；

步骤四，沾液工序，由沾液盒实现助焊剂的等计量定时输出；

步骤五，吸液工序，由石棉吸水纸将多余的助焊剂吸走；

步骤六，烘干工序，由对流的风扇和中间加热棒配合产生热风对助焊剂进行烘干。

进一步地，整理工序和翻转工序的工位之间通过输入机构传递电池盒；翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序和烘干工序之间通过传递机构传递电池盒。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，包括：机架、输入机构、整理机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构、输出机构以及传递机构，其中，所述机架上由左至右依次设有输入机构、翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、烘干机构和输出机构，所述整理机构位于输入机构正上方，所述传递机构沿着输送线安装在机架上且位于所有工位的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述输入机构、切刷极耳机构和输出机构位于机架下方，所述翻转机构位于机架上方，所述机架上依次设有分别供输入机构、翻转机构、切刷极耳机构、输出机构穿过的通道。

3.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述整理机构，包括：设于机架上且竖直运动的第一气缸，连接于第一气缸且垂直运动的第二气缸，连接在第二气缸下端的下压模板，安装在第二气缸两侧且相向水平运动的两个第三气缸，连接在第三气缸前端的极耳移动板，所述下压模板交叉于两个极耳移动板的缝隙中且可以自由上下运动。

4.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述翻转机构，包括：置于电池盒左侧的左翻转部件，对称安装在电池盒右侧的右翻转部件，支撑电池盒的升降部件，其中：

-左翻转部件包括：第四气缸、旋转气缸、第一翻转轴、翻转板、第二翻转轴、夹具以及轴承座，所述第四气缸的活塞与旋转气缸尾部联接，旋转气缸的活塞与第一翻转轴通过键联接固定在轴承座内，翻转板通过螺纹连接将第一翻转轴前端与第二翻转轴一端联接在一起，第二翻转轴另一端与夹具联接，轴承座通过滑块与固定在机架上的第一导轨连接；

-右翻转部件包括：第四气缸、第一翻转轴、翻转板、第二翻转轴、夹具以及轴承座，所述第四气缸的活塞与第一翻转轴通过键联接固定在轴承座内，翻转板通过螺纹连接将第一翻转轴前端与第二翻转轴一端联接在一起，第二翻转轴另一端与夹具联接，轴承座通过滑块与固定在机架上的第一导轨连接；

-升降部件包括：第五气缸、直线轴承、升降台、导向轴，所述第五气缸与直线轴承通过螺纹连接固定在机架上，升降台的台板通过螺纹连接与第五气缸的活塞以及若干导向轴连接，所述若干导向轴在直线轴承内滑动；

所述导向轴为四个，并呈矩形分布。

5.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述切刷极耳机构，包括：安装在机架上的两个平行的第二导轨、与第二导轨平行且安装在机架上的第六气缸、受第六气缸驱动且通过滑块连接在第二导轨上的滑动板，安装在滑动板上的电机，同时受电机驱动且并列安装在滑动板上的切耳辊和刷耳辊。

6.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述沾液机构，包括：安装在机架上的沾液盒，所述沾液盒设置有挡液槽和出液槽，所述挡液槽的容积小于出液槽的容积，且挡液槽置于出液槽内并在出液槽上下留有空隙，所述出液槽侧壁和底部分别设有输液通道，且侧壁上的输液通道安装位置高于挡液槽侧壁。

7.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述烘干机构，包括：固定安装在机架上的加热棒，以及安装在加热棒两侧的风扇。

8.根据权利要求1或2所述的自动铸焊机前段辅助生产装置，其特征在于，所述传递机构，包括：安装在机架上的两个平行的第三导轨、在第三导轨上滑动的三个机械手机构、安装在机架上且驱动前面两个机械手机构的第七气缸、驱动第二个机械手上机构的第八气缸、第三个机械手机构固定安装在同步带上受伺服电机驱动。

9.一种利用如权利要求1至8中任一项所述的自动铸焊机前段辅助生产装置的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，整理工序，由气缸动力机构配合整理机构中的下压模板来实现半入盒极群极耳竖直方向高度的整齐一致，并通过两个动力相向的第三气缸来推动两块极耳移动板，将极耳夹成具有一定角度向内侧倾斜的形状；

步骤二，翻转工序，由旋转气缸、直线气缸及升降机构配合实现电池盒翻转；

步骤三，切刷极耳工序，由气缸动力机构带动切刷极耳机构中的切耳辊和刷耳辊，实现极耳的切齐和磨平；

步骤四，沾液工序，由沾液盒实现助焊剂的等计量定时输出；

步骤五，吸液工序，由石棉吸水纸将多余的助焊剂吸走；

步骤六，烘干工序，由对流的风扇和中间加热棒配合产生热风对助焊剂进行烘干。

10.根据权利要求9所述的自动铸焊机前段辅助生产装置的生产方法，其特征在于，所述整理工序和翻转工序的工位之间通过输入机构传递电池盒；所述翻转工序、切刷极耳工序、沾液工序、吸液工序和烘干工序之间通过传递机构传递电池盒。

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