CN103043209B - 一种农林飞机升降舵配平机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞行器结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片，所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。本发明使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器结构设计技术领域，具体的说，是涉及一种农林飞机升降舵配平机构。
背景技术
农林飞机常规作业经常在超低空3～7m左右飞行，而作业过程中，飞机爬升、下降、平飞、转弯等动作反复使用，驾驶员对纵杆的操作非常频繁，需在升降舵上配置配平机构以减轻驾驶员的负担。图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图，只有一块电机转动调整片1，由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。但作业过程中飞机飞行速度范围大，飞机重量变化大，常规的一块电机转动调整片已无法满足现代农业飞机的操纵需要，需设计一种新型升降舵配平机构。
发明内容
本发明的目的在于改善农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担，克服现有技术中升降舵一块调整片的不足，适应现实的需要，提供一种农林飞机升降舵配平机构。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：
一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片。
所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。
本发明的有益效果在于：
对于现有技术中升降舵配平机构进行了合理的改进，使得在农林飞机的作业速度范围实现纵向杆力的自配平；同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片调整纵向杆力到舒适的范围，改善了农林飞机作业时飞行员的操纵配平特性，减轻其负担。
附图说明
图1为现有技术中农林飞机升降舵配平机构的结构简图。
图2为本发明农林飞机升降舵配平机构的结构简图。
图3为图2的A-A放大剖视图。
图4为随动调整片的各偏转位置示意图。
图中，1为电机转动调整片，2为随动调整片，3为上连杆，4为下连杆，5为飞机水平安定面，6为飞机升降舵，7为随动调整片的转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
实施例：参见图2，图3，图4。
一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片1，还包括与飞机升降舵6联动的随动调整片2。
所述随动调整片2由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆3和下连杆4，所述上连杆3的一端与飞机水平安定面5铰接，另一端与随动调整片2上部铰接；所述下连杆4的一端与飞机升降舵6铰接，另一端与随动调整片2下部铰接。
图1、图2中，电机转动调整片1与随动调整片2中部的水平虚线分别为其各自的转轴，电机转动调整片1由驾驶员主动控制，通过电机带动转动，减轻飞机进行简单特技飞行以及起飞着陆时的纵杆的杆力。
图3、图4示出了随动调整片2的随动原理和偏转位置，图中，7为随动调整片的转轴，随动调整片2通过随动连杆机构实现与飞机升降舵6的联动，分别给出了上下两个偏转位，随动调整片2采用预先研究的随动规律与飞机升降舵6进行联动，合理配置其偏转角度、安装位置、面积等几何参数等随动调整片2的控制规律，使得农林飞机在作业速度范围实现纵向杆力的自配平。同时，在进行其它飞行动作如盘旋、俯冲拉起等简单特技以及起飞着陆阶段，驾驶员可以通过控制电机转动调整片1调整纵向杆力到舒适的范围。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种农林飞机升降舵配平机构，包括由电机驱动的电机转动调整片，还包括与飞机升降舵联动的随动调整片，其特征在于：所述随动调整片由随动连杆机构带动偏转，所述随动连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与飞机水平安定面铰接，另一端与随动调整片上部铰接；所述下连杆的一端与飞机升降舵铰接，另一端与随动调整片下部铰接。
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