CN201768374U - 翼面变角度式遥控伞翼机 - Google Patents

翼面变角度式遥控伞翼机 Download PDF

Info

Publication number
CN201768374U
CN201768374U CN2010205076432U CN201020507643U CN201768374U CN 201768374 U CN201768374 U CN 201768374U CN 2010205076432 U CN2010205076432 U CN 2010205076432U CN 201020507643 U CN201020507643 U CN 201020507643U CN 201768374 U CN201768374 U CN 201768374U
Authority
CN
China
Prior art keywords
aerofoil
airfoil surface
column
supporting rod
controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2010205076432U
Other languages
English (en)
Inventor
刘万东
张跃民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd
Original Assignee
Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd filed Critical Henan Power Transmission and Transformation Construction Co Ltd
Priority to CN2010205076432U priority Critical patent/CN201768374U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201768374U publication Critical patent/CN201768374U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种翼面变角度式遥控伞翼机，包括翼面、机架和遥控发射机，翼面包括主撑杆、边撑杆和在主撑杆、边撑杆上设置的伞布，机架包括立柱和立柱底端设置的起落架，立柱位于主撑杆下侧，立柱上设有由动力源带动的螺旋桨，立柱与主撑杆活动连接，翼面的前后端之间连接有绕过纵向滑轮的前后拉索，翼面的左右端之间连接有绕过横向滑轮的左右拉索，所述横向滑轮和纵向滑轮均设置于立柱上并各由一翻转电机带动，所述翻转电机上设置有与翻转电机信号连接的遥控接收机。本实用新型是一种结构简单，有利于改变伞翼机翼面迎角和翼面左右倾角而改变升降和转向飞行的翼面变角度式遥控伞翼机。

Description

翼面变角度式遥控伞翼机
技术领域
本实用新型涉及一种翼面变角度式遥控伞翼机。
背景技术
现有的伞翼机的主要结构包括翼面撑杆、撑杆上的翼面与翼面下的机架，螺旋桨以及带动螺旋桨的引擎，还需专门设有尾翼。所以通常的伞翼机的翼面不能改变前后和左右两个方向上的角度，不利于提高升力和伞翼机的转向飞行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，有利于迅速改变升力和伞翼机转向飞行的翼面变角度式遥控伞翼机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种翼面变角度式遥控伞翼机，包括翼面、机架和遥控发射机，翼面包括主撑杆、边撑杆和在主撑杆、边撑杆上设置的伞布，机架包括立柱和立柱底端设置的起落架，立柱位于主撑杆下侧，立柱上设有由动力源带动的螺旋桨，立柱与主撑杆活动连接，翼面的前后端之间连接有绕过纵向滑轮的前后拉索，翼面的左右端之间连接有绕过横向滑轮的左右拉索，所述横向滑轮和纵向滑轮均设置于立柱上并各由一翻转电机带动，所述翻转电机上设置有与翻转电机信号连接的遥控接收机。
所述立柱与主撑杆通过十字轴活动连接。
所述动力源为发动机或电动机。
所述前后拉索和左右拉索的端部均分别固定在主撑杆和边撑杆的相应位置上。
本实用新型的有益效果为：该遥控伞翼机的翼面是通过一个十字轴万向装置与立柱实现活动连接的，通过遥控发射机对遥控接收机发射信号，可分别控制两翻转电机带动纵向滑轮或者横向滑轮转动，纵向滑轮或者横向滑轮转动带动相应拉索，使拉索的前后侧或者拉索的左右侧长度相对改变，从而翼面可在机架撑杆上的前后和左右两个方向上做改变角度的运动，无尾翼。飞行时，操纵油门逐渐增加螺旋桨转速，遥控机架立柱上的前后方向上的翻转电机，通过横向滑轮改变前后拉索长度来增大翼面的迎角，此时，翼面获得向上的升力，使遥控伞翼机起飞。当需改变遥控伞翼机飞行方向时，遥控另一台左右方向上的翻转电机，改变左右拉索的长度使翼面在左右方向上改变倾斜角度，实现伞翼机的转向飞行。降落时，降低油门，变小迎角以降低飞行速度和高度，当接近地面合适降落的位置时，关闭油门，操作翼面迎角迅速增大，使失去动力的伞翼机翼面的迎风面积突然变大，起到良好的制动作用，以消除伞翼机前进方向上较大的前进惯性，起到遥控伞翼机比较平稳的降落效果。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图2中的A处局部放大图。
具体实施方式
由图1-图3所示的一种翼面变角度式遥控伞翼机，包括翼面3、机架和遥控发射机，翼面包括主撑杆4、主撑杆4两侧的两边撑杆4A、连接在两边撑杆4A之间的左右方向延伸的横撑杆4B和在主撑杆4A、两边撑杆4B上设置的伞布14，机架包括立柱6和立柱6底端设置的起落架9，主撑杆4下侧通过十字轴1活动连接有立柱6(十字轴1与立柱6、主撑杆4的连接方式为现有技术，故不详细叙述)，立柱6上设有由发动机5带动的螺旋桨12，立柱6的下部设有轴向沿翼面3左右端方向延伸的纵向滑轮11和轴向沿翼面3前后端方向延伸的横向滑轮8，纵向滑轮11和横向滑轮8分别由两翻转电机10、7带动，翼面3的前后端之间连接有缠绕过纵向滑轮11的前后拉索13，翼面3的左右端之间连接有缠绕过横向滑轮8的左右拉索2，前后拉索13两端分别固定于主撑杆4的两端，左右拉索2的两端分别固定在两边撑杆4A上，所述两反转电机10、7均位于立柱6上并且两者均分别设置有与翻转电机10、7信号连接的遥控接收机。
前后拉索13以及左右拉索2的中间部分分别在翻转电机10、7的纵向滑轮11以及横向滑轮8上绕行后，可实现前后拉索13以及左右拉索2的端部分别作同步进出的运动。当需要使伞翼机的飞行方向改变时，控制方向电机向所需方向旋转，此时滑轮将拉索的一端收进，而另一端放出，伞翼机翼面3的角度则随之改变，起到转向的目的。同理，当需要使伞翼机飞行高度改变时，控制升降电机使伞翼机的翼面3在前后方向上改变角度即可。当然，本实用新型不拘泥于上述形式，也可使用电动机作为螺旋桨12的动力源。

Claims (4)

1.一种翼面变角度式遥控伞翼机，包括翼面、机架和遥控发射机，翼面包括主撑杆、边撑杆和在主撑杆、边撑杆上设置的伞布，机架包括立柱和立柱底端设置的起落架，立柱位于主撑杆下侧，立柱上设有由动力源带动的螺旋桨，其特征在于：立柱与主撑杆活动连接，翼面的前后端之间连接有绕过纵向滑轮的前后拉索，翼面的左右端之间连接有绕过横向滑轮的左右拉索，所述横向滑轮和纵向滑轮均设置于立柱上并各由一翻转电机带动，所述翻转电机上设置有与翻转电机信号连接的遥控接收机。
2.如权利要求1所述的翼面变角度式遥控伞翼机，其特征在于：所述立柱与主撑杆通过十字轴活动连接。
3.如权利要求1或2所述的翼面变角度式遥控伞翼机，其特征在于：所述动力源为发动机或电动机。
4.如权利要求3所述的翼面变角度式遥控伞翼机，其特征在于：所述前后拉索和左右拉索的端部均分别固定在主撑杆和边撑杆的相应位置上。
CN2010205076432U 2010-08-27 2010-08-27 翼面变角度式遥控伞翼机 Expired - Fee Related CN201768374U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205076432U CN201768374U (zh) 2010-08-27 2010-08-27 翼面变角度式遥控伞翼机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010205076432U CN201768374U (zh) 2010-08-27 2010-08-27 翼面变角度式遥控伞翼机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201768374U true CN201768374U (zh) 2011-03-23

Family

ID=43748203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010205076432U Expired - Fee Related CN201768374U (zh) 2010-08-27 2010-08-27 翼面变角度式遥控伞翼机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201768374U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223249A (zh) * 2012-01-26 2013-07-31 潘佳辰 世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构
CN104771913A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 鹿寨县初级实验中学 遥控模型飞机
CN115105843A (zh) * 2021-06-04 2022-09-27 开创者设计(深圳)有限公司 改造玩具火箭

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223249A (zh) * 2012-01-26 2013-07-31 潘佳辰 世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构
CN103223249B (zh) * 2012-01-26 2015-07-01 潘佳辰 世锦赛自旋翼模型火箭迫降机构
CN104771913A (zh) * 2015-04-22 2015-07-15 鹿寨县初级实验中学 遥控模型飞机
CN115105843A (zh) * 2021-06-04 2022-09-27 开创者设计(深圳)有限公司 改造玩具火箭

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108190013B (zh) 一可实时控制方向、俯仰兼自变倾角的平动扑翼
CN104527975A (zh) 一种共轴式无人直升机双余度桨距分控操纵系统
CN102363445A (zh) 倾转动力式垂直起降陆空两用飞行器
CN203651955U (zh) 空中姿态可调单腿连续跳跃机器人
CN201768374U (zh) 翼面变角度式遥控伞翼机
CN111645860B (zh) 一种旋翼三轴倾转且机翼折叠的空地多栖无人机
CN103171388B (zh) 垂直升降陆空两用车
CN205145592U (zh) 一种陆空两用飞行器
CN202848985U (zh) 支臂式四驱液压电动叉车
CN206050067U (zh) 一种共轴直升机
CN106081094B (zh) 一种共轴直升机
CN104071332B (zh) 无人机后三点导向装置及应用该装置的方法
CN201524421U (zh) 一种航模
CN204354751U (zh) 越障侦察机器人
CN106516105A (zh) 一种飞行器桨面调节机构
CN206154286U (zh) 铲车机器人
CN102826136B (zh) 一种带绳式越障机器人
CN206437216U (zh) 一种两栖无人机
CN202128907U (zh) 一种多功能智能风筝
CN104401193A (zh) 越障侦察机器人
CN201253484Y (zh) 一种直升机航模
CN203419258U (zh) 无人机后三点导向装置
CN107719665A (zh) 扑翼飞行器的机翼及扑翼飞行器
CN103448909A (zh) 飞行器方向操纵机构
CN106904055A (zh) 一种飞行摩托

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP.

Effective date: 20130228

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130228

Address after: 450000 No. 76 West Station Road, Henan, Zhengzhou

Patentee after: Henan Power Transmission and Transform Construction Company

Patentee after: State Grid Corporation of China

Address before: 450000 No. 76 West Station Road, Henan, Zhengzhou

Patentee before: Henan Power Transmission and Transform Construction Company

CU03 Correction of utility model patent gazette

Correction item: Patentee

Correct: Henan transmission and Transformation Engineering Company|450000. 76 West Station Road, Henan, Zhengzhou|State Grid Corporation of China

False: Henan transmission and transformation construction company|450000 Zhengzhou West Road, Henan, 76|State Grid Corporation of China

Number: 13

Volume: 29

ERR Gazette correction

Free format text: CORRECT: PATENTEE; FROM: HENAN POWER TRANSMISSION AND TRANSFORM CONSTRUCTION COMPANY:450000 ZHENGZHOU, HENAN PROVINCE; STATE ELECTRIC NET CROP. TO: HENAN TRANSMISSION + DISTRIBUTION CO., LTD.:450000 ZHENGZHOU, HENAN PROVINCE; STATE ELECTRIC NET CROP.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110323

Termination date: 20170827