CN103035399B - 卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明的卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法，能够对所卷绕的卷绕铁心的内周及外周进行焊接。卷绕铁心的焊接装置具备：支承圆环状的卷绕铁心的支承装置；分别对与卷绕铁心接触的部分进行电阻焊接的一对电极；使一对电极移动的电极移动装置；使支承卷绕铁心的支承装置以卷绕铁心的中心轴为旋转中心进行旋转的支承装置旋转单元。支承装置构成为水平地支承圆环状的卷绕铁心，一对电极在卷绕铁心的中心轴方向的上方且在卷绕铁心的径向上隔开规定的间隔，并且被设置成分别与卷绕铁心的中心轴平行，电极移动装置具备：使一对电极的水平方向的相互的间隔扩大或缩小的电极分离装置；使电极分离装置与一对电极一起升降的电极升降装置。

Description

卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法，用于对由卷绕成圆环状的磁性薄带构成的卷绕铁心的内周面或外周面进行焊接。

背景技术

以往，作为在以电源电路、通信电路等为代表的各种电气、电子零件中使用的变压器用芯体、扼流圈用芯体等的构成材料，由于具有磁导率高、在高频域的损失小以及饱和磁通密度大等特性，因此多采用强磁性铁镍合金或非晶态磁性合金。在由这样的强磁性铁镍合金或非晶态磁性合金构成磁性零件的情况下，一般首先通过对薄带化后的强磁性铁镍合金或非晶态磁性合金进行卷绕而形成卷绕铁心，并向该卷绕铁心实施绕线来制作磁性零件。

在这样的薄型的卷绕铁心中，由于形状易从内径侧端部开始破坏，因此提出有具备以下工序的制造方法，即：内径侧端部固定工序，当卷绕磁性薄带时，首先通过焊接而在卷绕层数达到2层～5层时将这些磁性薄带固定；外径侧端部固定工序，通过焊接将上述磁性薄带的末端部固定而形成卷绕体（例如参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010-123993号公报

然而，在现有的具有通过焊接而在卷绕层数达到2层～5层时将被卷绕后的磁性薄带固定的内径侧端部固定工序的制造方法中，由于在磁性薄带的卷绕作业期间引入焊接工序，因此难以迅速地卷绕磁性薄带，从而存在制造时间变得较长，使卷绕铁心的单价提高的缺点。

为了解决该问题，考虑使磁性薄带的卷绕和焊接作为不同的工序，由此迅速地进行磁性薄带的卷绕。在该情况下，虽然必须将焊接工序与卷绕工序分开进行，但是若不采用作业人员的手工作业，而是利用机械进行该焊接工序，则能够期待通过抑制人工费而获得比较低价的芯体。因此，期待这样的机械。

发明内容

本发明的目的在于提供卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法，能够对卷绕后的卷绕铁心的内周面及外周面进行焊接。

本发明的卷绕铁心的焊接装置具备：支承装置，该支承装置支承圆环状的卷绕铁心；一对电极，该一对电极分别对与卷绕铁心接触的部分进行电阻焊接；电极移动装置，该电极移动装置使一对电极分别与被支承装置支承的卷绕铁心的内周面接触，或者使一对电极分别与被支承装置支承的卷绕铁心的外周面接触；支承装置旋转单元，该支承装置旋转单元使支承卷绕铁心的支承装置以卷绕铁心的中心轴为旋转中心进行旋转。

优选地，支承装置构成为水平地支承圆环状的卷绕铁心，一对电极在卷绕铁心的中心轴方向的上方并在卷绕铁心的径向上隔开规定的间隔，并且分别被设置成与卷绕铁心的中心轴平行，电极移动装置具备：电极分离装置，该电极分离装置使一对电极的水平方向的相互的间隔扩大或缩小；电极升降装置，该电极升降装置使上述电极分离装置与一对电极一起升降。更加优选地，支承装置旋转单元构成为：使支承装置与卷绕铁心一起旋转60度，以使一对电极接触的位置在圆周方向上错开60度。

本发明的卷绕铁心的焊接方法反复进行以下工序：焊接工序，使一对电极分别与圆环状的卷绕铁心的内周面或外周面接触，并对一对电极接触的部分分别进行电阻焊接；卷绕铁心旋转工序，使卷绕铁心以卷绕铁心的中心轴为旋转中心进行旋转，以使一对电极接触的位置在圆周方向上错开规定的角度。优选地，规定的角度为60度，对单个卷绕铁心在外周面与内周面的双方分别反复进行三次焊接工序。

在本发明的卷绕铁心的焊接装置及其焊接方法中，由于对通过卷绕磁性薄带而形成的卷绕铁心的外周面或内周面进行焊接，因此在磁性薄带的卷绕作业期间无需引入焊接工序。由此能够迅速地卷绕磁性薄带。并且，若使这样的磁性薄带的卷绕、以及对卷绕铁心的内周面或外周面的焊接成为不同的工序，并且同时进行作为该不同工序的磁性薄带的卷绕与焊接，则能够使单位时间内获得的卷绕铁心的数量增加。并且，该焊接不采用作业人员手工作业，而是用机械进行，由此能够抑制人工费，从而能够获得比较低价的卷绕铁心。

另外，由于在本发明中使用一对电极分别对卷绕铁心的内周面或外周面进行电阻焊接，因此能够在一次焊接工序中对两个位置进行焊接。而且，由于使该一对电极接触的位置在圆周方向上错开规定的角度，因此能够在卷绕铁心的内周面或外周面上沿周向间隔规定的角度设置焊接位置。在卷绕铁心中，虽然薄带的端部必定存在于卷绕铁心的内周面和外周面，但是通过在该内周面或外周面上沿周向间隔规定的角度设置焊接位置，必定能够对该薄带的端部附近进行焊接，从而能够有效地防止该端部剥落。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的卷绕铁心的焊接装置的主视图。

图2是示出该焊接装置的侧视图。

图3是其支承装置的俯视图。

图4是该支承装置的主视图。

图5是示出利用一对电极对被支承的卷绕铁心的内周面进行焊接的状态的图4的A-A线放大剖视图。

图6是示出利用一对电极对被支承的卷绕铁心的外周面进行焊接的状态的与图5对应的放大剖视图。

附图标号说明：10…卷绕铁心的焊接装置；11…卷绕铁心；12…支承装置；17、18…电极；20…电极移动装置；21…电极升降装置；31…电极分离装置；46…伺服电机（支承装置旋转单元）；α…规定的角度。

具体实施方式

下面，基于附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

图1及图2中示出了本发明的卷绕铁心的焊接装置10。该焊接装置10具备支承圆环状的卷绕铁心11的支承装置12。例示出将本实施方式的卷绕铁心11用于磁头的情况，该卷绕铁心11由带状的金属磁性材料亦即强磁性铁镍合金薄带卷绕而成（图5及图6）。该焊接装置10具有基座10a、以及在该基座10a立起设置的支承部件16。进而，支承装置12设置于该支承部件16，构成为在内周支承卷绕铁心11。

进行具体说明，如图3及图4所示，该支承装置12具备：支承主体部13和多个支承片14，该多个支承片14设置成能够在该支承主体部13的上表面以放射状移动。在本实施方式中，例示出三个支承片14以放射状设置的情况，支承主体部13在固定于支承部件16的安装台15上其旋转轴形成为铅直，其下部被轴支承（图1及图2）。在支承主体部13的上部设置水平的工作台13c，三个支承轨道13a在该工作台13c的上表面以间隔120度的方式从工作台13c的中央部分放射状地设置。支承滑动件13b以能够滑动的方式分别设置于上述三个支承轨道13a，支承片14分别安装于上述支承滑动件13b。

三个支承片14通过扩大相互的间隔而能够在内周支承圆环状的卷绕铁心11，并且分别形成有：载置卷绕铁心11的载置部14a；以及抵接部14b，该抵接部14b与所述载置部14a连续，在被插入到载置于上述载置部14a的卷绕铁心11的内径、且扩大了相互的间隔的情况下，与卷绕铁心11的内周面抵接。该抵接部14b的高度h被限制在卷绕铁心的厚度d的一半以下（图4），该抵接部14b构成为与卷绕铁心11的内周面的局部抵接。而且支承主体部13构成为通过压缩空气的供给并经由滑动件13b而能够使上述三个支承片14以放射状移动，三个支承片14构成为：通过放射状地移动而如图3的虚线箭头所示的那样扩大相互的间隔，并且抵接部14b与载置于载置部14a的卷绕铁心11的内周面抵接，来水平地支承圆环状的卷绕铁心11。另一方面，支承片14构成为：如图3的实线箭头所示的那样缩小相互的间隔，由此使抵接部14b从载置于载置部14a的卷绕铁心11的内周面分离，从而解除对水平的卷绕铁心11的支承。

如图1及图2所示，本发明的卷绕铁心的焊接装置10具备：一对电极17、18，该一对电极17、18分别对与卷绕铁心11接触的部分进行电阻焊接；电极移动装置20，该电极移动装置20使上述一对电极17、18移动。本实施方式的一对电极17、18是截面为圆形的棒状物，举例示出在前端形成有对实际接触的部分进行焊接的小径的小径部17a、18a的结构。这样的一对电极17、18被设置成：在卷绕铁心11的中心轴方向的上方，且在该卷绕铁心11的径向上隔开规定的间隔，并且使小径部17a、18a朝向下方的卷绕铁心11并分别与卷绕铁心11的中心轴平行。

另一方面，电极移动装置20具备：电极分离装置31，该电极分离装置31使一对电极17、18的水平方向的相互的间隔扩大或缩小；电极升降装置21，该电极升降装置21使所述电极分离装置31与一对电极17、18一起升降。

电极升降装置21具备：一对铅直轨道22、22，该一对铅直轨道22、22沿铅直方向延伸且在水平方向上隔开规定的间隔而设置于比安装台15更靠上方的支承部件16；铅直滑动件23、23，该铅直滑动件23、23设置成能够沿上述铅直轨道22、22移动（图2）；铅直移动台24，该铅直移动台24的水平方向的两端部安装于上述一对铅直轨道22、22的各自的铅直滑动件23、23，由此架设成能够沿上述一对铅直轨道22、22升降；铅直滚珠丝杠26，该铅直滚珠丝杠26设置成在一对铅直轨道22、22之间与该一对铅直轨道22、22平行，并与铅直移动台24螺纹接合；铅直方向伺服电机27，该铅直方向伺服电机27使上述铅直滚珠丝杠26旋转。因此，在该电极升降装置21中构成为：当借助铅直方向伺服电机27使铅直滚珠丝杠26旋转时，则会使与该铅直滚珠丝杠26螺纹接合的铅直移动台24沿着一对铅直轨道22、22升降。

另一方面，电极分离装置31具备：一对水平轨道32、32，该一对水平轨道32、32沿水平方向延伸，且在铅直方向上隔开规定的间隔地设置于铅直移动台24；水平滑动件33、33，该水平滑动件33、33设置成能够沿上述水平轨道32、32移动（图2）；一对水平移动台34a、34b，该一对水平移动台34a、34b的上下的端部安装于上述一对水平轨道32、32的各自的水平滑动件33、33，由此架设于上述一对水平轨道32、32；水平滚珠丝杠36，该水平滚珠丝杠36设置成在一对水平轨道32、32之间与该一对水平轨道32、32平行；水平方向伺服电机37，该水平方向伺服电机37使该水平滚珠丝杠36旋转。如图1所示，水平滚珠丝杠36在经由联轴器37c而安装于水平方向伺服电机37的旋转轴37a的基端部侧形成有右螺纹部36a，在前端侧形成有左螺纹部36b。并且，一方的水平移动台34a设置成与左螺纹部36b螺纹接合，另一方的水平移动台34b设置成与右螺纹部36a螺纹接合。因此在该电极分离装置31中，当借助水平方向伺服电机37使水平滚珠丝杠36旋转时，则分别与右螺纹部36a和左螺纹部36b螺纹接合的一对水平移动台34a、34b，同时且以相同的距离向相互不同的方向移动。即，该一对水平移动台34a、34b同时以相同的距离互相接近或分离。

一对水平移动台34a、34b分别由金属制成，如图2所示，端子部件42在与水平移动台34a、34b电绝缘的状态下经由绝缘板41而分别设置于上述水平移动台34a、34b。各端子部件42分别具备：金属制导电部件42a，该金属制导电部件42a经由绝缘板41而设置于水平移动台34a、34b；把持部件42b，该把持部件42b对与上述导电部件42a一起沿铅直方向延伸的电极17、18进行把持；固定螺栓42c，该固定螺栓42c将上述把持部件42b固定于导电部件42a。

如图1所示，一对电极17、18被设置成：在该金属制导电部件42a的互相对置的部位被把持部件42b把持、且沿铅直方向延伸。并且上述一对电极17、18被设置成：在它们互相重合的图2所示的侧视图中，它们的中心轴与被支承装置12支承的水平的卷绕铁心11的铅直地延伸的中心轴C一致。并且，该一对电极17、18被设置成：在它们沿水平方向分离的图1所示的主视图中，从卷绕铁心11的铅直地延伸的中心轴C向两侧隔开相等的距离。由此，一对电极17、18被设置成：在卷绕铁心11的中心轴C方向的上方，且在该卷绕铁心11的径向上隔开规定的间隔，并且分别与卷绕铁心11的中心轴平行。

引线44的一端经由端子43而与导电部件42a电连接，该引线44的另一端与未图示的起电装置连接，该起电装置经由该引线44而使电流在电极17、18中流通，利用该电极17、18接触的部分的阻抗来对该部分进行加热焊接。

这样，将一对电极17、18经由端子部件42而安装于一对水平移动台34a、34b的电极分离装置31，借助水平方向伺服电机37使水平滚珠丝杠36旋转，由此使一对电极17、18与一对水平移动台34a、34b一起沿一对水平轨道32、32互相接近或分离。然后电极升降装置21使该电极分离装置31与一对电极17、18一起升降。具备这样的电极分离装置31和电极升降装置21的电极移动装置20，能够使一对电极17、18沿水平方向和铅直方向自如地移动。并且，支承装置12在这样的电极移动装置20的下方，水平地支承卷绕铁心11。即，该电极移动装置20构成为：使一对电极17、18移动，由此使该一对电极17、18分别与支承于支承装置12的卷绕铁心11的内周面接触，或者使该一对电极17、18分别与支承于支承装置12的卷绕铁心11的外周面接触。

并且，该卷绕铁心的焊接装置10具备支承装置旋转单元46，该支承装置旋转单元46使支承卷绕铁心11的支承装置12以卷绕铁心11的中心轴为旋转中心进行旋转。本实施方式的支承装置旋转单元是经由安装板15a而与支承装置12并排设置于安装台15的旋转用伺服电机46，主滑轮47设置于其旋转轴46a。另一方面，副滑轮48设置于比安装台15更向下方突出的支承主体部13，带49架设在该主滑轮47与副滑轮48之间。因此构成为：当支承装置旋转单元亦即旋转用伺服电机46进行驱动而使其旋转轴46a旋转时，则该旋转经由带49而传递到支承主体部13，由此能够使支承装置12旋转。并且该支承装置旋转单元46构成为使支承装置12与卷绕铁心11一起旋转至少60度，在使支承装置12旋转了60度的情况下，构成为使一对电极17、18接触的位置在卷绕铁心11的圆周方向上错开60度。

此外，虽未图示但是在卷绕铁心的焊接装置10中具备控制器，控制器的控制输出分别与对内周支承装置12供给压缩空气的支承用阀、电极移动装置20的铅直方向及水平方向伺服电机27、37、支承装置旋转单元46的旋转用伺服电机46连接。并且它们构成为被该未图示的控制器控制。

接下来，对使用了上述卷绕铁心的焊接装置的本发明的卷绕铁心的焊接方法进行说明。

该卷绕铁心11的焊接方法的特征在于，反复进行以下工序：焊接工序，使一对电极17、18分别与圆环状的卷绕铁心11的内周面或外周面接触，并分别对一对电极17、18接触的部分进行电阻焊接；卷绕铁心旋转工序，使卷绕铁心11以卷绕铁心11的中心轴为旋转中心进行旋转，以使一对电极17、18接触的位置在圆周方向上错开规定的角度。借助未图示的控制器对以下所说明的焊接装置的动作进行控制，不借助作业人员的手工作业，而是利用该焊接装置10自动地依次反复进行焊接工序和卷绕铁心旋转工序。

虽然在焊接工序中分别对一对电极17、18与卷绕铁心11接触的部分进行电阻焊接，但是作为其前提，必须利用支承装置12来支承该卷绕铁心11。在利用上述支承装置12的情况下，如图3及图4所示，将插入到圆环状的卷绕铁心11的多个支承片14的相互的间隔扩大，从而能够在内周支承该卷绕铁心11。其中，卷绕铁心11是通过卷绕由磁性材料构成的薄带而制成的，例如利用未图示的卷绕铁心的内径调整装置（日本特愿2010-93691）等，将其内径或外径调整为规定的值。

使支承装置12支承卷绕铁心11之前的焊接装置10，如图2所示，预先使一对电极17、18上升而在内周支承装置12的上方形成作业空间，并如图3的实线箭头所示，内周支承装置12的多个支承片14互相接近。然后，例如利用全自动的输送装置，从未图示的卷绕铁心的内径调整装置等对内径或外径被调整为规定值的卷绕铁心进行输送，经由内周支承空间12的上方的作业空间，将该卷绕铁心11载置于多个支承片14的载置部14a上。此时，将与该载置部14a连续地形成的抵接部14b插入到卷绕铁心11的内径内。然后，借助未图示的控制器而相对于内周支承装置12的支承主体部13供给或排出压缩空气，如图3的虚线箭头所示，通过使多个支承片14以放射状移动而扩大相互的间隔，并且如图5所示，使上述支承片14的抵接部14b与卷绕铁心11的内周面抵接。以该方式在内周支承卷绕铁心11。

在焊接工序中，使一对电极17、18与被支承装置12支承的卷绕铁心11接触，并且该一对电极17、18的移动利用电极移动装置20进行。具体而言，为了使一对电极17、18分别与卷绕铁心11的内周面接触，如图4的实线箭头所示，在一对电极17、18位于卷绕铁心11的上方的状态下，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间小于卷绕铁心11的内径，并在该状态下利用电极升降装置21使该一对电极17、18下降，从而将电极17、18的小径部17a、18a插入到卷绕铁心11的内径内。然后，利用电极分离装置31将一对电极17、18之间扩大，从而使一对电极17、18的小径部17a、18a分别与卷绕铁心11的内周面接触。此时，将支承卷绕铁心11的支承片14的抵接部14b的高度h设为小于卷绕铁心11的厚度d，由此能够避免电极17、18的小径部17a、18a与该抵接部14b相互干涉的事态发生。

相反，如图6所示，为了使一对电极17、18分别与卷绕铁心11的外周面接触，虽未图示，但在一对电极17、18位于卷绕铁心11的上方的状态下，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间大于卷绕铁心11的外径，并在该状态下借助电极升降装置21使上述一对电极17、18下降，从而使电极17、18的小径部17a、18a与卷绕铁心11的外周面相对置。然后，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间缩小，从而使一对电极17、18的小径部17a、18a分别与卷绕铁心11的外周面接触。

这样，如图5及图6所示，通过将一对电极17、18之间扩大或缩小，由此一对电极17、18的小径部17a、18a能够分别在其直径方向上与卷绕铁心11的内周面或外周面接触。然后使电流在该一对电极17、18之间流通，由此分别对一对电极17、18接触的部分、亦即对在卷绕铁心11的内周面或外周面上一对电极17、18的小径部17a、18a接触的部分进行电阻焊接。

在卷绕铁心旋转工序中，使卷绕铁心11以卷绕铁心11的中心轴为旋转中心进行旋转，由此使一对电极17、18接触的位置在圆周方向上错开规定的角度α（图5及图6）。为了使卷绕铁心11旋转，在此之前预先将一对电极17、18接触的状态消除。具体地说，在之前的焊接工序中，若一对电极17、18与卷绕铁心11的内周面接触，则通过驱动电极分离装置31的水平伺服电机而使一对电极17、18之间缩小，如图5的虚线箭头所示，分别使一对电极17、18的小径部17a、18a从卷绕铁心11的内周面分离。另一方面，在之前的焊接工序中，若一对电极17、18与卷绕铁心11的外周面接触，则通过驱动电极分离装置31的水平伺服电机而将一对电极17、18之间扩大，如图6的虚线箭头所示，分别使一对电极17、18的小径部17a、18a从卷绕铁心11的外周面分离。并且之后的卷绕铁心11的旋转，利用支承装置旋转单元46（图1及图2）来进行，驱动其旋转用伺服电机46，使支承装置12与卷绕铁心11一起以该卷绕铁心11的中心轴为旋转中心旋转规定的角度α。

然后，再次进行焊接工序，在该工序中，使一对电极17、18再次与卷绕铁心11接触，当在之前的卷绕铁心旋转工序中，在一对电极17、18存在于卷绕铁心11的内径内的情况下，通过驱动电极分离装置31的水平伺服电机而使一对电极17、18之间扩大，并如图5的实线箭头所示，使一对电极17、18的小径部17a、18a再次与卷绕铁心11的内周面接触。另一方面，在之前的卷绕铁心旋转工序中，若一对电极17、18从卷绕铁心11的外周面分离，则通过驱动电极分离装置31的水平伺服电机而使一对电极17、18之间缩小，如图6的实线箭头所示，使一对电极17、18的小径部17a、18a再次与卷绕铁心11的外周面接触。然后使电流在该一对电极17、18之间流通，由此分别对一对电极17、18接触的部分、即对在卷绕铁心11的内周面或外周面上一对电极17、18的小径部17a、18a接触的部分进行电阻焊接。

进而再次进行使卷绕铁心11旋转的卷绕铁心旋转工序。本发明的卷绕铁心11的焊接方法的特征在于，交替地进行这样的焊接工序和卷绕铁心旋转工序。因此，如图5及图6所示，若卷绕铁心旋转工序中的旋转角度亦即规定的角度α为60度，则在接下来的焊接工序中，一对电极17、18接触的位置在圆周方向上错开规定角度α亦即60度，在卷绕铁心11的内周面或外周面上，对周向上错开60度的位置进行电阻焊接。并且一对电极17、18与卷绕铁心11的直径上的位置接触，在一次焊接工序中分别对该直径上的两点进行焊接。因此在使卷绕铁心11旋转的规定的角度α为60度的情况下，会在第四次焊接工序中焊接相同的位置。因此若在卷绕铁心旋转工序中使卷绕铁心11旋转的规定角度α为60度，则只要对单个卷绕铁心11在外周面或内周面上分别反复进行三次焊接工序，就能够在其外周面或内周面上每隔60度的六个位置进行焊接。

另一方面，对于在前面的焊接工序中与卷绕铁心11的内周面接触的一对电极17、18，还能够在接下来的焊接工序中使该一对电极17、18与卷绕铁心11的外周面接触。该情况下的一对电极17、18的移动借助电极移动装置20来进行，如图5所示，当在前面的焊接工序中使一对电极17、18分别与卷绕铁心11的内周面接触的情况下，虽未图示，但利用电极分离装置31使一对电极17、18之间小于卷绕铁心11的内径，进而在该状态下利用电极升降装置21使该一对电极17、18上升，由此使一对电极17、18位于卷绕铁心11的上方。然后，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间大于卷绕铁心11的外径，进而在该状态下利用电极升降装置21使该一对电极17、18再次下降，由此使电极的小径部17a、18a与卷绕铁心11的外周面相对置。然后，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间缩小，如图6所示，使一对电极17、18的小径部17a、18a分别与卷绕铁心11的外周面接触。

另一方面，虽未图示，但当在前面的焊接工序中使一对电极17、18分别与卷绕铁心11的外周面接触的情况下，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间大于卷绕铁心11的外径，进而在该状态下利用电极升降装置21使该一对电极17、18上升，由此使一对电极17、18位于卷绕铁心11的上方。然后，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间小于卷绕铁心11的内径，进而在该状态下利用电极升降装置21使该一对电极17、18下降，由此使电极的小径部17a、18a插入到卷绕铁心11的内径内。然后，利用电极分离装置31使一对电极17、18之间扩大，并使一对电极17、18的小径部17a、18a分别与卷绕铁心11的内周面接触。

这样，当对单个卷绕铁心11在外周面或内周面上每隔60度的六个位置进行焊接后，对于与卷绕铁心11的内周面或外周面接触的一对电极17、18，在接下来的焊接工序中使该一对电极17、18与卷绕铁心的外周面或内周面接触，并再次重复进行该焊接工序和卷绕铁心旋转工序，由此能够对单个卷绕铁心11焊接外周面及内周面双方。在图5中，例示出对单个卷绕铁心11的内周面在每隔60度的六个位置进行焊接的情况，在图6中例示出之后使一对电极17、18与卷绕铁心11的外周面接触，并在其内周面上对每隔60度的六个位置进行焊接的情况。因此若在卷绕铁心旋转工序中使卷绕铁心11旋转的规定角度α为60度，且对单个卷绕铁心11在外周面或内周面双方分别反复进行三次焊接工序，则如图6（c）的黑圆点所示，能够获得在其外周面和内周面双方每隔60度的六个位置进行了焊接的卷绕铁心11。其中，图5及图6的黑圆点表示卷绕铁心11的内周面或外周面的焊接位置。

并且，在获得了在外周面和内周面双方对预期的位置进行了焊接的卷绕铁心11以后，将该卷绕铁心11从该焊接装置10拆下。具体的顺序如图2所示，利用电极移动装置20使一对电极17、18上升，并在内周支承装置12的上方形成作业空间。与此同时或在此之后，通过使内轴支承装置12的多个支承片14如图3的实线箭头所示的那样以放射状移动，从而互相接近，并使与卷绕铁心11的内周面抵接的抵接部14b从该内周面分离。进而，作业人员或自动输送机，将卷绕铁心11经由在卷绕铁心11的上方且在形成于该一对电极17、18之间的作业空间而从该内周支承装置12拆下。由于以该方式拆下的卷绕铁心11的内周面及外周面的规定的位置被焊接，因此能够不使其内径及外径变化而将其输送到下一个工序。

在这样的本发明的卷绕铁心的焊接装置10及其焊接方法中，由于对通过卷绕磁性薄带而形成的卷绕铁心11的外周或内周进行焊接，因此不会在磁性薄带的卷绕作业期间引入焊接工序。由此能够迅速地卷绕磁性薄带。并且，若使这样的磁性薄带的卷绕、以及卷绕铁心11的内周或外周的焊接成为不同的工序，并且同时并列进行作为其分别进行的工序的磁性薄带的卷绕与焊接，则能够使单位时间内获得的卷绕铁心11的数量增加。并且，通过不用作业人员手工作业，而是利用作为机械的本发明的焊接装置10进行该焊接，由此能够抑制人工费，从而能够获得比较低价的卷绕铁心11。

并且，由于在本发明中使用一对电极17、18分别对卷绕铁心11的内周面或外周面进行电阻焊接，因此能够在一次焊接工序中对两处位置进行焊接。并且通过使该一对电极17、18接触的位置在圆周方向上错开规定的角度α，由此能够在卷绕铁心11的内周面或外周面上沿周向每隔规定的角度来设置焊接位置。在卷绕铁心11中，虽然薄带的端部11a、11b必定存在于卷绕铁心11的内周面和外周面，但是通过在该内周面或外周面上沿周向每隔规定的角度α设置焊接位置，由此必定能够对该薄带的端部11a、11b的附近进行焊接。例如，若将规定角度设为60度，则如图6（c）所示，在卷绕铁心11的内周面和外周面上，能够以卷绕铁心11的中心轴为中心沿周向每隔60度进行焊接。因此能够将该薄带的端部11a、11b限制在该被焊接的60度的范围内，由于焊接位置位于附近，因此能够有效地防止该端部11a、11b剥落。

此外，在上述实施方式中，虽然使用伺服电机27、37、46作为使电极移动装置20的滚珠丝杠26、36旋转的单元、以及使支承装置12旋转的支承装置旋转单元46，但是只要能够使滚珠丝杠26、36以及支承装置12旋转，也可以使用流体压力缸或流体压力电机来取代伺服电机。

并且，虽然在上述实施方式中利用在内周支承卷绕铁心11的支承装置12进行了说明，但是只要能够支承圆环状的卷绕铁心11，则支承装置也可以是在外周支承卷绕铁心11的结构。

Claims (4)

1.一种卷绕铁心的焊接装置，其特征在于，具备：

支承装置(12)，该支承装置(12)支承圆环状的卷绕铁心(11)；

一对电极(17、18)，该一对电极(17、18)分别对与所述卷绕铁心(11)接触的部分进行电阻焊接；

电极移动装置(20)，该电极移动装置(20)使所述一对电极(17、18)分别与被所述支承装置(12)支承的所述卷绕铁心(11)的内周面接触，或者使所述一对电极(17、18)分别与被所述支承装置(12)支承的所述卷绕铁心(11)的外周面接触；以及

支承装置旋转单元(46)，该支承装置旋转单元(46)使支承所述卷绕铁心(11)的所述支承装置(12)以所述卷绕铁心(11)的中心轴为旋转中心进行旋转，

支承装置(12)构成为水平地支承圆环状的卷绕铁心(11)，

一对电极(17、18)在所述卷绕铁心(11)的中心轴方向的上方并在所述卷绕铁心(11)的径向上隔开规定的间隔，并且分别被设置成与所述卷绕铁心(11)的中心轴平行，

电极移动装置(20)还具备：电极分离装置(31)，该电极分离装置(31)使所述一对电极(17、18)的水平方向的相互的间隔扩大或缩小；电极升降装置(21)，该电极升降装置(21)使所述电极分离装置(31)与所述一对电极(17、18)一起升降。

2.根据权利要求1所述的卷绕铁心的焊接装置，其特征在于，

支承装置旋转单元(46)构成为：使支承装置(12)与卷绕铁心(11)一起旋转60度，以使一对电极(17、18)接触的位置在圆周方向上错开60度。

3.一种卷绕铁心的焊接方法，其特征在于，反复进行以下工序：

焊接工序，使一对电极(17、18)分别与圆环状的卷绕铁心(11)的内周面以及外周面接触，并对所述一对电极(17、18)接触的部分分别进行电阻焊接；

卷绕铁心旋转工序，使所述卷绕铁心(11)以所述卷绕铁心(11)的中心轴为旋转中心进行旋转，以使所述一对电极(17、18)接触的位置在圆周方向上错开规定的角度(α)，

其中，一对电极(17、18)在所述卷绕铁心(11)的中心轴方向的上方并在所述卷绕铁心(11)的径向上隔开规定的间隔，并且分别被设置成与所述卷绕铁心(11)的中心轴平行，

电极分离装置(31)使所述一对电极(17、18)的水平方向的相互的间隔扩大或缩小，电极升降装置(21)使所述电极分离装置(31)与所述一对电极(17、18)一起升降。

4.根据权利要求3所述的卷绕铁心的焊接方法，其特征在于，

规定的角度(α)为60度，对单个卷绕铁心(11)在外周面与内周面的双方分别反复进行三次焊接工序。