CN103032492B - 液压制动装置和气门定时调节设备 - Google Patents

Abstract

一种密封结构（160）具有永磁体（172）和用于将永磁体（172）的磁通（MF）引导向制动转动构件（130）的制动轴（131）的磁通引导构件（174，175）。磁通引导构件（174，175）包围制动轴（131）的外周以形成围绕制动轴（131）的密封间隙（176g）。密封间隙（176g）与其中填充有磁性粘滞流体（140）的流体腔（114）连通。流体密封装置（180）被提供于制动轴（131）上磁通引导构件（174，175）的壳体外侧而形成中间流体腔（178），由非磁性液体制成的中间流体（190）被填充于中间流体腔（178）内。

Description

液压制动装置和气门定时调节设备

技术领域

本公开涉及液压制动装置和具有液压制动装置的气门定时调节设备。

背景技术

液压制动装置在本领域内已知了，其中，磁性粘滞流体被填充到形成于壳体中的流体腔内，并且制动转动构件被可转动地容纳在流体腔内以使制动转动构件接触磁性粘滞流体。当穿过磁性粘滞流体的磁通的密度变化时磁性粘滞流体的粘度被控制（改变）。在这种类型的液压制动装置中，可以利用相对少量的电能施加制动转矩到制动转动构件。因此，液压制动装置优选被应用于内燃机的气门定时调节设备，从而，根据制动转矩的大小，调整用于决定气门定时（进气门和/或排气门的气门打开和/或关闭定时）的曲轴和凸轮轴之间的相对相位（发动机的运转相位）。

根据现有技术中已知的液压制动装置，例如，在日本专利文献No.2010-121614（A）中公开的，制动转动构件被可转动地容纳于壳体的流体腔内，制动轴在壳体内部延伸并且从壳体向外延伸。制动轴和壳体之间的间隙通过密封装置密封。更详细地，密封装置的永磁体和磁通引导构件被提供以包围制动轴，从而永磁体的磁通被从磁通引导构件经由密封间隙引导向制动轴，所述密封间隙被形成于磁通引导构件和制动轴之间并且与流体腔连通。从流体腔流到密封间隙内的磁性粘滞流体接收磁通，因而磁性粘滞流体的粘度增加。磁性粘滞流体在膜状的情况下被捕获。更确切地说，包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒被磁通捕获而在密封间隙中形成密封膜。

形成在密封间隙中的密封膜限制磁性粘滞流体在制动轴的轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的流动。也就是，所谓的自密封功能通过密封间隙中的磁性粘滞流体自身实现。磁性粘滞流体从流体腔的泄漏能够被抑制，因此由于磁性粘滞流体泄漏导致的制动特性的变化能够被抑制。另外，当磁性粘滞流体的泄漏被密封膜抑制时，施加到制动轴的摩擦阻力能够被减小。因此，提高了液压制动装置的耐用性。

但是，根据上述液压制动装置（JP No.2010-121614），制动特性可能因下述因素而变化。在磁性粘滞流体中，磁性颗粒散布在由非磁性液体制成的基础流体中。非磁性基础流体在密封间隙内不接收磁通的作用，而是接收流体腔中根据温度升高而升高的流体压力。基础流体可能在朝向壳体外侧的方向上流动。基础流体的泄漏不但可能导致磁性粘滞流体性质的变化而且可促进磁性粘滞流体的性质变化，因为磁性粘滞流体的泄漏捕获包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒。磁性粘滞流体的性质变化降低密封间隙中的自密封功能，这可间接或直接导致制动特性的变化，因为密封间隙中自密封功能的降低可影响流体腔中的磁性粘滞流体的性质变化。

除用于自密封功能的结构之外，已知的机械密封结构可另外被使用，以限制密封间隙中的磁性颗粒从壳体内侧朝向壳体外侧的流动。磁性流体可代替其中磁性颗粒被散布于基础流体中的磁性粘滞流体而用作功能流体。但是，在每种情况下，形成密封间隙是必须的以提高耐用性。因此，基础流体可能通过密封间隙流出并且因此磁性粘滞流体（或其它功能流体）的性质可能被改变仍是个问题。换句话说，液压制动装置的制动特性可能改变。

此外，根据上述液压制动装置（JP No.2010-121614），可能出现下面的问题。当包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒被聚集在靠近磁通引导构件的内周部分的区域时，被磁通捕获在密封间隙中的磁性颗粒可能被这些聚集磁性颗粒推出。然后，磁性颗粒可能从密封间隙泄漏到壳体外侧。

更详细地，在上述现有技术（JP No.2010-121614）的液压制动装置中，磁通引导构件部分地被磁屏蔽构件覆盖。换句话说，磁通引导构件的内周部分的轴向端表面通过连通间隙而被暴露于流体腔。磁通可能从磁通引导构件的这些暴露部分泄露，因此包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒可能被聚集在靠近密封间隙的部分。聚集的磁性颗粒被磁通磁性吸引到密封间隙内。然后，已经被磁通捕获在密封间隙内的磁性颗粒（以形成密封膜为目的）可能会被这些额外吸引的磁性颗粒从密封间隙推出。这种磁性颗粒的泄漏可能降低自密封功能，从而导致液压制动装置的制动特性的变化。

根据本领域内已知的另一种液压制动装置，例如在日本专利文献No.2011-256838（A）公开的，（在壳体内延伸并且从壳体向外延伸的）制动转动构件的制动轴和壳体之间的间隙通过密封结密封。更确切地说，与流体腔连通的密封间隙被形成在阳螺纹形状的磁性螺旋部分和磁通引导构件之间。磁性螺旋部分通过从制动轴在径向向外方向上突伸的螺旋突起部形成。磁通引导构件包围制动轴的外周，也就是磁性螺旋部分。因为磁通被经由密封间隙在磁通引导构件和磁性螺旋部分之间引导，磁性粘滞流体被从流体腔抽回到密封间隙内并且因此磁性粘滞流体的粘度增加而形成密封膜。从而实现自密封功能，因此磁性粘滞流体从密封间隙向壳体外侧的泄漏通过此密封膜，也就是通过磁性粘滞流体自身，得到抑制。

根据上述现有技术（JP No.2011-256838）的密封结构，磁性螺旋部分被形成为当在轴转动方向上跟踪螺旋突起部时螺旋突起部在制动轴的轴向上远离制动轴的壳体内侧朝向壳体外侧延伸。朝向壳体内侧方向上的力矩被施加到磁性粘滞流体。上述力矩通过基于通过重复压缩和扩张来泵吸磁性粘滞流体的动水效应（hydro-dynamiceffect）以及基于磁性粘滞流体粘度增加的粘滞性效应（viscouseffect）的粘性密封功能（也就是螺旋转动型的迷宫式密封效应）产生。根据粘性密封功能，即使当磁性粘滞流体的非磁性液体与包含在磁性粘滞流体中并且被磁通捕获在密封间隙中的磁性颗粒分离，并且已经在壳体外侧从密封间隙中流出时，这些非磁性液体也会在壳体内侧被推回到密封间隙。

如上述，根据现有技术（JP No.2011-256838）的密封结构，自密封功能以及粘性密封功能被实现，从而由于可能的磁性粘滞流体泄漏导致的液压制动装置的制动特性的变化能够被抑制。

根据上述现有技术（JP No.2011-256838）的密封结构，当制动转动构件转动时，磁性粘滞流体的非磁性液体能够通过粘性密封功能在壳体内侧的方向上推回。但是，当制动转动构件不转动时，粘性密封功能的动水效应不能实现。当在制动转动构件的非操作（不转动）过程中非磁性液体与磁性粘滞流体分离时，非磁性液体可能泄漏出密封间隙。这样，在液压制动装置中可能发生制动特性的变化。

发明内容

本公开基于上述几点进行阐述。本公开的目的是提供一种液压制动装置和具有液压制动装置的气门定时调节设备，从而提高液压制动装置的耐用性并且制动特性的变化能够被抑制。

根据本公开的特征（例如，如权利要求1中所限定的），一种液压制动装置包括：

壳体（110），其具有流体腔（114）；

磁性粘滞流体（140），其被充填到流体腔（114）内并且由磁性颗粒散布于其中的非磁性基础流体制成，从而磁性粘滞流体（140）的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体（140）的磁通的密度而变化；

粘度控制单元（150，200），用于控制穿过磁性粘滞流体（140）的磁通的密度以改变磁性粘滞流体（140）的粘度；

制动转动构件（130），其具有制动轴（131），所述制动轴在轴向上穿过壳体（110）的内部并且从壳体（110）向外延伸，制动转动构件（130）接触流体腔（114）中的磁性粘滞流体（140），从而依赖于磁性粘滞流体（140）的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件（130）；以及

密封结构（160），用于以流体密封的方式密封壳体（110）和制动转动构件（130）之间的间隙，

其中，所述密封结构（160）包括：

永磁体（172），用于产生磁通；

磁通引导构件（174和/或175），其被提供于壳体（110）内并且包围制动轴（131），从而与流体腔（114）连通的密封间隙（176g）被形成于磁通引导构件（174，175）和制动轴（131）之间，磁通引导构件（174，175）将永磁体（172）产生的磁通引导向制动轴（131）；

流体密封装置（180），其被提供于壳体（110）内轴向上更远离磁通引导构件（174，175）的壳体外侧（相对于磁通引导构件在轴向上更靠外），并且接触制动轴（131），从而以流体密封的方式密封壳体（110）和制动轴（131）之间的间隙；

中间流体腔（178），其被形成在壳体（110）内密封间隙（176g）和流体密封装置（180）之间；以及

中间流体（190），其由非磁性液体制成并且被充填到中间流体腔（178）内。

根据上述特征，磁性粘滞流体从流体腔流到形成于磁通引导构件和制动轴之间的密封间隙内。磁性粘滞流体接收永磁体产生并且经由密封间隙从磁通引导构件引导向制动轴的磁通的作用。包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒通过磁通的作用被阻止而保持在密封间隙内，从而在密封间隙内形成密封膜。自密封功能通过密封膜实现，磁性粘滞流体在制动轴的轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的流动通过流体自身得以限制。施加到制动轴上的摩擦阻力能够被减小，从而提高液压制动装置的耐用性。

根据上述特征的密封结构，中间流体腔被形成在（形成密封间隙的）磁通引导构件和流体密封装置之间，并且中间流体被填充到中间流体腔内。流体密封装置带来密封功能，从而以流体密封的方式密封流体密封装置和制动轴之间的间隙，使中间流体不能从中间流体腔流出。流体腔的流体压力通过密封间隙内的磁性粘滞流体的基础流体和中间流体腔内的中间流体传递到流体密封装置。因此，可以避免磁性粘滞流体的基础流体捕获磁性颗粒并且与磁性颗粒一起从密封间隙流到中间流体腔内的可能性。磁性粘滞流体的性质变化几乎不会发生。另外，因为中间流体由非磁性液体制成，中间流体不会被磁性吸引到密封间隙内。因为中间流体不会混合到磁性粘滞流体的基础流体中，磁性粘滞流体的性质变化几乎不会发生。如上述，可能由于磁性粘滞流体的特性变化而导致的自密封功能的可能降低以及制动特性的变化能够被避免。

此外，根据上述特征的密封结构，磁性颗粒几乎不能到达流体密封装置，即便磁性颗粒被磁性粘滞流体的基础流体捕获并且已经从密封间隙流到中间流体腔内。这是因为密封间隙和流体密封装置之间经由中间流体腔存在一定轴向距离。

因此，即使在流体密封装置和制动轴之间的接触边界区域中的表面压力被降低的情况下，仍可以避免磁性颗粒可能进入这些接触边界区域而增大摩擦阻力的情况。因此，能够提高液压制动装置的耐用性。

根据本公开的另一特征（例如，如权利要求8所限定的），一种液压制动装置包括：

壳体（110），其具有流体腔（114）；

功能流体（140），其被充填到流体腔（114）内并且由磁性颗粒（140p）散布于其中的基础流体制成，从而功能流体（140）的粘度依赖于穿过功能流体（140）的磁通密度而变化；

粘度控制单元（150，200），用于控制穿过功能流体（140）的磁通的密度以改变功能流体（140）的粘度；

制动转动构件（130），其具有制动轴（131，131A，131B，131C），所述制动轴在轴向上穿过壳体（110）的内部并且从壳体（110）向外延伸，制动转动构件（130）接触流体腔（114）中的功能流体（140），从而依赖于功能流体（140）的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件（130）；以及

密封结构（160，1160，2160，3160，4160，5160，6160，7160，8160），用于以流体密封的方式密封壳体（110）和制动转动构件（130）之间的间隙，

其中，所述密封结构包括：

颗粒密封单元（170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A），用于在颗粒密封单元和制动轴（131）之间形成与流体腔（114）连通的密封间隙（176g，2176g，3176g，7176g，8176g），其中颗粒密封单元密封所述密封间隙以限制磁性颗粒（140p）在轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的运动；

流体密封装置（180），其被提供于壳体（110）内轴向上更远离颗粒密封单元（170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A）的壳体外侧（相对于颗粒密封单元在轴向上更靠外）并且接触制动轴（131），从而以流体密封的方式密封壳体（110）和制动轴（131）之间的间隙；

中间流体腔（178，2178，7178），其在轴向上被形成在壳体（110）内密封间隙（176g，2176g，3176g，7176g，8176g）和流体密封装置（180）之间；以及

中间流体（190），其由液体制成并且被充填到中间流体腔（178，2178，7178）中。

根据上述特征（对于权利要求8）的密封结构，（已经从流体腔进入密封间隙的）磁性颗粒在轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的流动通过颗粒密封单元的密封功能得以限制。根据此密封结构，不但可以在颗粒密封单元和制动轴之间形成具有适当间隙宽度的密封间隙而且可以密封磁性颗粒（也就是限制磁性颗粒的运动）。施加到制动轴上的摩擦阻力被减小，从而提高液压制动装置的耐用性。

另外，被提供于壳体内中间流体腔的壳体外侧的流体密封装置以流体密封的方式接触制动轴，对填充在中间流体腔内的中间流体带来密封功能。因此，中间流体能够一直完全地充填中间流体腔。流体腔内的流体压力经由密封间隙内的功能流体的基础流体和中间流体腔内的中间流体传播，从而流体压力被流体密封装置接收。根据上述结构，可以避免磁性颗粒被基础流体捕获以及基础流体从密封间隙流出流向中间流体腔的可能性。可能由于磁性颗粒从密封间隙泄漏而导致的功能流体的性质变化能够被抑制。因此，可能由于功能流体的性质变化而导致的制动特性的变化能够被避免。

此外，根据上述特征（例如，如权利要求8中限定的）的密封结构，磁性颗粒几乎不能到达流体密封装置，即便磁性颗粒被功能流体的基础流体捕获并且已经从密封间隙流到中间流体腔内。这是因为密封间隙和流体密封装置之间经由中间流体腔存在一定轴向距离。

因此，即使在流体密封装置和制动轴之间的接触边界区域中的表面压力被降低的情况下，仍可以避免磁性颗粒可能进入这些接触边界区域而增大摩擦阻力的情况。因此，能够提高液压制动装置的耐用性。

根据本公开的又一特征（例如，如权利要求21中限定的），一种液压制动装置包括：

壳体（110），其具有流体腔（114）；

磁性粘滞流体（140），其被充填到流体腔（114）内并且由磁性颗粒（140p）散布于其中的非磁性基础流体制成，从而磁性粘滞流体（140）的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体（140）的磁通密度而变化；

粘度控制单元（150，200），用于控制穿过磁性粘滞流体（140）的磁通的密度以改变磁性粘滞流体（140）的粘度；

制动转动构件（130），其具有制动轴（131，2131，3131，4131，9131），所述制动轴在轴向上穿过壳体（110）的内部并且从壳体（110）向外延伸，制动转动构件（130）接触流体腔（114）中的磁性粘滞流体（140），从而依赖于磁性粘滞流体（140）的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件（130）；以及

磁密封套筒单元（162，4162），其被提供于壳体（110）内以包围制动轴（131，2131，3131，4131，9131）的外周（133a）。

其中，所述磁密封套筒单元（162，4162）包括：

磁通产生构件（163），用于产生被引导向制动轴（131，2131，3131，4131，9131）的磁通（MF），

磁通引导构件（164，165），其被设置在磁通产生构件（163）的壳体内侧和壳体外侧的至少一个轴向端部，磁通引导构件（164，165）具有内周部分（164a，165a），用于在内周部分（164a，165a）和制动轴（131，2131，3131，4131，9131）之间形成密封间隙（184，185），使得磁通产生构件（163）的磁通（MF）被从磁通引导构件（164，165）经由密封间隙（184，185）引导向制动轴（131，2131，3131，4131，9131），或者被从制动轴（131，2131，3131，4131，9131）经由密封间隙（184，185）引导向磁通引导构件（164，165）；以及

套筒单元侧的磁屏蔽构件（166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166），其具有轴向端表面（168b，4166b），所述轴向端表面接触磁通引导构件（164，165）的壳体内侧的内周部分（164a，165a）的轴向端表面（164b，165b），用于限制磁通产生构件（163）的磁通（MF）在轴向上穿过而到达磁通引导构件（164，165）的壳体内侧，

其中，磁屏蔽构件（166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166）在所述磁屏蔽构件（166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166）和制动轴（131，2131，3131，4131，9131）之间形成连通间隙（186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186），从而流体腔（114）经由连通间隙（186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186）与密封间隙（184，185）连通，并且

其中，连通间隙（186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186）的间隙宽度（Wco，Wco1，Wco2，Wco3，Wco4，Wco5）被制成等于或小于密封间隙（184，185）的间隙宽度（Wse）。

根据上述特征（权利要求21），形成在磁通引导构件和制动轴之间的密封间隙经由连通间隙与流体腔连通，从而密封间隙被充满填充到流体腔内的磁性粘滞流体。包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒通过经由密封间隙从磁通引导构件引导向制动轴的磁通的作用而被捕获，而在密封间隙内形成密封膜。密封膜带来自密封功能，用于限制磁性粘滞流体自身在制动轴的轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的运动。

根据上述特征的磁密封套筒单元，因为磁通引导构件的内周部分被磁屏蔽构件从壳体内侧覆盖，磁通在轴向上从内周部分朝向壳体内侧的穿过被限制。因为磁通从（形成密封间隙的）内周部分朝向形成在磁屏蔽构件和制动轴之间的连通间隙的泄漏被减小，所以可以避免包含在磁性粘滞流体中的磁性颗粒被从连通间隙聚集到与密封间隙相邻的区域的情况。

另外，因为连通间隙的间隙宽度被制成等于或小于密封间隙的间隙宽度，所以在磁性颗粒的运动过程中连通间隙中的压力损失变得大于密封间隙中的压力损失。因此，可以抑制磁性颗粒可能从流体腔经由连通间隙到达磁通引导部分的内周部分的情况。

因此，用于将磁性颗粒从壳体内侧磁性吸引到密封间隙的总力变得小于施加到密封间隙中的磁性颗粒的摩擦力（更确切地说，在磁通引导构件和磁性颗粒之间和/或磁性颗粒自身中产生的摩擦力）。因此，磁性颗粒不会被拖拉到密封间隙内，并且（可能由于磁性颗粒被拖拉而导致的）磁性颗粒到壳体外侧的可能的泄漏能够被抑制。通过捕获磁性颗粒形成的密封膜实现的自密封功能能够得以保持。也就是，制动特性的变化能够被避免。

根据本公开的再一特征（例如，如权利要求35中限定的），一种液压制动装置包括：

壳体（110），其具有流体腔（114）；

磁性粘滞流体（140），其被充填到流体腔（114）内并且由磁性颗粒散布于其中的非磁性流体制成，从而磁性粘滞流体（140）的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体（140）的磁通密度而变化；

粘度控制单元（150，200），用于控制穿过磁性粘滞流体（140）的磁通的密度以改变磁性粘滞流体（140）的粘度；

制动转动构件（130），其被可转动地容纳在流体腔（114）内，制动旋转构件（130）接触流体腔（114）内的磁性粘滞流体（140），从而依赖于磁性粘滞流体（140）的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件（130），制动转动构件（130）具有从壳体（110）向外延伸的制动轴（131）；以及

磁密封结构（160B，160C，160D，160E），用于以流体密封的方式密封壳体（110）和制动转动构件（130）之间的间隙。

其中，所述磁密封结构包括：

磁通产生构件（172），其被提供于壳体（110）内用于产生磁通（MF）；

磁性螺旋部分（282），其被形成在制动轴（131）上，并且形成为具有螺旋突起部的阳螺纹形状，所述螺旋突起部在径向向外方向上突伸，并且当在轴转动方向上跟踪螺旋突起部时，所述螺旋突起部远离制动轴（131）的壳体内侧朝向制动轴（131）的壳体外侧螺旋形地延伸；

磁通引导部分（174，175），其被设置于壳体内以包围制动轴（131）的外周，从而在径向上在磁性螺旋部分（282）和磁通引导部分（174，175）之间形成密封间隙部分（191，192），所述密封间隙部分（191，192）与流体腔（114）连通，并且磁通引导部分（174，175）将磁通产生构件（172）产生的磁通（MF）经由密封间隙部分（191，192）引导向磁性螺旋部分（282)；

流体密封装置（180A，180B，180C），其被设置于壳体（110）内以接触制动轴（131）的外周，以流体密封的方式密封制动轴（131）和壳体（110）之间的间隙；以及

磁通限制部分（175，168A，2190），其被设置于壳体（110）内轴向上磁通引导部分（174，175）和流体密封装置（180A，180B，180C）之间以包围磁性螺旋部分（282）的外周，磁通限制部分（175，168A，2190）在径向上在磁性螺旋部分（282）和磁通限制部分（175，168A，2190）之间形成流体汇聚间隙部分（192，193，2194），所述流体汇聚间隙部分（192，193，2194）与密封间隙部分（191，192）连通，

其中，所述流体汇聚间隙部分（192，193，2194）的径向距离被设定为使穿过流体汇聚间隙部分（192，193，2194）的非磁性流体的雷诺数小于临界雷诺数的数值。

附图说明

从下面参考附图进行的详细描述中，本公开的上述和其它目的、特征和优势将变得显然，其中：

图1是沿图2的线I-I的示意性截面图，示出了具有根据本公开第一实施例的液压制动装置的气门定时调节设备；

图2是沿图1的线II-II的示意性截面图；

图3是沿图1的线III-III的示意性截面图；

图4是用于解释磁性粘滞流体的特性的特性曲线；

图5是示出了图1的液压制动装置的密封结构的示意性放大横截面图；

图6是示出了用于解释密封结构的特性的密封结构的示意性放大横截面图；

图7的表格示出了根据本公开的第一至第三实施例的用于磁性粘滞流体的基础流体和中间流体的组成；

图8是示出了根据本公开的第四实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图9是示出了根据本公开的第五实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图10是用于解释图9的密封结构的特性的示意性放大横截面图；

图11是示出了根据本公开的第六实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图12是用于解释图11的密封结构的特性的示意性放大横截面图；

图13是示出了根据本公开的第七实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图14是示出了根据本公开的第八实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图15是示出了根据本公开的第九实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图16是用于解释图15的密封结构的特性的示意性放大横截面图；

图17是示出了根据本公开的第十实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图18是用于解释图17的密封结构的特性的示意性放大横截面图；

图19是示出了根据本公开的第十一实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图20是示出了根据图5的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图21是示出了具有根据本公开的第十二实施例的液压制动装置的气门定时调节设备的示意性截面图；

图22是示出了图21的液压制动装置的密封结构的示意性放大横截面图；

图23是示出了图22的密封结构的相关部分的示意性放大横截面图；

图24是用于解释图22的密封功能的示意图；

图25是示出了根据本公开的第十三实施例的密封结构的示意性放大截面图；

图26是示出了根据本公开的第十四实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图27是示出了根据本公开的第十五实施例的密封结构的示意性截面图；

图28是示出了图27的密封结构的相关部分的示意性放大横截面图；

图29是示出了根据本公开的第十六实施例的密封结构的示意性截面图；

图30是示出了根据本公开的第十七实施例的密封结构的示意性截面图；

图31是示出了根据本公开的第十八实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图32是示出了根据本公开的第十九实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图33是示出了根据本公开的第二十实施例的密封结构的示意性放大横截面图；

图34是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图35是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的另一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图36是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的再一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图37是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的又一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图38是示出了根据本公开的第十四实施例（图26）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图39是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的又另一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图40是示出了根据本公开的第十二实施例（图23）的又另一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图41是示出了根据本公开的第十五实施例（图28）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图42是示出了根据本公开的第十六实施例（图29）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图43是示出了根据本公开的第十六实施例（图29）的另一修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图44是示出了根据本公开的第十七实施例（图30）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图45是示出了根据本公开的第十九实施例（图32）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图46是示出了根据本公开的第二十实施例（图33）的修改的密封结构的示意性放大横截面图；

图47是示出了根据本公开的第二十一实施例的气门定时调节设备的示意性截面图；

图48是示出了图47的液压制动装置的相关部分的示意性放大横截面图；

图49是沿图48的线XLIX-XLIX的示意性截面图；

图50是用于解释图48的密封结构的特性的特性曲线；

图51是示出了根据本公开的第二十二实施例的液压制动装置的相关部分的示意性放大横截面图；

图52是示出了根据本公开的第二十三实施例的液压制动装置的相关部分的示意性放大横截面图；

图53是示出了根据本公开的第二十四实施例的液压制动装置的相关部分的示意性放大横截面图；

图54是示出了图48的修改的示意性截面图；以及

图55是示出了图48的另一修改的示意性截面图。

具体实施方式

下面将参考附图通过多个实施例解释本公开。贯穿实施例相同的参考标记被用于表示相同或类似的零件和/或部件。

（第一实施例）

图1示出了具有根据本公开第一实施例的液压制动装置100的气门定时调节设备1。安装在车辆上的气门定时调节设备1被提供于扭矩传递系统中，用于将来自内燃机的曲轴（未示出）的发动机扭矩传递至凸轮轴2。凸轮轴2利用发动机扭矩驱动发动机的进气门（未示出），以打开和关闭进气门。在本实施例中，气门定时调节设备1调节进气门（发动机工作气门中的一个）的气门定时（气门打开和/或气门关闭定时）。

如图1至3中所示，气门定时调节设备1由液压制动装置100，供电控制单元200和相位调整机构300（也称为相位调整装置）构成，以通过调整凸轮轴2相对于发动机曲轴的相对相位（发动机运转相位）而实现预期的气门定时。

（液压制动装置）

图1中示出的电动操作的液压制动装置100由壳体110，制动转动构件130，磁性粘滞流体140，电磁螺线管线圈150，密封结构（密封单元）160等构成。

被形成为空心圆筒形状的壳体110具有固定构件111和盖构件112。固定构件111，由磁性材料制成并且被形成为具有阶梯部分的圆筒形状，被固定到发动机的固定部分（未示出），例如链条盖（chain casing）。盖构件112，由磁性材料制成并且被形成为圆盘形状，在与相位调整装置300轴向相反的一侧牢固附接到固定构件111。盖构件112是流体密封的并且同轴地插入固定构件111内并且牢固固定到固定构件111，在壳体110内部固定构件111和盖构件112之间侧形成流体腔114。

制动转动构件130由制动轴131和制动转子132构成。制动轴131，由磁性材料制成并且形成为柱状，被与壳体110的固定构件111和盖构件112同轴布置。制动轴131穿过壳体110的固定构件111并且在轴向上朝向相位调整装置300向外延伸，从而制动轴131被连接到定位于壳体110外面的相位调整装置300。制动轴131在其轴向上的中间部分被设置于壳体110的固定构件111中的轴承116可转动地支撑。根据上述结构，在发动机的运转过程中，发动机扭矩被从发动机的曲轴经由相位调整装置300传递，并且因此制动转动构件130在预定方向（转子转动方向），也就是图2和3中的逆时针方向，上转动。

如图1中所示，制动转子132，由磁性材料制成并且形成为盘形，从与相位调整装置300相反的制动轴131的轴向端部在径向上延伸，并且被容纳在形成于壳体110中的流体腔114内。根据此结构，制动转子132分别在制动转子132和壳体110的固定构件111之间以及在制动转子132和壳体110的盖构件112之间形成第一和第二磁性间隙114g1和114g2。

磁性粘滞流体140被填充到流体腔114内，包括磁性间隙114g1和114g2。在悬浮溶液的情况下，功能流体类型的磁性粘滞流体140由粉末形式的磁性颗粒（例如，羰基铁的磁性颗粒）被混合到其内并且散布于其中的非磁性基础流体制成。磁性粘滞流体140具有如下特性，根据穿过该磁性粘滞流体的磁通密度的增大它呈现的粘度被增大，如图4中所示，并且屈服应力与粘度成比例增加。

如图1中所示，具有缠绕在树脂制造的绕线筒151上的金属线绕组的电磁螺线管线圈150被同轴地设置在制动转子132的外周侧。螺线管线圈150被支撑在壳体110内固定构件111和盖构件112之间。当电力被供应到螺线管线圈150时，在螺线管线圈150上产生磁通，并且磁通穿过固定构件111，第一磁性间隙114g1，制动转子132，第二磁性间隙114g2和盖构件112。

当在发动机的运转过程中电力被供应到螺线管线圈150上以产生磁通时，制动转动构件130在逆时针方向上转动，产生的磁通穿过流体腔114的磁性间隙114g1和114g2中的磁性粘滞流体140。

因此，用于通过粘滞阻力的作用制动制动转动构件（制动转子132）转动的制动转矩在与制动转动构件130的转动方向相反的方向（图2和3中的顺时针方向）上产生。也就是，制动转矩在与粘度发生变化的磁性粘滞流体140接触的相关元件（壳体110和制动转动构件130）之间产生。如上述，当电力被供应到螺线管线圈150以使磁通穿过流体腔114中的磁性粘滞流体140时，取决于磁性粘滞流体140的粘度的制动转矩可被施加于制动转动构件130。

如图1和5中所示，密封结构160在轴向上被提供于壳体110内流体腔114和轴承116之间。密封结构160密封壳体110的固定构件111和制动转动构件130的制动轴131之间的密封间隙176g，以防止磁性粘滞流体140泄露到壳体110外面。

（供电控制单元）

如图1中所示，供电控制单元200由微计算机构成并且设置于液压制动装置100外面。供电控制单元200被电连接到车辆的电池4和液压制动装置100的螺线管线圈150以控制发动机运转过程中对螺线管线圈150的电供应，从而改变磁性粘滞流体140的粘度。控制磁性粘滞流体140的粘度的结果是，被施加于制动转动构件130（也就是制动转子132）上的制动转矩根据对螺线管线圈150的电供应而被改变（增大或减小）。供电控制单元200和螺线管线圈150共同构成粘度控制单元。

（相位调整机构）

如图1至3中所示，相位调整机构300（相位调整装置300）由驱动侧转动构件10，从动侧转动构件20，辅助构件30，行星载架40，行星齿轮50等构成。

如图1至3中所示，驱动侧转动构件10总体上被形成为空心圆筒形状。驱动侧转动构件10由通过螺栓固定到彼此的齿轮构件12和链轮构件（sprocket member）13构成。齿轮构件12由金属制成并且被形成为圆盘板状。驱动侧内齿轮14形成在齿轮构件12的内周壁，其中顶圆的直径小于根圆的直径。链轮构件13由金属制成并且被形成为圆筒形状。多个链轮齿16被形成在链轮构件13的外周壁上，每个齿如图1中所示在径向向外方向上延伸。

定时链（timing chain）（未示出）在链轮齿16和曲轴的齿（未示出）之间连接，以使链轮构件13操作地连接到曲轴。在发动机的操作过程中，发动机扭矩被从曲轴传递到链轮构件13。驱动侧转动构件10连同发动机的曲轴在预定方向（图2和3中的逆时针方向）上转动。

如图1中所示，从动侧转动构件20由制成金属并且形成为具有封闭底端的圆柱形形状，其被同轴地布置在链轮构件13的内侧。从动侧转动构件20在底端具有与凸轮轴2同轴地连接的连接部分21。根据此结构，从动侧转动构件20连同凸轮轴2在预定方向（在逆时针方向上）转动，并且从动侧转动构件20可相对于驱动侧转动构件10转动。

如1和3中所示图，从动侧内齿轮22被形成在从动侧转动构件20的内周壁，其顶圆的直径小于根圆的直径。从动侧内齿轮22的内径被制造成大于驱动侧内齿轮14的内径。从动侧内齿轮22的齿数被制造成大于驱动侧内齿轮14的齿。

如图1中所示，辅助构件30由金属制造的螺旋扭簧构成，其被同轴地设置在链轮构件13内侧。辅助构件30的每一端31，32分别连接（接合）到链轮构件13和连接部分21。辅助构件30在扭转的情况下在端部31和32之间变形，以在相对于驱动侧转动构件10的延迟方向（retarding direction）上偏压从动侧转动构件20。

如图1至3中所示，行星载架40由金属制成并且形成为圆筒形状，其在内周壁具有转矩传递部分41，来自液压制动装置100的制动转动构件130的制动转矩被传递到其上。行星载架40的内周壁与驱动侧转动构件10，从动侧转动构件20和制动转动构件130的制动轴131同轴地设置。一对槽42被形成于行星载架40的内周壁处，每个槽42在径向向内的方向上敞开。转矩传递部分41被通过连接构件43连接到制动轴131，连接构件43的每个突出部被插入相应槽42内。根据此结构，行星载架40与制动转动构件130一起在预定方向（图2和3中的逆时针方向）上转动并且可相对于驱动侧转动构件10转动。

如图1至3中所示，行星载架40在其外周壁具有轴承支撑部分46用于可转动地支撑行星齿轮50。具有圆柱形表面的轴承支撑部分46与驱动侧和从动侧转动构件10和20以及制动转动构件130的制动轴131偏心设置，轴承支撑部分46经由行星轴承48同轴地装配到行星齿轮50的中心孔51内。行星齿轮50通过轴承支撑部分46可转动地支撑以进行太阳行星运动。在太阳行星运动中，行星齿轮50绕其圆柱形表面偏心地设置到制动轴131上的轴承支撑部分46的中心轴线转动，同时行星齿轮50绕行星载架40在其转动方向上转动。因此，当行星载架40相对于驱动侧转动构件10在行星齿轮50的轨道运动方向上转动时，行星齿轮进行太阳行星运动。

行星齿轮50被由金属制成并且形成为具有阶梯部分的圆筒形状。驱动侧的外齿轮52以及从动侧的外齿轮54被形成在行星齿轮50的相应外周壁处。从动侧外齿轮54的外径被制造成大于驱动侧外齿轮52的外径。驱动侧和从动侧外齿轮52和54的齿数分别被制造成比驱动侧和从动侧内齿轮14和22少相同数目的齿。驱动侧外齿轮52被设置于驱动侧内齿轮14的径向内部空间内并与其接合。从动侧外齿轮54被设置于从动侧内齿轮22的径向内部空间内并与其接合。

相位调整机构（装置）300根据施加于制动转动构件130上的制动转矩和在与制动转矩的方向相反的方向上施加于制动转动构件130上的辅助转矩调整发动机的运转相位。

更具体地，当施加于制动转动构件130上的制动转矩被保持并且因此制动转动构件130以与驱动侧转动构件10相同的转速转动时，行星载架40相对于驱动侧转动构件10不转动。因此，行星齿轮50不进行太阳行星运动，驱动侧和从动侧转动构件10和20一起转动，从而发动机的运转相位被保持（不变）。

当施加于制动转动构件130上的制动转矩增大并且因此制动转动构件130抵抗着辅助转矩以低于驱动侧转动构件10的转速转动时，行星载架40相对于驱动侧转动构件10在延迟方向上转动。如此，行星齿轮50进行太阳行星运动，并且从动侧转动构件20相对于驱动侧转动构件10在前进方向上转动。也就是，发动机的运转相位被超前（advance）。

另一方面，当施加于制动转动构件130上的制动转矩减小并且因此制动转动构件130在接收到辅助转矩时以高于驱动侧转动构件10的转速转动时，行星载架40相对于驱动侧转动构件10在前进方向上转动。因此，行星齿轮50进行太阳行星运动，并且从动侧转动构件20相对于驱动侧转动构件10在延迟方向上转动。也就是，发动机运转相位被延迟（retard）。

（密封结构）

下面详细描述密封结构160。密封结构160以流体密封的方式将充填有磁性粘滞流体140的流体腔114与壳体110外面分开。如图1和5中所示，密封结构160由一对环形凸出部134和135（第一和第二环形凸出部），磁屏蔽构件166A，磁密封套筒单元170，流体密封装置180以及中间流体190构成。

下面的解释中，形成流体腔114的壳体110内部被简单地称为“壳体内部”。设置相位调整装置300的壳体110外面被称为“壳体外部”。图示的左手侧（例如，在图1和5中）被称为“壳体内侧”，右手侧被称为“壳体外侧”。另外，用于壳体110和制动轴131的轴向方向被简单地称为“轴向”，而制动轴131的转动方向被简单地称为“转动方向”。

如图5中所示，所示一对环形凸出部134和135被形成在制动轴131的外周131o，在轴向上彼此间隔预定的距离。环形凸出部134和135被定位在磁屏蔽构件166A和/或磁密封套筒单元170的内周侧的位置。每个环形凸出部134和135由磁性材料例如碳钢制成，并且形成为环形盘状。第一环形凸出部134被形成在壳体内侧的位置，而第二环形凸出部135被形成在轴向上的壳体外侧的位置。

磁屏蔽构件166A由非磁性材料例如奥氏体不锈钢制成，并且形成为在轴向上具有开放端和底端的圆筒形状。磁屏蔽构件166A被同轴地设置在制动轴131的外周以在转动方向上包围其外周。装配孔（fit-in hole）111h被形成在壳体110的固定构件111的内周侧。磁屏蔽构件166A被插入并且固定到装配孔111h，使得磁屏蔽构件166A的开放端（图中的右手端）被指向壳体外侧（也就是，朝向轴承116的方向），而磁屏蔽构件166A的底端被指向壳体内侧（也就是，朝向流体腔114的方向）。

磁密封套筒单元170由永磁体172和一对（第一和第二）磁通导板174和175构成。磁密封套筒单元170（下文中，简单地称为套筒单元170）用作颗粒密封单元或颗粒密封装置。套筒单元170被安装在磁屏蔽构件166A的内周壁内。换句话说，套筒单元170通过磁屏蔽构件166A固定到壳体110。永磁体172由例如铁氧体磁体制成，并且被形成为圆筒形状。永磁体172被同轴地设置在制动轴131的外周以在转动方向上包围制动轴131的外周。永磁体172在轴向上被磁化，使N极和S极形成在其轴向端部。如图6中所示，磁通MF被稳定地产生在N极和S极之间。

如图5中所示，第一和第二磁通导板174和175的每一个由磁性材料例如碳钢制成并且形成为盘状。每个磁通导板174，175被同轴地设置在制动轴131的外周以在转动方向上包围其外周。第一和第二磁通导板174和175在轴向上彼此分隔开预定的距离以在它们之间插入永磁体172。磁通导板174和175的每一个从永磁体172在径向向内方向上突伸。

第一磁通导板174在径向向内方向上朝向第一磁性突出部134突伸而形成密封间隙176g。密封间隙176g在轴向上与流体腔114连通，使得磁性粘滞流体140从流体腔114流向密封间隙176g。密封间隙176g被充满磁性粘滞流体140。

另一方面，位于壳体外侧（在轴向上距第一磁通导板174较远）的第二磁通导板175在第二磁通导板175和第二环形凸出部135之间形成另一密封间隙178g（也被称为诱捕间隙178g）。第一和第二磁通导板174和175还共同或单独被称为磁通引导构件。

流体密封装置180是油密封件，其由金属制环181和固定到环181上的合成橡胶制成的密封唇缘182构成。流体密封装置180被同轴地设置在制动轴131的外周131o以在转动方向上包围制动轴131。流体密封装置180的密封唇缘182被插入壳体110的装配孔111h内并且设置在某一位置，该位置在轴向上朝向壳体外侧远离第二磁通导板175和距第二环形凸出部135预定的距离。在转动方向上，密封唇缘182与制动轴131的整个外周131o滑动接触，以流体密封的方式密封制动轴131和壳体110之间的间隙。

在轴向上流体密封装置180和密封间隙176g之间的空间形成中间流体腔178。

第一子腔178v1在径向上形成在制动轴131的外周131o和永磁体172的内周之间以及在轴向上形成在磁通导板174和175之间以及环形凸出部134和135之间。第一子腔178v1的容积被制成为大于在轴向上与第一子腔178v1相邻形成的密封间隙176g的容积。换句话说，第一子腔178v1的横截面积大于密封间隙176g的横截面积。

密封间隙178g（诱捕间隙178g）作为中间流体腔178的一部分并且形成在第二磁通导板175和第二环形凸出部135之间，其在轴向上延伸。与第一子腔178v1相邻形成的诱捕间隙178g的容积被制成为小于第一子腔178v1的容积。也就是，诱捕间隙178g的横截面积小于第一子腔178v1的横截面积。

第二子腔178v2在径向上形成在制动轴131的外周131o和磁屏蔽构件166A的内周之间并且在轴向上形成在第二磁通导板175和第二环形凸出部135与流体密封装置180之间。第二子腔178v2的容积被制成为大于在轴向上与第二子腔178v2相邻形成的诱捕间隙178g的容积。也就是，第二子腔178v2的横截面积大于诱捕间隙178g的横截面积。

如上述，中间流体腔178由第一和第二子腔178v1和178v2以及诱捕间隙178g构成。液相的中间流体190被充分且完全充填到中间流体腔178内。中间流体190由在发动机运转情况下能够保持其液相的非磁性流体构成。如图7中所示，第一实施例的中间流体不同于磁性粘滞流体140的基础流体。

磁性粘滞流体140的基础流体由非极性液体（疏水性液体）制成，例如油或类似物（与发动机润滑油同质或异质的油）。另一方面，中间流体190由极性液体（亲水性液体）制成，例如基于沸点高于140°C的聚乙二醇单醚组（polyethylene glycols mono ether group）、凝固点低于-30°C的离子性液体、水等的流体。

根据具有上述解释的密封结构160的本实施例，如图6中所示，永磁体172产生的磁通MF穿过磁通导板174和175并且通过密封间隙176g和诱捕间隙178g引导向环形凸出部134和135和/或引导离开环形凸出部134和135。磁通导板174和175在径向向内方向上延伸，环形凸出部134和135在径向向外方向上延伸。磁通MF能够被加强地引向密封间隙176g和诱捕间隙178g。

穿过密封间隙176g和诱捕间隙178g的磁通MF密度因此被增大。由于对磁性颗粒的磁性吸引力，磁性粘滞流体140能够容易地流进（与流体腔114连通的）密封间隙176g。包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒被磁通MF保持，因此密封间隙176g中的磁性粘滞流体140的粘度增大了。因此，磁性粘滞流体140被以膜状（下文中，也被称为磁密封膜）保持在密封间隙176g中（第一磁通导板174和第一环形凸出部134之间）。自密封功能由上述磁密封膜实现，这样，磁性粘滞流体140自身限制了磁性粘滞流体在轴向上从壳体内侧向壳体外侧（图1至5中的右手方向）的流体流动。根据上述结构和功能，在具有适当间隙宽度的密封间隙176g形成在第一磁通导板174和第一环形凸出部134之间时，此密封间隙176g通过其内包含有磁性颗粒的磁性粘滞流体140自身而密封。施加到制动轴131上的摩擦阻力能够被减小，从而不但提高了液压制动装置的耐用性，而且避免了转矩损失，否则这些可导致发动机的燃料消耗率（fuel consumptionratio）降低。

根据第一实施例，流体密封装置180被设置在与形成密封间隙176g的第一磁通导板174的壳体外侧间隔开的位置。中间流体190被保持在密封间隙176g和流体密封装置180之间的中间流体腔178中。流体密封装置180通过与制动轴131流体密封的滑动接触而对中间流体190实现密封功能。因为中间流体腔178总是充满中间流体190，流体腔114内的流体压力通过密封间隙176g中的磁性粘滞流体140的基础流体以及中间流体腔178中的中间流体190传播，然后传递至流体密封装置180。流体压力被流体密封装置180接收。因此，可以防止基础流体捕获磁性颗粒并且防止基础流体从密封间隙176g流向中间流体腔178。另外，因为磁性粘滞流体140的基础流体由非极性液体构成，而中间流体190由极性液体构成，基础流体通过其排斥力推开中间流体190。基础流体混合到中间流体190内的可能性能够被抑制，否则此混合可能导致基础流体从密封间隙176g流出流到中间流体腔178内。此外，因为中间流体190由非磁性液体构成，中间流体190不会被从中间流体腔178磁性吸引到密封间隙176g内。因此中间流体190混合到磁性粘滞流体140的基础流体内的可能性也能够被抑制。如上述，磁性粘滞流体140从密封间隙176g流出流到中间流体腔178内的可能性以及中间流体从中间流体腔178混合到密封间隙176g中的磁性粘滞流体140内的可能性都能够被抑制。从而，不但可以避免由于磁性粘滞流体140和中间流体190的可能的混合而导致的自密封功能可能会降低的情况，还可以避免由于磁性粘滞流体140的性质改变而引起的制动特性可能会改变的情况。因此，可以保持发动机的运转相位的调整精度。

另外，根据第一实施例，因为吸引非极性液体的基础流体的磁性粘滞流体140的磁性颗粒推开极性液体的中间流体190，磁性颗粒从密封间隙176g流出流到中间流体腔178内的可能性以及流向流体密封装置180的可能性能够被抑制。即使磁性颗粒流到中间流体腔178内，由于密封间隙176g和流体密封装置180之间存在距离，磁性颗粒也很难到达流体密封装置180。因为第一子腔178v1由于第一和第二磁通导板174和175之间存在距离而在轴向上延伸，磁性颗粒应当流经并且到达流体密封装置180所必须的中间流体腔178的距离相对较长。另外，即便当磁性颗粒流到中间流体腔178内时，这些磁性颗粒也会被诱捕间隙178g捕获，其中磁通MF被第二磁通导板175引向诱捕间隙178g。因此，磁性颗粒能够被安全地防止流经（具有诱捕间隙178g的）中间流体腔178并且到达流体密封装置180。基于上述结构和功能，如图5和6中所示，即便当流体密封装置180与制动轴131滑动接触的边界表面187的表面压力降低时，仍可以避免磁性颗粒进入边界表面187以及因此摩擦阻力减小的情况。因此，能够提高液压制动装置的耐用性。

另外，根据第一实施例，将磁性颗粒保持在密封间隙176g中所必须的磁通MF密度可被制成更小。因为磁密封膜通过更小密度的磁通MF穿过的密封间隙176g中的磁性粘滞流体140形成，施加于制动轴131的摩擦阻力能够被减小。因此，耐用性能够被提高并且能够避免转矩损失。

（第二实施例）

本公开的第二实施例是第一实施例的修改。如图7中所示，用于磁性粘滞流体140的非磁性基础流体由极性液体（亲水性液体）构成，例如基于沸点高于140°C的聚乙二醇单醚组（polyethylene glycols mono ethergroup）、凝固点低于-30°C的离子性液体、水等的流体。另一方面，非磁性中间流体190由非极性液体（疏水性液体）构成，例如油或类似物（与发动机润滑油同质或异质的油）。

根据第二实施例，因为磁性粘滞流体140的基础流体由极性液体构成，而中间流体190由非极性液体构成，基础流体通过其排斥力推开中间流体190。基础流体混合到中间流体190内的可能性能够被抑制，否则将导致基础流体从密封间隙176g流出流进中间流体腔178内。

此外，因为中间流体190由非磁性流体构成，中间流体190不会被从中间流体腔178磁性吸引到密封间隙176g内。因此，中间流体190混合到磁性粘滞流体140的基础流体内的可能性也能够被抑制。

如上述，以与第一实施例相同的方式，不但可以避免由于磁性粘滞流体140和中间流体190的可能的混合而导致的自密封功能可能会降低的情况，还可以避免由于磁性粘滞流体140的性质改变而引起的制动特性可能会改变的情况。

另外，根据第二实施例，因为吸引极性液体的基础流体的磁性粘滞流体140的磁性颗粒推开非极性液体的中间流体190，磁性颗粒从密封间隙176g流出流到中间流体腔178内的可能性以及流向流体密封装置180的可能性能够被抑制。因此，以与第一实施例相同的方式，（制动轴131和流体密封装置180之间的）边界表面187上的表面压力能够被减小，从而提高了耐用性。

（第三实施例）

本公开的第三实施例是第一实施例的另一修改。如图7中所示，以与第一实施例相同的方式，磁性粘滞流体140的非磁性基础流体由非极性液体制成，例如油或类似物。非磁性中间流体190也由与磁性粘滞流体140的基础流体（也就是，非极性液体例如油等）相同的非极性液体构成。

根据第三实施例，因为使用了与磁性粘滞流体140的基础流体相同的中间流体190，增加该流体成本的可能能够被抑制。另外，非磁性流体的中间流体190不会被从中间流体腔178磁性吸引到密封间隙176g内，从而中间流体190混合到磁性粘滞流体140的基础流体内的可能性能够被抑制。即便中间流体被混合到基础流体内，因为它们是相同的流体所以也不会有问题。因此，以与第一实施例相同的方式，不但可以避免由于磁性粘滞流体140和中间流体190的可能的混合而导致的自密封功能可能会降低的情况，还可以避免由于磁性粘滞流体140的性质改变而引起的制动特性可能会改变的情况。

（第四实施例）

本公开的第四实施例是第一实施例的又一修改。如图8中所示，在密封结构1160中，磁密封套筒单元1170（用作颗粒密封单元或构件）具有代替第一实施例的永磁体172的电磁体1172。电磁体1172由缠绕在树脂制造的绕线管1173上金属线材构成并且总体上形成为圆筒形状。电磁体1172被与制动轴131同轴地设置在其外周以在转动方向上包围制动轴131。当电力被从供电控制单元200供应到电磁体1172时，产生类似于第一实施例中的磁通MF的磁通。

在第四实施例中，电磁体1172产生的磁通被磁通导板174和175经由密封间隙176g和捕获间隙178g引导向相应的环形凸出部134和135。在第四实施例中也能够获得与第一实施例相同的优势。

（第五实施例）

本公开的第五实施例是第一实施例的修改。如图9中所示，在密封结构2160中，磁屏蔽构件166B（由非磁性材料制成）被插入壳体110的安装孔111h内，使得底壁部分166Bb被定位于壳体外侧而其开放端被定位于壳体内侧（与第一实施例方向相反）。

密封结构2160具有用作颗粒密封单元/装置的机械密封装置2170，代替第一实施例的磁密封套筒单元170。机械密封装置2170例如由橡胶制成的O-环、由碳制成的唇形密封件等构成。机械密封装置2170（图9中的O-环）被同轴地设置在制动轴131A的外周131Ao。机械密封装置2170具有圆柱形密封本体2171和从密封本体2171的（壳体外侧的）轴向端部在径向向外方向上延伸的带凸缘的本体2172。机械密封装置2170被插入磁屏蔽构件166B的圆筒形壁部分166Bc内，使得壳体外侧的带凸缘的本体2172的轴向底端表面（也就是，图9中的右手侧表面）被磁屏蔽构件166B的底壁部分166Bb覆盖。密封间隙2176g被形成在密封本体2171的内周2171i和制动轴131A的外周131Ao之间。在本实施例中，在制动轴131A的外周131Ao上不形成与第一实施例的环形凸出部134和135对应的结构。

机械密封装置2170的密封本体2171从磁屏蔽构件166B的底壁部分166Bb的内周在径向向内方向上突伸。如图10中所示，密封间隙2176g的径向距离（间隙宽度）“Wgs”被制成小于包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p的最小外径“φp”。机械密封装置2170具有作为间隙调整构件的功能。密封间隙2176g被充满从流体腔114流到密封间隙2176g内的磁性粘滞流体140的基础流体。

如图9中所示，中间流体腔2178在轴向上被形成在密封间隙2176g和流体密封装置180之间。第一子腔2178v1被形成在制动轴131A和磁屏蔽构件166B的底壁部分166Bb的内周之间并且在轴向上延伸磁屏蔽构件166B的底壁部分166Bb的整个轴向长度。第一子腔2178v1的容积（横截面积）被制成大于密封间隙2176g的容积（横截面积）。

在轴向上形成在制动轴131A和固定构件111的安装孔111h的内周之间的第二子腔2178v2在轴向上在磁屏蔽构件166B和流体密封装置180之间延伸。第二子腔2178v2的容积（横截面积）被制成大于第一子腔2178v1的容积（横截面积）。中间流体腔2178（由第一和第二子腔2178v1和2178v2构成）被完全充满与第一实施例的中间流体190相同的中间流体190。

根据第五实施例，包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p几乎不能从流体腔114流到形成在机械密封装置2170和制动轴131A之间的密封间隙2176g内，其中，径向距离（间隙宽度）“Wgs”被调整为小于磁性颗粒140p的外径“φp”。因此具有适当间隙宽度的密封间隙2176g能够被形成在机械密封装置2170和制动轴131A之间，而密封间隙2176g确实限制了磁性颗粒140p的流动。被施加于制动轴131A上的摩擦阻力能够被减小，从而不但提高了耐用性而且避免了转矩损失。

根据第五实施例，以与第一实施例相同的方式，与制动轴131A的外周131Ao流体密封地接触的流体密封装置180对中间流体腔2178的中间流体190提供了密封功能。因为中间流体腔2178一直充满中间流体190，流体腔114内的流体压力通过密封间隙2176g中的磁性粘滞流体140的基础流体和中间流体腔2178中的中间流体190传播并且传递至流体密封装置180。流体压力被流体密封装置180接收。因此，可以防止基础流体捕获磁性颗粒140p并且防止基础流体从密封间隙2176g流向中间流体腔2178。

另外，因为磁性粘滞流体140的基础流体由非极性液体制成，而中间流体190由极性液体制成，基础流体通过其排斥力推开中间流体190。基础流体混合到中间流体190内的可能性能够被抑制，否则这将导致基础流体从密封间隙2176g流出流到中间流体腔2178内。

如上述，磁性粘滞流体140从密封间隙2176g流出流到中间流体腔2178内的可能性能够被抑制。因此，可以避免由于磁性粘滞流体140性质的变化而导致的制动特性可能会被改变。因此，可以通过气门定时调节设备保持发动机的运转相位的调整精度。

另外，根据第五实施例，以与第一实施例相同的方式，因为吸引非极性液体的基础流体的包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p推开极性液体的中间流体190，磁性颗粒140p从密封间隙2176g流出流到中间流体腔2178内的可能性以及流向流体密封装置180的可能性能够被抑制。即使磁性颗粒140p流到中间流体腔2178内，由于密封间隙2176g和流体密封装置180之间距离的存在磁性颗粒也几乎不能到达流体密封装置180。因此，即使当流体密封装置180与制动轴131A滑动接触的边界表面187上的表面压力被减小时，可以避免磁性颗粒140p进入边界表面187并且因此摩擦阻力被减小的情况。因此，能够提高液压制动装置的耐用性。

（第六实施例）

本公开的第六实施例是第五实施例的修改。如图11中所示，第六实施例的密封结构3160具有用作颗粒密封装置的树脂制造的过滤器构件3170，代替第五实施例的机械密封装置2170。树脂制造的过滤器构件3170由树脂例如聚四氟乙烯（PTFE）制成，并且被形成为用于捕获磁性颗粒140p的网状。树脂制造的过滤器构件3170具有圆筒形过滤器本体3171和带凸缘的本体3172。

在轴向上与流体腔114连通的密封间隙3176g在轴向上被形成在制动轴131A的外周131Ao和过滤器本体3171的内周3171i之间。如图12中所示，密封间隙3176g的径向距离（间隙宽度）“Wg1”被制成为大于包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p的外径“φp”。磁性颗粒140p与磁性粘滞流体140的基础流体一起从流体腔114流到密封间隙3176g内。以与第五实施例相同的方式，中间流体腔2178被形成在密封间隙3176g和流体密封装置180之间，如图11中所示。

根据第六实施例，从流体腔114流到密封间隙3176g内的磁性颗粒140p被树脂制造的过滤器构件3170捕获在密封间隙3176g内。磁性颗粒140p在轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧（也就是，图11和12中的右手方向）的流动被限制。具有适当间隙宽度的密封间隙3176g被形成在树脂制造的过滤器构件3170和制动轴131A之间，而密封间隙3176g确实限制了磁性颗粒140p的流动。被施加于制动轴131A上的摩擦阻力能够被减小，从而以与第五实施例相同的方式不但提高了耐用性而且避免了转矩损失。

（第七实施例）

本公开的第七实施例是第六实施例的修改。如图13中所示，第七实施例的密封结构4160具有用作颗粒密封装置的多孔过滤器构件4170，代替第六实施例的树脂制造的过滤器构件3170。多孔过滤器构件4170例如由陶瓷制成，并且被形成为多孔形状以使磁性颗粒140p能够被捕获。多孔过滤器构件4170具有与第六实施例的树脂制造的过滤器构件3170相同的结构（除由陶瓷材料制成的多孔形状之外）和功能，所以能够获得与第六实施例相同的效果。

（第八实施例）

本公开的第八实施例是第六实施例的另一修改。如图14中所示，第八实施例的密封结构5160具有用作颗粒密封装置的纤维过滤器构件5170，代替第六实施例的树脂制造的过滤器构件3170。纤维过滤器构件5170例如由树脂、陶瓷或类似物制成，并且被形成为纤维的形式以便磁性颗粒140p能够被捕获。纤维过滤器构件5170具有与第六实施例的树脂制造的过滤器构件3170相同的结构（除由树脂或陶瓷材料制成的纤维形式之外）和功能，以能够获得与第六实施例相同的效果。

（第九实施例）

本公开的第九实施例是第六实施例的又一修改。如图15中所示，第九实施例的密封结构6160由树脂制造的过滤器构件6170构成，过滤器构件6170具有过滤器本体6171和带凸缘的本体6172。树脂制造的过滤器构件6170还用作颗粒密封装置。内螺纹形状的螺旋槽被形成在过滤器本体6171的内周6171i上，以便树脂制造的过滤器构件6170带来粘性密封（visco-seal）功能。如图16中所示，当沿制动轴131A的转动方向“R”跟踪螺旋槽时，内周6171i的螺旋槽在轴向上远离壳体内侧朝向壳体外侧延伸。如图15中所示，具有径向距离（间隙宽度）“Wg1”（未示出）的密封间隙6176g在径向上被形成在制动轴131A的外周131Ao和形成于内周6171i上的内螺纹的螺纹顶之间。带凸缘的本体6172被插入磁屏蔽构件166B的底壁部分166Bb和非磁性间隔件6169之间。

根据第九实施例，流到形成在树脂制造的过滤器构件6170的内周6171i和制动轴131A的外周131Ao之间的密封间隙6176g内的磁性颗粒140p接收通过制动轴131A在转动方向“R”上转动而产生的离心力，并且因此磁性颗粒140p被推在树脂制造的过滤器构件6170的内周6171i上。因为内周6171i被形成有螺旋槽，在朝向壳体内侧的方向（图15和16中的左手侧方向上）上的力矩施加在被推到内周6171i上的磁性颗粒140p上。因此，磁性颗粒140p在朝向壳体外侧的方向（图15和16中的右手侧方向）上的流动被限制。

另外，以与第六实施例相同的方式，磁性颗粒140p被树脂制造的过滤器构件6170捕获。因此，具有适当间隙宽度的密封间隙6176g被形成在树脂制造的过滤器构件6170和制动轴131A之间，而密封间隙6176g确实限制了磁性颗粒140p的流动。被施加于制动轴131A上的摩擦阻力能够被减小，从而以与第五实施例相同的方式，不但提高了耐用性而且避免了转矩损失。

（第十实施例）

本公开的第十实施例是第一实施例的修改。如图17中所示，第十实施例的密封结构7160没有与第一实施例的磁密封套筒单元170对应的单元。密封结构7160具有由非磁性材料制成并且用作颗粒密封装置的磁屏蔽构件7166A。更详细地，磁屏蔽构件7166A被以与第一实施例相同的方式定位于安装孔111h内。底壁部分7166b的内周7166i被形成为锥形形状，从而内径在轴向上改变。磁屏蔽构件7166A还用作“直径改变构件”。内周7166i的内径在轴向上从壳体外侧向壳体内侧以恒定的变化速度增大。

磁屏蔽构件7166A的内周7166i与环形凸出部7164的外周7164o相对。在本实施例中，只有一个环形凸出部7164形成在制动轴131B上。与流体腔114连通的密封间隙7176g在轴向上被形成在内周7166i和外周7164o之间。同样，外周7164o的外径在轴向上从壳体外侧向壳体内侧以与内周7166i基本上相同的恒定的变化速度增大。如图18中所示，密封间隙7176g的径向距离（间隙宽度）“Wg1”被制成为大于包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p的外径“φp”。磁性颗粒140p与磁性粘滞流体140的基础流体一起从流体腔114流到密封间隙7176g内。

根据第十实施例，如图17中所示，密封间隙7176g和流体密封装置180之间的空间被形成为中间流体腔7178。中间流体腔7178形成在磁屏蔽构件7166A的圆筒形壁部分7166c内侧并且在轴向上延伸其整个轴向长度，所以中间流体腔7178的容积（横截面积）被制成大于密封间隙7176g的容积（横截面积）。中间流体190被完全填充在中间流体腔7178中。

根据第十实施例，如图18中所示，通过制动轴131B的转动将离心力“Fc”施加到从流体腔114流到形成于磁屏蔽构件7166A的内周7166i和制动轴131B之间的密封间隙7176g内的磁性粘滞流体140的磁性颗粒140p上。因此，磁性颗粒140p被推到磁屏蔽构件7166A的内周7166i上。

如图18中所示，由于磁性颗粒140p被离心力“Fc”推到其内径在轴向上从壳体外侧向壳体内侧（图中朝向左手侧的方向）上增加的内周7166i上，结果是拖曳力（drag）“Fr”在轴向上的分量“Frx”被在轴向上朝向壳体内侧施加于磁性颗粒140p上。拖曳力“Fr”对应于离心力“Fc”。磁性颗粒140p在轴向上朝向壳体外侧（图18中朝向右手侧的方向）的流动被限制。

因此，虽然具有适当间隙宽度的密封间隙7176g被形成在磁屏蔽构件7166A和制动轴131B之间，密封间隙7176g确实限制了磁性颗粒140p的流动。换句话说，对于磁性颗粒140p的流动来说，密封间隙7176g确实得到了密封。被施加到制动轴131B上的摩擦阻力能够被减小，从而不但提高了耐用性而且避免了转矩损失。

根据第十实施例，以与第一实施例相同的方式，与制动轴131B的外周131Bo流体密封地接触的流体密封装置180对中间流体腔7178的中间流体190提供密封功能。因为中间流体腔7178一直被充满中间流体190，流体腔114内的流体压力通过密封间隙7176g中的磁性粘滞流体140的基础流体和中间流体腔7178中的中间流体190传播并且传递至流体密封装置180。流体压力被流体密封装置180接收。因此，可以防止基础流体捕获磁性颗粒140p并且防止基础流体从密封间隙7176g流向中间流体腔7178。

另外，因为磁性粘滞流体140的基础流体由非极性液体制成，而中间流体190由极性液体制成，基础流体通过其排斥力推开中间流体190。基础流体混合到中间流体190内的可能性能够被抑制，否则其将导致基础流体从密封间隙7176g流出流动中间流体腔7178内。

如上述，磁性粘滞流体140从密封间隙7176g流出流动中间流体腔7178内的可能性能够被抑制。因此，可以避免由于磁性粘滞流体140性质的变化而导致的制动特性可能变化的情况。因此，可以通过气门定时调节设备保持发动机的运转相位的调整精度。

另外，根据第十实施例，以与第一实施例相同的方式，因为吸引非极性液体的基础流体的磁性粘滞流体140的磁性颗粒140p推开极性液体的中间流体190，磁性颗粒140p从密封间隙7176g流出流到中间流体腔7178内的可能性以及流向流体密封装置180的可能性能够被抑制。即使磁性颗粒140p流到中间流体腔7178内，由于密封间隙7176g和流体密封装置180之间距离的存在磁性颗粒也几乎不能到达流体密封装置180。因此，即便在流体密封装置180与制动轴131B滑动接触的边界表面187上的表面压力减小时，仍可以避免磁性颗粒140p进入边界表面187因此摩擦阻力被增加的情况。因此，能够提高了液压装置的耐用性

（第十一实施例）

本公开的第十一实施例是第十实施例的修改。如图19中所示，密封结构8160具有用作颗粒密封装置的磁屏蔽构件8166A。磁屏蔽构件8166A具有底壁部分8166b，内周8166i，其被形成有多个环形凸出部8187和8188，代替第十实施例的锥形内周7166i。磁屏蔽构件8166A还用作“迷宫式密封装置”。

在本实施例中，两个环形凸出部8187和8188（也被称为迷宫式突出部）被形成在内周8166i，在轴向上彼此间隔预定距离。迷宫式突出部8187和8188中的每一个被形成为在转动方向上连续延伸的环形盘形状。迷宫式突出部8187和8188被同轴地设置在形成有三个环形盘形状的环形凸出部134，135和8165的制动轴131C的外周131Co。迷宫式突出部8187和8188中的每一个被设置在在轴向上相邻的环形凸出部134，135和8165之间形成的相应空间内。

根据上述结构，迷宫形状的密封间隙8176g被形成在（形成迷宫式突出部8187和8188的）磁屏蔽构件8166A的内周8166i和（形成环形凸出部134，135和8165的）制动轴131C的外周131Co之间。密封间隙8176g具有径向距离（间隙宽度）和轴向距离（间隙宽度）（与第六实施例相同，间隙宽度的数值为“Wg1”（未示出））并且在轴向上从壳体内侧向壳体外侧蜿蜒延伸。密封间隙8176g与流体腔114连通。以与第十实施例相同的方式，中间流体腔7178被形成在密封间隙8176g和流体密封装置180之间。

根据第十一实施例，从流体腔114流到形成在磁屏蔽构件8166A和制动轴131C之间的密封间隙8176g内的磁性粘滞流体140的磁性颗粒140p接收在轴向上从壳体内侧向壳体外侧蜿蜒延伸的迷宫形状的密封间隙8176g内的流动阻力。磁性颗粒140p在轴向上朝向壳体外侧（图19中的右手侧方向）上的流动因此得到限制。

因此，虽然具有适当间隙宽度的密封间隙8176g被形成在磁屏蔽构件8166A和制动轴131C之间，但密封间隙8176g确实限制磁性颗粒140p的流动。换句话说，对磁性颗粒140p的流动来说，密封间隙8176g确实得以密封。被施加于制动轴131C上的摩擦阻力能够被减小，不但提高了耐用性而且避免了转矩损失。

（另外的实施例）

本公开不应限制于上述实施例。在不偏离其实质的情况下本公开能够以多种形式进行修改。

在第一修改（对第一实施例和第四至第十一实施例的修改）中，轻微溶解在非极性液体的基础流体中的除极性液体之外的任何流体（例如，硅油或类似物）可被用作中间流体190，只要此流体由不同于磁性粘滞流体140的基础流体的非磁性流体构成。

在第二修改（对第二实施例的修改）中，除极性液体之外的任何流体（例如，硅油或类似物）可被用作磁性粘滞流体140的基础流体，只要此流体由不同于中间流体190的非磁性液体构成。

在第三修改（对第三实施例的修改）中，用来代替非极性液体，极性液体可被用作磁性粘滞流体140的基础流体和中间流体190，只要磁性粘滞流体140的基础流体和中间流体190彼此相同。例如，与第一实施例的中间流体190相同的极性液体或与第二实施例的磁性粘滞流体140的基础流体相同的极性液体可被用作第三修改的极性液体。

在第四修改（对第四至第十一实施例的修改）中，磁性粘滞流体140的基础流体的组成（流体）以及中间流体190的组成（流体）可被改变成第二实施例、第三实施例以及第二修改和第三修改的组成（流体）之一。

在第五修改（对第一至第十一实施例的修改）中，除磁性粘滞流体140之外的功能流体，例如，包括外径（“φp”）大于磁性粘滞流体140的磁性颗粒140p的外径的磁性颗粒的磁性流体，可被充填到流体腔114内。

在第六修改（对第一至第四实施例的修改）中，可不总是提供有环形凸出部134和135中的一个和/或磁通导板174和175中的一个。在图20的修改（第一至第三实施例的修改）中，第二环形凸出部135和第二磁通导板175被去除。

在第七修改（对第一至第四实施例的修改）中，多个磁通导板可被形成在永磁体172的壳体内侧和/或壳体外侧。

在第八修改（对第一至第四实施例的修改）中，环形凸出部134和135可被去除。

在第九修改（对第一至第四实施例的修改）中，以与第十实施例（图17和18）相同的方式，磁通导板174和175的内周的内径中的至少一个可在轴向上变化（也就是，形成为锥形形状）。另外，环形凸出部134和135的外周的外径中的至少一个同样可在轴向上变化，类似于第十实施例。

在第十修改（对第五至第十一实施例的修改）中，磁屏蔽构件166B，7166A或8166A可由磁性材料制成，作为壳体110的分离零件或一体部分。

在第十一修改（对第五，第七和第八实施例的修改）中，以与第九实施例相同的方式，内螺纹部分可被形成在密封本体2171，3171的内周2171i，3171i。

在十二修改（对第六至第十一实施例的修改）中，以与第五实施例相同的方式，密封间隙3176g，7176g，8176g的径向距离（间隙宽度）“Wgs”可被制成小于磁性颗粒140p的外径。

在第十三修改（对第十实施例的修改）中，环形凸出部7164的外周7164o的外径可以与磁屏蔽构件7166A的内周7166i不同的变化速度变化。可选地，外周7164o的外径在轴向上可保持恒定数值，类似于第一实施例。

在第十四修改（对第五至第十一实施例的修改）中，第一至第十一实施例中的任何一个可被组合到第五至第十一实施例中的任何另一个。

在本公开的第十五修改中，气门定时调节设备可被应用于排气门或同时应用于进气门和排气门。此外，本公开可被应用于使用液压制动转矩的各种类型的设备或装置。

（第十二实施例）

下面将参考附图（图21至24）描述本公开的第十二实施例。

如图22中所示，密封（充填磁性粘滞流体140的）流体腔114与壳体110外面的密封结构160A具有设置在固定构件111内侧的磁密封套筒单元162。磁密封套筒单元162由磁通产生构件163（永磁体163），包括一对（第一和第二）磁通导板164和165的磁通引导构件，套筒单元侧的第一磁屏蔽构件166构成，所有这些都与制动轴131同轴地设置。

如图22和23中所示，永磁体163由例如铁氧体磁体制成，并且被形成为环形盘形状以包围制动轴131的外周133a。永磁体163在轴向上被磁化，从而N极和S极被形成在其轴向两端，以在它们之间持续产生磁通MF。

磁通导板164和165的每一个由磁性材料制成，例如碳钢或类似材料，并且被形成为环形盘形状以包围制动轴131的外周133a。永磁体163被插入第一和第二磁通导板164和165之间。每个磁通导板164，165的厚度“Tslg”被制成小于永磁体163的厚度“Tslm”。每个磁通导板164，165的内径“φslg”被制成小于永磁体163的内径“φslm”。每个磁通导板164，165的内周部分164a，165a从永磁体163的内周在径向向内方向上朝向制动轴131的外周133a突伸。

套筒单元侧的第一磁屏蔽构件166由非磁性材料制成，例如奥氏体不锈钢或类似材料，以限制磁通MF在轴向上朝向壳体内侧通过。第一磁屏蔽构件166被形成为具有底端168的圆筒形状以包围制动轴131的外周，使得圆筒形壁部分167的开放端朝向壳体外侧而底壁部分168（也就是底端）朝向壳体内侧。圆筒形壁部分167在轴向上的厚度“Tslp”被制成大于磁体163和磁通导板164和165的总厚度，也就是，“2Tslg+Tslm”。圆筒形壁部分167的内径“φslp”被制成基本上等于磁体163和磁通导板164和165的公共外径“φslc”。圆筒形壁部分167被安装到磁体163和磁通导板164和165的外周部分163c，164c和165c。

底壁部分168在轴向上的厚度“Tslb”被制成大于定位在永磁体163的壳体内侧的第一磁通导板164的厚度“Tslg”。底壁部分168的内周部分168a的内径“φslb”被制成基本上等于第一磁通导板164的内径“φslg”。根据此结构，形成在底壁部分168的壳体外侧的底壁部分168的轴向端表面168b接触第一磁通导板164的轴向端表面164b。轴向端表面164b被形成在第一磁通导板164的壳体内侧。轴向端表面168b从壳体内侧覆盖（从内周部分164a朝向外周部分164c延伸的）第一磁通导板164的轴向端表面164b的整个表面区域。

如图22和23中所示，除上述磁密封套筒单元162之外，密封结构160A具有形成在制动轴131上的一对（第一和第二）环形凸出部134和135以及轴侧的第二磁屏蔽构件136。

如图22和23中所示，第一和第二环形凸出部134和135中的每一个由磁性材料制成，例如碳钢或类似材料，并且与轴本体133一体形成并且形成为环形盘形状。环形凸出部134和135中的每一个分别被第一和第二磁通导板164和165包围。每个环形凸出部134，135在轴向上的厚度“Tshg”被制成基本上等于磁通导板164和165的厚度“Tslg”。每个环形凸出部134，135在径向上的外径“φshg”被制成小于磁通导板164和165的内径“φslg”。

第一环形凸出部134在径向向外方向上从轴本体133的外周133a朝向第一磁通导板164突伸，以在第一环形凸出部134的外周部分134a和第一磁通导板164的内周部分164a之间形成第一环状密封间隙184。因此，第一环状密封间隙184沿密封间隙184的圆周方向在径向上具有恒定的间隙宽度“Wse”。以类似的方式，第二环形凸出部135在径向向外方向上从轴本体133的外周133a朝向第二磁通导板165突伸，以在第二环形凸出部135的外周部分135a和第二磁通导板165的内周部分165a之间形成第二环状密封间隙185。因此，第二环状密封间隙185沿密封间隙185的圆周方向在径向上具有恒定的间隙宽度“Wse”。

轴侧的第二磁屏蔽构件136同样由非磁性材料制成，例如奥氏体不锈钢或类似材料，以限制磁通MF在轴向上朝向壳体内侧通过。第二磁屏蔽构件136被形成为环形状并且设置在制动轴131的轴本体133的外周133a。第二磁屏蔽构件136被套筒单元侧的第一磁屏蔽构件166包围。第二磁屏蔽构件136在轴向上的厚度“Tshs”被制成大于被定位在永磁体163的壳体内侧的第一环形凸出部134的厚度“Tshg”。此外，第二磁屏蔽构件136的厚度“Tshs”被制成基本上等于第一磁屏蔽构件166的底壁部分168的厚度“Tslb”。另外，第二磁屏蔽构件136的外径“φshs”被制成小于第一磁屏蔽构件166的底壁部分168的内径“φslb”，但基本上等于第一环形凸出部134的外径“φshg”。

根据此结构，形成在第二磁屏蔽构件136的壳体外侧的第二磁屏蔽构件136的轴向端表面136b接触第一环形凸出部134的轴向端表面134b。轴向端表面134b被形成在第一环形凸出部134的壳体内侧。轴向端表面136b从壳体内侧覆盖（从外周部分134a朝向内周部分134c延伸的）第一环形凸出部134的轴向端表面134b的整个表面区域。

另外，环状连通间隙186在径向上被形成在第二磁屏蔽构件136的外周部分136a和第一磁屏蔽构件166的内周部分168a之间。环状连通间隙186沿连通间隙186的圆周方向在径向上具有恒定的间隙宽度“Wco”。间隙宽度“Wco”基本上等于第一密封间隙184的间隙宽度“Wse”。环状连通间隙186在轴向上从轴向端表面136b朝向第二磁屏蔽构件136的另一轴向端表面136c延伸，也就是，从轴向端表面168b朝向第一磁屏蔽构件166的底壁部分168的另一轴向端表面168c延伸。环状连通间隙186具有轴向长度“Lco”，其大于第一密封间隙184的轴向长度“Lse”。流体腔114经由环状连通间隙186与第一密封间隙184连通。

如图22中所示，永磁体163产生的磁通MF被从第一磁通导板164经由第一密封间隙184引导向第一环形凸出部134，并且从第二环形凸出部135经由第二密封间隙185引导向第二磁通导板165。因为磁通导板164和165中的每一个在径向向内方向上突伸，而且环形凸出部134和1355中的每一个在径向向外方向上突伸，磁通能够被集中地引导向密封间隙184和185。

因为密封间隙184和185被经由环状连通间隙186与流体腔114连通，密封间隙184和185被充满磁性粘滞流体140。包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p被穿过相应密封间隙184和185的磁通MF捕获，以形成高度抗压的密封膜，如图24中所示。形成在密封间隙184和185中的密封膜具有自密封功能，据此，磁性粘滞流体140在轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧（也就是，图中的右手方向）上的流动被自身限制。

因为第一磁通导板164被在壳体内侧第一磁屏蔽构件166覆盖，磁通MF被允许从第一磁通导板164的内周部分164a经过流向密封间隙184，但磁通MF当其将要在轴向上朝向壳体内侧经过时被限制。以类似的方式，因为第一环形凸出部134在壳体内侧被第二磁屏蔽构件136覆盖，磁通MF被允许从密封间隙184经过流向第一环形凸出部134的外周部分134a，但磁通MF当其将要在轴向上朝向壳体内侧经过时被限制。因此，不能穿过（形成于磁通导板164和环形凸出部134之间的）密封间隙184但可穿过（形成于第一和第二磁屏蔽构件166和136之间的）连通间隙186的磁通MF的泄漏量能够被减少。因此，可以抑制磁性颗粒140p被从连通间隙186朝向与密封间隙184相邻的区域聚集的情况。

因为连通间隙186的轴向长度“Lco”大于密封间隙184的“Lse”，并且因为连通间隙186的间隙宽度“Wco”在其整个轴向长度上等于密封间隙184的“Wse”，所以连通间隙186中的磁性粘滞流体140的压力损失变得大于密封间隙184中的压力损失。因此，可以抑制流体腔114中的磁性颗粒140p经由连通间隙186到达环形凸出部134的外周部分134a或磁通导板164的内周部分164a。

根据上述结构和功能，用于在从壳体内侧向密封间隙184的方向上吸引磁性颗粒140p的磁性吸引力“Fm”（图22）的总数值被制成小于在磁通导板164和磁性颗粒140p之间、在环形凸出部134和磁性颗粒140p之间以及在磁性颗粒140p自身之间作用在密封间隙184中的摩擦力“Ff”（图24）的总数值。可通过从壳体内侧吸引磁性颗粒140p导致的磁性颗粒140p的泄漏几乎不会发生在从密封间隙184朝向壳体外侧的方向上。因此，磁性颗粒140p被捕获在密封间隙184中而形成密封膜，并且通过高度抗压的密封膜实现的自密封功能能够得以保持。因此，能够避免制动特性的变化。

另外，根据本实施例的密封结构160A，环状连通间隙186被形成在流体腔114和第一密封间隙184之间底壁部分168的内周部分168a附近，从而内周部分168a的内径“φslb”等于第一磁通导板164的内径“φslg”并且连通间隙186的间隙宽度“Wco”等于密封间隙184的间隙宽度“Wse”。根据此结构，制动轴131和已经进入相应间隙186和184的磁性颗粒140p之间产生的滑动阻力（摩擦阻力）能够被控制在适当的数值。可通过制动轴131和已经进入相应间隙186和184的磁性颗粒140p之间产生的滑动阻力（摩擦阻力）造成的制动特性的变化能够被避免。

另外，根据本实施例的密封结构160A，壳体内侧的第一磁通导板164的轴向端表面164b（从内周部分164a到外周部分164c）的整个区域被第一磁屏蔽构件166覆盖。因此，可以防止磁性颗粒140p被轴向端表面164b的任何部分捕获并且防止穿过密封间隙184的磁通MF被这些磁性颗粒140p改变。以类似的方式，壳体内侧的第一环形凸出部134的轴向端表面134b（从外周部分134a到内周部分134c）的整个区域被第二磁屏蔽构件136覆盖。因此，可以防止磁性颗粒140p被轴向端表面134b的任何部分捕获并且防止穿过密封间隙184的磁通MF被这些磁性颗粒140p改变。因此，可以通过磁通MF在密封间隙184中的穿过而稳定地形成密封膜，从而带来稳定的自密封功能并且避免制动特性的变化。

因为制动特性的变化可通过液压制动装置100而避免，气门定时调节设备1能够保持调整发动机的运转相位的高精度。另外，因为密封膜通过液压制动装置100中的磁性粘滞流体140形成，并且因此在其转动过程中被施加于制动轴131上的滑动阻力（摩擦阻力）能够被减小，可由于滑动阻力（换句话说，燃料消耗率的降低）造成的可能的转矩损失能够被避免。

（第十三实施例）

如图25中所示，本公开的第十三实施例是第十二实施例（图23）的修改。在本实施例中，第一磁屏蔽构件2166的底壁部分2168具有第一内周部分2168a1和第二内周部分2168a2，它们通过径向平面2168d彼此连接。第一内周部分2168a1的内径“φslb1”等于第一磁通导板164的内径“φslg”，而第二内周部分2168a2的内径“φslb2”小于第一磁通导板164的“φslg”。

在本实施例的制动轴2131中，轴侧的第二磁屏蔽构件2136的外周部分136a的外径“φshs”被制成大于底壁部分2168的第二内周部分2168a2的内径“φslb2”，而轴本体133的外周133a的外径“φshb”被制成小于第二内周部分2168a2的内径“φslb2”。第二磁屏蔽构件2136在轴向上的厚度“Tshs”被制成大于第一环形凸出部134的厚度“Tshg”但小于底壁部分2168的厚度“Tslb”。根据上述结构，环状连通间隙2186被形成在外周部分136a和第一内周部分2168a1之间，外周133a和第二内周部分2168a2之间，以及径向平面2168d和壳体内侧的第二磁屏蔽构件2136的轴向端表面2136c之间。

形成在第二磁屏蔽构件2136的外周部分136a和第一磁屏蔽构件2166的第一内周部分2168a1之间的连通间隙2186的间隙宽度“Wco1”被制成基本上等于第一密封间隙184的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco1”在轴向上以及在转动方向上是恒定的。形成在制动轴2131的外周133a和第二内周部分2168a2之间的连通间隙2186的间隙宽度“Wco2”被制成基本上等于第一密封间隙184的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco2”同样在轴向上以及在转动方向上是恒定的。形成在轴向端表面2136c和径向平面2168d之间的连通间隙2186的间隙宽度（轴向距离）被制成基本上等于第一密封间隙184的间隙宽度“Wse”。同样间隙宽度“Wco3”在径向上以及在转动方向上是恒定的。

根据本实施例，连通间隙2186在轴向上被形成在流体腔114和第一密封间隙184之间，并且被形成为从（壳体内侧的）轴向端表面168c朝向底壁部分2168的（壳体外侧的）另一轴向端表面168b延伸的迷宫式结构。连通间隙2186的轴向长度大于第一密封间隙184的轴向长度“Lse”。在本实施例中能够获得与第十二实施例相同的功能和相同的操作。通过高度抗压的密封膜实现的自密封功能能够得以维持以避免制动特性的变化。

另外，因为，由于迷宫式结构的流体通道的蜿蜒延伸，连通间隙2186的长度被制成远远大于流体腔114和第一密封间隙184之间的距离，当磁性颗粒通过连通间隙2186时，压力损失能够被增加。磁性粘滞流体的磁性颗粒140p（未示出）几乎不能到达磁通导板164的内周部分164a或环形凸出部134的外周部分134a，从而制动特性的变化能够被避免。

另外，第一磁屏蔽构件2166的第一和第二内周部分2168a1和2168a2的内径“φslb1”和“φslb2”被制成等于或小于磁通导板164的内径“φslg”的数值。因为通过已经进入连通间隙2186的的磁性颗粒140p施加到制动轴2131上的滑动阻力（摩擦阻力）能够被使得更小，所以可以避免由滑动阻力（摩擦阻力）造成的制动特性的变化。

（第十四实施例）

如图26中所示，本公开的第十四实施例是第十三实施例（图25）的修改。在本实施例中，第一磁屏蔽构件3166的底壁部分3168具有多个第一内周部分2168a1和多个第二内周部分2168a2，它们在轴向上交替布置。每个第一内周部分2168a1具有内径“φslb1”，每个第二内周部分2168a2具有内径“φslb2”。每个第一内周部分2168a1和每个第二内周部分2168a2通过相应的径向平面2168d相连接。轴侧的多个第二磁屏蔽构件2136被提供于制动轴3131上，其中每个第二磁屏蔽构件2136被设置在相应的第一内周部分2168a1的内部空间内。根据上述结构，连通间隙3186分别形成在第二磁屏蔽构件2136的每个外周部分136a和每个第一内周部分2168a1之间，轴本体133的外周133a和每个第二内周部分2168a2之间，每个径向平面2168d和壳体内侧的第二磁屏蔽构件2136的每个轴向端表面2136c之间，以及另一侧的每个径向平面2168d和壳体外侧的第二磁屏蔽构件2136的每个轴向端表面136b之间。

根据本实施例，连通间隙3186在轴向上被形成在流体腔114和第一密封间隙184之间，并且被形成为从（壳体内侧的）轴向端表面168c向底壁部分3168的（壳体外侧的）另一轴向端表面168b延伸的迷宫式结构。连通间隙3186的轴向长度大于第一密封间隙184的轴向长度“Lse”。当磁性颗粒通过连通间隙3186时，压力损失能够被增大。磁性粘滞流体的磁性颗粒140p（未示出）几乎不能到达磁通导板164的内周部分164a或环形凸出部134的外周部分134a，从而制动特性的变化能够被避免。

（第十五实施例）

如图27和28中所示，本公开的第十五实施例是第十二实施例（图22和23）的修改。第十五实施例的磁密封套筒单元4162具有套筒单元侧的第三磁屏蔽构件4166，其是与第一磁屏蔽构件166分离的构件并且被形成为圆筒形状。第三磁屏蔽构件4166被设置在永磁体163的内周侧（也就是，永磁体163的内周163a的内部空间内）第一和第二磁通导板164和165之间。第三磁屏蔽构件4166还与轴本体133同轴地设置以包围轴本体133的外周133a。第三磁屏蔽构件4166在轴向上的厚度“Tsls”被制成大于每个磁通导板164，165的“Tslg”，但基本上等于永磁体163的“Tslm”。此外，第三磁屏蔽构件4166的内周部分4166a的内径“φsls”被制成基本上等于每个磁通导板164，165的“φslg”。

第三磁屏蔽构件4166的轴向端表面4166c（也就是，图中的左手侧表面）接触从永磁体163的内周163a在径向向内方向上突伸的第一磁通导板164的轴向端表面164d（也就是，壳体外侧的轴向端表面）的一部分。换句话说，第三磁屏蔽构件4166从壳体外侧覆盖第一磁通导板164的轴向端表面164d，也就是在径向向内方向上突伸的内周部分164a的轴向端表面164d。

以类似的方式，第三磁屏蔽构件4166的轴向端表面4166b（也就是，图中的右手侧表面）接触第二磁通导板165的轴向端表面165b的一部分，也就是（壳体内侧的）内周部分165a的轴向端表面165b的一部分。换句话说，第三磁屏蔽构件4166从壳体内侧覆盖第二磁通导板165的轴向端表面165b（内周部分165a从磁体163的内周163a在径向向内方向上突伸）。

制动轴4131具有轴侧的第四磁屏蔽构件4136，其是与第二磁屏蔽构件136分离的构件。第四磁屏蔽构件4136被形成为圆筒形状，并且设置于轴本体133上第一和第二环形凸出部134和135之间，凸出部134和135中的每一个从轴本体133朝向第一和第二磁通导板164和165在径向向外方向上突伸。第四磁屏蔽构件4136与制动轴4131同轴地设置，从而其外周部分4136a被套筒单元侧的第三磁屏蔽构件4166包围。

第四磁屏蔽构件4136在轴向上的厚度“Tshs”被制成大于每个环形凸出部134，135的“Tshg”，但基本上等于永磁体163的“Tslm”以及套筒单元侧的第三磁屏蔽构件4166的“Tsls”。另外，第四磁屏蔽构件4136的外周部分4136a的外径“φshs”被制成小于第三磁屏蔽构件4166的内周部分4166a的内径“φslb”，但基本上等于每个环形凸出部134，135的外周部分134a，135a的外径“φshg”。

第四磁屏蔽构件4136的轴向端表面4136c（也就是图中的左手侧表面）接触第一环形凸出部134的轴向端表面134d（也就是其在壳体外侧上的轴向端表面），以从壳体外侧覆盖第一环形凸出部134的整个轴向端表面134d。

以类似的方式，第四磁屏蔽构件4136的轴向端表面4136b（也就是图中的右手侧表面）接触第二环形凸出部135的轴向端表面135b（也就是其在壳体内侧上的轴向端表面），以从壳体内侧覆盖第二环形凸出部135的整个轴向端表面135b。

环状连通间隙4186被形成在第三磁屏蔽构件4166的内周部分4166a和第四磁屏蔽构件4136的外周部分4136a之间并且被形成为环状形状。环状连通间隙4186在轴向上的间隙宽度“Wco”被制成基本上等于第二密封间隙185的“Wse”。间隙宽度“Wco”在轴向上以及在转动方向上是恒定的。环状连通间隙4186在轴向上在第三磁屏蔽构件4166的轴向端表面4166b和4166c之间并且在第四磁屏蔽构件4136的轴向端表面4136b和4136c之间延伸。轴向长度“Lco”长于每个密封间隙184，185的“Lse”的环状连通间隙4186经由连通间隙186和第一密封间隙184与流体腔114连通。

因为（从永磁体163在径向向内方向上突伸的）第二磁通导板165的内周部分165a被壳体内侧上的第三磁屏蔽构件4166覆盖，磁通MF在轴向上从内周部分165a朝向壳体内侧的通过被限制。以类似的方式，因为第二环形凸出部135被壳体内侧上的第四磁屏蔽构件4136覆盖，磁通MF在轴向上从第二环形凸出部135朝向壳体内侧的通过被限制。可从第二磁通导板165的内周部分165a和/或从第二环形凸出部135的外周部分135a向环状连通间隙4186泄露的磁通MF的泄漏量能够更小。因此，可以抑制包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p（未示出）从连通间隙4186向与第二密封间隙185相邻的区域聚集的情况。以相同的方式，可以抑制包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒140p从连通间隙4186向与第一密封间隙184相邻的区域聚集的情况。

在密封间隙184和185中，穿过的磁通密度通过环形凸出部134和135被增加。然而，根据本实施例的上述结构和功能，用于将磁性颗粒140p从连通间隙186和4186拖拉到相应密封间隙184和185内的磁性吸引力“Fm”（在图27中示出了）能够被抑制到更小的数值。自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持并且制动特性的变化能够被避免。

另外，因为相应磁通导板164和165的内周部分164a和165a的轴向端表面164d和165b被套筒单元侧的第三磁屏蔽构件4166覆盖，磁通MF在内周部分164a和165a之间经由磁性颗粒140p的短路路径中经过被限制。以类似的方式，因为相应环形凸出部134和135的轴向端表面134d和135b被轴侧的第四磁屏蔽构件4136覆盖，磁通MF在环形凸出部134和135之间经由磁性颗粒140p的短路得到限制。

因此，磁通MF在轴向上的泄漏可分别在磁通导板164和165之间以及环形凸出部134和135之间得到抑制。另外，磁性颗粒140p朝向与密封间隙184和/或185相邻的区域内的聚集能够被抑制，如上述解释的。磁性颗粒140p几乎不能从密封间隙184和185泄露。因此，制动特性的变化能够被避免。

（第十六实施例）

本公开的第十六实施例是第十五实施例（图28）的修改。如图29中所示，第三磁屏蔽构件5166的内周部分5166a的内径“φsls”被制成小于第一和第二磁通导板164和165的每个内周部分164a，165a的“φslg”，但大于第一和第二环形凸出部134和135的每个外周部分134a，135a的“φshg”。环状连通间隙5186被形成在第三磁屏蔽构件5166的内周部分5166a和第四磁屏蔽构件4136的外周部分4136a之间。连通间隙5186的间隙宽度“Wco”因此小于密封间隙185的“Wse”。间隙宽度“Wco”在轴向上以及在转动方向上是恒定的。

根据本实施例的上述结构，由于连通间隙5186更窄，用于限制磁性颗粒在朝向第二密封间隙185的轴向上的流动和/或运动的功能得到增强。自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持制动特性的变化能够被避免。

（第十七实施例）

本公开的第十七实施例是第十五实施例（图28）的修改。如图30中所示，圆筒形状的第三磁屏蔽构件6166具有主体部分6167（与第四实施例的第三磁屏蔽构件4166基本上相同）和从主体部分6167在径向向内方向上突伸的突伸部分6168。突伸部分6168在轴向上的厚度“Tsls1”被制成小于主体部分6167的“Tsls2”。突伸部分6168的内周部分6168a的内径“φsls”被制成小于环形凸出部134和135的每个外周部分134a，135a的“φshg”。因此，突伸部分6168被突伸到第一和第二环形凸出部134和135之间的空间内。

轴侧的第四磁屏蔽构件6136被形成为圆筒形状。第四磁屏蔽构件6136的外周部分6136a的外径“φshs”被制成小于突伸部分6168的内周部分6168a的内径“φsls”以及每个环形凸出部134，135的外径“φshg”。除上述尺寸之外，第四磁屏蔽构件6136的结构与第十五实施例的第四磁屏蔽构件4136相同。

第四磁屏蔽构件6136的轴向端表面6136c（也就是图中的左手侧表面）接触第一环形凸出部134的轴向端表面134d的一部分，更确切地说，在径向和转动方向上接触第一环形凸出部134的内周部分134c的轴向端表面134d。以类似的方式，第四磁屏蔽构件6136的轴向端表面6136b（也就是图中的右手侧表面）接触第二环形凸出部135的轴向端表面135b的一部分，更确切地说，在径向和转动方向上接触第二环形凸出部135的内周部分135c的轴向端表面135b。

连通间隙6186分别被形成在第一环形凸出部134的轴向端表面134d和突伸部分6168的轴向端表面6168c之间，第四磁屏蔽构件6136的外周部分6136a和突伸部分6168的内周部分6168a之间，以及第二环形凸出部135的轴向端表面135b和突伸部分6168的轴向端表面6168b之间。

轴向端表面134d和6168c之间在轴向上的间隙宽度“Wco1”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco1”在径向上和转动方向上是恒定的。外周部分6136a和内周部分6168a之间在轴向上的间隙宽度“Wco2”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco2”在轴向上和转动方向上是恒定的。轴向端表面135b和6168b之间在轴向上的间隙宽度“Wco3”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco3”在径向上和转动方向上是恒定的。

形成在第三磁屏蔽构件6166的主体部分6167的轴向端表面4166b和4166c之间的连通间隙6186被形成为在它们之间蜿蜒延伸的迷宫式结构。连通间隙6186的轴向长度大于密封间隙185的轴向长度“Lse”。因此，以与十五实施例相同的方式，自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持并且制动特性的变化能够被避免。

另外，因为套筒单元侧的第三磁屏蔽构件6166被突伸到第一和第二环形凸出部134和135之间的空间内，磁通MF在第一和第二环形凸出部134和135之间经由磁性颗粒140p（未示出）的短路路径中经过能够得到限制。磁通MF在轴向上在第一和第二磁通导板164和165之间以及在第一和第二环形凸出部134和135之间的泄漏能够被抑制。还可以避免磁性颗粒140p被聚集到与密封间隙184和185相邻的区域中的情况。因为磁性颗粒140p从密封间隙184和185的泄漏能够被抑制，所以制动特性的变化能够被避免。

（第十八实施例）

本公开的第十八实施例是第十七实施例（图30）的修改。如图31中所示，套筒单元侧的第三磁屏蔽构件7166也具有突伸部分7168。突伸部分7168的内周部分7168a的内径“φsls1”被制成小于每个环形凸出部134，135的外径“φshg”。第三磁屏蔽构件7166的主体部分6167的内周部分6167a的内径“φsls2”被制成基本上等于每个磁通导板164，165的内径“φslg”。突伸部分7168的内周部分7168a和主体部分6167的内周部分6167a经由径向平面7168d在径向上彼此连接。

轴侧的第四磁屏蔽构件7136具有小直径部分（图中的左手侧部分）和大直径部分（图中的右手侧部分）。小直径部分的外周部分7136a1的外径“φshs1”被制成小于每个环形凸出部134，135的外径“φshg”，而大直径部分的外周部分7136a2的外径“φshs2”被制成大于每个环形凸出部134，135的外径“φshg”。小直径部分的外周部分7136a1和大直径部分的外周部分7136a2经由径向平面7136d在径向上彼此连接。第四磁屏蔽构件7136的轴向端表面7136b（也就是图中的右手侧表面）在径向上和转动方向上接触第二环形凸出部135的轴向端表面135b，以从壳体内侧覆盖该整个表面。

连通间隙7186分别被形成在第一环形凸出部134的轴向端表面134d和突伸部分7168的轴向端表面6168c之间，第四磁屏蔽构件7136的外周部分7136a1和突伸部分7168的内周部分7168a之间，径向平面7168d和7136d之间，以及第四磁屏蔽构件7136的外周部分7136a2和主体部分6167的内周部分6167a之间。

轴向端表面134d和6168c之间在轴向上的间隙宽度“Wco1”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco1”在径向上和转动方向上是恒定的。外周部分7136a1和内周部分7168a之间在径向上的间隙宽度“Wco2”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco2”在轴向上和转动方向上是恒定的。径向平面7168d和7136d之间在轴向上的间隙宽度“Wco3”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco3”在径向上和转动方向上是恒定的。外周部分7136a2和内周部分6167a之间在径向上的间隙宽度“Wco4”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco4”在轴向上和转动方向上是恒定的。

连通间隙7186以在它们之间蜿蜒延伸的迷宫式结构形成在第三磁屏蔽构件7166的主体部分6167的轴向端表面4166b和4166c之间。连通间隙7186的轴向长度大于密封间隙185的轴向长度“Lse”。因此，以与第十七实施例相同的方式，自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持制动特性的变化能够被避免。

（第十九实施例）

本公开的第十九实施例是第十八实施例（图31）的修改。如图32中所示，套筒单元侧的第三磁屏蔽构件8166具有主体部分8167和从主体部分8167在径向向内方向上突伸的突伸部分7168。主体部分8167在轴向上的厚度“Tsls2”被制成大于每个磁通导板164，165的厚度“Tslg”，但小于永磁体163的厚度“Tslm”。主体部分8167的轴向端表面4166b（也就是图中的右手侧表面）接触第二磁通引导构件165的轴向端表面165b。第三磁屏蔽构件8166的轴向端表面8166c（也就是图中的左手侧表面）被从第一磁通导板164的轴向端表面164d在轴向上朝向壳体外侧分离。

轴侧的第四磁屏蔽构件8136具有小直径部分（图中的左手侧部分）和大直径部分（图中的右手侧部分）。第四磁屏蔽构件8136在轴向上的厚度“Tshs”被制成大于每个环形凸出部134，135的厚度“Tslg”，但小于永磁体163的厚度“Tslm”。第四磁屏蔽构件8136的轴向端表面8136c（也就是图中的左手侧表面）接触第一环形凸出部134的轴向端表面134d。第四磁屏蔽构件8136的轴向端表面8136b（也就是图中的右手侧表面）被从第二环形凸出部135的轴向端表面135b在轴向上朝向壳体内侧分离。大直径部分的外周部分7136a2的外径“φshs2”被制成大于磁通导板164和165的每个内周部分164a，165a的内径“φslg”，从而第四磁屏蔽构件8136的大直径部分被突伸到第一和第二磁通导板164和165之间的空间内。

连通间隙8186被分别形成在第一磁通导板164的轴向端表面164d和第四磁屏蔽构件8136的大直径部分的径向平面7136d之间，第四磁屏蔽构件8136的外周部分7136a2和永磁体163的内周部分163a之间，轴向端表面8136b和8166c之间，制动轴4131的外周133a和突伸部分7168的内周部分7168a之间，以及突伸部分7168的径向平面7168d和第二环形凸出部135的轴向端表面135b之间。

轴向端表面164d和径向平面7136d之间在轴向上的间隙宽度“Wco1”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco1”在径向上和转动方向上是恒定的。外周部分7136a2和内周163a之间在径向上的间隙宽度“Wco2”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco2”在轴向上和转动方向上是恒定的。轴向端表面8136b和8166c之间在轴向上的间隙宽度“Wco3”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco3”在径向上和转动方向上是恒定的。外周133a和内周部分7168a之间在径向上的间隙宽度“Wco4”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco4”在轴向上和转动方向上是恒定的。径向平面7168d和轴向端表面135b之间在轴向上的间隙宽度“Wco5”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。间隙宽度“Wco5”在径向上和转动方向上是恒定的。

连通间隙8186以在它们之间蜿蜒延伸的迷宫式结构被形成在密封间隙184和185之间。连通间隙8186的轴向长度大于密封间隙185的轴向长度“Lse”。因此，以与第十七实施例相同的方式，自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持并且制动特性的变化能够被避免。

（第二十实施例）

本公开的第二十实施例是第十七实施例（图30）的修改。如图33中所示，对应于第十七实施例（图30）的第四磁屏蔽构件6136的构件没有对本实施例的制动轴9131提供。套筒单元侧的第三磁屏蔽构件9166由非磁性材料例如橡胶或类似物制成。连通间隙9186被分别形成在第一环形凸出部134的轴向端表面134d和（第三磁屏蔽构件9166的）突伸部分6168的轴向端表面6168c之间，制动轴9131的外周133a和突伸部分6168的内周部分6168a之间，以及第二环形凸出部135的轴向端表面135b和突伸部分6168的轴向端表面6168b之间。形成于外周133a和内周部分6168a之间的间隙宽度“Wco2”被制成小于密封间隙185的间隙宽度“Wse”。径向上的间隙宽度“Wco2”在轴向上和转动方向上是恒定的。

连通间隙9186以在它们之间蜿蜒延伸的迷宫式结构形成在密封间隙184和185之间。连通间隙9186的轴向长度大于密封间隙185的轴向长度“Lse”。因此，以与第十七实施例类似的方式（除第十五实施例的第四磁屏蔽构件4136或第十七实施例的第四磁屏蔽构件6136的功能之外），自密封功能通过高度抗压的密封膜得以保持并且制动特性的变化能够被避免。

（另外的实施例）

本公开不应被限制于上述实施例（例如，第十二至第二十实施例）。在偏离本公开实质的情况下本公开可以各种形式进行修改。

例如，在上述实施例（例如，第十二至第二十实施例）中，第一磁屏蔽构件166，2166，3166由圆筒形壁部分167和底壁部分168，2168，3168构成。然而，圆筒形壁部分可以从第一磁屏蔽构件去除。

图34示出了第十二实施例（图23）的修改。在本修改中，没有提供轴侧的第二磁屏蔽构件136（图23）。而是，底壁部分168在径向向内方向上延伸，以在此延伸的底壁部分168的内周部分168a和轴本体133的外周133a之间形成连通间隙186的一部分（在径向上具有间隙宽度“Wco”）。第一环形凸出部134在轴向上的厚度被减小（突出部134的“Tshg”<板164的“Tslg”），以在底壁部分168的轴向端表面168b（壳体外侧，也就是在图中的右手侧）和第一环形凸出部134的轴向端表面134b（壳体内侧）之间形成连通间隙186的另一部分（在轴向上具有间隙宽度“Wco”）。

图35示出了第十二实施例（图23）的另一修改。在本修改中，没有在制动轴131上提供第十二实施例的第一和第二环形凸出部134和135。相反，每个磁通导板164，165的内周部分在径向向内方向上延伸，以分别在第一和第二磁通导板164和165的内周部分164a和165a与轴本体133的外周133a之间形成环状密封间隙184和185。密封间隙184和185中每一个在径向上具有间隙宽度“Wse”。

以与图34类似的方式，在图35的修改中没有提供第十二实施例的第二磁屏蔽构件136（图23）。而是，底壁部分168在径向向内方向上延伸，以在底壁部分168的内周部分168a和轴本体133的外周133a之间形成环状连通间隙186。

图36和37示出了第十二实施例（图23）的另一修改。形成在第一磁屏蔽构件166的底壁部分168的内周部分168a和第二磁屏蔽构件136的外周部分136a之间的环状连通间隙186被与制动轴131的中心轴线倾斜。例如，第一磁屏蔽构件166的内周部分168a和第二磁屏蔽构件136的外周部分136a中的每一个被形成为锥形形状，使得内径“φslb”和外径“φshs”在轴向上朝向壳体外侧（也就是图中的右手方向）变大，如图36中所示。可选地，内径“φslb”和外径“φshs”被制成在轴向上朝向壳体外侧（也就是图中的右手方向）变小，如图37中所示。间隙宽度“Wco”在轴向上和转动方向上是恒定的。

图38示出了第十四实施例（图26）的修改。第二磁屏蔽构件2136（图38的修改中的两个构件2136）中的至少一个在径向向外方向上延伸，从而此延伸的磁屏蔽构件2136的外周部分136a的外径“φshs”被制成大于第一环形凸出部134的外径“φshg”。每个内周部分3168a3的内径“φslb3”相应地变大，从而连通间隙3186在轴向上在第一磁屏蔽构件3166的相应内周部分3168a3和第二磁屏蔽构件2136的相应外周部分136a之间具有间隙宽度“Wco1”。

图39和40示出了第十二实施例（图23）的其它修改。在第十二实施例中，连通间隙186的间隙宽度“Wco”被制成基本上等于密封间隙184的间隙宽度“Wse”。在图39或40的修改中，连通间隙186的间隙宽度“Wco”被制成小于密封间隙184的间隙宽度“Wse”。在图39中，底壁部分168的内径“φslb”被制成小于磁通导板164的“φslg”。在图40中，第二磁屏蔽构件136的外径“φshs”被制成大于环形凸出部134的“φshg”。

在除了上述的第十二实施例的实施例（第十三至第二十实施例）的修改中，连通间隙186，2186，3186在轴向上和/或在径向上的间隙宽度“Wco”，“Wco1”，“Wco2”和/或“Wco3”同样可被制成小于密封间隙184或185的间隙宽度“Wse”。

图41示出了第十五实施例（图27和28）的修改。在本修改中，底壁部分168的内周部分168a的内径“φslb”被制成大于第一磁通导板164的“φslg”。此外，第一磁屏蔽构件166自身可被去除。图41的修改也可应用于其它实施例。

图42示出了第十六实施例（图29）的修改。在修改中，没有提供由非磁性材料制成的第四磁屏蔽构件4136。相反，由磁性材料制成的磁通引导构件138被提供于制动轴4131的第一和第二环形凸出部134和135之间。磁通引导构件138可由与制动轴4131分离的构件制成或可形成为制动轴4131的一体部分。在图42的修改中，磁通引导构件138与制动轴4131一体地形成。第一和第二密封间隙184和185分别被形成在第一磁通导板164的内周部分164a和磁通引导构件138（对应于第十六实施例的第一环形凸出部134的部分）之间以及第二磁通导板165的内周部分165a和磁通引导构件138（对应于第十六实施例的第二环形凸出部135的部分）之间。环状形状的第一和第二密封间隙184和185中的每一个具有间隙宽度“Wse”。环状连通间隙5186被形成在第三磁屏蔽构件5166的内周部分5166a和磁通引导构件138的外周部分138a之间。环状连通间隙5186在轴向上具有间隙宽度“Wco”，其小于密封间隙184或185的“Wse”。图42的修改也可以应用于第十五实施例（图28）。

图43示出了第十六实施例（图29）的另一修改。在本修改中，不但第四磁通屏蔽构件4136被去除而且第一和第二环形凸出部134和135被去除。环状形状的第一和第二密封间隙184和185分别被形成在第一磁通导板164的内周部分164a和轴本体133的外周133a之间以及第二磁通导板165的内周部分165a和轴本体133的外周133a之间。环状连通间隙5186被形成在第三磁屏蔽构件5166的内周部分5166a和轴本体133的外周133a之间。环状连通间隙5186在径向上具有间隙宽度“Wco”，其小于密封间隙184或185的“Wse”。图43的修改也可应用于第十五实施例（图28）。

图44是第十七实施例（图30）的修改。在第十七实施例中，连通间隙6186在径向上和/或在轴向上的间隙宽度“Wco1”，“Wco2”，“Wco3”被制成小于密封间隙184或185的间隙宽度“Wse”。在本修改中，连通间隙6186在径向上和/或在轴向上的间隙宽度“Wco1”，“Wco2”，“Wco3”可被制成基本上等于密封间隙184或185的间隙宽度“Wse”。图44的修改也可应用于其它实施例（例如，第十八至第二十实施例）。

图45示出了第十九实施例（图32）的修改。在本修改中，用于第三和第四磁屏蔽构件7168和8136的右和左位置被与第十九实施例中的右和左位置相反。

图46示出了第二十实施例（图33）的修改。在本修改中，在径向向内方向上延伸的多个槽188被形成在套筒单元侧的第三磁屏蔽构件9166中。一个或多个槽不但可形成在第三磁屏蔽构件上而且可形成在第四磁屏蔽构件上。图46的修改可应用于其它实施例（例如，第十五至第十九实施例）。

（第二十一实施例）

第二十一实施例将参考图47至50进行描述。

如图47和48中所示，密封结构160B由提供于壳体110的固定构件111上的一对（第一和第二）磁密封构件161A和161B，磁密封套筒单元170A，形成在制动转动构件130的制动轴131上的磁密封轴280等构成。

如图48中所示，第一磁密封构件161A由非磁性材料例如奥氏体不锈钢制成并且形成为圆筒形状，其被共轴地安装到由固定构件111的内周壁形成的空间内以在其转动方向上包围磁密封轴280的外周。第一磁密封构件161A由间隔部分168A，套筒单元固定部分168B和密封装置固定部分168C构成。间隔部分168A被提供在第一磁密封构件161A的轴向中间部分并且被形成为在径向向内方向上延伸的环盘形状。套筒单元固定部分168B被形成在第一磁密封构件161A的一个轴向端部，也就是更靠近壳体110内侧（壳体内侧）的间隔部分168A的轴向端部。套筒单元固定部分168B被形成为具有通过间隔部分168A的轴向端部形成的封闭底端的圆筒形状。同样，密封装置固定部分168C形成在第一磁密封构件161A的另一轴向端部，也就是相反于（远离）壳体110内侧的间隔部分168A的轴向端部（壳体外侧）。密封装置固定部分168C被形成为通过间隔部分168A的另一轴向端部形成的具有封闭底端的圆筒形状。

第二磁密封构件161B由非磁性材料例如奥氏体不锈钢制成并且被形成为盘状，其被共轴地安装在通过固定构件111的内周壁形成的空间内，以在其转动方向上包围磁密封轴280的外周。第二磁密封构件161B被设置在套筒单元固定部分168B的壳体内侧，但在壳体110的轴向上与间隔部分168A分开。

容纳在套筒单元固定部分168B中的磁密封套筒单元170A由永磁体172和一对磁通导板174和175构成。流体密封装置180A被容纳在密封装置固定部分168C中。

永磁体172例如由铁氧体磁体制成并且被形成为圆筒形状，其被共轴地插入到套筒单元固定部分168B内以在其转动方向上包围磁密封轴280的外周。磁极（N极和S极）被形成在永磁体172的轴向两端。换句话说，磁体172在轴向上被磁化。如图48中示意性示出的，磁通MF在磁极N和S之间持续产生。

如图48中所示（并且在图49示出了板175），每个磁通导板174和175由磁性材料例如碳钢制成并且被形成为盘状，其被共轴地插入到套筒单元固定部分168B内以在其转动方向上包围磁密封轴280的外周。第一和第二磁通导板174和175在轴向上彼此分开以在它们之间插入永磁体172。在本实施例中，第一磁通导板174被设置在接触第二磁密封构件161B的轴向侧表面（图48中的右手侧表面）的位置，而第二磁通导板175被设置在接触间隔部分168A的轴向侧表面（图48中的左手侧表面）的位置。每个磁通导板174和175从永磁体172在径向向内方向上突伸。

流体密封装置180A是由例如合成橡胶制成并且具有密封唇缘182的油密封装置。流体密封装置180A被共轴地插入到密封装置固定部分168C内以在其转动方向上包围磁密封轴280的外周，更确切地说，包围朝向相位调整装置300的一侧的磁密封轴280的外周的一部分。因此，流体密封装置180A被设置在间隔部分168A和轴承116之间。流体密封装置180A的密封唇缘182与磁密封轴280的圆柱形表面的接触部分281接触，以流体密封磁密封构件161A和磁密封轴280之间的间隙。

磁密封轴280在朝向壳体110内部的轴向上在接触部分281一侧具有磁性螺旋部分282。

磁性螺旋部分282被形成为制动轴131的一部分并且由磁性材料制成，例如铬钼钢。磁性螺旋部分282被形成于轴向区域S内，所述轴向区域S从第二磁密封构件161B的左手端向间隔部分168A的右手端轴向延伸。换句话说，磁性螺旋部分282被第二磁密封构件161B，第一磁通导板174，永磁体172，第二磁通导板175和间隔部分168A共轴地包围（下文中，这些部件被集体或单独称为轴向区域S的外周包围部件）。

如图48和49中所示，磁性螺旋部分282具有外螺纹形状的螺旋突起部，其中，螺旋突起部在径向向外方向上突伸，并且当在轴转动方向上（在图48和49中箭头所示）跟踪螺旋突起部时，螺旋突起部远离左手侧（壳体内侧）朝向右手侧（壳体外侧）螺旋形（spirally）延伸。

螺旋突起部在包括制动轴131的中心轴线的平面上的横截面中具有脊部分和谷部分，在本实施例中，它们被形成为基本上矩形形状。然而，脊部分和谷部分的形状可被形成为不同的形状，例如，三角形形状。磁性螺旋部分282通过用于制动轴131的切割工艺形成，从而，脊部分顶部的外径（也就是磁性螺旋部分282的外径）在轴向上在整个区域S上基本上不变。

磁性螺旋部分282的脊部分顶部的外径被制成小于轴向区域S的外周包围部件161B，174，172，175，168A中的每一个部件的内径。更确切地说，磁通导板174和175和间隔部分168A的内径被制成基本上彼此相等，而第二磁密封构件161B的内径和永磁体172的内径被制成大于磁通导板174和175和间隔部分168A的内径。根据上述结构，第一密封间隙191被形成在第一磁通导板174和磁性螺旋部分282之间，第二密封间隙192被形成在第二磁通导板175和磁性螺旋部分282之间，而屏蔽间隙193被另外形成在间隔部分168A和磁性螺旋部分282之间，其中每个间隙191，192和193被在轴向上形成。更详细地，第一密封间隙191在轴向上经由永磁体172的内周空间与第二密封间隙192连通，而第二密封间隙192在轴向上与屏蔽间隙193直接连通。

在每个间隙191，192和193中，当径向距离被在相应的外周包围部件174，175和168A与磁性螺旋部分282的相应脊部分顶部之间测量时，外周包围部件174，175和168A中的每一个与磁性螺旋部分282之间在轴向上的距离，也就是径向间隙宽度，成为最小值（最小径向间隙宽度“Gm”）。

用于相应间隙191，192和193的最小径向间隙宽度“Gm”被设置成彼此基本上相同，从而磁性粘滞流体140的非磁性流体的雷诺数“Re”被抑制成小于当非磁性流体穿过相应间隙191，192和193时的临界雷诺数“Rcr”，如图50中所示。

更详细地，在磁性螺旋部分282的螺旋突起部的截面被形成为矩形形状的情况下，用于相应间隙191，192和193的最小径向间隙宽度“Gm”和平均径向间隙宽度“Gav”满足下面的公式1：

[公式1]

“Gav”=[Ar·Gm+Ag·（Gm+H）]/（Ar+Ag）

在公式1中，“Ar”是脊部分的宽度，“Ag”是谷部分的宽度，而“H”是脊部分顶部距谷部分底部的高度。

另外，非磁性流体的雷诺数“Re”和相应间隙191，192和193的平均径向间隙宽度“Gav”满足下面的公式2：

[公式2]

“Re”=（F·Gav）/v

在公式2中，“F”是穿过相应间隙191，192和193的非磁性流体的流速，而“v”是操作中磁性粘滞流体的最小粘度。

此外，临界雷诺数“Rcr”和平均径向间隙宽度“Gav”满足下面的公式3，其中，临界雷诺数“Rcr”对应于当非磁性流体液流在相应间隙191，192，193中从层流变成湍流时非磁性液流的雷诺数，如图50中所示：

[公式3]

在公式3中，“D”是磁性螺旋部分282的脊部分顶部的外径。

在满足了上述公式1至3的本实施例中，当最小径向间隙宽度“Gm”被提前设定时，对于磁性螺旋部分282的所有转速范围，下面的公式4进一步得到满足。如图50中所示，雷诺数“Re”与磁性螺旋部分282转速成正比，这决定非磁性流体的流速。磁性螺旋部分282的转速等于与具有磁性螺旋部分282的制动轴131一起转动的凸轮轴2的转速。

[公式4]

“Re”<“Rcr”

根据上述密封结构160B，如图48中所示，永磁体172的磁通MF被第一和第二磁通导板174和175引导，以经由与流体腔114连通的第一和第二密封间隙191和192穿过磁性螺旋部分282。因此，被从流体腔114磁性吸引到第一和第二密封间隙191和192的磁性粘滞流体140的粘度被增加而形成密封膜。在上述密封结构160B中，自密封功能通过流体自身实现，用于限制磁性粘滞流体140到壳体110外面的泄漏。

在上述密封结构160B中，如上面已经解释的，磁性螺旋部分282具有外螺纹形状的螺旋突起部，当在轴转动方向上跟踪螺旋突起部时，所述螺旋突起部远离左手侧（壳体内侧）朝向右手侧（壳体外侧）螺旋形地突伸。因而，磁性螺旋部分282施加力矩到磁性粘滞流体140，使得磁性粘滞流体140在相应密封间隙191和192以及屏蔽间隙193处被在轴向上朝向壳体内侧磁性吸引。上述力矩通过粘性密封功能基于通过重复压缩和扩张来泵吸磁性粘滞流体140的动水效应（hydro-dynamic effect）以及基于粘度增加的粘滞性效应（viscous effect）而实现。在具有粘性密封功能的密封结构160B中，磁性粘滞流体140的非磁性流体被在朝向壳体内侧的方向上向回推，所述磁性粘滞流体140的非磁性流体可通过磁性吸引力而与被捕获在相应密封间隙191和192内的磁性颗粒分离并且可能已经在朝向壳体外侧的方向上泄漏。

（优势）

下面解释第二十一实施例（图47至50）的优势。

在本实施例中，与第一密封间隙191连通的第二密封间隙192在轴向上被形成在磁性螺旋部分282和第二磁通导板175之间。第二磁通导板175被设置在在轴向上比第一磁通导板174更朝向壳体110外侧的位置。换句话说，第二磁通导板175被设置在永磁体172的壳体外侧。当制动转动构件130不转动时，非磁性流体可被与第一密封间隙191（磁通MF从第一磁通导板174穿过所述第一密封间隙191朝向磁性螺旋部分282）中的磁性粘滞流体140分离并且此非磁性流体将朝向第二密封间隙192泄露。

另外，与第二密封间隙192连通的屏蔽间隙193在径向上被形成在磁性螺旋部分282和间隔部分168A之间。间隔部分168A被设置在在轴向上比第二磁通导板175更朝向壳体110外侧的位置。换句话说，间隔部分168A被设置在第二磁通导板175的壳体外侧。当制动转动构件130不转动时，非磁性流体可被与第二密封间隙192（磁通MF从磁性螺旋部分282穿过所述第二密封间隙192朝向第二磁通导板175）中的磁性粘滞流体140分离并且非磁性流体将朝向屏蔽间隙193泄露。

第二磁通导板175以及间隔部分168A被提供于流体密封装置180A的壳体内侧，流体密封装置180A与制动转动构件130的接触部分281的外周表面接触以流体密封的形式实现密封功能。根据此结构，形成在第二磁通导板175和磁性螺旋部分282之间以及形成在间隔部分168A和磁性螺旋部分282之间的相应间隙（第二密封间隙192和屏蔽间隙193）中的非磁性流体在朝向壳体外侧方向上的泄露被流体密封装置180A防止。当制动转动构件130开始转动时，通过磁性螺旋部分282（的螺旋突起部）对相应间隙192和193内的非磁性流体提供粘性密封功能。因为通过设定最小径向间隙宽度“Gm”穿过相应间隙192和193的非磁性流体的雷诺数“Re”被抑制为小于临界雷诺数“Rcr”，湍流（可能导致非磁性流体在朝向壳体外侧的方向上泄漏）几乎不会发生。非磁性流体被从相应间隙192和193以层流的形式在朝向壳体内侧的方向上推回。因此，可以抑制可能会由于磁性粘滞流体140的非磁性流体在朝向壳体外侧的方向上泄漏而导致的制动特性的变化。

在本实施例中，以与第二密封间隙192相同的方式，通过设定最小径向间隙宽度“Gm”，穿过第一密封间隙191的非磁性流体的雷诺数“Re”被抑制成小于临界雷诺数“Rcr”。在从第二密封间隙192经由永磁体172的内周侧朝向第一密封间隙191推回的非磁性流体的液流中几乎不产生湍流。这增强了抑制可能由于非磁性流体在朝向壳体外侧的方向上泄漏而导致的制动特性变化的效果。相同的情况同样可以应用于从屏蔽间隙193向第二密封间隙192推回的非磁性流体的液流。

磁通MF不但穿过壳体内侧的第一密封间隙191而且穿过壳体外侧的第二密封间隙192。当磁性颗粒被非磁性流体捕获，并且因此磁性颗粒将要从第一密封间隙191中的磁性粘滞流体140流出流向壳体外侧的第二密封间隙192时，磁性颗粒可被磁性吸引力捕获在第二密封间隙192中。因此，可以抑制可能由于磁性颗粒从磁性粘滞流体140在朝向壳体外侧的方向上泄漏而导致的制动特性的变化。

如上述，可以通过能够抑制制动特性变化的气门定时调节设备1精确地调整发动机的运转相位。另外，因为磁性粘滞流体140的密封膜被形成在相应的密封间隙191和192中，因此（可捕获磁性颗粒的）非磁性流体在朝向壳体外侧的方向上的泄漏能够被抑制，可以使用于捕获磁性颗粒所需要的磁通的密度更小。可以减小密封膜施加于制动转动构件130的磁性螺旋部分282上的摩擦阻力。因此能够提高液压制动装置的耐用性。还可以避免转矩损失，否则由于摩擦阻力的存在可能导致发动机的燃料消耗率降低。

在上述的第二十一实施例中，假如第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，并且第二磁通导板175和间隔部分168A中的至少一个用作“磁通限制部分”，那么第二密封间隙192和屏蔽间隙193中的至少一个用作“流体汇聚（pooling）间隙部分”。

另外，假如第二磁通导板175用作“磁通引导部分”，第二密封间隙192用作“密封间隙部分”，并且间隔部分168A用作“磁通限制部分”，那么屏蔽间隙193用作“流体汇聚间隙部分”。

（第二十二实施例）

图51中示出的本公开的第二十二实施例是第二十一实施例（图48）的修改。在第二十二实施例中，磁通屏蔽构件2190被提供于磁密封结构160C的磁密封套筒单元2170A中。

磁通屏蔽构件2190由非磁性材料例如奥氏体不锈钢制成，并且被形成为圆筒形状，其被共轴地安装到永磁体172的内周部分内以在其转动方向上包围磁密封轴280的磁性螺旋部分282的外周。磁通屏蔽构件2190被设置于第一和第二磁通导板174和175之间，也就是第一磁通导板174的壳体外侧和第二磁通导板175的壳体内侧之间。磁通屏蔽构件2190限制磁通MF从第一磁通导板174直接穿过朝向第二磁通导板175而短路。换句话说，磁通屏蔽构件2190防止磁通MF不穿过磁性螺旋部分282而是在第一和第二磁通导板之间短路。

磁通屏蔽构件2190的内径基本上等于第一和第二磁通导板174和175以及间隔部分168A的内径。磁通屏蔽构件2190的内径大于磁性螺旋部分282的基部顶部的外径。磁通屏蔽间隙2194在径向上被形成在磁通屏蔽构件2190和磁性螺旋部分282之间。磁通屏蔽间隙2194在轴向上直接与第一和第二密封间隙191和192连通。

磁通屏蔽构件2190和磁性螺旋部分282的脊部分顶部之间的磁通屏蔽间隙2194的径向距离等于最小径向间隙宽度“Gm”。因此，当磁性粘滞流体140的非磁性流体穿过磁通屏蔽间隙2194时，非磁性流体的雷诺数“Re”被制成小于临界雷诺数“Rcr”。换句话说，在第二十二实施例中，在公式1至3得到满足的情况下公式4也得到满足。

在第二十二实施例中，可以获得与第二十一实施例相同的优势。另外，因为磁通MF的短路被抑制，穿过密封间隙191和192的磁通MF的密度增加。磁性粘滞流体140的磁性颗粒能够保证被捕获在密封间隙191和192中。

虽然包含在磁性粘滞流体140中的磁性颗粒被牢固地捕获在第一密封间隙191中，但非磁性流体可能流出磁性粘滞流体140并且可能泄露到磁通屏蔽间隙2194。根据本实施例，当制动转动构件130不转动时非磁性流体被保持在磁通屏蔽间隙2194中。当制动转动构件130转动时非磁性流体被以层流的形式推回第一密封间隙191。

在第二十二实施例中，同样可以抑制可能由于磁性粘滞流体140的非磁性流体在朝向壳体外侧的方向上泄漏而导致的制动特性的变化。

在第二十二实施例中，假如第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，并且第二磁通导板175和间隔部分168A中的至少一个与磁通屏蔽构件2190一起用作“磁通限制部分”，那么第二密封间隙192和屏蔽间隙193中的至少一个与磁通屏蔽间隙2194一起用作“流体汇聚间隙部分”。

（第二十三&第二十四实施例）

如图52和53中所示，本公开的第二十三实施例和第二十四实施例中的每一个分别是第二十一和第二十二实施例的修改。在第二十三和第二十四实施例中，磁密封结构160D，160E的磁密封套筒单元3170A，4170A具有由合成橡胶制成的O-环构成的流体密封装置180B，180C。O-环的流体密封装置180B，180C与磁密封轴280的接触部分281的外周表面滑动接触，从而以流体密封的方式密封磁密封构件161A和磁密封轴280之间的间隙。在第二十三和第二十四实施例中能够获得与第二十一和第二十二实施例相同的优势。

（另外的修改）

本公开不应限制于上述解释的实施例（例如，第二十一至第二十四实施例）。在不偏离本公开的实质的情况下本公开可以各种方式进行修改。

例如，图54是第二十一实施例（图48）的修改，示出了磁密封结构160B的相关部分，其中间隔部分168A被移除。在第二十二至第二十四实施例中，间隔部分168A同样可被移除。

在其中间隔部分168A被移除的第二十一和第二十三实施例的修改中，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，第二磁通导板175用作“磁通限制部分”，并且第二密封间隙192用作“流体汇聚间隙部分”。

另一方面，在其中间隔部分168A被移除的第二十二和第二十四实施例的修改中，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，第二磁通导板175和磁通屏蔽构件2190用作“磁通限制部分”，并且第二密封间隙192和磁通屏蔽间隙2194用作“流体汇聚间隙部分”。

另外，图55是第二十一实施例（图48）的另一修改，示出了磁密封结构160B的相关部分，其中第二磁通导板175被移除。在第二十二至第二十四实施例中，第二磁通导板175同样可被移除。

在其中第二磁通导板175被移除的第二十一和第二十三实施例的修改中，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，间隔部分168A用作“磁通限制部分”，并且屏蔽间隙193用作“流体汇聚间隙部分”。

另一方面，在其中第二磁通导板175被移除的第二十二和第二十四实施例的修改中，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，间隔部分168A和磁通屏蔽构件2190用作“磁通限制部分”，并且屏蔽间隙193和磁通屏蔽间隙2194用作“流体汇聚间隙部分”。

另外，在第二十一和第二十三实施例（图48和52）中，第一和第二密封间隙191和192的最小径向间隙宽度“Gm”可设置成满足公式4的与屏蔽间隙193的最小径向间隙宽度“Gm”不同的数值。此外，在第二十一和第二十三实施例中，第一和第二密封间隙191和192之一的最小径向间隙宽度“Gm”可设置成任意可选的数值，不管公式4被满足与否。

例如，当第二密封间隙192的最小径向间隙宽度“Gm”被设置成不满足公式4的数值时，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，间隔部分168A用作“磁通限制部分”，并且屏蔽间隙193用作“流体汇聚间隙部分”。

另外，在第二十二和第二十四实施例（图51和53）中，用于第一和第二密封间隙191和192的最小径向间隙宽度“Gm”，用于屏蔽间隙193的最小径向间隙宽度“Gm”以及用于磁通屏蔽间隙2194的最小径向间隙宽度“Gm”可被设置为彼此不同但满足公式4的数值。此外，在第二十二和第二十四实施例中，用于第一和第二密封间隙191和192以及磁通屏蔽间隙2194中的至少一个的最小径向间隙宽度“Gm”可设置成任意可选的数值，不管公式4被满足与否。

例如，当用于第二密封间隙192和磁通屏蔽间隙2194其中一个的最小径向间隙宽度“Gm”被设置成不满足公式4的数值时，第一磁通导板174用作“磁通引导部分”，第一密封间隙191用作“密封间隙部分”，至少间隔部分168A用作“磁通限制部分”，并且至少屏蔽间隙193用作“流体汇聚间隙部分”。

另外，磁性螺旋部分282可被形成为截头圆锥形状，使得径向突出部的脊部分顶部在轴向上从壳体内侧（左手侧）向壳体外侧（右手侧）增大或减小。在此修改中，磁性螺旋部分282和外周环绕部件（174，175，168A，2190）之间的相应间隙（191，192，193，2194）的径向距离在轴向上变化。相应间隙的最大距离被设定为最小径向间隙宽度“Gm”。

另外，第一和第二磁密封构件161A和161B中的一个可与由磁性材料制成的壳体110一体地形成。

本公开可应用于排气门的气门定时调节设备或应用于进气门和排气门的气门定时调节设备。本公开还可应用于具有液压制动装置的任何其它设备。

Claims (39)

1.一种液压制动装置，包括：

壳体(110)，其具有流体腔(114)；

磁性粘滞流体(140)，其被充填到流体腔(114)内并且由磁性颗粒散布于其中的非磁性基础流体制成，从而磁性粘滞流体(140)的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体(140)的磁通的密度而变化；

粘度控制单元(150，200)，用于控制穿过磁性粘滞流体(140)的磁通的密度以改变磁性粘滞流体(140)的粘度；

制动转动构件(130)，其具有制动轴(131)，所述制动轴在轴向上穿过壳体(110)的内部并且从壳体(110)向外延伸，制动转动构件(130)接触流体腔(114)中的磁性粘滞流体(140)，从而依赖于磁性粘滞流体(140)的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件(130)；以及

密封结构(160)，用于以流体密封的方式密封壳体(110)和制动转动构件(130)之间的间隙，

其中，所述密封结构(160)包括：

永磁体(172)，用于产生磁通；

磁通引导构件(174和/或175)，其被提供于壳体(110)内并且包围制动轴(131)，从而与流体腔(114)连通的密封间隙(176g)被形成于磁通引导构件(174，175)和制动轴(131)之间，磁通引导构件(174，175)将永磁体(172)产生的磁通引导向制动轴(131)；

流体密封装置(180)，其被提供于壳体(110)内轴向上更远离磁通引导构件(174，175)的壳体外侧并且接触制动轴(131)，从而以流体密封的方式密封壳体(110)和制动轴(131)之间的间隙；

中间流体腔(178)，其被形成在壳体(110)内密封间隙(176g)和流体密封装置(180)之间；以及

中间流体(190)，其由非磁性液体制成并且被充填到中间流体腔(178)内。

2.根据权利要求1所述的液压制动装置，其中

中间流体(190)由与磁性粘滞流体(140)的基础流体不同的液体制成。

3.根据权利要求2所述的液压制动装置，其中

磁性粘滞流体(140)的基础流体由极性液体和非极性液体二者之一制成，并且

中间流体(190)由极性液体和非极性液体二者中的另一种制成。

4.根据权利要求1所述的液压制动装置，其中

中间流体(190)由与磁性粘滞流体(140)的基础流体相同的液体制成。

5.根据权利要求1至4中任一所述的液压制动装置，其中

密封结构(160)的磁通引导构件(174，175)包括：

第一磁通导板(174)，用于将永磁体(172)的磁通引导向形成于第一磁通导板(174)和制动轴(131)之间的密封间隙(176g)；和

第二磁通导板(175)，其被提供于壳体(110)内在轴向上更远离第一磁通导板(174)的壳体外侧，并且包围制动轴(131)，从而在第二磁通导板(175)和制动轴(131)之间形成捕获间隙(178g)，捕获间隙(178g)与中间流体腔(178)连通，第二磁通导板(175)将永磁体(172)的磁通引导向捕获间隙(178g)。

6.根据权利要求5所述的液压制动装置，其中

永磁体(172)被置于第一和第二磁通导板(174，175)之间并且包围制动轴(131)，从而形成在径向上位于永磁体(172)和制动轴(131)之间的中间流体腔(178)的一部分。

7.一种用于调整内燃机的工作气门的气门定时的气门定时调节设备，其中工作气门通过凸轮轴打开和/或关闭，转矩被从发动机的曲轴传递到凸轮轴，所述气门定时调节设备包括：

根据权利要求1至4中任一所述的液压制动装置(100)；和

相位调整装置(300)，其被设置于液压制动装置(100)外面并且连接到制动轴(131)，用于根据施加于液压制动装置(100)的制动转动构件(130)上的制动转矩调整发动机的曲轴和凸轮轴之间的相对相位。

8.一种液压制动装置，包括：

壳体(110)，其具有流体腔(114)；

功能流体(140)，其被充填到流体腔(114)内并且由磁性颗粒(140p)散布于其中的基础流体制成，从而功能流体(140)的粘度依赖于穿过功能流体(140)的磁通密度而变化；

粘度控制单元(150，200)，用于控制穿过功能流体(140)的磁通的密度以改变功能流体(140)的粘度；

制动转动构件(130)，其具有制动轴(131，131A，131B，131C)，所述制动轴在轴向上穿过壳体(110)的内部并且从壳体(110)向外延伸，制动转动构件(130)接触流体腔(114)中的功能流体(140)，从而依赖于功能流体(140)的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件(130)；以及

密封结构(160，1160，2160，3160，4160，5160，6160，7160，8160)，用于以流体密封的方式密封壳体(110)和制动转动构件(130)之间的间隙，

其中，所述密封结构包括：

颗粒密封装置(170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A)，用于在颗粒密封装置和制动轴(131)之间形成与流体腔(114)连通的密封间隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)，其中颗粒密封装置密封所述密封间隙以限制磁性颗粒(140p)在轴向上从壳体内侧朝向壳体外侧的运动；

流体密封装置(180)，其被提供于壳体(110)内轴向上更远离颗粒密封装置(170，1170，2170，3170，4170，5170，6170，7166A，8166A)的壳体外侧并且接触制动轴(131)，从而以流体密封的方式密封壳体(110)和制动轴(131)之间的间隙；

中间流体腔(178，2178，7178)，其在轴向上被形成在壳体(110)内密封间隙(176g，2176g，3176g，7176g，8176g)和流体密封装置(180)之间；以及

中间流体(190)，其由液体制成并且被充填到中间流体腔(178，2178，7178)中。

9.根据权利要求8所述的液压制动装置，其中

中间流体(190)由与功能流体(140)的基础流体不同的液体制成。

10.根据权利要求9所述的液压制动装置，其中

功能流体(140)的基础流体由极性液体和非极性液体二者之一制成，并且

中间流体(190)由极性液体和非极性液体二者中的另一种制成。

11.根据权利要求8所述的液压制动装置，其中

中间流体(190)由与功能流体(140)的基础流体相同的液体制成。

12.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

功能流体(140)的基础流体和中间流体(190)中的每一个由非磁性流体制成，并且

所述颗粒密封装置(170，1170)包括：

磁体(172，1172)，用于产生磁通；和

磁通引导构件(174)，其被提供于壳体(110)内并且包围制动轴(131)，从而在磁通引导构件(174)和制动轴(131)之间形成密封间隙(176g)，磁通引导构件(174)将磁体(172，1172)的磁通经由密封间隙(176g)引导向制动轴(131)。

13.根据权利要求12所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(170，1170)的磁通引导构件包括：

第一磁通导板(174)，用于将磁体(172，1172)的磁通引导向形成于第一磁通导板(174)和制动轴(131)之间的密封间隙(176g)；和

第二磁通导板(175)，其被提供于壳体(110)内在轴向上更远离第一磁通导板(174)的壳体外侧，并且包围制动轴(131)，从而在第二磁通导板(175)和制动轴(131)之间形成捕获间隙(178g)，捕获间隙(178g)与中间流体腔(178)连通，第二磁通导板(175)将磁体(172，1172)的磁通引导向捕获间隙(178g)。

14.根据权利要求13所述的液压制动装置，其中

磁体(172，1172)被置于第一和第二磁通导板(174，175)之间并且包围制动轴(131)，从而形成在径向上位于磁体(172，1172)和制动轴(131)之间的中间流体腔(178)的一部分。

15.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(2170)被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131A)，并且

颗粒密封装置(2170)还用作间隙调整构件，用于调整形成在颗粒密封装置(2170)和制动轴(131A)之间的密封间隙(2176g)的径向间隙距离(Wgs)，使径向间隙距离(Wgs)小于磁性颗粒(140p)的外径。

16.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(3170，4170，5170，6170)被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131A)，从而在颗粒密封装置(3170，4170，5170，6170)和制动轴(131A)之间形成密封间隙(3176g)，并且

颗粒密封装置(3170，4170，5170，6170)由用于捕获磁性颗粒(140p)的过滤器构件(3170，4170，5170，6170)制成，以限制磁性颗粒在轴向上从壳体内侧经由密封间隙(3176g)朝向壳体外侧的移动。

17.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(6170)被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131A)，从而在颗粒密封装置(6170)和制动轴(131A)之间形成密封间隙(3176g)，并且

内螺纹形状部分被形成在颗粒密封装置(6170)的内周(6171i)，从而当沿制动轴(131A)的转动方向跟踪内螺纹形状部分的螺旋槽时，所述螺旋槽在轴向上远离壳体内侧朝向壳体外侧延伸，其中所述颗粒密封装置(6170)被形成有用作粘性密封件的所述内螺纹形状部分。

18.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(7166A)被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131B)，从而在颗粒密封装置(7166A)的内周(7166i)和制动轴(131B)之间形成密封间隙(7176g)并且，

内周(7166i)的内径在轴向上从壳体外侧朝向壳体内侧增大。

19.根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置，其中

颗粒密封装置(8166A)被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131C)，从而在颗粒密封装置(8166A)的内周(8166i)和制动轴(131C)之间形成密封间隙(8176g)，并且

密封间隙(8176g)被形成为迷宫式结构。

20.一种用于调整内燃机的工作气门的气门定时的气门定时调节设备，其中工作气门通过凸轮轴打开和/或关闭，转矩被从发动机的曲轴传递到凸轮轴，所述气门定时调节设备包括：

根据权利要求8至11中任一所述的液压制动装置(100)；和

相位调整装置(300)，其被设置于液压制动装置(100)外面并且连接到制动轴(131，131A，131B，131C)，用于根据施加于液压制动装置(100)的制动转动构件(130)上的制动转矩调整发动机的曲轴和凸轮轴之间的相对相位。

21.一种液压制动装置，包括：

壳体(110)，其具有流体腔(114)；

磁性粘滞流体(140)，其被充填到流体腔(114)内并且由磁性颗粒(140p)散布于其中的非磁性基础流体制成，从而磁性粘滞流体(140)的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体(140)的磁通密度而变化；

粘度控制单元(150，200)，用于控制穿过磁性粘滞流体(140)的磁通的密度以改变磁性粘滞流体(140)的粘度；

制动转动构件(130)，其具有制动轴(131，2131，3131，4131，9131)，所述制动轴在轴向上穿过壳体(110)的内部并且从壳体(110)向外延伸，制动转动构件(130)接触流体腔(114)中的磁性粘滞流体(140)，从而依赖于磁性粘滞流体(140)的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件(130)；以及

磁密封套筒单元(162，4162)，其被提供于壳体(110)内以包围制动轴(131，2131，3131，4131，9131)的外周(133a)，

其中，所述磁密封套筒单元(162，4162)包括：

磁通产生构件(163)，用于产生被引导向制动轴(131，2131，3131，4131，9131)的磁通(MF)，

磁通引导构件(164，165)，其被设置在磁通产生构件(163)的壳体内侧和壳体外侧的至少一个轴向端部，磁通引导构件(164，165)具有内周部分(164a，165a)，用于在内周部分(164a，165a)和制动轴(131，2131，3131，4131，9131)之间形成密封间隙(184，185)，使得磁通产生构件(163)的磁通(MF)被从磁通引导构件(164，165)经由密封间隙(184，185)引导向制动轴(131，2131，3131，4131，9131)，或者被从制动轴(131，2131，3131，4131，9131)经由密封间隙(184，185)引导向磁通引导构件(164，165)；以及

套筒单元侧的磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)，其具有轴向端表面(168b，4166b)，所述轴向端表面接触磁通引导构件(164，165)的壳体内侧的内周部分(164a，165a)的轴向端表面(164b，165b)，用于限制磁通产生构件(163)的磁通(MF)在轴向上穿过而到达磁通引导构件(164，165)的壳体内侧，

其中，磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)在所述磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)和制动轴(131，2131，3131，4131，9131)之间形成连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)，从而流体腔(114)经由连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)与密封间隙(184，185)连通，并且

其中，连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的间隙宽度(Wco，Wco1，Wco2，Wco3，Wco4，Wco5)被制成等于或小于密封间隙(184，185)的间隙宽度(Wse)。

22.根据权利要求21所述的液压制动装置，其中

磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)具有内周部分(168a，2168a1，2168a2，3168a3，4166a，5166a，6168a，7168a)，以在磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的内周部分(168a，2168a1，2168a2，3168a3，4166a，5166a，6168a，7168a)和制动轴(131，2131，3131，4131，9131)之间形成连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)，并且

磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的内径(φslb，φslb1，φslb2，φslb3，φsls，φsls1，φsls2)被制成等于或小于磁通引导构件(164，165)的内径(φslg)。

23.根据权利要求22所述的液压制动装置，其中

磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的内径(φslb，φslb1，φslb2，φslb3，φsls，φsls1，φsls2)被制成等于磁通引导构件(164，165)的内径(φslg)，并且

连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的间隙宽度(Wco，Wco1，Wco2，Wco3，Wco4，Wco5)被制成等于密封间隙(184，185)的间隙宽度(Wse)。

24.根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置，其中

连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)在轴向上在磁屏蔽构件(166，2166，3166，4166，5166，6166，7166，8166，9166)的两个轴向端部之间延伸，并且

连通间隙(186，2186，3186，4186，5186，6186，7186，8186，9186)的轴向长度(Lco)大于密封间隙(184，185)在轴向上的厚度(Lse)。

25.根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置，其中

连通间隙(2186，3186，6186，7186，8186，9186)通过磁屏蔽构件(2166，3166，6166，7166，8166，9166)形成为在流体腔(114)和密封间隙(184，185)之间蜿蜒延伸的迷宫式形状。

26.根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置，其中

磁屏蔽构件(166，2166，3166)的轴向端表面(168b)接触磁通引导构件(164)的轴向端表面(164b)，以从壳体内侧覆盖磁通引导构件(164)的轴向端表面(164b)的整个区域。

27.根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置，其中

制动轴(131，2131，3131，4131，9131)具有：

环形凸出部(134，135)，其在径向向外方向上朝向磁通引导构件(164，165)突伸，以在磁通引导构件(164，165)的内周部分(164a，165a)和环形凸出部(134，135)的外周部分(134a，135a)之间形成密封间隙(184，185)，从而磁通产生构件(163)的磁通被从磁通引导构件(164，165)经由密封间隙(184，185)引导向环形凸出部(134，135)，或者被从环形凸出部(134，135)经由密封间隙(184，185)引导向磁通引导构件(164，165)；以及

轴侧的磁屏蔽构件(136，2136，4136，6136，7136，8136)，其具有轴向端表面(136b，4136b，6136b，7136b，8136b)，所述轴向端表面接触环形凸出部(134，135)的壳体内侧的外周部分(134a，135a)的轴向端表面(134b，135b)，用于限制磁通产生构件(163)产生的磁通(MF)在朝向壳体内侧的轴向上穿过。

28.根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置，其中

磁通产生构件(163)由永磁体构成。

29.根据权利要求28所述的液压制动装置，其中

磁通引导构件(164)被设置在永磁体(163)的壳体内侧，并且

磁屏蔽构件(166，2166，3166)被设置在磁通引导构件(164)的壳体内侧并且暴露于流体腔(114)，从而在流体腔(114)和密封间隙(184)之间形成连通间隙(186，2186，3186)，其中连通间隙(186，2186，3186)的间隙宽度(Wco，Wco1，Wco2，Wco3)被制成在其整个轴向长度上等于或小于密封间隙(184)的间隙宽度(Wse)。

30.根据权利要求28所述的液压制动装置，其中

磁通引导构件(165)被设置在永磁体(163)的壳体外侧，

磁通引导构件(165)具有在径向向内方向上突伸的内周部分(165a)，并且

套筒单元侧的磁屏蔽构件(4166，5166，6166，7166，8166，9166)被设置在永磁体(163)内部并且接触磁通引导构件(165)的内周部分(165a)的轴向端表面(165b)，以从磁通引导构件(165)的壳体内侧覆盖轴向端表面(165b)。

31.根据权利要求28所述的液压制动装置，其中

磁通引导构件(164，165)由设置在永磁体(163)的相应轴向端部的第一和第二磁通导板(164，165)构成，第一和第二磁通导板(164，165)中的每一个具有从永磁体(163)在径向向内方向上突伸的内周部分(164a，165a)，

套筒单元侧的磁屏蔽构件(4166，5166，6166，7166，9166)被设置在永磁体(163)的内部并且接触第一磁通引导构件(164)的内周部分(164a)的轴向端表面(164d)，以从第一磁通引导构件(164)的壳体外侧覆盖同一轴向端表面(164d)，并且

套筒单元侧的磁屏蔽构件(4166，5166，6166，7166，9166)还接触第二磁通引导构件(165)的内周部分(165a)的轴向端表面(165b)，以从第二磁通引导构件(165)的壳体内侧覆盖同一轴向端表面(165b)。

32.根据权利要求31所述的液压制动装置，其中

制动轴(131，2131，3131，4131，9131)具有；

第一和第二环形凸出部(134，135)，每一个在径向向外方向上突伸到相应的第一和第二磁通导板(164，165)，以在第一和第二磁通导板(164，165)的内周部分(164a，165a)和第一和第二环形凸出部(134，135)的外周部分(134a，135a)之间形成相应的密封间隙(184，185)，使得永磁体(163)的磁通分别被从磁通导板(164，165)经由密封间隙(184，185)引导向环形凸出部(134，135)，或者被从环形凸出部(134，135)经由密封间隙(184，185)引导向磁通导板(164，165)，以及

轴侧的磁屏蔽构件(4136，6136，7136)，其被设置在第一和第二环形凸出部(134，135)之间并且接触第一和第二环形凸出部(134，135)的轴向端表面(134d，135b)，从而不但从壳体外侧覆盖第一环形凸出部(134)的轴向端表面(134d)而且从壳体内侧覆盖第二环形凸出部(135)的轴向端表面(135b)，

其中，所述轴侧的磁屏蔽构件(4136，6136，7136)在轴侧的磁屏蔽构件(4136，6136，7136)和套筒单元侧的磁屏蔽构件(4166，5166，6166，7166)之间形成连通间隙(4186，5186，6186，7186)，用于限制永磁体(163)的磁通在轴向上朝向壳体内侧穿过。

33.根据权利要求31所述的液压制动装置，其中

制动轴(4131)具有：

第一和第二环形凸出部(134，135)，每一个在径向向外方向上突伸到相应的第一和第二磁通导板(164，165)，以在第一和第二磁通导板(164，165)的内周部分(164a，165a)和第一和第二环形凸出部(134，135)的外周部分(134a，135a)之间形成相应的密封间隙(184，185)，使得永磁体(163)的磁通分别被从磁通导板(164，165)经由密封间隙(184，185)引导向环形凸出部(134，135)，或者被从环形凸出部(134，135)经由密封间隙(184，185)引导向磁通导板(164，165)，以及

其中，套筒单元侧的磁屏蔽构件(6166，7166，9166)的一部分(6168，7168)被突伸到形成于第一和第二环形凸出部(134，135)之间的空间内，从而形成位于套筒单元侧的磁屏蔽构件(6166，7166，9166)和第一和/或第二环形凸出部(134，135)之间的连通间隙(6186，7186，9186)的一部分。

34.一种用于调整内燃机的工作气门的气门定时的气门定时调节设备，其中工作气门通过凸轮轴打开和/或关闭，转矩被从发动机的曲轴传递到凸轮轴，所述气门定时调节设备包括：

根据权利要求21至23中任一所述的液压制动装置(100)；和

相位调整装置(300)，其被设置于液压制动装置(100)外面并且连接到制动轴(131，2131，7131，8131)，用于根据施加于液压制动装置(100)的制动转动构件(130)上的制动转矩调整发动机的曲轴和凸轮轴之间的相对相位。

35.一种液压制动装置，包括：

壳体(110)，其具有流体腔(114)；

磁性粘滞流体(140)，其被充填到流体腔(114)内并且由磁性颗粒散布于其中的非磁性流体制成，从而磁性粘滞流体(140)的粘度依赖于穿过磁性粘滞流体(140)的磁通密度而变化；

粘度控制单元(150，200)，用于控制穿过磁性粘滞流体(140)的磁通的密度以改变磁性粘滞流体(140)的粘度；

制动转动构件(130)，其被可转动地容纳在流体腔(114)内，制动旋转构件(130)接触流体腔(114)内的磁性粘滞流体(140)，从而依赖于磁性粘滞流体(140)的粘度的制动转矩被施加到制动转动构件(130)，制动转动构件(130)具有从壳体(110)向外延伸的制动轴(131)；以及

磁密封结构(160B，160C，160D，160E)，用于以流体密封的方式密封壳体(110)和制动转动构件(130)之间的间隙，

其中，所述磁密封结构包括：

磁通产生构件(172)，其被提供于壳体(110)内用于产生磁通(MF)；

磁性螺旋部分(282)，其被形成在制动轴(131)上，并且形成为具有螺旋突起部的阳螺纹形状，所述螺旋突起部在径向向外方向上突伸，并且当在轴转动方向上跟踪螺旋突起部时，所述螺旋突起部远离制动轴(131)的壳体内侧朝向制动轴(131)的壳体外侧螺旋形地延伸；

磁通引导部分(174，175)，其被设置于壳体内以包围制动轴(131)的外周，从而在径向上在磁性螺旋部分(282)和磁通引导部分(174，175)之间形成密封间隙部分(191，192)，所述密封间隙部分(191，192)与流体腔(114)连通，并且磁通引导部分(174，175)将磁通产生构件(172)产生的磁通(MF)经由密封间隙部分(191，192)引导向磁性螺旋部分(282)；

流体密封装置(180A，180B，180C)，其被设置于壳体(110)内以接触制动轴(131)的外周，以流体密封的方式密封制动轴(131)和壳体(110)之间的间隙；以及

磁通限制部分(175，168A，2190)，其被设置于壳体(110)内轴向上磁通引导部分(174，175)和流体密封装置(180A，180B，180C)之间以包围磁性螺旋部分(282)的外周，磁通限制部分(175，168A，2190)在径向上在磁性螺旋部分(282)和磁通限制部分(175，168A，2190)之间形成流体汇聚间隙部分(192，193，2194)，所述流体汇聚间隙部分(192，193，2194)与密封间隙部分(191，192)连通，

其中，所述流体汇聚间隙部分(192，193，2194)的径向距离被设定为使穿过流体汇聚间隙部分(192，193，2194)的非磁性流体的雷诺数小于临界雷诺数的数值。

36.根据权利要求35所述的液压制动装置，其中

所述密封间隙部分(191，192)的径向距离被设定成使穿过密封间隙部分(191，192)的非磁性流体的雷诺数小于临界雷诺数的数值。

37.根据权利要求35或36所述的液压制动装置，其中

所述密封间隙部分(191，192)由第一密封间隙(191)和第二密封间隙(192)构成，并且

所述磁通引导部分(174，175)包括：

第一磁通导板(174)，用于将磁通经由第一密封间隙(191)引导向磁性螺旋部分(282)；以及

第二磁通导板(175)，用于将磁通经由第二密封间隙(192)引导向磁性螺旋部分(282)，

其中，所述第二磁通导板(175)被设置于壳体(110)内磁通产生构件(172)的壳体外侧，对应于在轴向上比第一磁通导板(174)更远离流体腔(114)的位置，

其中，所述第二磁通导板(175)包围磁性螺旋部分(282)的外周以形成所述磁通限制部分(175，168A，2190)的至少一部分，

其中，所述第二磁通导板(175)在径向上在磁性螺旋部分(282)和第二磁通导板(175)之间形成所述第二密封间隙(192)，并且

其中，所述第二密封间隙(192)用作所述流体汇聚间隙部分(192，193，2194)。

38.根据权利要求37的液压制动装置，其中

磁通产生构件由永磁体(172)构成，所述永磁体被设置于壳体(110)内第一和第二磁通导板(174，175)之间以包围磁性螺旋部分(282)的外周，从而产生磁通，磁通被第一和第二磁通导板(174，175)引导向磁性螺旋部分(282)；并且

磁密封结构(160C，160E)还包括磁通屏蔽构件(2190)，所述磁通屏蔽构件被设置于壳体(110)内永磁体(172)的内周，以包围磁性螺旋部分(282)的外周，

其中，磁通屏蔽构件(2190)与第二磁通导板(175)一起形成磁通限制部分(175，168A，2190)的至少一部分，

其中，磁通屏蔽构件(2190)在径向上在磁性螺旋部分(282)和磁通屏蔽构件(2190)之间形成磁通屏蔽间隙(2194)，所述磁通屏蔽间隙用作与第一和第二密封间隙(191，192)连通的流体汇聚间隙部分(2194)，并且

其中，磁通屏蔽构件(2190)限制磁通在第一和第二磁通导板(174，175)之间短路。

39.一种内燃机的气门定时调节设备，其中，转矩被从发动机的曲轴传递至凸轮轴(2)以打开和关闭进气门和/或排气门，并且对气门打开和/或关闭定时进行控制，所述气门定时调节设备包括：

根据权利要求35至38中任一所述的液压制动装置(1)；和

相位调整装置(300)，其被设置于液压制动装置(1)外面并且连接到制动转动构件(130)，用于根据施加到制动转动构件(130)上的制动转矩调整曲轴和凸轮轴(2)之间的相对相位。