CN103025495A - 弯折预制件边缘区域的方法、以及保持预制件的搬运设备和制造装饰部件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弯折交通工具内饰用预制件(10)的边缘区域(12)的方法、带有回火装置(42)的用于搬送预制件(10)的搬运设备(40.1，40.2，40.3)、以及制造交通工具内饰的装饰部件(110)的设备，其中所述内饰带有装饰部件(110)用预制件(10)的弯折边缘区域(12)。

Description

弯折预制件边缘区域的方法、以及保持预制件的搬运设备和制造装饰部件的设备

本专利申请要求2010年5月21日提交的DE102010021161.3德国专利申请的申请日。该专利申请披露的内容通过引用包含于本专利申请中。

技术领域

本发明涉及一种弯折交通工具内饰用预制件的边缘区域的方法，以及一种在将预制件从第一工具输送到第二工具的过程中保持住预制件的搬运设备和一种制造交通工具内饰用装饰部件的设备。

背景技术

DE9420596U1描述了一种在支撑部分上实现弯折的设备，在所述支撑部分上提供一个涂胶层压膜。在红外辐射加热器的辅助下加热所述涂胶层压膜，目的是使所述胶起作用，并可以在弯折设备的弯折滑动部分的辅助下将所述涂胶层压膜压在所述支撑部分上。

GB2220879A描述并主张了一种制造机动车内饰面板的方法、预制件和设备。这篇公开文献揭示了一种提供支撑层的方法，所述支撑层的特征在于有一个装饰层，该装饰层在其边缘区域弯折。在这种情况下，加热所述支撑层的整个边缘区域，例如，用红外加热元件或者吹热空气的鼓风机。

发明内容

本发明的目的是消除上面描述的现有设备和方法的缺点。本发明尤其是旨在使一种保持住预制件的方法和搬运设备以及一种制造装饰部件的设备可用，通过用所述制造装饰部件的设备，可以不用支墩就可以弯折预制件的边缘区域。另外，本发明旨在减少执行所述方法所用的时间。

上文定义的目的是通过具有根据独立权利要求1、3、7的流程步骤的方法以及具有独立权利要求11的特征的搬运设备来实现的。在这个情景下，有利实施例是从附属各独立权利要求的从属权利要求产生的。

所述创新性方法涉及一种弯折预制件边缘区域的方法，其中，例如使以支撑部件或者装饰部件或膜形式的或者这样的部件组合形式的预制件变形。在这种情况下，通常是以一种方式实现所述变形，使得在支墩上弯折各对象，即所述装饰部件或者所述预制件。所述支墩可以用平面的方式来实现，使得当弯折所述预制件时，所述预制件遵循着一个轮廓。如果需要完全弯折(即，弯回)预制件的边缘区域，需要在弯回所述边缘区域时，缓慢去掉所述支墩，因为不然的话，它会挡在完全弯回所述预制件的边缘区域的路线上。根据本发明，避免用使边缘区域变形的支墩，因而避免增加了所述制造方法和制造设备的复杂性。本发明尤其是避免使用也需要被移动地支撑着的例如有形状的轮廓形式的支墩，例如，当需要它来完全弯回边缘区域时，使得可以在所述弯折过程中搬运它。本创新性方法和创新性设备还分别使处理时间的减少成为可能，因为取消了根据各变形情况对支墩进行定位。根据本发明，此外有可能的是以定义好的方式弯折所述边缘区域。

因为有本创新性方案，可以将预制件的一个区域保持在塑性状态，或者被转化到塑性状态，尤其是，通过有目的地在生产设备、搬运设备或者在创新性方法中保持所述预制件的一个区域的温度或者加热它，使得有可能随后弯折所述预制件的边缘区域。

在这篇上下文中，术语“预制件”尤其指的是在第一处理步骤之后，准备好要进行别的处理和/或变形、尤其是准备好在边缘区域形成弯折或者在边缘区域折叠的半成品。所述预制件或者半成品可以由一层或者两层或者两层以上构成。当处理由一层构成的预制件时，这个层尤其是可以由要制造的装饰部件的支撑层构成。当处理由两层构成的预制件时，这些层可以由支撑层和装饰层构成。

所述支撑层特别是由聚合物、特别是带有纤维的聚合物、尤其是带有天然纤维的聚丙烯(PP)粘合纤维垫、带有陶瓷纤维的聚丙烯(PP)粘合纤维垫、垫子形式的碳纤维或者玻璃纤维或者面板形式的ABS共聚物(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)构成。这个支撑层可以是塑化的，尤其是在热的影响下。所述支撑层垫优选的是由纤维材料构成，优选的是由天然纤维或者玻璃纤维构成，以及合成的或者碳纤维，尤其是聚丙烯(PP)纤维(粘合功能)构成。可替换的是或者另外，也有可能利用所谓的天然纤维PP(NFPP)或者玻璃纤维PP。所述天然纤维可以由亚麻、洋麻、大麻、剑麻、亚麻布和/或棉(之类)构成。还有可能是在支撑层中利用前面提到的几种类型的天然纤维或者其它纤维的组合。在准备步骤或者在本方法之前的步骤中，使所述纤维形成垫。然后，在压力和热的影响下，通过熔化所述聚合物碎片产生作为支撑层或者第一或第二层的本创新性应用的互连塑料垫材料。

在任何情况下，所述装饰层可以由泡沫层和膜或者织物层构成。所述装饰层尤其是可以由致密膜构成。

适当原始材料的膜层尤其可以用于制造所述装饰层。所述膜层尤其是可以由TPO(热塑性聚烯烃)或者PVC(聚氯乙烯)构成。

除了所述装饰层和所述支撑层之外，所述创新性方法还有可能应用至少一个中间层和/或一个加强层，比如，例如可以放置在所述材料层和所述装饰层之间或者在所述支撑层下面(即，在朝向所述装饰层的那侧相反的支撑层一侧)的玻璃纤维材料层。

在各应用中，所述装饰层和所述支撑层，如果可以适用的话，通过熔化所述装饰层和所述支撑层实现中间层和/或加强层，将所述层一层叠在另一层上，用适当的压力将所述层压在一起，优选的是用低压。

弯折交通工具内饰的预制件的边缘区域的创新性方法的一个实施例的特征在于下面步骤：

■在第一工具中提供受热的预制件，

■冷却所述预制件的预定的稳定区域或者第一和第二区域，同时保持提供给接下来进行局部变形的所述预制件的至少一个别的预定的变形区域的温度，

■通过用一个抓持装置或者搬运设备，将所述预制件从第一工具转移到第二工具，其中以一种方式实现所述搬运设备，使得它在所述搬运过程中加热或者保持所述预制件的变形区域的温度，因此保持所述变形区域在可变形状态，或者将所述变形区域转化成可变形状态，

■利用所述第二工具的变形设备，通过使由所述搬运设备加热或者保持为热的的变形区域变形，弯折所述预制件的边缘区域。

所述创新性方法的一个有益实施例直接在预制件的制造过程之后。这样的预制件例如是通过注模工艺或者压塑工艺制造的，其中通常至少在某些区域产生热量。然后，在第一工具中提供加热的预制件可以例如由在对应的生产工具中提供新制造的预制件构成。在所述方法的一个实施例中，换句话说，由于有所述制造和对应的制造工具，所述受热的预制件被提供在预制件生产工具形式的第一工具中并在受热状态。在所述创新性方法中，所述受热的预制件可以有一个温度，在该温度下，整个预制件已经可以塑性变形，或者有一个稍微升高的温度，即比室温高的温度，在所述温度下，由于所述预制件的属性，它仍然不能塑性变形。

根据另一个实施例，所述弯折交通工具内饰用预制件的边缘区域的创新性方法的特征在于下面步骤：

■应用钳子状的搬运设备(40.1)从第一工具(W1)搬出所述预制件(10)，并将所述预制件放置在第二工具(W2)中，所述搬运设备的特征在于有一个热生成装置(42c)，以一种方式实现热生成装置(42c)，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)被加热或者被保持在一个塑性温度所述变形区域(16)在该温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中所述第一和第二区域(14.1，14.2)分别有一个温度，在这个温度下，在搬运所述预制件(10)的过程中，它们是尺寸稳定的，并且其中所述钳子状的搬运设备(40)至少部分抓持所述第一区域(14.1，14.2)。

■应用搬运设备(40)在第二工具(W2)中枢转第一区域(14.1，14.2)，使得所述变形区域(16)沿着所述预制件(10)的纵向弯折，并且所述第一区域(14.1)的角位置相对于所述第二区域(14.2)改变。

在所述创新性方法中，可以在搬运所述预制件(10)之前，在所述第一工具(W1)中对预制件(10)进行局部回火，目的是实现可塑性变形的变形区域(16)和相邻的尺寸稳定的第一和第二区域(14.1，14.2)，其中以一种方式加热所述变形区域，或者保持它是热的，并对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，尤其是冷却它们，使得它们具有足够的尺寸稳定性，可由所述搬运设备(40)抓持和输送。

根据所述创新性方法的另一个实施例，可以在一个并且相同的工具(W1，40)中加热所述预制件(10)的变形区域(16)和/或保持它是热的，和/或对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火。

根据本发明另一个方面，提出一种弯折交通工具内饰用预制件(10)的边缘区域(12)的方法，所述方法的特征在于下面的步骤：

■在第一工具(W1)中，以一种方式对预制件(10)进行局部回火，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)的一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)具有一个塑性温度，所述变形区域(16)在该温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中以一种方式对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，使得所述第一和第二区域(14.1，14.2)具有一个温度，它们在在该温度下是尺寸稳定的，

■通过用真空搬运设备(40.2)从所述第一工具(W1)搬走预制件(10)，其中所述真空搬运设备(40.2)通过用真空保持所述第一和第二区域(14.1，14.2)，并且其中所述变形区域(16)是通过用集成在所述真空设备(40.2)中的回火装置保持住，以将其加热到所述塑性温度。

■通过减小真空搬运设备(16)中的真空和/或通过在真空搬运设备(40.2)中产生正压，将所述预制件(10)放置在第二工具中，

■在第二工具(W2)中，使用弯折设备(50)枢转第一区域(14.1，14.2)，使得变形区域(16)沿着预制件(10)的纵向弯折、第一区域(14.1)的角位置相对于第二区域(14.2)改变。

根据本发明方法的另一个实施例，可以使用弯折设备(50)将第一区域(14.1)朝向第二区域(14.2)枢转，使得在将预制件(16)放置在第二工具(W2)中之后，使塑料变形区域(16)变形。

根据所述创新性方法的另一个实施例，如果在位于要枢转的第一区域(14.1)相对的真空搬运设备(40.2)的区域内减小真空或者产生正压，在从第一工具(W1)上搬走预制件(10)后，可以通过用保持装置(44b)支撑第二区域(14.2)和/或变形区域(16)，使得可以通过弯折所述变形区域(16)来枢转第一区域(14.1)，其中，以一种方式枢转第一区域(14.1)，使得变形区域(16)被弯折，并且第一区域(14.1)的角位置相对于第二区域(14.2)而改变。

根据本发明的另一个方面，提出一种弯折交通工具内饰的预制件(10)的边缘区域(12)的方法，所述方法的特征在于有下列步骤：

■以一种方式在第一工具(W1)中对预制件(10)局部回火，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)具有一个塑性温度，在该塑性温度，所述变形区域(16)能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中以一种方式对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，使得所述第一和第二区域(14.1，14.2)具有一个温度，在该温度下，它们在尺寸上是稳定的。

■通过用真空搬运设备(40.3)从第一工具(W1)上搬走预制件(10)，所述真空搬运设备(40.3)的特征是有第一枢转臂(44.1)和第二枢转臂(44.2)，它们彼此通过枢接铰链(48)连接，分别具有产生真空的真空保持装置(44a)，其中所述真空保持装置(44a)通过真空保持住第一和第二区域(14.1，14.2)，使得可以将预制件(16)从第一工具(W1)上搬走，并将其由枢转臂机械地保持住，其中所述变形区域(16)是通过用集成在所述第一和/或第二枢转臂(44.1，44.2)中的回火装置保持着，目的是被加热(42a)到所述塑性温度。

■通过枢转第一和/或第二枢转臂(44.1，44.2)应用搬运设备(40.3)枢转第一区域(14.1，14.2)，使得变形区域(16)沿着预制件(10)的纵向弯折，并且所述第一区域(14.1)的角位置相对于第二区域(14.2)改变。

根据所述创新性方法的另一个实施例，可以将第一和第二枢转臂(44.1，44.2)向搬运设备(40.3)的一侧枢转，该侧背向所述搬运设备(40.3)上通过所述真空保持装置(44a)保持着所述预制件的那一侧。

根据所述创新性方法的另一个实施例，可以在变形区域(16)变形之后，将所述预制件(10)从所述塑性温度冷却到一个温度，在该温度，变形区域(16)在尺寸上稳定。

根据所述创新性方法的另一个实施例，可以在形成边缘区域(12)之后，将所形成的边缘区域(12)与变形区域(16)和/或第一和第二区域(14.1，14.2)的区域一起压紧。

在将加热后的预制件提供在第一工具中之后，冷却所述预制件的预定的第一和第二稳定区域，同时保持受到接下来进行局部变形的预制件的至少一个别的预定的变形区域是热的。在这种情况下，主要可以通过分别用简单的隔热或者不用冷却来保持所述变形区域是热的。

根据所述方法的第一实施例，所述第一和第二区域的温度优选的是降低到等于室温的一个温度，即，25摄氏度或者更低，同时冷却所述第一和第二稳定区域。降低所述第一和第二区域的温度，尤其是降低到一个温度，在这个温度下，所述预制件的稳定区域分别是机械稳定的或者尺寸稳定的，即在所述温度下，所述稳定区域的塑料变形可以，如果有，只能耗费很大力量来实现。选择这个温度，使得所述聚合物固化和/或结晶，通常不超过80摄氏度。如果用热塑性材料作所述预制件，将所述冷却工艺进行到塑性温度以下的一个温度。这样产生所述预制件的被冷却到尺寸稳定状态的稳定区域，使得在这些第一和第二区域中，不会也不应进行额外的塑料变形。

在所述方法的过程中，接下来应当至少局部变形、没有冷却的所述预制件的变形区域独立于所述第一和第二区域进行界定。在这种情况下，可以保持所述变形区域是热的，例如，通过应用隔热材料，比如，例如隔热垫。根据所提供的和加热后的预制件的初始温度，在这种情况下所述变形区域的温度可以已经在一个范围，在这个范围，只用花费很小的力量就可以使所述变形区域塑性变形。但是，还有可能是所述变形区域的温度仍然低于这样一个温度。在这个方面，所述决定温度指的是下文的“塑性温度”。这个塑性温度，位于尤其是180摄氏度以上，通常是在170摄氏度和210摄氏度之间的范围内。如果一个区域的温度在这个塑性温度之上，可以相对容易地对相应的区域进行变形，即只用很小的力量。如果一个区域的温度位于这个塑性温度之下，所述变形只能是用很大的力量来实现，或者在某些情况下，完全不能实现。换句话说，存在温度低于所述塑性温度的至少一个第一和/或第二区域，和温度等于或者大于所述塑性温度的一个变形区域。

接下来通过用搬运设备将所述预制件从所述第一工具搬运到第二工具的步骤需要依赖保持是热的的所述变形区域的温度来进行。如果所述变形区域的温度高于塑性温度，以一种方式实现所述搬运设备，使得保持所述预制件的变形区域是热的足以保持其可变形状态。甚至更有可能的是，尤其是，在将所述预制件放置在所述第二工具中之后，接受稍微的冷却，只要所述温度仍然在所述塑性温度之上。

对于在输送所述预制件时相应变形区域的温度在所述塑性温度之下的情况，以一种方式实现所述搬运设备，使得它变热，从而将所述变形区域变换到可变形状态。但是，如果所述搬运设备还需要装备有额外的加热装置，所述能量输入显著低于加热已经冷掉了的预制件所需的能量输入。但是，在这一方面，不仅所述能量输入是决定性的，而且主要是，将所述预制件、尤其是所述变形部分加热到所需的塑性温度所需的时间也是决定性的。可以通过利用在受热状态提供的预制件的余温来减少这个加热过程所需的时间。这减少了整体处理时间，从而提高了所述方法的成本效率。另外，通过将所述方法结合到加热预制件的制造过程也可以实现能量的节省，因为有可能重新使用或者继续使用在制造过程中用于加热所述预制件消耗的能量，并且所述预制件的变形区域不必重新加热。除了加速所述整个方法之外，这还会提高所述能量效率。

所述预制件的被加热或保持的的变形区域的相应温度，取决于所述预制件所用的相应材料。在这个方面，尤其还需要考虑所述预制件可以由层叠的或者多层预制件构成，其中的各个的叠层或者层有不同的塑性温度。在这种情况下，需要选择的温度很高，使得当随后弯折所述预制件的边缘区域时，确保所述完整的“预制件”系统充分变形。但是，这不是必须意味着所述预制件的所有叠层或者层都需要被加热到一定温度，允许塑料变形而不需要太费力。实际上，它足以将所述支撑主部件，即会有最高弯折阻力的预制件的层，加热到所述对应的塑性温度。

此外，需要确保所选择的所述预制件的温度不会导致整个预制件的单层分别有任何材料损伤，尤其是不会有结构损伤。在这个方面，如果选择的所述预制件的温度过高，应当避免烤焦或者着火。

在用所述搬运设备将所述预制件输送到所述第二工具之后，弯折所述预制件的边缘区域。这是通过用所述第二工具的变形设备弯折所述正被加热或者保持是热的变形区域来实现的。换句话说，可以认为所述预制件的变形区域是结构上的铰链。在这种情况下，被加热或者保持是热的所述变形区域连接各相邻的或者一个相邻的尺寸稳定的区域，使得所述变形区域可以变形，两个相邻的第一和第二区域可以相对于彼此折叠。在这样的变形过程中的枢转轴线有利的是位于所述预制件的变形区域之内。由于在一方面一个尺寸稳定区域或者几个这样的尺寸稳定区域和另一方面可以少费力量进行塑性变形的预制件的机械不稳定变形区域之间有相关性，不需要支墩来弯折所述边缘。实际上，通过用所述变形设备，尤其是以绕着枢转轴线枢转运动形式，足以移动所述变形区域和/或要移动的所述对应的稳定区域。在这个运动过程中，弯折所述预制件的边缘区域。这还包括完全折回所述边缘区域。换句话说，变形区域和/或者通过所述变形区域连接到第二区域的第一区域被折回，尤其是在所述预制件的平面范围的上侧，弯回基本上180°或者大约90度，使得所述变形区域再次被平放在自身上，或者所述第一区域平放在通过用所述变形区域连接到所述第一区域上的第二区域上。如果所述边缘区域完全弯回，在所述预制件的边缘区域因而产生一个接缝。这个接缝在所述预制件的边缘对其进行了增强，否则的话，这些边缘会在机械方面不稳定。

在本发明的上下文，术语“弯折”指的是变形，其中所述边缘区域弯折直至180°或者超过180°，即，所述边缘区域分别被完全弯回或者被枢转。但是，也可以想到，在这样一种方法中，只局部枢转所述边缘区域，例如，转90°或者更小，即，在这种情况下，竖直弯折所述边缘区域或者将它向下折叠。根据接下来打算用的用途，实现不同的角度或者如上文描述那样完全弯回所述预制件的边缘区域也是合理的。在这种情况下，所述方法不再需要一个支墩，使得一方面加快了整个方法，另一方面降低了实现所述方法的复杂性和成本。

根据本发明的另一个方面，提供带有回火装置(42)的搬运设备、尤其是抓持装置，用于将预制件(10)从第一工具(W1)输送到第二工具(W2)，其中所述预制件的特征在于有一个变形区域，它在纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度，并被加热或者保持在一个塑性温度，在该塑性温度，所述变形区域(16)能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中以一种方式实现回火装置(42)，使得可以通过搬运设备(40，40.1，40.2，40.3)至少将所述预制件的变形区域(16)加热或者保持在塑性温度，所述变形区域(16)可以在所述塑性温度变形，并且其中所述回火装置(42)的特征在于有用于加热变形区域(16)的第一表面区域和设置在所述第一表面区域附近、用来冷却所述预制件(10)的尺寸稳定的区域(14.1，14.2)的第二表面区域。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以一种方式实现回火装置(42)，使得它能够通过热对流和/或热辐射加热或者保持位于热对流区域和/或辐射区域的所述预制件的变形区域(16)的温度。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以钳子状方式实现搬运设备(40.1)，即以一种方式实现它，使得第一区域(14.1)可以由钳子状的搬运设备(40.1)的夹爪抓持。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以在所述搬运设备(40.1)的夹爪朝向所述预制件(10)的所述第一区域(14.1)的区域上提供用于冷却所述预制件(10)的第一区域(14.1)的回火装置(42b)，其中朝向所述变形区域(16)的所述搬运设备(40.1)的夹爪的区域具有用于加热所述变形区域(16)的回火装置(42c)。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以真空搬运设备(40.1，40.3)的形式实现搬运设备(40.2，40.3)，所述真空搬运设备(40.2，40.3)具有能够通过用真空保持住所述预制件(10)的所述第一和第二区域(14.1，14.2)的吸力装置(44a)形式的保持装置(44)。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以提供带有枢转铰链(48)的真空搬运设备(40.3)，在所述枢转铰链(48)上，分别以一种方式设置第一枢转臂(44.1)和第二枢转臂(44.2)，使得第一枢转臂(44.1)可以向第二枢转臂(44.2)枢转，其中所述第一枢转臂(44.1)作用在于保持住预制件(10)的第一区域(14.1)，第二枢转臂(44.2)作用是保持住预制件(10)的第二区域(14.2)，其中用于这个目的的两个枢转臂是以一种方式实现的，使得预制件(10)的变形区域(16)设置在枢转铰链(48)的对面。

根据所述创新性搬运设备的另一个实施例，可以提供具有机械支座(44b)的保持装置(44)，所述机械支座(44b)能够至少局部机械地支撑预制件(10)。

提供用来将所述预制件从第一工具搬送到第二工具的搬运设备的构造性设计可以用多种方式来实现。例如，所述搬运设备可以用滑动装置的形式实现，所述滑动装置至少部分地在所述预制件下面(参考重力)移动，目的是抬起所述预制件。还有可能想到的是，通过钳子状的搬运设备实际至少局部地抓持(即，围住)所述预制件，使得可以抬起和搬运所述被抓持的预制件。所述搬运设备因此可以基本上在所述搬运设备中机械地支撑所述预制件，使得这个预制件可以从第一工具被输送到第二工具。

为了进一步改善所述预制件的表面，这个预制件可以特征是有一个被提供在所述预制件一面的装饰膜。这个装饰膜，在第一工具中制造预制件之后，可以是已经设置在仍热的预制件上，与所述预制件一起进行其它步骤。在这种情况下，有利的是只加热所述预制件没有被所述装饰膜覆盖的区域，即所述预制件位于带装饰膜的那一面的相对面。因为所述预制件还是热的，在第一工具和/或通过所述搬运设备和/或在第二工具中和/或通过后面的压紧工艺，已经产生所述装饰膜和所述预制件之间的刚性连接和/或材料连接。如果在创新性方法中使用这样的装饰膜，可以用简单步骤由预制件和装饰膜制造出有吸引力的装饰部件，使得达到所述创新性优点。

通过以一种方式实现所述搬运设备，使得其机械地支撑至少所述预制件的变形区域，可以进一步改善创新性方法。在从第一工具搬运到第二工具过程中所述变形区域的机械支撑部具有的优点是，在所述运送阶段，所述变形区域已经是塑形的。这意味着它可以是已经变形，而不用很大的力量，即，因为其在重力影响下的自身重量。在所述第二工具内定义好的放置位置是有利的情况下，或者甚至是绝对必要的情况下，因此在所述运送过程中，将所述变形区域支撑在其塑形状态是合理的。这另外避免了所述变形区域偶然的变形以及可能相关联的所述变形区域的偶然结构改变。通过这种方式，整个运输，即在所述第一工具和第二工具之间的输送，变得更稳定，排除了所述输送期间未定义的变形。

可以增强所述创新性方法，使其具有在所述搬运设备上或者其中保持所述预制件的变形区域是热的或者被加热的效果。这样具有优点是，不必给所述搬运设备配备与所述搬运设备一起加热或者保持所述变形区域的温度的外部部件。实际上，这些部件可以直接形成所述搬运设备的一部分。在这种情况下，用于加热或者保持在所述搬运设备上或者其中的所述变形区域的温度的各部件的布置或者放置取决于所用的回火方法。还有可能是，例如将加热线圈嵌在所述搬运设备内。这样的加热线圈可以例如是用电阻加热器形式实现，并且加热所述搬运设备的各区域。所述搬运设备和所述预制件的变形区域之间的表面接触使得可以通过“热传导”现象，让所述加热线圈加热或者保持所述预制件的变形区域的温度。作为例如电阻加热器形式实现的加热线圈的替换方式，如果在所述搬运设备中提供有输送加热流体的通道系统，也可以用同样的现象，即热传导。在所述通道系统内的加热流体的一部分热量被输送给所述搬运设备，由于与所述预制件有表面接触，所述搬运设备反过来通过用热传导将热量传递到所述预制件的变形区域。

可替换的是，还有可能利用所述热辐射现象加热或者保持所述变形区域的温度。例如，可以在所述搬运设备上提供像红外灯之类的辐射灯，其中所述预制件的变形区域位于在抓持状态的所述灯的辐射区域，使得可以通过热辐射加热或者保持这个变形区域是热的。可以看出，这样一种实施例的一个显著优点在于，不再需要所述搬运设备的表面和所述预制件的变形区域之间的接触。实际上，唯一的决定因素是使所述预制件的变形区域相对于所述搬运设备的这样的红外加热器的辐射区域对齐。

还可以通过对流以非接触的方式对所述预制件的变形区域加热或者保持所述预制件的变形区域是热的。例如，可以例如通过热空气送风机将加热后的热空气吹在所述预制件的所述变形区域。当所述热空气与所述预制件的变形区域形成接触时，这个热量会被传递，可以加热所述变形区域或者保持它是热的。在这种情况下，也不需要所述搬运设备的表面和所述预制件的变形区域之间的直接接触。除了加热的空气之外，也可以想象到利用通过例如热传输油的其它热传输介质流动来直接接触。

自然，还可能根据所述搬运设备的设计结合并联合利用不同的热传输现象。

可以进一步改进所述方法使其具有效果是，在弯折所述边缘区域之后，将所述弯折边缘区域与所述变形区域的未折区域和/或第一或者第二区域一起压紧。在所述边缘区域应当完全弯回的情况下，这尤其是合理的。在这样一个例子中，需要区分两种基本情况。

第一种基本情况涉及的是形成所述预制件的整个边缘区域的变形区域。换句话说，这个变形区域只在一侧与稳定区域接界。如果所述边缘区域完全弯回，在所述预制件的变形区域中产生弯折，使得较靠近所述稳定区域的变形区域的一个区域保持不变，而距离所述稳定区域较远的一个单独区域弯折。因此，所述预制件的变形区域的一部分最终会平放在其自身上，另一部分平放在所述稳定区域上。在这个情况下，最终平放于所述稳定区域上的变形区域的面积大小取决于所述变形区域的几何尺寸和弯折处理的类型以及所述弯折面积的大小。在特殊实施例中，因此还有可能是所述变形区域最终只平放于其自身上。

所述第二种基本状况涉及一种情况，其中所述预制件的变形区域是通过在两个相对侧的稳定区域来接界的。在这种情况下，在所述弯折处理过程中，一个稳定区域，尤其是第二区域是在静止位置，而在所述变形区域的相反侧的第一区域相对于所述第二、静止区域移动，而所述预制件的变形区域变形。在这个方面，但是，应当注意，所述变形只发生在所述变形区域，两个区域至少仍是基本上未变形的。在这种情况下，所述两个区域其中的一个，尤其是第一区域，因此还被移动，使得一旦所述第一区域完全被弯回，它最终平放在所述第二区域上。根据弯折处理的类型，所述变形区域最终再次会被平放在它自身上，或者还在所述固定区域的一部分上，即在所述静止区域上。

在两种情况下，都可以在所述弯折处理之后进行各区域的压紧。在这个方面，压紧平放于彼此之上的变形区域的区域尤其合理。这些区域在这一点通常是仍在塑形状态下，使得所述压紧会导致至少局部材料连接。所述压紧的作用是进一步保证所述弯折边缘区域的稳定性。除了在冷却之后所述变形区域保持它的塑性变形位置和形状之外的事实，所述压紧使得有可能另外稳固所述边缘区域的稳定性。因此，根据所述创新性方法，所述压紧增加了弯折工艺中所述边缘区域的机械稳定性。

可以增强所述方法使它达到的效果是，所述变形区域由加热或者保持其温度所限定，并在所述预制件的两个相对边缘之间完全延伸。在一个实施例中，其中所述变形区域是被在两侧的第一和第二区域接界，此外有利的是具有至少局部是矩形的形状，因此所述两个相对边缘形成所述矩形的两个对边，而两个接界区域形成所述矩形剩下的边。在这种情况下，基本上实现了功能是作为整体铰链的设计，因为所述变形区域完全在两个相对边之间延伸。在所述变形状态，即，具有稳定的、冷却的第一和第二区域和加热或者保持是热的的变形区域，由于在加热或者热的状态的塑性变形属性，所述变形区域作为整体铰链类型。情况就是这样，尤其是，如果所述变形区域完全在所述两个相对边之间延伸并且用矩形状实现的话。

此外，在一个创新性方法中有利的是，可以弯折所述预制件的边缘区域直到所述边缘区域的弯折部分再次平放在所述稳定区域上和/或所述变形区域的未弯折部分上。换句话说，可以完全弯回所述边缘区域到180°。根据初始位置，即，根据在所述预制件的未变形状态下在所述变形区域和所述稳定区域之间是否已经存在角度偏移，弯折角度大于180°也是可以的。如果所述预制件的边缘区域完全弯回，它的机械稳定性被改进，这个边缘区域的几何尺寸减到最小。换句话说，通过用这种方式弯折加强了所述边缘区域，因为其厚度可以说是在这个区域加倍了。

在所述创新性方法中，此外如果所述搬运设备和所述变形设备是一体实现的话，会是有利的。这种设计在一个创新性方法中是唯一可能的。所述搬运设备和所述变形设备的一体结构设计是唯一可能的，因为事实是进行变形(即，弯折所述预制件的变形区域)不需要支礅。单个工具形式的搬运设备和变形设备的设计，即它们的一体设计，不仅具有优点是只需要制造单个设备，而且不需要将所述预制件从所述搬运设备输送到所述变形设备。在这种情况下，所述变形设备可以形成第二工具或者所述整个第二工具的一部分。除了因为使用较少的部件实现成本效率的改进，在这种情况下，还会增加创新性方法的速度。

此外，本发明涉及一种带有回火装置和保持装置的搬运设备。所述保持装置作用是在从第一工具输送到第二工具的过程中，保持住所述变形区域。在这种情况下，以一种方式实现所述回火装置，使得它可以加热至少一个变形区域，或者保持它是热的，以一种方式实现所述保持装置，使得在输送过程中，至少机械地局部支撑所述尺寸稳定的第一和第二区域。因此，所述搬运设备分别机械地抓持或者支撑住所述稳定区域。换句话说，所述预制件的稳定区域作为机械界面，分别被所述搬运设备抓持或者机械地支撑住。

在第一步骤中，通过用回火装置分别独立地加热或者保持所述变形区域是热的。在本发明的上下文中，回火会通常也意味着仅隔绝所述对应的变形区域。因为创新性搬运设备适用于创新性方法，还可能想到的是，提供已经加热了的预制件。在这样的情况下，仅保持预制件在它变形区域的温度，即保持这个区域是热的就够了。另外的加热不是绝对必要的。在这种情况下，保持所述变形区域是热的所述隔热可以用隔热垫或者隔热膜来实现。

但是，根据各实施例，回火还可以指的是主动加热所述变形区域。在这种情况下，所有的三个热传输现象可以单独应用或者结合应用，目的是主动加热所述变形区域。这些热传输现象是热传导、热辐射和热对流。

在应当用热传导主动回火的情况下，如果创新性搬运设备的回火装置的特征在于有用于加热所述变形区域的第一表面区域，会是有利的。用于冷却所述稳定区域的第二表面区域最好设置在所述第一表面区域附近。通过这种方式，用创新性搬运设备可以实现有不同温度地带的预制件。所述回火装置的表面区域分别与所述预制件的所述变形区域和第一和第二区域直接接触，能够以这种方式传输热量。所述热传导是由于各表面之间的直接接触实现的。在第一表面区域，通过回火装置经由所述第一表面区域，将热量从所述回火装置传递到所述预制件的变形区域，所述回火装置可以例如是通过上文描述的加热线圈或者电阻线的形式来实现。可以给所述回火装置的第二表面区域提供，例如冷却通道，通过所述冷却通道可以输送冷却流体。这个冷却流体能够经由第二表面区域发散所述预制件(尤其是其稳定区域)发出的热量，通过用冷却通道中的冷却剂消除这个热量。通过这种方式，可以实现紧凑和均匀的冷却和加热，使得所述搬运设备不仅实现了从所述第一工具到第二工具的输送，而且实现了分别实现或者保持所述温度地带的额外功能。在这种情况下，除了前述在第一工具中的冷却和/或加热或者保温过程之外，可以实现这个额外的功能。但是，在本发明上下文中，还可以只在所述搬运设备中冷却和/或加热或者保持所述预制件各区域的温度。除了聚焦在所述搬运设备本身之外，可以看出后一个实施例的优点在于它通过利用创新性搬运设备还有可能使用已经存在的可以具有所述创新性功能的第一和第二工具。

可替换的是，或者另外，即与热传导系统结合，还可以给所述搬运设备提供回火装置，该回火装置能够通过热对流和/或热辐射加热或者保持放置在对流区域和/或辐射区域内的物体的温度。在这个方面，术语辐射区域和对流区域指的是，可以通过用回火装置分别以热对流和/或热辐射影响的区域。在这个情况下，以一种方式实现所述搬运设备的保持装置，使得所述预制件的至少一个变形区域被保持在上面描述的热源的所述对流区域和/或所述辐射区域。换句话说，将热对流和热辐射沿某个方向释放，即释放到所述对流区域和/或辐射区域的回火装置的布局和将所述预制件保持在对应的对流区域和/或辐射区域的保持装置的设计或者布局相关。这应当以这样一种方式阐释，在这个相应区域，所述预制件的变形区域可以由所述保持装置直接以及间接地保持住。

如果搬运设备和在所述塑性变形区域(即，具有高温的变形区域)中的预制件之间没有直接接触，会是有利的，尤其是当使用无接触的回火装置时，即，对流或者辐射装置。实际上，所述预制件只是由所述保持装置在所述预制件的尺寸稳定区域机械地支撑着。但是，在这种情况下实现所述保持装置，使得因为有所述尺寸稳定区域和所述预制件变形区域之间的刚性连接，它恰好将所述变形区域保持在所述搬运设备的回火装置的所述辐射区域或者对流区域。

一种创新性真空搬运设备的保持装置可以至少局部是以吸力装置的形式实现的。这个吸力装置能够通过用真空保持住所述预制件被机械地支撑着的区域，即，至少是所述预制件的稳定区域或者尺寸上稳定的区域。换句话说，在这种情况下，所述保持装置作用在于在它自身和所述预制件之间产生真空。这个真空可以说是将所述预制件吸向所述保持装置，并将它保持在这个位置。可以看出，在这种情况下，这样一个实施例的一个优点在于，可以用特别简单的方式抬起所述预制件。出于这个目的，在所述预制件下面(参考重力的有效方向上)移动所述真空搬运设备，而是可以从上面抓持和抬起所述预制件。在这样的实施例中，也不需要在所述预制件上有机械式夹持或者施加机械力量。实际上，吸力装置形式的保持装置代表一种在第一和第二工具之间输送所述预制件的尤其温和的选择。

在一个创新性搬运设备中，所述保持装置可以可替换地或者另外至少局部以机械支座的形式实现。这个机械支座作用在于用支撑力保持住所述预制件被机械地支撑着的区域。实现这样的机械式支撑力量主要有两个选项可用。这两个选项其中一个是，提供支座，其可以最简单形式在所述预制件的区域下面被推动，以板状形式被机械地支撑。这个板可以至少局部实现为斜面或者楔形区域，使得将所述板在所述预制件的稳定区域下面推动时比较容易。

可替换的是，还可以想到通过在所述预制件尺寸稳定的区域夹持所述预制件产生所述支撑力量。例如，通过用类似于钳子的抓取器从所述预制件的两个相对侧抓住它并将所述预制件夹在所述两个钳子区域是可以想到能实现的。可以看出，后一个实施例的优点在于输送方向与重力方向无关。但是，相反，有利的是，所述预制件是克服重力机械地支撑着，即，所述预制件只置于所述保持装置上，因为所述预制件的表面和结构几乎不会受到任何力量，因此几乎不受影响。

此外，本发明涉及一种制造交通工具内饰用装饰部分的设备，所述内饰带有所述装饰部件(110)用预制件(10)的弯折边缘区域(12)。这样一种设备的特征在于包括根据本发明的搬运设备。另外，作为使所述搬运设备在第一工具和第二工具之间移动的进给装置连接在所述搬运设备上。因此所述搬运设备可以通过用进给装置来移动。所述进给装置随后作为所述搬运设备的输送功能，并可以例如用线性导引装置、旋转导引装置或者线性/旋转导引装置结合的形式实现。在这种情况下，可以想到用简单的实施例，因为它们可以例如用简单的线性导引装置来实现。还可以想到的是，应用更为复杂的实施例，比如例如机器人系统或者复杂的杠杆动力学来实现这样的进给装置。

根据本发明的另一个方面，提出一种制造交通工具内饰用装饰部件(110)的设备，所述内饰带有装饰部件(110)用预制件(10)的弯折边缘区域(12)，所述设备的特征在于：

■具有权利要求9至13任意一项权利要求特征的抓持装置(40)，

■连接在抓持装置(40)上、用于将所述抓持装置在第一工具(W1)和第二工具(W2)之间移动的进给装置(46)。

附图说明

下面参考附图更详细地描述本发明。下文所用的术语“左”、“右”、“顶部”、“底部”指的是附图的方位，其中所述附图通常是清楚的。在这些图中：

图1通过本发明的一个实施例展示了预制件在第一工具中的剖视图，

图2展示的是具有冷却的第一区域和第二区域的根据图1的预制件，

图3展示的是在搬运设备的实施例的被抓住状态下的根据图2的预制件，

图4展示的是第二工具的实施例，其中预制件是通过用搬运设备放置的，

图5展示的是本发明实施例的变形设备在弯折边缘区域，

图6展示的是根据图5的弯折过程的结果，

图7展示的是根据本发明实施例的弯回边缘区域的压紧，

图8展示的是根据图7的压紧结果，

图9展示的是本发明另一个实施例的搬运设备的剖视图，

图10展示的是根据图9的实施例，预制件在抬起状态，

图11展示的是具有一体设计的变形设备的搬运设备的另一个实施例的剖视图，

图12展示的是搬运设备的另一个实施例的剖视图，预制件在抬起状态，

图13a展示的是搬运设备在打开状态的另一个实施例的剖视图，

图13b展示的是根据图13a的搬运设备在被抓住状态，

图14展示的是所述创新性预制件的实施例的立体图像。

具体实施方式

下文参考图1至图6描述一个创新性方法的实施例。这个方法是用来弯折交通工具内饰用预制件10的边缘区域12。在第一步骤，预制件10在加热状态被提供在第一工具W1中，如图1中所说明那样。在所有别的图中，以及在当前描述的图1中，预制件10的加热区域或者加热部分用圆点来标示。这个圆点示意性表示这个区域的温度等于或者大于各区域的塑性温度。相反，非塑性区域或者机械稳定区域由各截面中的平行线阴影来标示。

根据图1提供在工具W1中的预制件10被完全加热。这是例如在预制件10的前序制造过程中实现的。

然后按顺序冷却预制件10的预定的第一和第二区域14.1和14.2。这个冷却过程是用回火装置42来进行的，回火装置42是以在工具W1的区域中的冷却装置42b的形式实现。通过这些冷却装置42b可以输送冷却流体，比如例如是液体冷却液，其中这个冷却流体可以吸收和发散预制件10在第一区域14.1和第二区域14.2中所发出的热量。通过这种方式，在工具W1中可以有目的地冷却所述预制件10的预定的第一和第二区域14.1、14.2。在这种情况下，第一和第二区域14.1和14.2的预定位置是通过冷却装置42b的位置定义的。利用第一工具W1取决于各冷却通道的布置，即，取决于各冷却装置42b的布置，将预制件10的对应的接触区域预先确定为第一和第二区域14.1和14.2。

所述第一工具W1还装备有加热或者温度保持装置42a。在当前实施例中，这个设备还以流体通道的形式实现，在这种情况下，通过所述流体通道，可以输送加热后的流体，诸如热液体或者热空气。由于与预制件10接触，所述流体释放的热量可以保持预制件10的如此预定变形区域16的温度。但是，还可以通过以隔热方式实现这个区域的第一工具W1来保持所述温度。

由冷却装置42b进行的冷却处理的结果，以及由温度保持装置42a进行的温度保持过程在图2中图示。这个图展示了尺寸稳定(dimensionally stable)的第一和第二区域14.1和14.2设置在预制件10的左端和右端，其中这些第一和第二区域是通过在它们的塑性温度之下冷却这些区域使它们分别固化、变成机械稳定状态来限定。预制件10的变形区域16图示是在中央区域，即，在预制件10的中央，由尺寸稳定的第一和第二区域14.1和14.2在两边为边界。在这个实施例中，预制件10的边缘区域12是通过变形区域16以及尺寸稳定的第一区域14.1形成。预制件10还可以比图中图示的几何形状大很多。还有可能是，尤其是，所述边缘区域12仅形成预制件10的几何范围的小片段，使得预制件10的主要范围由第一区域14.1形成。

在有目的地冷却并保持预制件10的温度之后，这个预制件10由搬运设备40.1、40.2抓持，从第一工具W1搬送到第二工具W2。这些步骤是以图3和图4的实施例的形式图示的，在下文参考这些附图更详细地描述。

根据图3的实施例的特征在于搬运设备40.1，它至少局部地、机械地支撑预制件10尺寸稳定的第一区域14.1。在这个例子中，搬运设备40.1是以钳子状方式实现的，几乎完全覆盖预制件10的第一区域14.1。然后，根据图3中图示的实施例的搬运设备40.1的夹爪使得用钳子状方式支撑第一区域14.1以及抓住稳定区域14成为可能。在钳子式抓持过程中，还可以想到的是，所述两个钳子部件或者夹爪能够朝彼此移动，将所抓持的第一区域14.1夹在彼此之间。

在图3中，图示的预制件10处在已经抬起的状态。这个抬起过程继续，使得在将预制件10完全抬出第一工具W1外以后，可以将其输送，尤其是将其输送到第二工具W2。在图4中，预制件10仍然由搬运设备40抓持，但是已经放置在第二工具W2中，所述输送接近于完成。

图4还展示了预制件10不再具有图1和2图示的最初的、基本上水平的形状。实际上，已经将它至少局部在其边缘区域12弯折，即，弯90°。根据这个图，在将预制件10放置到第二工具W2的过程中，可以已经弯折了预制件10的边缘区域12，或者使之变形。此外，这个图再次展示不需要支墩来使预制件10的边缘区域12变形或者弯折，因为在预制件10中有定义好的温度分布，尤其是在尺寸稳定的第一和第二区域14.1和14.2和变形区域16之间的差别。另外，可以通过单独的变形设备50进行另一变形，而不用管在将预制件10放置在第二工具W2中的过程中，预制件10的边缘区域12是否已经至少局部弯折了。这个设备是在下文参考图5和6来描述的。

在一个简单的实施例中，这个设备由一个块构成，它可以相对于所述第二工具W2移动，尤其是相对于在图5和6中所示的它的下支撑壳移动。这块变形设备50至少局部使边缘区域12相对于保持静止的所述预制件10的尺寸稳定的第二区域14.2向下和向左移置。这个弯折过程最迟在所述尺寸稳定的第二区域14.1已经完全弯回之后完成，如图6所示。因此图6展示的是创新性方法的一种可能最终结果。

应当注意，各实施例仅代表实现创新性方法的示例选择。在这些示例实施例中，比如，例如在图3和4中，图示了钳子状的搬运设备40.1，它只抬起预制件10的尺寸稳定的第一区域14.1。图示的所述钳子状搬运设备40.1是在一个状态，在这个状态下，预制件10的尺寸稳定的第一区域14.1是由钳子状的搬运设备40.1所夹持着。此外，所述搬运设备40.1的特征在于冷却装置42b和热辐射装置42c。在这种情况下，还以冷却通道的形式实现冷却装置42b，通过所述冷却通道，输送冷却流体，例如，液体冷却剂。因为与所述预制件10的尺寸稳定的第一区域14.1接触，这个冷却流体可以用来散热，如上文参考根据图1和2的实施例所描述那样。

在这种情况下，所述热辐射装置42c是用发出红外光的灯的形式实现的。所述加热装置42c将红外光发出到一个区域，因为有预制件10在搬运设备40.1中的布置还所述预制件10的变形区域16也设置在这个区域。换句话说，搬运设备40.1以一种方式抓持预制件10，使得所述预制件10的变形区域16放在要用加热装置42c热辐射加热的区域中。在将所述预制件10从第一工具W1输送到第二工具W2的过程中，所述预制件10的第一区域14.1另外通过冷却装置42b来冷却，而预制件10的变形区域16保持是热的，或者由所述热辐射装置42c加热。

毋庸置疑，参考图1至图6描述的各变化只代表可以被替换作为可替换实施例或者与别的实施例并行的示例实施例，别的实施例参考下面的附图来描述。尤其是在所描述的各实施例之间，各部件的类型，比如，例如回火装置、变形设备和搬运设备以及它们在整个系统中的布局可以任意互换，目的是使它们适用于各应用。

图7和8展示的是创新性方法的额外的最终步骤。在这种情况下，所述预制件10的边缘区域12完全弯回。换句话说，所述变形区域16再一次与它自己接触，如图7所示，因为当它弯回时，它平整地与所述变形区域16还未弯回的区域接触。此外，所述预制件的两个区域14.1和14.2还可以彼此接触，尤其是使得它们一个在另一个的顶部。换句话说，图7展示的是一个在另一个之上的上稳定区域14.1和下稳定区域14.2。事实上，在所述边缘区域12、尤其是所述变形区域16冷却之后，所述预制件10的几何形状保持在变形状态，即，在弯折状态，或者在这个实施例中，是弯回状态，然后进行压紧工艺是合理的。

例如，在图7和图8中图示了这样的压紧过程。在这种情况下，在工具W2中通过按压工具，将边缘区域12的弯回部分压在所述边缘区域12的剩余部分上，将预制件10的第一区域14.1从上面压在预制件10的第二区域14.2上。除了纯粹的刚性连接，在压紧过程中还会产生材料连接，尤其是在变形区域16的静止塑形区域。除了因为冷却变形区域16来实现纯粹的机械稳定之外，用刚性和/或材料连接通过这种方式另外增强了预制件10的边缘区域12的机械稳定性。

此外，所述第二工具W2的特征在于冷却装置42b，如图7中的可行实施例形式所示例那样。在这种情况下，设计所述冷却装置，在将预制件10弯折，即在变形后，再次冷却预制件10的变形区域16。换句话说，这个冷却过程用于定下所述变形区域的形状，即，用于将所述变形区域从它的塑性温度范围冷却到塑性温度之下的一个温度。

创新性搬运设备40.2的另一个实施例在下文参考图9和10来描述。在这种情况下，图9展示了一个状态，其中提供在加热状态的预制件10应当被抬出所述第一工具W1。图10展示了一种状况，其中已经从所述第一工具W1搬走了预制件10，可以进行到第二工具W2的输送。所述预制件可以例如像图3和图4中可行实施例形式所图示那样被输送到第二工具W2。

根据图9和10，在这个实施例中，所述搬运设备40.2是用真空搬运设备40.2的形式实现的，并且特征在于有真空保持装置44a形式的保持装置44。这意味着，提供吸力通道，并经由为了提供更好的概览而未在图里示出的吸力软管将吸力通道以流体连通的方式连接到未示出的泵上。这个泵和这些吸力软管使负压应用到所述保持装置44a的吸力通道成为可能，使得在所述吸力通道的相应区域中，在搬运设备40和预制件10之间产生真空。因为有这个真空，由于有吸力作用，预制件10可以说是被吸向这些区域的保持装置，由搬运设备40的表面机械地支撑着。在根据图9和10的搬运设备40的实施例中，整个预制件10是用这种方式机械地支撑着。但是吸力只用在预制件10尺寸稳定的区域14.1和14.2，因为达到这样一个真空的预制件10的充分稳定性在这个区域占优势。否则，有可能是温度在所述塑性温度范围内(即在所述塑性温度之上)的预制件10的变形区域16的材料被抽入所述真空通道。

此外，根据这个实施例，进给装置46是在图9和10中示意性说明，在真空搬运设备40.2上。这个进给装置是以主轴驱动的形式实现的，并且作用在于，在将所述预制件10吸向所述真空搬运设备40.2之后，将整个搬运设备40.2抬离第一工具W1。所述吸力效果造成预制件10与真空搬运设备40.2一起被抬起。所述进给装置46特征是有像例如线性导引装置或者杠杆运动装置或者甚至机器人导引装置(robotic guide)之类、用于将整个真空搬运设备40.2以及由于吸力作用而被保持在其上的预制件10输送至第二工具W2的机械部件。为了将预制件10放置在第二工具W2上，减小所述真空，直到和周围压力出现均衡。在具体例子中，可以通过保持装置44a的相同的真空通道通过施加正压来放置预制件10，使得预制件10可以说是被推离或者压离真空搬运设备40.2。

图11展示的是创新性真空搬运设备40.3的另一个实施例。这个实施例展示了一种真空搬运设备40.4和变形设备50可行的一体设计。在这种情况下，真空搬运设备40.3还用真空保持装置44a来实现，如参考图9和10所描述那样。但是，与图9和10所描述的实施例相反，在这种情况下，一旦预制件10被输送到所述第二工具W2之后，不是绝对必须减小真空、放置预制件10。实际上，真空搬运设备40.3的第一枢转臂44.1可以作为变形设备50，并且相对于真空搬运设备40.3的第二枢转臂44.2绕着铰链48枢转。这个枢转运动以及剩下的真空和由此在预制件10上施加的吸收作用造成预制件10的边缘区域12变形，即弯折。换句话说，在根据图11的实施例中，不仅真空搬运设备40.3是与变形设备50一体实现，而且所述变形设备50基本上还与第二工具W2一体实现。可以这样说，在工具W1和W2之间输送预制件10的过程中，这样一个实施例不仅有可能加热或者保持预制件10的变形区域16的温度，而且有可能使所述集成设备中的预制件10的边缘区域12变形或者弯折。

在图9、10、11和12举例说明的实施例中，用加热装置42a的形式实现的回火装置42被提供在各搬运设备40.1、40.2、40.3上。根据一个选项，这个加热装置还以流体通道的形式实现，通过所述流体通道可以泵送加热后的液体或者气化流体，其中这个加热后的流体能够将热量输送到与搬运设备40进行表面接触的预制件10的变形区域16。加热装置42a可以可替换的是用电阻加热器形式来实现的，当电流流经所述加热器时，所述加热器变热。这种类型的加热类似地导致热传输到预制件10的变形区域16。

图12展示的是创新性真空搬运设备40.2的另一个替换方式。这个搬运设备基本上还用真空保持装置44a形式的真空操作，但是保持装置44还有特征是机械支撑保持装置44b。在这种情况下，以滑动部件的形式实现所述机械支撑保持装置44b，所述滑动部件在预制件10被抬出所述第一工具W1外面之后，在预制件10下面移动，如图12的箭头所示。在所述预制件下面的这个运动作用是在机械支撑保持装置44b上机械支撑预制件10，使得由于重力和预制件自身重量，预制件10最终平放在机械支撑保持装置44b上。在所述机械支撑保持装置44b沿着图12图示的箭头方向完全移动在所述预制件下面之后，理论上可能中断真空保持装置44a上的真空，因为所述机械支撑保持装置44b上的支撑十分充分。

图13a和13b展示的是创新性搬运设备40的另一个实施例。这样的搬运设备40有可能完全包住所述预制件，例如，通过剪刀运动或者钳子运动。搬运设备40的特征在于有可绕着枢转铰链48枢转的两部分，其中一部分形成上部分，另一部分形成下部分，如图13a所示。所述两部分可以相对于彼此枢转，使得用枢接铰链48实现钳子机构或者剪刀机构。在图13a中，剪刀状或者钳子状的搬运设备40被打开，所述预制件10已经插入或者放置在一个位置，在这个位置它局部冷却，局部保持是热的。所述抓持可以通过与前面图3中描述的方式类似的方式实现，即，通过在第一工具W1中，在预制件10下面推动所述搬运设备40的两个剪刀部件中的至少一个。随后，将搬运设备40的上部分绕着所述枢转铰链48枢转到所述下部分上，使得产生图13b所示的状况。

在根据图13a和13b的实施例中，搬运设备40的特征在于有一个回火装置42，它是以对流加热装置42d形式实现的。在这种情况下，在搬运设备40的上部分和预制件10之间简单提供一个间隙45。比如，可以通过这个间隙45输送例如像热液体或者加热空气之类的热流体。这个热流体可以将从各对流介质产生的热量通过对流输送到预制件10的变形区域16，目的是加热或者保持这个变形区域的温度。

图14示意性展示预制件10的一个实施例的立体图像，由于冷却和加热或者保持了根据本发明的各区域的温度，所述预制件10已经有各区域的特征，即变形区域16和尺寸上稳定的第一和第二区域14.1和14.2。在这个实施例中，所述预制件10的变形区域16基本上是实现成矩形的，完全在所述预制件10的两个边20之间延伸。这两个边20以及这些边之间的变形区域的完全矩形范围用于实现整体铰链功能，允许尺寸稳定的所述预制件10的第一区域14.1相对于预制件10的第二区域14.2进行枢转运动。这样的几何设计对于弯折预制件10的边缘区域12表现出尤其有利的选择。

所描述的实施例是不限制本发明保护范围的纯粹示例。参考各实施例描述的各部件，尤其是可以根据各应用互换。在选择加热预制件10的变形区域16或者保持其温度方面，尤其是，在所描述的替换方式之间进行选择或者甚至是对它们进行结合是有可能的。

附图标记清单

Claims (18)

1.一种弯折交通工具内饰用预制件(10)的边缘区域(12)的方法，所述方法的特征在于具有下列步骤：

■利用钳子状的搬运设备(40.1)，从第一工具(W1)搬走所述预制件(10)，并将所述预制件放置在第二工具(W2)中，所述搬运设备包括热生成装置(42c)，该热生成装置是以这种方式实现，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)被加热到或者保持在一个塑性温度，所述变形区域(16)在该塑性温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中，在搬运所述预制件(10)的过程中，所述第一和第二区域(14.1，14.2)分别有一个温度，它们在该温度是尺寸稳定的，并且其中所述钳子状的搬运设备(40)至少部分地抓持所述第一区域(14.1，14.2)，和

■利用所述搬运设备(40)在所述第二工具(W2)中枢转所述第一区域(14.1，14.2)，使得所述变形区域(16)沿着所述预制件(10)的纵向弯折，并且所述第一区域(14.1)的角位置相对于所述第二区域(14.2)而改变。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述预制件(10)的局部回火是在搬运所述预制件(10)之前在所述第一工具(W1)内进行的，目的是实现塑性可变形所述变形区域(16)和相邻的尺寸稳定的第一和第二区域(14.1，14.2)，其中所述变形区域被加热或者保持为热的，以一种方式对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，具体是进行冷却，使得它们有足够的尺寸稳定性，让所述搬运设备(40)抓持和输送。

3.根据前述任意一项权利要求的方法，其特征在于，在一个工具(W1，40)内加热所述预制件(10)的变形区域(16)和/或保持其是热的，和/或在同一个工具(W1，40)内，对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火。

4.一种弯折交通工具内饰用预制件(10)的边缘区域(12)的方法，所述方法的特征在于下面步骤：

■在第一工具(W1)中以一种方式对所述预制件(10)进行局部回火，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)具有一个塑性温度，所述变形区域(16)在该塑性温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中，以一种方式对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，使得所述第一和第二区域(14.1，14.2)具有一个温度，它们在该温度是尺寸稳定的，

■通过用真空搬运设备(40.2)从第一工具(W1)上搬走预制件(10)，其中所述真空搬运设备(40.2)通过用真空保持住所述第一和第二区域(14.1，14.2)，并且其中所述变形区域(16)是由一个集成在所述真空设备(40.2)中的回火装置保持着，以被加热(42a)到所述塑性温度，

■通过减小所述真空搬运设备(16)中的真空和/或在所述真空搬运设备(40.2)中产生正压，将所述预制件(10)放置在第二工具中，

■在第二工具(W2)中，使用弯折设备(50)枢转所述第一区域(14.1，14.2)，使得所述变形区域(16)沿着所述预制件(10)的纵向弯折、所述第一区域(14.1)的角位置相对于所述第二区域(14.2)而改变。

5.根据前述任意一项权利要求的方法，其特征在于，利用弯折设备(50)将所述第一区域(14.1)向第二区域(14.2)枢转，使得在将所述预制件(16)放置在所述第二工具(W2)中之后，使所述塑性变形区域(16)变形。

6.根据权利要求5的方法，其特征在于，如果在位于要枢转的所述第一区域(14.1)相对的真空搬运设备(40.2)的区域内减小真空或者产生正压，在将所述预制件(10)从所述第一工具(W1)搬走后，通过用保持装置(44b)支撑所述第二区域(14.2)和/或所述变形区域(16)，使得能够通过弯折所述变形区域(16)来枢转所述第一区域(14.1)，其中，以一种方式枢转所述第一区域(14.1)，使得所述变形区域(16)被弯折，并且所述第一区域(14.1)的角位置相对于第二区域(14.2)而改变。

7.一种弯折交通工具内饰用预制件(10)的边缘区域(12)的方法，所述方法的特征在于下面步骤：

■以一种方式在第一工具(W1)中对预制件(10)进行局部回火，使得在所述预制件(10)的纵向上以带状方式延伸预制件(10)一定宽度的预制件(10)的变形区域(16)具有一个塑性温度，所述变形区域(16)在该塑性温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中以一种方式对所述第一和第二区域(14.1，14.2)进行回火，使得所述第一和第二区域(14.1，14.2)具有一个温度，它们在该温度是尺寸稳定的，

■通过用真空搬运设备(40.3)从所述第一工具(W1)上搬走所述预制件(10)，所述真空搬运设备(40.3)包括彼此通过枢接铰链(48)连接的第一枢转臂(44.1)和第二枢转臂(44.2)，所述第一枢转臂和第二枢转臂各自具有产生真空的真空保持装置(44a)，其中所述真空保持装置(44a)用真空保持住所述第一和第二区域(14.1，14.2)，使得能够将所述预制件(16)从所述第一工具(W1)上搬走并由所述枢转臂机械式保持住，其中所述变形区域(16)是通过用集成在所述第一和/或第二枢转臂(44.1，44.2)中的回火装置保持着，以将所述变形区域加热(42a)到所述塑性温度，

■利用搬运设备(40.3)，通过枢转所述第一和/或第二枢转臂(44.1，44.2)枢转所述第一区域(14.1，14.2)，使得所述变形区域(16)沿着所述预制件(10)的纵向弯折，并且所述第一区域(14.1)的角位置相对于所述第二区域(14.2)改变。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，将所述第一和第二枢转臂(40.1，40.2)向所述搬运设备(40.3))的一侧枢转，该侧背向所述搬运设备(40.3)上通过所述真空保持装置(44a)保持着所述预制件的那一侧。

9.根据前述任意一项权利要求的方法，其特征在于，在所述变形区域(16)已变形之后，将所述预制件(10)从所述塑性温度冷却到一个温度，所述变形区域(16)在在该温度是尺寸稳定的。

10.根据前述任意一项权利要求的方法，其特征在于，在形成所述边缘区域(12)之后，将所形成的边缘区域(12)与所述变形区域(16)和/或所述第一和第二区域(14.1，14.2)的区域一起压紧。

11.一种具有回火装置(42)的搬运设备(40.1，40.2)，用于将预制件(10)从第一工具(W1)搬送到第二工具(W2)，其中所述预制件的特征在于，包括在其纵向上以带状方式延伸预制件(10)的一个宽度并且被加热或者保持在一个塑性温度的变形区域(16)，所述变形区域(16)在该塑性温度下能塑性变形，其中所述带状变形区域(16)被设置在形成第一区域(14.1)的边缘区域(12)和在纵向上从所述变形区域(16)延伸的所述预制件(10)的第二区域(14.2)之间，其中以一种方式实现所述回火装置(42)，使得至少所述预制件的变形区域(16)能通过用所述搬运设备(40，40.1，40.2，40.3)被加热或者被保持在塑性温度，所述变形区域(16)在该塑性温度能塑性变形，并且其中所述回火装置(42)包括用于加热所述变形区域(16)的第一表面区域和设置在所述第一表面区域附近、用于冷却所述预制件(10)的尺寸上稳定的区域(14.1，14.2)的第二表面区域。

12.根据权利要求11的搬运设备(40.1，40.2，40.3)，其特征在于，以一种方式实现所述回火装置(42)，使得其能够通过热对流和/或热辐射加热或者保持位于对流区域和/或辐射区域的所述预制件的变形区域(16)的温度。

13.根据权利要求11或12的搬运设备(40.1)，其特征在于，所述搬运设备(40.1)是以钳子形状实现的，即通过这样一种方式，使得所述第一区域(14.1)能被所述钳子状的搬运设备(40.1)的夹爪抓持住。

14.根据权利要求13的搬运设备(40.1)，其特征在于，在所述搬运设备(40.1)的夹爪的面向所述预制件(10)的所述第一区域(14.1)的区域上提供用于冷却所述预制件(10)的第一区域(14.1)的回火装置(42b)，其中面向所述变形区域(16)的搬运设备(40.1)的夹爪的区域具有用于加热所述变形区域(16)的回火装置(42c)。

15.根据权利要求11或12的搬运设备(40.2，40.3)，其特征在于，所述搬运设备(40.2，40.3)是以真空搬运设备(40.2，40.3)的形式实现的，所述真空搬运设备(40.2，40.3)具有能够通过用真空保持住所述预制件(10)的所述第一和第二区域(14.1，14.2)的吸力装置(44a)形式的保持装置(44)。

16.根据权利要求15的搬运设备(40.3)，其特征在于，所述真空搬运设备(40.3)具有枢转铰链(48)，在所述枢转铰链(48)上分别以一种方式设置第一枢转臂(44.1)和第二枢转臂(44.2)，使得所述第一枢转臂(44.1)可以向所述第二枢转臂(44.2)枢转，其中所述第一枢转臂(44.1)用于保持住所述预制件(10)的第一区域(14.1)，所述第二枢转臂(44.2)用于保持住所述预制件(10)的第二区域(14.2)，其中以一种方式实现用于这个目的的两个枢转臂，使得所述预制件(10)的变形区域(16)被设置在枢转铰链(48)的对面。

17.根据权利要求15或16的搬运设备(40.2，40.3)，其特征在于，所述保持装置(44)包括能够至少局部机械地支撑所述预制件(10)的机械支撑部(44b)。

18.一种制造交通工具内饰用装饰部件(110)的设备，所述内饰具有所述装饰部件用预制件(10)的弯折边缘区域(12)，所述设备的特征在于，包括：

■具有权利要求9至13任意一项权利要求特征的抓持设备(40)，

■连接在所述抓持设备(40)上、用于在第一工具(W1)和第二工具(W2)之间移动所述抓持设备的进给装置(46)。

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