CN103023240A - 带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车 - Google Patents

带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车 Download PDF

Info

Publication number
CN103023240A
CN103023240A CN2012104784555A CN201210478455A CN103023240A CN 103023240 A CN103023240 A CN 103023240A CN 2012104784555 A CN2012104784555 A CN 2012104784555A CN 201210478455 A CN201210478455 A CN 201210478455A CN 103023240 A CN103023240 A CN 103023240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
rotor
common axis
bearing
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104784555A
Other languages
English (en)
Inventor
H·卡斯勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Steyr Fahrzeugtechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG filed Critical Steyr Daimler Puch Fahrzeugtechnik AG and Co KG
Publication of CN103023240A publication Critical patent/CN103023240A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电机(1a-1c)，其包含至少一个定子(2a、2b)和至少两个相对于定子(2a、2b)以可旋转方式支承并且可相互独立转动的转子(5a、5b)。同时，转子(5a、5b)布置在一根跨接所有转子(5a、5b)的公共轴(7a-7c)上。另外，本发明还涉及一种具有这种电机(1a-1c)的机动车以及用于机动车的驱动单元。

Description

带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车
技术领域
本发明涉及一种电机，其包含至少一个定子和至少两个相对于定子以可旋转方式支承并且可相互独立转动的转子。另外，本发明还涉及一种带有这种电机的用于机动车的驱动单元，该电机被设计用于驱动机动车的两个车轮。最后，本发明涉及一种机动车，该机动车具有若干车轮以及具有被设计用于驱动机动车的两个车轮的这种电机。
技术背景
这种电机可以在例如引用文献DE 42 36 093A1、DE 202 01 379U1、DE44 34 237A1和JP 2007224979中记载。该电机含有完全分开的若干子电机(分别含有一个转子)。特别是每个子电机均具有各自的轴。
这种结构的缺点在于，根据技术背景中的电机体积较为庞大，因为在子电机间布置了一个轴承盖，该轴承盖承载用于所述轴的轴承。除此之外，轴承受到很高的载荷，因为在电机的每个运行状态中，轴承盖和轴间存在转速差，轴承将因此快速磨损，即其必须相应具有较大尺寸。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种改进的电机、一种改进的用于机动车的驱动单元以及一种改进的机动车。特别是在相同功率下减小这种电机的结构尺寸。另外，还要提高该电机轴承结构的使用寿命。
通过一种上述类型的电机来解决本发明所要解决的技术问题，其中，转子布置在一根跨接所有转子的公共轴上。
另外，通过一种用于机动车的驱动单元来解决本发明所要解决的技术问题，该驱动单元含有根据本发明的电机，该电机被设计用于驱动机动车的两个车轮。
这里需注意的是，公共轴不一定要传输转矩。其实，它在这些情况下指的是“轴线”而不是“轴”。但为了清楚起见，在下文中始终使用术语“轴”，即便是在它不传递转矩的情况下。因此，术语“轴”在这些情况下可以根据思维由术语“轴线”替代。
术语“跨接”不是指公共轴一定要与转子等长或甚至突伸出转子。公共轴也可以更短或只有部分插入到转子中。另外，公共轴不一定只由一个部件构成，其也可以由多个部件构成。
通过本发明可以克服上述背景技术中的缺点，因为通过连续的公共轴可以省去电机的各子电机间的轴承盖。同时，可以在相同功率下减小电机的结构尺寸。另外，其特别有利之处在于，轴承结构只有在电机的各转子间存在转速差时才会承载负荷，并且可以因此设计得较为脆弱。由此也可以减少磨损和延长电机的使用寿命。最后，可以在实际中去除转子的轴向偏移。
有利的是，所有转子以可旋转的方式支承在该公共轴上。在该方案中，公共轴可相对于至少一个定子和相对于所有转子自由转动。由此，电机将具有完全对称的结构。因此，构造电机需要的各种不同部件的数量将大大减少。由此可以减少生产成本和减少备件存储的成本。
也有利的是，一个转子以抗转矩方式与公共轴相连并且所有其余转子以可旋转的方式支承在公共轴上。通过这种方式使电机具有更简单结构，因为省去了转子和公共轴间的轴承结构。
有利的是，为每个转子对应配设一个定子，其中，定子可以相互独立地进行控制，有利的是。通过这种方式可以使各子电机完全相互分开地运行。
另外，有利的是，电机含有恰好两个转子和恰好两个定子。由此可以使电机具有特别简单的结构，因为可以在公共轴的每个端部区域布置一个输出轴。
另外，有利的是，为多个转子(恰好)对应配设一个定子。通过这种方式可以在一定情况下将电机设计得更简单。
尤其有利的是，转子具有不同长度。以这种方式可以通过各转子在公共定子下的不同长度来控制或预设各子电机间的转矩分布。尤其有利的是，电机在机动车中作为“分布式驱动”使用，在这种情况下，希望在各轴间实现一定的转矩分布(例如在全轮驱动机动车中)。
也有利的是，转子与一个行星齿轮传动装置相耦合，尤其是与一个多级行星齿轮传动装置相耦合。通过这种方式可以在实现紧凑结构的同时将转子转速提高或降低至所需水平。
另外，有利的是，每个转子与至少一个行星齿轮传动装置中的各一个相耦合。通过这种方式可以在实现紧凑结构的同时将所有转子转速提高或降低至所需水平。
有利的是，转子通过一个支承在公共轴上的空心轴与行星齿轮传动装置(尤其是与行星齿轮传动装置的太阳轮)相连，将十分有利。由此可以在公共轴不承受负载的情况下将转矩从转子传输至行星齿轮传动装置。这可以因此设计得十分脆弱。
也有利的是，与公共轴固定连接的转子通过该公共轴与行星齿轮传动装置(尤其是与行星齿轮传动装置的太阳轮)相连。由此可以通过十分简单的方式将转子的转矩传输至行星齿轮传动装置。
尤其有利的是，如果行星齿轮传动装置的至少一个部件(例如齿圈、太阳轮或行星齿轮架)以可旋转的方式支承在公共轴上。通过这种方式可以使轴实现多重用途，因为它不仅用于布置转子，而且也用于支承行星齿轮传动装置的部件。
有利的是，行星齿轮传动装置的齿圈以抗转矩的方式与至少一个定子相连。这样齿圈(其表示行星齿轮传动装置中具有最大直径的轮盘)将和定子刚性连接。因此，它可以轻松安装入可能具有多个部件的公共外壳中。
最后，有利的是，公共轴含有至少一个孔，该孔被设置用于将润滑剂分布到电机中。由此可以实现轴的双重用途。通过公共轴跨接所有转子，可以在实际中通过简单方式将润滑剂分布在整个电机中。
有利的是，将机动车的驱动单元设计成用于驱动多根轴的分配器单元。通过这种方式就不用在具有多个驱动轴的机动车中为每根轴布置一个自身的电机。例如，在四轮驱动的情况下，一个(唯一的)电机驱动两根轴(例如以一个子电机驱动前轴，另一个子电机驱动后轴的方式)就已经足够。
上述本发明的结构设计和扩展方案可以以任意种类和方式组合。
附图说明
下面根据结合附图中的示意图描述的实施例来对本发明进行进一步说明。其中：
图1示出了根据本发明的具有两个以可旋转方式支承在公共轴上的转子和法兰连接的行星齿轮传动装置的电机的第一种方案；
图2示出了根据本发明的具有改变的轴承结构以及具有一个油盘和油泵的电机的第二种方案；
图3示出了根据本发明的电机的第三种方案，其中，转子中的一个以抗转矩的方式与公共轴相连。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电机1a的第一种方案的结构示意图。其包含两个定子2a和2b(它们分别由一个定子叠片3a、3b和一个定子绕组4a、4b构成)以及两个可相对于定子2a和2b旋转并且相互独立转动的转子5a和5b。定子2a和转子5a是子电机6a的一部分，而定子2b和转子5b是子电机6b的一部分。
在随后的实施例中，定子绕组4a和4b通过电磁耦合，这由一条虚线表示。但是对于本发明来说，这绝不是强制性的。相反，可以省去定子绕组4a和4b间的耦合，这样可以使子电机6a和6b完全互相独立地运行。
转子5a和5b布置在一个跨接转子5a和5b的公共轴7a上，并且在该实施例中以可旋转的方式支承在该轴上。因此，在轴7a上布置四个轴承8a-8d，其中，轴承8a和8b支承转子5a，而轴承8c和8d支承转子5b。同时，轴承8b和8c设计为固定轴承，轴承8a和8d设计为浮动轴承。另外，通过该实施例的特别结构，公共轴7a可以相对于定子2a和2b以及相对于转子5a和5b自由转动。
另外，转子5a与一个行星齿轮传动装置9a耦合，转子5b与一个行星齿轮传动装置9b相耦合。转子5a具体是通过一个支承在主轴承10a中的空心轴11a(轴7a也支承在该空心轴中，见轴承8a)与行星齿轮传动装置9a的太阳轮12a相连。行星齿轮传动装置9a的齿圈13a以抗转矩的方式与定子2a相连。另外，带有行星齿轮15a的行星齿轮架14a通过轴承16a相对于空心轴11a和通过轴承17a相对于齿轮外壳19a以可旋转的方式支承。另外，行星齿轮传动装置9a的输出轴18a与行星齿轮架14a相连。
通过类似方式，转子5b通过一个支承在主轴承10b中的空心轴11b(轴7a也支承在该空心轴中，见轴承8d)具体与行星齿轮传动装置9b的太阳轮12b相连。行星齿轮传动装置9b的齿圈13b以抗转矩的方式与定子2b相连。另外，带有行星齿轮15b的行星齿轮架14b通过轴承16b相对于空心轴11b和通过轴承17b相对于齿轮外壳19b以可旋转的方式支承。另外，行星齿轮传动装置9b的输出轴18b与行星齿轮架14b相连。
在所示实例中，电机1a布置在一个外壳中，该外壳由两个齿轮外壳19a和19b以及由电机外壳20构成。另外，齿轮外壳19a和电机外壳20构成定子2a和齿圈13a间的抗转矩连接。与之类似，齿轮外壳19b和电机外壳20构成定子2b和齿圈13b间的抗转矩连接。另外，为了将子电机6a和6b与行星齿轮传动装置9a和9b分离，分别布置任选的隔板21a和21b。另外，优选在子电机6a和6b与行星齿轮传动装置9a和9b间另外布置垫圈22a和22b。有利的是，电机外壳20如示例所述地包含两个子电机6a和6b。但并不一定是这种情况。
例如，电机1a可以作为机动车的驱动单元使用，其中，行星齿轮传动装置9a的输出轴18a与机动车的第一个车轮相连，行星齿轮传动装置9b的输出轴18b与机动车的第二个车轮相连。这种驱动单元可以相应用于驱动机动车的轴，例如用于前轴或后轴。对于多根轴受驱动的机动车，可以相应布置多个驱动单元，即每根轴布置一个。另外，也可以考虑用一个驱动单元驱动多根轴，即例如作为前轴和后轴之间的分布式驱动使用。
电流子电机6a和6b可以为任意结构样式。例如，定子2a、2b包括产生旋转磁场的绕组而转子5a、5b包括短路鼠笼，这样可以形成两个异步电机。也可以考虑例如将转子5a、5b做成永磁激励，这样可以形成两个永磁激励同步电机。另外，可以考虑将永磁铁替代地布置在定子2a、2b中。最后，也可以设计成两个他励同步电机。
图1所述电机1a的功能如下所示，其中，假设定子2a、2b用于产生旋转磁场，并且可相互独立进行控制且转子5a、5b是永磁激励的：可以按照已知方式通过对定子2a和2b的相应控制使转子5a和5b发生转动。通过空心轴11a和11b和行星齿轮传动装置9a和9b将转子5a和5b的转矩传输到行星齿轮传动装置9a和9b的输出轴18a和18b上。通过使转子5a和5b相互独立转动，可以平衡两个驱动轴18a和18b间的转速差(例如在配备有电机1a的机动车进行弯道行驶时或在不同粗糙度地面上时出现的转速差)。
由于电机1a的特殊构造，公共轴7a可以与转子5a和5b一起转动，这样使得在直线行驶时转子5a、5b和公共轴7a间不会出现转速差，且因此也不会出现轴承8a-8d的磨损。转子5a、5b和公共轴7a间的相对转动只是在转子5a和5b间存在转速差时(例如在弯道行驶或由于地面滑造成轮子空转时)才出现。由此，轴承8a-8d只有在这种运行状态时才会磨损，并且可以因此设计得较为脆弱。另外，由行星齿轮传动装置9a、9b的斜齿啮合产生的轴向力由轴7a承载。
图2示出了具有电机1b的形式的本发明另一种方案，该方案与电机1a十分相似。不过，除用于电机1a的组件外，电机1b还含有啮合到行星齿轮架14a和14b内的驻车制动器23a和23b以及油盘24和油泵25。在该实例中，电机1b的公共轴7b含有至少一个孔(未示出)，该孔被设置用于将润滑剂分布到电机1b中。其中，润滑剂的循环由箭头表示。当然，电机1a也可以具有类似润滑方式。
与电机1b的另一个不同之处在于，轴7b不是由四个轴承4a-4d承载，而是由六个轴承4a-4e承载。除此之外，还省去了轴承10a和10b，这样使得轴承17a和17b成为在直线行驶时承受转速差的唯一轴承。但是由于行星齿轮传动装置9a和9b减速，其转速比轴承10a和10b低，这样使得轴承17a和17b在该实施方案中可以尺寸更小或磨损更少。
图3示出了具有电机1c的形式的本发明另一种方案，该方案仍旧与电机1a十分相似。另外，仍配置了驻车制动器23a和23b。另外，轴7c结构有所不同，即一个转子(即转子5a)以抗转矩的方式与公共轴7c相连。相反，转子5b和电机1a中一样以可旋转的方式支承在公共轴7c上。因此，转子5a通过轴7c与行星齿轮传动装置9a相连，具体是与行星齿轮传动装置9a的太阳轮12a相连。
在本发明的技术方案中，在直线行驶时，公共轴7c也与转子5b一起转动，这样使得转子5b和公共轴7c间不会出现转速差，并且也不会出现轴承8a、8b的磨损。转子5b和公共轴7c间的相对转动只是在转子5a和5b间存在转速差时(例如在弯道行驶或由于地面打滑轮子空转时)出现。由此，轴承8a、8b只有在这种运行状态时才会磨损，并且可以因此设计得较为脆弱。
除了上述本发明实施方案外，还可以考虑很多其它方案。例如，所述原理也可以扩展为不止两个转子，这些转子都支承在一个公共轴7a-7c上。其中，转子旋转可以通过例如互相连接并且同心布置的空心轴向外传输。
另外，可以考虑，电机1a-1c只含有一个公共的定子，那么尤其有利的是在电机1a-1c设计为异步电机或他励电机的情况下能相互独立地运行子电机6a和6b，但有利的是，公共的定子在同步电机的情况下能静态激励(永磁激励或他励)，并且可以相应控制转子5a和5b。如果转子5a和5b在异步电机的情况下设计为短路鼠笼，那么尽管转子5a和5b由于公共的定子而不能相互独立地控制，但是(例如弯道行驶时会出现的)转速差可以得到平衡。
有利之处在于，也可以在布置公共定子情况下通过转子长度(各个转子5a和5b在公共定子下的不同长度)控制或所谓地预设子电机6a和6b间的转矩分布。这特别是对于本发明作为“分布式驱动”的使用方法十分有利，在该驱动中，需要在前轴和后轴间获得一定的转矩分布(例如在全轮驱动机动车中)。
另外，可以考虑，电机1a-1c只含有一个行星齿轮传动装置9a、9b或根本不含有行星齿轮传动装置9a、9b。另外，可以考虑将行星齿轮传动装置9a、9b设计为多级。当然，也可以在转子5a、5b和输出轴18a、18b间布置其它种类的传动装置，例如正齿轮传动装置、涡轮蜗杆传动装置或带传动装置。
最后，需确定的是，图1至图3的组件可能没有按比例进行描述。另外，真实实施的电机1a-1c可以含有比上述更多或更少的组件。位置说明如“右”、“左”、“上”、“下”等与各组件的示出位置相关并且在所述位置发生变化时可根据思维进行相应调整。

Claims (18)

1.一种电机(1a-1c)，其包括：
至少一个定子(2a、2b)，
至少两个以可相对于定子(2a、2b)旋转的方式支承并且相互独立转动的转子(5a、5b)，
其特征在于，转子(5a、5b)布置在一根跨接所有转子(5a、5b)的公共轴(7a-7c)上。
2.根据权利要求1所述的电机(1a-1c)，其特征在于，所有转子(5a、5b)以可旋转的方式支承在公共轴(7a-7c)上。
3.根据权利要求1所述的电机(1c)，其特征在于，转子(5a)以抗转矩的方式与公共轴(7c)相连并且所有其余转子(5b)以可旋转的方式支承在公共轴(7c)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，为每个转子(5a、5b)对应配设一个定子(2a、2b)，同时，各定子(2a、2b)能够被相互独立地控制。
5.根据权利要求4所述的电机(1a-1c)，其特征在于，该电机具有恰好两个转子(5a、5b)和恰好两个定子(2a、2b)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，为多个转子(5a、5b)对应配设一个定子(2a、2b)。
7.根据权利要求6所述的电机(1a-1c)，其特征在于，所述转子(5a、5b)具有不同长度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，转子(5a、5b)与行星齿轮传动装置(9a、9b)相耦合。
9.根据权利要求8所述的电机(1a-1c)，其特征在于，每个转子(5a、5b)与至少一个行星齿轮传动装置(9a、9b)中的各一个相耦合。
10.根据权利要求8或9所述的电机(1a-1c)，其特征在于，转子(5a、5b)通过支承在公共轴(7a-7c)上的空心轴(11a、11b)与行星齿轮传动装置(9a、9b)相连。
11.根据权利要求3至5和8至10中任一项所述的电机(1c)，其特征在于，与公共轴(7c)固定连接的转子(5a)通过该公共轴与行星齿轮传动装置(9a)相连。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，行星齿轮传动装置(9a、9b)的至少一个部件(12a、12b)以可旋转的方式支承在公共轴(7a-7c)上。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，行星齿轮传动装置(9a、9b)的齿圈(13a、13b)以抗转矩的方式与至少一个定子(2a、2b)相连。
14.根据上述权利要求中任一项所述的电机(1a-1c)，其特征在于，公共轴(7a-7c)具有至少一个孔，所述孔被设置用于将润滑剂分布到电机(1a-1c)中。
15.一种用于机动车的驱动单元，其特征在于，该驱动单元具有根据权利要求1至14中任一项所述的电机(1a-1c)，所述电机设置为用于驱动所述机动车的至少两个车轮。
16.根据权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元被设计为用于驱动机动车的多根轴的分配器单元。
17.一种具有多个车轮的机动车，其特征在于，该机动车具有至少一个根据权利要求1至14中任一项所述的电机(1a-1c)，该电机被设计为用于驱动所述机动车的至少两个车轮。
18.根据权利要求17所述的机动车，其特征在于，将所述至少一个电机(1a-1c)设计为用于驱动机动车的多根轴的分配器单元。
CN2012104784555A 2011-07-11 2012-07-11 带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车 Pending CN103023240A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107074.9 2011-07-11
DE102011107074A DE102011107074A1 (de) 2011-07-11 2011-07-11 Elektrische Maschine mit zwei Rotoren, sowie Antriebseinheit und Fahrzeug mit einer solchen Maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103023240A true CN103023240A (zh) 2013-04-03

Family

ID=46466173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012104784555A Pending CN103023240A (zh) 2011-07-11 2012-07-11 带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2546964A3 (zh)
KR (1) KR20130007980A (zh)
CN (1) CN103023240A (zh)
DE (1) DE102011107074A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105515312A (zh) * 2016-01-22 2016-04-20 吉林大学 一种电动汽车用双机械端口驱动装置
CN109923773A (zh) * 2016-09-22 2019-06-21 沃拉博股份有限公司 电机

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014224476B4 (de) 2014-12-01 2024-08-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrische Antriebseinheit, Hybridantriebseinrichtung und Fahrzeug
DE102017206641A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebseinheit und Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinheit
EP3621184A1 (de) * 2018-09-04 2020-03-11 Oleksandr Kuhushov Einzelkraftwerk
RU2731017C1 (ru) * 2019-04-11 2020-08-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Модульная машина для безредукторного высокомоментного привода

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1288418A (zh) * 1998-01-16 2001-03-21 奥斯卡·瓦绍尔 用于车辆的驱动装置,特别是用于多轮电动车的驱动装置
JP2006307879A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Nissan Motor Co Ltd 動力伝達装置の潤滑装置
US20070037650A1 (en) * 2005-05-13 2007-02-15 Demag Ergotech Gmbh Electric drive apparatus

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2606807B2 (de) * 1976-02-20 1980-05-29 Walter Dipl.-Ing. 8080 Emmering Rappenglueck Elektromotor zum beidseitigen Abtrieb
US5419406A (en) 1991-10-24 1995-05-30 Aisin Aw Co., Ltd. Drive system for electric car
DE4320911A1 (de) * 1993-06-18 1994-12-22 Mannesmann Ag Nichtspurgebundenes Fahrzeug mit zwei Antriebsachsen
DE4323599C1 (de) * 1993-07-09 1994-10-27 Mannesmann Ag Antriebseinheit
DE4434237A1 (de) 1994-09-24 1996-03-28 Deere & Co Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelradantrieb
EP0798844A1 (en) * 1996-03-28 1997-10-01 Tai-Her Yang The combined power driven device having a three-layered electromechanical structure with common structures
DE20201379U1 (de) 2002-01-31 2003-06-05 Ewald Speth Antriebstechnik GmbH, 42327 Wuppertal Direkt angetriebene Antriebsachse mit zwei Antriebsmotoren
US6707268B1 (en) * 2002-10-15 2004-03-16 Arvinmeritor Technology, Llc Alternative drive power arrangement having an electric motor with multiple armatures
JP2007224979A (ja) 2006-02-22 2007-09-06 Ntn Corp 電気自動車駆動ユニット
JP2007267554A (ja) * 2006-03-29 2007-10-11 Shinko Electric Co Ltd 磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1288418A (zh) * 1998-01-16 2001-03-21 奥斯卡·瓦绍尔 用于车辆的驱动装置,特别是用于多轮电动车的驱动装置
JP2006307879A (ja) * 2005-04-26 2006-11-09 Nissan Motor Co Ltd 動力伝達装置の潤滑装置
US20070037650A1 (en) * 2005-05-13 2007-02-15 Demag Ergotech Gmbh Electric drive apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105515312A (zh) * 2016-01-22 2016-04-20 吉林大学 一种电动汽车用双机械端口驱动装置
CN109923773A (zh) * 2016-09-22 2019-06-21 沃拉博股份有限公司 电机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011107074A1 (de) 2013-01-17
EP2546964A3 (de) 2017-06-07
EP2546964A2 (de) 2013-01-16
KR20130007980A (ko) 2013-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103023240A (zh) 带有两个转子的电机以及带有这种电机的驱动单元和机动车
US6398685B1 (en) Drive mechanism for a vehicle, especially a multilane electromobile
CN103459181B (zh) 用于能电驱动的车辆的用来驱动车轮的驱动装置
CN203243178U (zh) 驱动装置
US20120129644A1 (en) Transmission member including an electric motor having an integrated differential
JP7249276B2 (ja) 同軸マルチモータ駆動システム、及び、同軸マルチモータ駆動システムが設けられた車両
CN103210243A (zh) 电动轴
CN103547836A (zh) 电动车用减速差动装置
JP2003527049A (ja) 車両用電気駆動装置
CN105263735A (zh) 用于机动车的驱动传动系的中间差速器装置
CN202716729U (zh) 电动汽车用电机与变速箱集成式电力驱动装置
CN104302497A (zh) 一种电动轴
CN202883970U (zh) 齿轮减速装置的双侧齿轮输入机构
US8430781B2 (en) Gear lash control member for a differential gear set and method of establishing gear lash
CN113335047A (zh) 一种轴向双电机双离合双速比电动车动力总成及电动汽车
CN202268775U (zh) 电动助力自行车的动力输出机构
CN113335048B (zh) 一种四电机四离合四速比电动车动力总成
CN214775371U (zh) 一种双电机驱动系统总成和车辆
JP2019173772A (ja) 回転電機装置及びこれを備えた車両
CN210927334U (zh) 一种三输出电机
CN114379359A (zh) 用于机动车辆的传动机构及驱动系统
CN108454392A (zh) 电动车电机传动系统
CN221292940U (zh) 分布式电驱系统及车辆
CN213799264U (zh) 用于机动车辆的传动机构及驱动系统
CN217532533U (zh) 一种三电机电驱动总成结构和驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130403