JP2007267554A - 磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ - Google Patents
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Abstract
【課題】 主として、低速回転から高速回転まで可変の回転数で駆動された場合でも、出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機を提供する。
【解決手段】 回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子20と、第1の界磁用磁石32と、この第1の界磁用磁石32と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石34とを有する回転子30と、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構40とを備え、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置が制御可能とした構成とした。
この場合、遊星ギヤ機構40は、第1の界磁用磁石32に連結される遊星ギヤ42と、第2の界磁用磁石34に連結される遊星ギヤ44とを備えた2段構造の遊星ギヤ機構40とし、この遊星ギヤ機構40のいずれか一方(図示のものは1段目)の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48に、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けた構成とすればよい。
【選択図】 図1
【解決手段】 回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子20と、第1の界磁用磁石32と、この第1の界磁用磁石32と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石34とを有する回転子30と、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構40とを備え、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置が制御可能とした構成とした。
この場合、遊星ギヤ機構40は、第1の界磁用磁石32に連結される遊星ギヤ42と、第2の界磁用磁石34に連結される遊星ギヤ44とを備えた2段構造の遊星ギヤ機構40とし、この遊星ギヤ機構40のいずれか一方(図示のものは1段目)の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48に、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けた構成とすればよい。
【選択図】 図1
Description
本発明は、例えば、航空機用エンジンに直結される発電機及びエンジンスタータに用いる磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータに係り、回転機の出力、特に、出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータに関する。
磁石式ブラシレス電動機は、低速回転域では高いトルクが得られるが、回転数の可変範囲が狭いために高速回転することが困難であるという問題を備えている。
そこで、高速回転時には、弱め界磁方式により、総磁束を下げることによって高い回転数を得るようにしている。
そこで、高速回転時には、弱め界磁方式により、総磁束を下げることによって高い回転数を得るようにしている。
しかし、この弱め界磁方式は、トルクと回転数等の数値を常に監視し、それらの数値を元に複雑な計算を行って、固定子巻線に供給する電流の大きさと位相とを制御しなければならず、高速なコンピュータを含む複雑で高価な制御回路が必要になるという問題を備えている。
そこで、低い回転数のときは従来のものと同じように高いトルクが得られるとともに、この従来のものに比較して3倍近い高い回転数まで高いトルクで変換効率よく使用できる、簡単な構成の磁石式ブラシレス電動機が、特許文献1に開示されている。
以下、この従来の磁石式ブラシレス電動機について、図9及び図10を用いて説明する。
図9は従来の磁石式ブラシレス電動機の構成を示す分解斜視図である。
図10は、従来の磁石式ブラシレス電動機の一部構成の拡大斜視図である。
図9は従来の磁石式ブラシレス電動機の構成を示す分解斜視図である。
図10は、従来の磁石式ブラシレス電動機の一部構成の拡大斜視図である。
図9及び図10に示すように、従来の磁石式ブラシレス電動機100は、複数の固定子磁極112に回転磁界を発生するための界磁用巻線114が巻かれた固定子110、第1の界磁用磁石124と、この第1の界磁用磁石124に相対回転できるようにされている第2の界磁用磁石122を有する回転子120を備えている。
なお、図9及び図10において、130は回転軸、140はセンサ磁石である。
なお、図9及び図10において、130は回転軸、140はセンサ磁石である。
以上の構成で、従来の磁石式ブラシレス電動機100では、図9に示すように、回転子120の回転数が低いときには第1と第2の界磁用磁石124、122の同じ磁極が並ぶようにすることで、鎖交磁束量が最大となるようにする。
一方、回転数が高いときには、図10に示すように、第1と第2の界磁用磁石124、122の磁極がずれて、固定子110側の界磁用巻線114と鎖交する磁束の有効量が減少するようにする。
これにより、従来の磁石式ブラシレス電動機100では、高い回転数が得られるようにしている。
一方、回転数が高いときには、図10に示すように、第1と第2の界磁用磁石124、122の磁極がずれて、固定子110側の界磁用巻線114と鎖交する磁束の有効量が減少するようにする。
これにより、従来の磁石式ブラシレス電動機100では、高い回転数が得られるようにしている。
ところで、特許文献1記載の従来の磁石式ブラシレス電動機では、第1の界磁用磁石の磁極に対して回転子の回転に伴い変化させる機構としては、特許文献1の図3に示すガバナが用いられている。
このガバナによって、回転子の回転数が低いときには、第2の界磁用磁石と第1の界磁用磁石の同磁極が並ぶように調整され、回転子の回転数が大きくなってくると遠心力によりガバナは開き、第2の界磁用磁石が第1の界磁用磁石に対して回転し、第1と第2の界磁用磁石の磁極がずれる。
一方、回転子2の回転数が低くなってくると遠心力が小さくなるのでばねの張力でガバナが閉じて第1、第2の界磁用磁石の同磁極が並ぶ位置に戻る。
一方、回転子2の回転数が低くなってくると遠心力が小さくなるのでばねの張力でガバナが閉じて第1、第2の界磁用磁石の同磁極が並ぶ位置に戻る。
従って、従来の磁石式ブラシレス電動機では、回転子による遠心力のみで動作されているので、簡単な機構で容易かつ安価に磁石式ブラシレス電動機の鎖交磁束量の制御方式を提供するものであるが、この従来の磁石式ブラシレス電動機は以下のような問題を有している。
(1)先ず、第1、第2の界磁用磁石による界磁を無くすことができない。
(2)遠心力で調整している関係上、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしか制御できない。
(3)回転子の回転数が変動し、負荷も変動する発電機として用いた場合、出力コントロールができない。
(1)先ず、第1、第2の界磁用磁石による界磁を無くすことができない。
(2)遠心力で調整している関係上、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしか制御できない。
(3)回転子の回転数が変動し、負荷も変動する発電機として用いた場合、出力コントロールができない。
本発明は、上記課題(問題点)を解決し、低速回転から高速回転まで可変の回転数で駆動された場合でも、特に出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータを提供することを目的とする。
本発明の磁石式ブラシレス発電機は、請求項1に記載のものは、回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子と、第1の界磁用磁石と、この第1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石とを有する回転子と、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構とを備え、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置が制御可能とした構成とした。
請求項2に記載の磁石式ブラシレス発電機は、前記遊星ギヤ機構は、前記第1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第2の界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えた2段構造の遊星ギヤ機構である構成とした。
請求項3に記載の磁石式ブラシレス発電機は、前記2段構造の遊星ギヤ機構のいずれか一方の遊星ギヤのインターナルギヤに、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けた構成とした。
本発明の磁石式ブラシレススタータは、請求項4に記載のものは、回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子と、第1の界磁用磁石と、この第1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石とを有する回転子と、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構とを備え、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置が制御可能とした構成とした。
請求項5に記載の磁石式ブラシレススタータは、前記遊星ギヤ機構は、前記第1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第2の界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えた2段構造の遊星ギヤ機構である構成とした。
請求項6に記載の磁石式ブラシレススタータは、前記2段構造の遊星ギヤ機構のいずれか一方の遊星ギヤのインターナルギヤに、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けた構成とした。
本発明の磁石式ブラシレス発電機は、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
(1)請求項1に記載したように構成すると、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本発明の磁石式ブラシレス発電機では、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
(2)その結果、回転子の低速から高速までの可変の回転数で駆動された場合でも、発電機としての出力電圧を一定にコントロールできるし、回転中の発電中止も可能になる。
(1)請求項1に記載したように構成すると、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本発明の磁石式ブラシレス発電機では、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
(2)その結果、回転子の低速から高速までの可変の回転数で駆動された場合でも、発電機としての出力電圧を一定にコントロールできるし、回転中の発電中止も可能になる。
(3)具体的には、第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置の制御機構を請求項2及び3記載のように構成すれば良い。
本発明の磁石式ブラシレススタータは、上記のように構成したために、以下のような優れた効果を有する。
(4)請求項4に記載したように構成すると、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本発明の磁石式ブラシレススタータでは、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
(5)その結果、回転子の起動から高速まで、スタータとしてのトルク−回転数(T−N)特性を自在にコントロールできる。
(4)請求項4に記載したように構成すると、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本発明の磁石式ブラシレススタータでは、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
(5)その結果、回転子の起動から高速まで、スタータとしてのトルク−回転数(T−N)特性を自在にコントロールできる。
(6)具体的には、第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置の制御機構を請求項2及び3記載のように構成すれば良い。
以下、本発明の磁石式ブラシレス発電機の一実施の形態について、図1乃至図8を用いて説明する。
図1は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の構成を示す縦断側面図である。
図2は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の制御系を示す回路図である。
図3は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の一部構成を示す側面図である。
図4は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の弱め界磁方式を説明するための斜視図である。
図5は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機をスタータとした場合のT−N特性図である。
図1は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の構成を示す縦断側面図である。
図2は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の制御系を示す回路図である。
図3は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の一部構成を示す側面図である。
図4は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の弱め界磁方式を説明するための斜視図である。
図5は、本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機をスタータとした場合のT−N特性図である。
図6は、従来のブラシ付き発電機の制御系を示す回路図である。
図7は、従来のブラシ付き発電機の弱め界磁方式を説明するための回路図である。
図8は、従来のブラシ付き発電機をスタータとした場合のT−N特性図である。
図7は、従来のブラシ付き発電機の弱め界磁方式を説明するための回路図である。
図8は、従来のブラシ付き発電機をスタータとした場合のT−N特性図である。
先ず、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の基本構成について、図1及び図3を用いて説明する。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、固定子20は、従来同様、回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極(図示せず)を有する。
次に、回転子30は、従来同様、回転方向に順次極性の異なった磁極が並んで配置される第1の界磁用磁石32と、この第1の界磁用磁石32と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石34とを有する。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、固定子20は、従来同様、回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極(図示せず)を有する。
次に、回転子30は、従来同様、回転方向に順次極性の異なった磁極が並んで配置される第1の界磁用磁石32と、この第1の界磁用磁石32と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石34とを有する。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10は、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構40を備え、この遊星ギヤ機構40により、第1の界磁用磁石32と第2の界磁用磁石34との相対回転位置が制御可能である点にその構成上の特徴を有している。
その遊星ギヤ機構40は、具体的には、第1の界磁用磁石32に連結される1段目の遊星ギヤ42と、第2の界磁用磁石34に連結される2段目の遊星ギヤ44とを備えた2段構造である。
また、2段構造の遊星ギヤ機構40のいずれか一方(図示のものは1段目)の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48に、図示しないサーボモータ等の外部動力機構を取り付け、第2の界磁用磁石34に対して第1の界磁用磁石32を必要な回転範囲(0〜θ)で相対回転位置可能に制御する。
また、2段構造の遊星ギヤ機構40のいずれか一方(図示のものは1段目)の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48に、図示しないサーボモータ等の外部動力機構を取り付け、第2の界磁用磁石34に対して第1の界磁用磁石32を必要な回転範囲(0〜θ)で相対回転位置可能に制御する。
次に、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10の制御方式について、図2乃至図5を用いて説明する。
なお、対比のため、従来のブラシ付き発電機の制御方式を図6乃至図8に示す。
なお、対比のため、従来のブラシ付き発電機の制御方式を図6乃至図8に示す。
例えば、従来のブラシ付き発電機の固定子の制御系60は、図6に示すように、機上負荷62、直流電源64、界磁制御器65と固定子巻線66、回転子68とブラシ67とをそれぞれ並列に配置した構成である。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10の制御系50は、図2に示すように、機上負荷52、直流電源54、インバータ56、固定子巻線58とをそれぞれ並列に配置した構成である。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10の制御系50は、図2に示すように、機上負荷52、直流電源54、インバータ56、固定子巻線58とをそれぞれ並列に配置した構成である。
また、弱め界磁の制御方式では、従来のブラシ付き発電機では、図7に示すように、パルス幅変調器69を用いた電気的界磁制御方式により、図8のT−N特性図に示すように界磁強度を制御する。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、上記したように、外部動力機構で、1段目の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48を機械的に制御する。
これにより、図4に示すように第1の界磁用磁石32に対して、第2の界磁用磁石34の位相差を生じさせる機械的界磁制御方式により、スタータとした場合図5のT−N特性図に示すように界磁強度を制御する。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、上記したように、外部動力機構で、1段目の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48を機械的に制御する。
これにより、図4に示すように第1の界磁用磁石32に対して、第2の界磁用磁石34の位相差を生じさせる機械的界磁制御方式により、スタータとした場合図5のT−N特性図に示すように界磁強度を制御する。
なお、図8のT−N特性図において、従来のブラシ付き発電機では、フル界磁の特性曲線は実線で、弱め界磁の特性曲線は破線で示してある。
同様に、図5のT−N特性図において、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機では、第2の界磁用磁石34と第1の界磁用磁石32との位相差が無しの場合の特性曲線は実線で、位相差がθの弱い界磁の特性曲線は破線で示してある。
同様に、図5のT−N特性図において、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機では、第2の界磁用磁石34と第1の界磁用磁石32との位相差が無しの場合の特性曲線は実線で、位相差がθの弱い界磁の特性曲線は破線で示してある。
以上の構成で、次に、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10の基本動作について、図1を用いて説明する。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、外部動力機構により、1段目の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48により、第1の界磁用磁石32に対して第2の界磁用磁石34を相対回転位置制御を行う。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、外部動力機構により、1段目の遊星ギヤ42のインターナルギヤ48により、第1の界磁用磁石32に対して第2の界磁用磁石34を相対回転位置制御を行う。
即ち、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、外部動力機構により、回転子30の回転数に関わりなく、第1の界磁用磁石32に対して第2の界磁用磁石34を必要な回転範囲(0〜θ)で相対回転位置可能に制御することが可能である。
これにより、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
これにより、従来の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があったが、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機10では、回転数に関わりなく、界磁を自在にコントロールすることができる。
また、第1と第2の界磁用磁石32、34の磁極をずらして、反対の磁極同士が発生する磁束の有効量が無しになるように、θを設定することにより、第1、第2の界磁用磁石32、34の界磁を無くすことが可能となる。
これにより、第1、第2の界磁用磁石の界磁を無くすことができないという従来の磁石式ブラシレス電動機の問題を解決することができる。
これにより、第1、第2の界磁用磁石の界磁を無くすことができないという従来の磁石式ブラシレス電動機の問題を解決することができる。
また、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機では、回転子30の低速から高速までの可変の回転数で駆動された場合でも、第1の界磁用磁石32に対して第2の界磁用磁石34を必要な回転範囲(0〜θ)で相対回転位置を制御することにより、発電機としての出力電圧を一定にコントロールできるし、回転中の発電中止も可能になる。
ところで、上記実施の形態では、磁石式ブラシレス発電機の例を用いて説明したが、同様の構成で、磁石式ブラシレススタータとして用いても、同様の効果があることはいうまでもない。
また、上記実施の形態では、第2の界磁用磁石を位相制御用のパラレルロータとして使用し、1段目の遊星ギヤのインターナルギヤを制御する例で説明したが、この例に限定されないのは勿論のことである。
また、上記実施の形態では、第2の界磁用磁石を位相制御用のパラレルロータとして使用し、1段目の遊星ギヤのインターナルギヤを制御する例で説明したが、この例に限定されないのは勿論のことである。
10:磁石式ブラシレス発電機
20:固定子
30:回転子
32:第1の界磁用磁石
34:第2の界磁用磁石
40:遊星ギヤ機構
42:1段目の遊星ギヤ
44:2段目の遊星ギヤ
48:インターナルギヤ
20:固定子
30:回転子
32:第1の界磁用磁石
34:第2の界磁用磁石
40:遊星ギヤ機構
42:1段目の遊星ギヤ
44:2段目の遊星ギヤ
48:インターナルギヤ
Claims (6)
- 回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子と、
第1の界磁用磁石と、この第1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石とを有する回転子と、
前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構とを備え、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置が制御可能としたことを特徴とする磁石式ブラシレス発電機。 - 前記遊星ギヤ機構は、前記第1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第2の界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えた2段構造の遊星ギヤ機構であることを特徴とする請求項1に記載の磁石式ブラシレス発電機。
- 前記2段構造の遊星ギヤ機構のいずれか一方の遊星ギヤのインターナルギヤに、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けたことを特徴とする請求項2に記載の磁石式ブラシレス発電機。
- 回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子と、
第1の界磁用磁石と、この第1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第2の界磁用磁石とを有する回転子と、
前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構とを備え、前記第1の界磁用磁石と前記第2の界磁用磁石との相対回転位置が制御可能としたことを特徴とする磁石式ブラシレススタータ。 - 前記遊星ギヤ機構は、前記第1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第2の界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えた2段構造の遊星ギヤ機構であることを特徴とする請求項1に記載の磁石式ブラシレススタータ。
- 前記2段構造の遊星ギヤ機構のいずれか一方の遊星ギヤのインターナルギヤに、サーボモータ等の外部動力機構を取り付けたことを特徴とする請求項2に記載の磁石式ブラシレススタータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006092369A JP2007267554A (ja) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | 磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ |
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Applications Claiming Priority (1)
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