WO2007114303A1 - 磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ - Google Patents

磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ Download PDF

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field magnet
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generator
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Kazumasa Nakanishi
Manabu Seta
Masaya Wakita
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Shinko Electric Co., Ltd.
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/02—Details
    • H02K21/021—Means for mechanical adjustment of the excitation flux
    • H02K21/028—Means for mechanical adjustment of the excitation flux by modifying the magnetic circuit within the field or the armature, e.g. by using shunts, by adjusting the magnets position, by vectorial combination of field or armature sections
    • H02K21/029—Vectorial combination of the fluxes generated by a plurality of field sections or of the voltages induced in a plurality of armature sections
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a magnet brushless generator and a magnet brushless starter used for, for example, a generator directly connected to an aircraft engine and an engine starter, and can control the output of a rotating machine, in particular, the output voltage to be constant.
  • the present invention relates to a magnet brushless generator and a magnet brushless starter.
  • a magnet brushless motor has a problem in that it is difficult to rotate at high speed because the variable range of the power rotation speed at which high torque can be obtained in a low-speed rotation range is narrow.
  • this field-weakening method constantly monitors numerical values such as torque and rotational speed, performs complex calculations based on these numerical values, and determines the magnitude and phase of the current supplied to the stator windings. It has a problem that a complicated and expensive control circuit including a high-speed computer is required.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a configuration of a related art magnet brushless motor.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view of a part of the configuration of a related art magnetic brushless motor.
  • the related art magnetic brushless motor 100 includes a stator 1 in which a field winding 114 for generating a rotating magnetic field is wound around a plurality of stator magnetic poles 112. 10.
  • a rotor 120 having a first field magnet 124 and a second field magnet 122 that can rotate relative to the first field magnet 124 is provided.
  • 130 is a rotating shaft
  • 140 is a sensor magnet.
  • Patent Document 1 JP-A-10-155262
  • the magnetic poles of 1 and 2 field magnets are misaligned.
  • the related art magnet brushless electric motor is operated only by the centrifugal force of the rotor, it is possible to easily and inexpensively control the interlinkage flux amount of the magnet brushless electric motor with a simple mechanism.
  • the magnetic brushless motor of this related technology has the following problems.
  • the present invention solves the above-mentioned problems (problems), and even when driven at a variable speed from low speed rotation to high speed rotation, a magnet-type brushless generator and a magnet that can control the output voltage to be constant, in particular.
  • An object is to provide a brushless starter.
  • a magnet-type brushless generator having a plurality of stator magnetic poles wound with a winding for generating a rotating magnetic field, and a first field magnet.
  • a rotor having a second field magnet disposed coaxially with the first field magnet so as to be rotatable relative to the first field magnet, the first field magnet, and the second field magnet.
  • a planetary gear mechanism that controls a relative rotational position with a magnet for magnetism.
  • the planetary gear mechanism may include a planetary gear coupled to the first field magnet and a planetary gear coupled to the second field magnet.
  • Each of the planetary gear connected to the first field magnet and the planetary gear connected to the second field magnet may have an internal gear. At least one of these may be attached to an external power mechanism.
  • the external power mechanism may be a servo motor.
  • a magnet-type brushless starter having a plurality of stator magnetic poles wound with a winding for generating a rotating magnetic field, a first field magnet, A rotor having a second field magnet disposed coaxially with the first field magnet so as to be rotatable relative to the first field magnet; the first field magnet and the second field magnet; There is also provided a planetary gear mechanism for controlling the relative rotational position with the magnet for use.
  • the planetary gear mechanism may include a planetary gear coupled to the first field magnet and a planetary gear coupled to the second field magnet.
  • Each of the planetary gear connected to the first field magnet and the planetary gear connected to the second field magnet may have an internal gear. At least one of these may be attached to an external power mechanism.
  • the external power mechanism may be a servo motor! /.
  • the related art magnet-type brushless electric motor has a problem that it can only have a field in the high speed region at high speed rotation and a field in the low speed region at low speed rotation.
  • the brushless generator can freely control the field regardless of the rotational speed.
  • the output voltage of the generator can be controlled to be constant, and power generation can be stopped during rotation.
  • the related art magnet brushless motor has a problem that it can only be a field in the high speed region at high speed rotation and a field in the low speed region at low speed rotation.
  • a magnetic brushless starter With a magnetic brushless starter, it is possible to freely control the field regardless of the rotational speed.
  • T-N torque-rotation speed
  • FIG. 1 is a longitudinal side view showing a configuration of a magnet-type brushless generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a control system of the magnet brushless generator according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view showing a partial configuration of a magnet brushless generator according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining a field weakening method of the magnet type brushless generator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a TN characteristic diagram when a magnet type brushless generator according to an embodiment of the present invention is used as a starter.
  • FIG. 6 is a circuit diagram showing a control system of a related art brushed generator.
  • FIG. 7 is a circuit diagram for explaining a field weakening method of a brushed generator according to related art.
  • Fig. 8 A TN characteristic diagram when the related art brush generator is used as a starter.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a configuration of a related art magnet brushless motor.
  • FIG. 10 is an enlarged perspective view of a partial configuration of a magnet type brushless electric motor according to related art.
  • FIGS. 1 to 8 An embodiment of a magnet brushless generator according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.
  • the stator 20 has a plurality of stator magnetic poles (not shown) around which a winding for generating a rotating magnetic field is wound.
  • the rotor 30 includes a first field magnet 32 in which magnetic poles having different polarities are sequentially arranged in the rotation direction, and can be relatively rotated coaxially with the first field magnet 32. And a second field magnet 34 arranged opposite to each other.
  • the magnet-type brushless generator 10 of the present embodiment includes a planetary gear mechanism 40 that controls the relative rotational position of the first field magnet 32 and the second field magnet 34.
  • this planetary gear mechanism 40 controls the relative rotational position of the first field magnet 32 and the second field magnet 34.
  • the planetary gear mechanism 40 has a first stage coupled to the first field magnet 32. It has a two-stage structure including a planetary gear 42 and a second-stage planetary gear 44 connected to the second field magnet 34.
  • an external power mechanism such as a servo motor (not shown) is attached to the internal gear 48 of the planetary gear 42 of one of the planetary gear mechanisms 40 of the two-stage structure (the illustrated one is the first stage). Therefore, the first field magnet 32 is controlled so as to be able to rotate relative to the second field magnet 34 within a necessary rotation range (0 to ⁇ ).
  • FIG. 6 to Fig. 8 show the control system for the brushed generator of the related technology.
  • a related art control system 60 for a brushed generator of a brush generator includes an on-board load 62, a DC power supply 64, a field controller 65, a stator feeder 66, a rotor 68, and the like. And the brush 67 are arranged in parallel.
  • an on-board load 52 a DC power supply 54, an inverter 56, and a stator winding 58 are arranged in parallel. It is a configuration.
  • the internal gear 48 of the first stage planetary gear 42 is mechanically controlled by the external power mechanism.
  • the full field characteristic curve is indicated by a solid line
  • the field weakening characteristic curve is indicated by a broken line.
  • the characteristics when there is no phase difference between the second field magnet 34 and the first field magnet 32 in the magnetic brushless generator of the present embodiment, the characteristics when there is no phase difference between the second field magnet 34 and the first field magnet 32.
  • the curve is a solid line, and the characteristic curve of a weak field with a phase difference of ⁇ is shown by a broken line.
  • the second field magnet with respect to the first field magnet 32 by the internal gear 48 of the first stage planetary gear 42 by the external power mechanism. 34 performs relative rotation position control.
  • the second field magnet is used for the first field magnet 32 that is not related to the rotational speed of the rotor 30 by the external power mechanism. It is possible to control the magnet 34 so that the relative rotation position is possible within the required rotation range (0 to ⁇ ).
  • the magnetic brushless electric motor of the related art has a problem that it can only have a field in the high speed region at high speed rotation and a field in the low speed region at low speed rotation. At 10, it is possible to freely control the field that is related to the rotational speed.
  • the output voltage as a generator can be controlled to be constant, and power generation during rotation can be stopped.
  • the force described in the example of controlling the internal gear of the first stage planetary gear by using the second field magnet as a parallel rotor for phase control is not limited to this example.
  • the force described in the example of controlling the internal gear of the first stage planetary gear by using the second field magnet as a parallel rotor for phase control is not limited to this example.
  • the second field magnet as a parallel rotor for phase control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

　主として、低速回転から高速回転まで可変の回転数で駆動された場合でも、出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機を提供する。 　回転磁界を発生するための巻線が巻回された複数の固定子磁極を有する固定子２０と、第１の界磁用磁石３２と、この第１の界磁用磁石３２と同軸上に相対回転可能に対向配置される第２の界磁用磁石３４とを有する回転子３０と、第１の界磁用磁石３２と第２の界磁用磁石３４との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構４０とを備える。

Description

磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータ
技術分野
[0001] 本発明は、例えば、航空機用エンジンに直結される発電機及びエンジンスタータに 用いる磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブラシレススタータに係り、回転機の出力 、特に、出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレス発電機及び磁石式ブ ラシレススタータに関する。
背景技術
[0002] 磁石式ブラシレス電動機は、低速回転域では高いトルクが得られる力 回転数の可 変範囲が狭 、ために高速回転することが困難であると 、う問題を備えて 、る。
そこで、高速回転時には、弱め界磁方式により、総磁束を下げることによって高い 回転数を得るようにしている。
[0003] しかし、この弱め界磁方式は、トルクと回転数等の数値を常に監視し、それらの数値 を元に複雑な計算を行って、固定子卷線に供給する電流の大きさと位相とを制御し なければならず、高速なコンピュータを含む複雑で高価な制御回路が必要になると いう問題を備えている。
[0004] そこで、低い回転数のときは従来のものと同じように高いトルクが得られるとともに、 この従来のものに比較して 3倍近 ヽ高 、回転数まで高 、トルクで変換効率よく使用で きる、簡単な構成の磁石式ブラシレス電動機が、特許文献 1に開示されている。
[0005] 以下、関連技術の磁石式ブラシレス電動機について、図 9及び図 10を用いて説明 する。
図 9は関連技術の磁石式ブラシレス電動機の構成を示す分解斜視図である。 図 10は、関連技術の磁石式ブラシレス電動機の一部構成の拡大斜視図である。
[0006] 図 9及び図 10に示すように、関連技術の磁石式ブラシレス電動機 100は、複数の 固定子磁極 112に回転磁界を発生するための界磁用卷線 114が巻かれた固定子 1 10、第 1の界磁用磁石 124と、この第 1の界磁用磁石 124に相対回転できるようにさ れている第 2の界磁用磁石 122を有する回転子 120を備えている。 なお、図 9及び図 10において、 130は回転軸、 140はセンサ磁石である。
[0007] 以上の構成で、関連技術の磁石式ブラシレス電動機 100では、図 9に示すように、 回転子 120の回転数が低いときには第 1と第 2の界磁用磁石 124、 122の同じ磁極 が並ぶようにすることで、鎖交磁束量が最大となるようにする。
一方、回転数が高いときには、図 10に示すように、第 1と第 2の界磁用磁石 124、 1 22の磁極がずれて、固定子 110側の界磁用卷線 114と鎖交する磁束の有効量が減 少するようにする。
これにより、関連技術の磁石式ブラシレス電動機 100では、高い回転数が得られる ようにしている。
特許文献 1 :特開平 10— 155262号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] ところで、特許文献 1記載の関連技術の磁石式ブラシレス電動機では、回転子の回 転に伴い第 1の界磁用磁石の磁極に対して第 2の界磁用磁石の磁極を回転させる 機構としては、特許文献 1の図 3に示すガバナが用いられて 、る。
[0009] このガバナによって、回転子の回転数が低いときには、第 2の界磁用磁石と第 1の 界磁用磁石の同磁極が並ぶように調整され、回転子の回転数が大きくなつてくると遠 心力によりガバナは開き、第 2の界磁用磁石が第 1の界磁用磁石に対して回転し、第
1と第 2の界磁用磁石の磁極がずれる。
一方、回転子 2の回転数が低くなつてくると遠心力が小さくなるのでばねの張力で ガバナが閉じて第 1、第 2の界磁用磁石の同磁極が並ぶ位置に戻る。
[0010] 従って、関連技術の磁石式ブラシレス電動機では、回転子による遠心力のみで動 作されているので、簡単な機構で容易かつ安価に磁石式ブラシレス電動機の鎖交磁 束量の制御方式を提供するものであるが、この関連技術の磁石式ブラシレス電動機 は以下のような問題を有している。
(1)先ず、第 1、第 2の界磁用磁石による界磁を無くすことができない。
(2)遠心力で調整している関係上、高速回転時は高速領域の界磁、低速回転時は 低速領域の界磁にしか制御できな 、。 (3)回転子の回転数が変動し、負荷も変動する発電機として用いた場合、出力コント ロールができない。
[0011] 本発明は、上記課題（問題点）を解決し、低速回転から高速回転まで可変の回転 数で駆動された場合でも、特に出力電圧を一定にコントロールできる磁石式ブラシレ ス発電機及び磁石式ブラシレススタータを提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0012] 本発明によると、磁石式ブラシレス発電機であって、回転磁界を発生するための卷 線が卷回された複数の固定子磁極を有する固定子と、第 1の界磁用磁石と、該第 1 の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第 2の界磁用磁石とを有 する回転子と、前記第 1の界磁用磁石と前記第 2の界磁用磁石との相対回転位置を 制御する遊星ギヤ機構とを備るものが提供される。
[0013] 前記遊星ギヤ機構は、前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第 2の 界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えてもよ!ヽ。
[0014] 前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと前記第 2の界磁用磁石に連結され る遊星ギヤの各々は、インターナルギヤを有してもよぐ前記インターナルギヤの少な くとも何れか一つは、外部動力機構に取り付けられてもよい。
[0015] 前記外部動力機構は、サーボモータであってもよい。
[0016] 本発明によると、磁石式ブラシレススタータであって、回転磁界を発生するための卷 線が卷回された複数の固定子磁極を有する固定子と、第 1の界磁用磁石と、該第 1 の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置される第 2の界磁用磁石とを有 する回転子と、前記第 1の界磁用磁石と前記第 2の界磁用磁石との相対回転位置を 制御する遊星ギヤ機構とを備るものも提供される。
[0017] 前記遊星ギヤ機構は、前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第 2の 界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備えてもよ!ヽ。
[0018] 前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと前記第 2の界磁用磁石に連結され る遊星ギヤの各々は、インターナルギヤを有してもよぐ前記インターナルギヤの少な くとも何れか一つは、外部動力機構に取り付けられてもよい。
[0019] 前記外部動力機構はサーボモータであってもよ!/、。 発明の効果
[0020] 上記の構成によると、関連技術の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高 速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があった力 本 発明の磁石式ブラシレス発電機では、回転数に関わりなぐ界磁を自在にコントロー ノレすることができる。
その結果、回転子の低速力 高速までの可変の回転数で駆動された場合でも、発 電機としての出力電圧を一定にコントロールできるし、回転中の発電中止も可能にな る。
[0021] また上記の構成によると、関連技術の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時 は高速領域の界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があつたが 、本発明の磁石式ブラシレススタータでは、回転数に関わりなぐ界磁を自在にコント ローノレすることがでさる。
その結果、回転子の起動力 高速まで、スタータとしてのトルク—回転数 (T—N)特 性を自在にコントロールできる。
図面の簡単な説明
[0022] [図 1]本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の構成を示す縦断側面図 である。
[図 2]本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の制御系を示す回路図であ る。
[図 3]本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の一部構成を示す側面図 である。
[図 4]本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の弱め界磁方式を説明する ための斜視図である。
[図 5]本発明の一実施の形態の磁石式ブラシレス発電機をスタータとした場合の T— N特性図である。
[図 6]関連技術のブラシ付き発電機の制御系を示す回路図である。
[図 7]関連技術のブラシ付き発電機の弱め界磁方式を説明するための回路図である [図 8]関連技術のブラシ付き発電機をスタータとした場合の T—N特性図である。
[図 9]関連技術の磁石式ブラシレス電動機の構成を示す分解斜視図である。
[図 10]関連技術の磁石式ブラシレス電動機の一部構成の拡大斜視図である。
符号の説明
[0023] 10：磁石式ブラシレス発電機
20 :固定子
30 :回転子
32 :第 1の界磁用磁石
34 :第 2の界磁用磁石
40 :遊星ギヤ機構
42 : 1段目の遊星ギヤ
44 : 2段目の遊星ギヤ
48 :インターナルギヤ
発明を実施するための最良の形態
[0024] 以下、本発明の磁石式ブラシレス発電機の一実施の形態について、図 1乃至図 8 を用いて説明する。
[0025] 先ず、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機の基本構成について、図 1及び図 3を用いて説明する。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10では、固定子 20は、回転磁界を発生 するための卷線が卷回された複数の固定子磁極（図示せず)を有する。
次に、回転子 30は、回転方向に順次極性の異なった磁極が並んで配置される第 1 の界磁用磁石 32と、この第 1の界磁用磁石 32と同軸上に相対回転可能に対向配置 される第 2の界磁用磁石 34とを有する。
[0026] 一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10は、第 1の界磁用磁石 32と第 2 の界磁用磁石 34との相対回転位置を制御する遊星ギヤ機構 40を備え、この遊星ギ ャ機構 40により、第 1の界磁用磁石 32と第 2の界磁用磁石 34との相対回転位置が 制御可能である。
[0027] その遊星ギヤ機構 40は、具体的には、第 1の界磁用磁石 32に連結される 1段目の 遊星ギヤ 42と、第 2の界磁用磁石 34に連結される 2段目の遊星ギヤ 44とを備えた 2 段構造である。
また、 2段構造の遊星ギヤ機構 40の 、ずれか一方（図示のものは 1段目）の遊星ギ ャ 42のインターナルギヤ 48に、図示しな ヽサーボモータ等の外部動力機構を取り付 け、第 2の界磁用磁石 34に対して第 1の界磁用磁石 32を必要な回転範囲（0〜 Θ ) で相対回転位置可能に制御する。
[0028] 次に、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10の制御方式について、図 2乃至 図 5を用いて説明する。
なお、対比のため、関連技術のブラシ付き発電機の制御方式を図 6乃至図 8に示 す。
[0029] 例えば、関連技術のブラシ付き発電機の固定子の制御系 60は、図 6に示すように、 機上負荷 62、直流電源 64、界磁制御器 65と固定子卷線 66、回転子 68とブラシ 67 とをそれぞれ並列に配置した構成である。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10の制御系 50は、図 2に示すよう に、機上負荷 52、直流電源 54、インバータ 56、固定子卷線 58とをそれぞれ並列に 配置した構成である。
[0030] また、弱め界磁の制御方式では、関連技術のブラシ付き発電機では、図 7に示すよ うに、パルス幅変調器 69を用いた電気的界磁制御方式により、図 8の T— N特性図 に示すように界磁強度を制御する。
一方、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10では、上記したように、外部動 力機構で、 1段目の遊星ギヤ 42のインターナルギヤ 48を機械的に制御する。
これにより、図 4に示すように第 1の界磁用磁石 32に対して、第 2の界磁用磁石 34 の位相差を生じさせる機械的界磁制御方式により、スタータとした場合図 5の T N 特性図に示すように界磁強度を制御する。
[0031] なお、図 8の T N特性図において、関連技術のブラシ付き発電機では、フル界磁 の特性曲線は実線で、弱め界磁の特性曲線は破線で示してある。
同様に、図 5の T N特性図において、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 では、第 2の界磁用磁石 34と第 1の界磁用磁石 32との位相差が無しの場合の特性 曲線は実線で、位相差が Θの弱い界磁の特性曲線は破線で示してある。
[0032] 以上の構成で、次に、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10の基本動作に ついて、図 1を用いて説明する。
本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10では、外部動力機構により、 1段目の 遊星ギヤ 42のインターナルギヤ 48により、第 1の界磁用磁石 32に対して第 2の界磁 用磁石 34を相対回転位置制御を行う。
[0033] 即ち、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機 10では、外部動力機構により、回 転子 30の回転数に関わりなぐ第 1の界磁用磁石 32に対して第 2の界磁用磁石 34 を必要な回転範囲（0〜 Θ )で相対回転位置可能に制御することが可能である。 これにより、関連技術の磁石式ブラシレス電動機では、高速回転時は高速領域の 界磁、低速回転時は低速領域の界磁にしかできない問題があった力 本実施の形 態の磁石式ブラシレス発電機 10では、回転数に関わりなぐ界磁を自在にコントロー ノレすることができる。
[0034] また、第 1と第 2の界磁用磁石 32、 34の磁極をずらして、反対の磁極同士が発生す る磁束の有効量が無しになるように、 Θを設定することにより、第 1、第 2の界磁用磁 石 32、 34の界磁を無くすことが可能となる。
これにより、第 1、第 2の界磁用磁石の界磁を無くすことができないという関連技術の 磁石式ブラシレス電動機の問題を解決することができる。
[0035] また、本実施の形態の磁石式ブラシレス発電機では、回転子 30の低速力 高速ま での可変の回転数で駆動された場合でも、第 1の界磁用磁石 32に対して第 2の界磁 用磁石 34を必要な回転範囲（0〜 Θ )で相対回転位置を制御することにより、発電機 としての出力電圧を一定にコントロールできるし、回転中の発電中止も可能になる。
[0036] ところで、上記実施の形態では、磁石式ブラシレス発電機の例を用いて説明したが 、同様の構成で、磁石式ブラシレススタータとして用いても、同様の効果があることは いうまでもない。
また、上記実施の形態では、第 2の界磁用磁石を位相制御用のパラレルロータとし て使用し、 1段目の遊星ギヤのインターナルギヤを制御する例で説明した力 この例 に限定されないのは勿論のことである。

Claims

請求の範囲
[1] 磁石式ブラシレス発電機であって、
回転磁界を発生するための卷線が卷回された複数の固定子磁極を有する固定子 と、
第 1の界磁用磁石と、該第 1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置さ れる第 2の界磁用磁石とを有する回転子と、
前記第 1の界磁用磁石と前記第 2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星 ギヤ機構とを備える。
[2] 請求項 1に記載のブラシレス発電機であって、
前記遊星ギヤ機構は、前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第 2の 界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備える。
[3] 請求項 2に記載のブラシレス発電機であって、
前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと前記第 2の界磁用磁石に連結され る遊星ギヤの各々は、インターナルギヤを有し、
前記インターナルギヤの少なくとも何れか一つは、外部動力機構に取り付けられる
[4] 請求項 3に記載のブラシレス発電機であって、
前記外部動力機構は、サーボモータである。
[5] 磁石式ブラシレススタータであって、
回転磁界を発生するための卷線が卷回された複数の固定子磁極を有する固定子 と、
第 1の界磁用磁石と、該第 1の界磁用磁石と同軸上に相対回転可能に対向配置さ れる第 2の界磁用磁石とを有する回転子と、
前記第 1の界磁用磁石と前記第 2の界磁用磁石との相対回転位置を制御する遊星 ギヤ機構とを備える。
[6] 請求項 5に記載の磁石式ブラシレススタータであって、
前記遊星ギヤ機構は、前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと、前記第 2の 界磁用磁石に連結される遊星ギヤとを備える。
[7] 請求項 6に記載の磁石式ブラシレススタータであって、
前記第 1の界磁用磁石に連結される遊星ギヤと前記第 2の界磁用磁石に連結され る遊星ギヤの各々は、インターナルギヤを有し、
前記インターナルギヤの少なくとも何れか一つは、外部動力機構に取り付けられる
[8] 請求項 7に記載の磁石式ブラシレススタータであって、
前記外部動力機構は、サーボモータである。
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