CN103014933B - 生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机和粗纱机运行方法 - Google Patents
生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机和粗纱机运行方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103014933B CN103014933B CN201210334604.0A CN201210334604A CN103014933B CN 103014933 B CN103014933 B CN 103014933B CN 201210334604 A CN201210334604 A CN 201210334604A CN 103014933 B CN103014933 B CN 103014933B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fly frame
- motor
- ventilation blower
- kinetic energy
- freewheel body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H11/00—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like
- D01H11/005—Arrangements for confining or removing dust, fly or the like with blowing and/or suction devices
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H5/00—Drafting machines or arrangements ; Threading of roving into drafting machine
- D01H5/18—Drafting machines or arrangements without fallers or like pinned bars
- D01H5/60—Arrangements maintaining drafting elements free of fibre accumulations
- D01H5/66—Suction devices exclusively
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
本发明涉及生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机(1)和粗纱机运行方法,粗纱机具有包括负压源(31)的抽吸机构(30),其用于清理在牵伸装置(2)下方的表面(8)。根据本发明,负压源(31)具有通风机(11)和电机(19),设有用于储蓄动能的飞轮体(7),该飞轮体与该电机(19)机械连接,设有如此控制该电机(19)的控制装置(32),即,该通风机(11)在额定转速和相对于该额定转速降低的转速下交替工作,其中该飞轮体(7)在降低转速下储蓄如此多的动能,即所述动能保证在预定时间段中给该粗纱机(1)的所选中的用电器(26,27,28)供电。
Description
技术领域
本发明涉及用于生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机。该粗纱机具有牵伸装置、在牵伸装置下方的表面、用于清理该表面的清理装置、具有可各自绕中心轴线转动的锭翼的上龙筋板和具有用于安装粗纱筒子的锭子的下龙筋。清理装置具有包括负压源的抽吸机构。本发明还涉及粗纱机运行方法。
背景技术
上述类型的DE19855200A1涉及一种用于粗纱机(也称为翼锭纺纱机)的清理装置。该清理装置清理在牵伸装置下方的基本平坦的表面。该清理装置具有鼓风嘴,该鼓风嘴紧邻待清理的机器部分设置。该鼓风嘴配备有抽吸机构,其中该鼓风嘴和该抽吸机构设置在待清理表面的对置两侧。
DE3910183A1公开一种环锭纺纱机,它具有多个电驱动系统用于驱动锭子、牵伸装置、钢领板等以及具有抽排风扇的抽吸机构。在正常运行中由电网供电的抽排风扇与发电机或逆变器相连,该发电机或逆变器与未配属于抽排风扇的驱动系统和/或控制装置的至少一部分布线连接,用于在电网出现故障时为其供应电能。利用通风机叶轮的飞轮体(Schwungmasse)来供应电能。或许,该飞轮体还通过附加措施被增加重量。
除电网故障辅助外,在纺织机械中能量消耗或能量损耗也是一项重要计划。在用于翼锭粗纺机的上述清理装置中,不需要清理装置连续工作。
尤其是抽吸机构需要大的能量。因而已知的是,在粗纱机中抽吸机构以间歇方式工作。就是说,抽吸机构被交替地接通和关停。通过这种方式,可以节省相当多的能量并且充分保证清理。然而这也使得无法在电网出现故障时借助与抽吸系统相连的飞轮体来实现供电,这是因为在抽吸机构断电期间无法实现电网故障辅助。
发明内容
鉴于根据DE19855200A1的带清理装置的粗纱机,本发明的任务在于,减小粗纱机的耗电,同时以简单的方式保证电网故障辅助。
根据本发明,该任务将通过权利要求1的特征部分特征以及根据权利要求10的方法来完成。本发明的有利改进方案是从属权利要求的主题。
为了完成该任务,该负压源具有通风机和电机,该电机与该通风机以机械方式连接,并且能够作为电动机来工作以驱动该通风机,并且该电机在电网出现故障时能够作为发电机来工作。设有用于储蓄动能的飞轮体,该飞轮体与该电机以机械方式连接并借助该电机被驱动转动。根据本发明,设有如此控制该电机的控制装置,即,该通风机在额定转速和相对于额定转速降低的转速下交替工作,其中该飞轮体在降低的转速下储蓄如此之多的动能,以至于所述动能保证了在预定时间段内给该粗纱机的选定用电器供电。
在本发明的粗纱机中,就像从其它纺织机械中原则上已知的那样,该抽吸机构与一个飞轮体相连,该飞轮体的动能保证了在供电网发生故障时给用电器供电。根据本发明,如此保证足够大的飞轮体动能,即,该通风机总是以最低转速或者说该抽吸机构以最小功率工作。尽管如此,该抽吸机构还是能节能工作,因为它不是始终以其额定功率来工作,而是有时也以减小的功率来工作。在常用的粗纱机中,减小的功率可以大致等于额定功率的一半。抽吸机构能以减小的功率工作的时间区间明显大于利用额定功率的时间区间。为了保证充分的清理,该抽吸机构按照预定的时间间隔短时地以额定功率工作就够了。只要该抽吸机构与鼓风机组合,它就能在抽吸机构以降低转速工作的时间段内被关停。总之,抽吸机构的所述工作造成与长期以额定功率工作相比显著的节能。
根据本发明的一个优选实施方式,该控制装置包括逆变器,该逆变器具有第一组功率端子和第二组功率端子,其中,电能可从第一组功率端子被传输至第二组功率端子,并且第二组功率端子与该电机相连,以提供振幅和频率均可变的电压。
这样的逆变器在现有技术中原理上是已知的,并以简单方式允许通风机在各种转速下工作,尤其在额定转速和降低转速下工作。一般,电机是交流电机。在此情况下,第二组功率端子具有至少三个端子,用于电机的三相。
第一组功率端子的构成取决于所用的逆变器。第一组功率端子最好被连接到一中间电路。在此实施方式中,第一组功率端子具有两个端子。
该中间电路最好连接到一个整流器,该整流器可由该供电网来供电,因此起到电网侧逆变器的作用。
于是,该中间电路可以与该粗纱机的用电器相连。这个解决方案是特别有利的,因为只需要一个电网侧逆变器用于用电器和抽吸机构。
根据一个优选实施方式,如此构成该逆变器,即,电能可从第二组功率端子被传输至第一组功率端子。换句话说,在正常运行中给该电机供电的逆变器是能够反向供电的,并且可以将能量从飞轮体或者电机传送至其它的用电器。
根据本发明的一个优选实施方式,该飞轮体被构成为通风机的一部分。通常以下做法就够了,即,传统通风机的质量在其外侧区域内被略微增大。通过将飞轮体集成到通风机中,只需较小的地方和材料。
存在多种可行方案,可用来确定电网出现故障时给选定用电器供电的预定时间段。可如此选择该预定时间段,即,在该预定时间段内可以实现该粗纱机的有序关停。此时,可以在有序关停期间内给所有用电器供应能量。但为了减小用电需求而也可行的是,只给部分用电器供应能量,即有序关停所必需的那部分用电器。还可行的是,如此选择该预定时间段,即,可以渡过统计确定的电网故障时间。在此情况下,应该在电网短暂出现故障时使粗纱机的生产无干扰地继续进行。此时,所有用电器可以在电网出现故障时接受电能。但为了减小用电需求而也可行的是,只有部分用电器被供电。就是说,可暂时放弃的用电器在电网出现故障时没有接受电能。例如包括上述的鼓风机。
为了完成该任务,还提出一种具有被施以负压的抽吸机构的粗纱机的运行方法。根据本发明,负压由通风机产生,该通风机与电机以机械方式连接,其中该电机作为电动机来工作以便驱动该通风机。与该电机以机械方式连接并通过电机被带动转动的飞轮体储蓄了动能。另外,如此控制该电机,即,通风机在额定转速和相对于额定转速降低的转速下交替工作,其中该飞轮体在降低的转速下储蓄了如此之多的动能,以至于所述动能保证了在预定时间段内给该粗纱机的选定的用电器供电。在电网出现故障时,该电机作为发电机来工作并且给粗纱机的用电器供应电能。
附图说明
以下将结合附图所示的实施例来详细描述本发明,其中:
图1是粗纱机的示意侧视图;
图2示意表示粗纱机的供电方式;
图3示出集成有飞轮体的通风机。
具体实施方式
在图1中示出了根据本发明的粗纱机1,也称翼锭纺纱机,其具有牵伸装置2、上龙筋板3、锭翼4以及下龙筋5和锭子6。在牵伸装置2下方是基本上平坦的表面8,该表面可被称为牵伸装置区。粗纱16经过牵伸装置2并且通过翼锭套管18被送至锭翼4并最终被卷绕至粗纱筒子或翼锭纺纱筒子(未示出),所述粗纱筒子或翼锭纺纱筒子安置在锭子6上。
与位于牵伸装置2下方的待清理表面8紧邻,在上龙筋板3的正面设有多个并排布置的鼓风嘴12,这些鼓风嘴以覆盖表面的方式向位于牵伸装置2区域下方或者说位于上龙筋板3上方的表面8吹送空气。这些鼓风嘴12通过鼓风通道10接受压缩空气。
如图1所示,鼓风嘴12配备有抽吸机构30。关于待清理表面8,在鼓风嘴12对面,在一侧设置抽吸机构30,该表面8设置在另一侧。在待清理表面8上最终形成的空气流由箭头29表示。
抽吸机构30通过吸气通道9接受负压。所吹落的脏东西通过吸气通道9被输送给未详细示出的中央排除装置。
如图2所示,吸气通道9借助负压源31接受负压。负压源31具有通风机11和电机19。通风机11通过滤网13被保护,而免受所吸入的脏东西的影响。电机19可作为电动机来工作以驱动通风机11。为此,通风机11和电机19分别具有三角带轮15和17,它们通过三角带14相互连接。或者,电机19的轴和通风机11的轴也可以直接相连。在本实施例中,通风机11具有附加的飞轮体7,如图3所示。这导致结构紧凑而省地的实施方式。但原则上也可行的是,独立地设计通风机11和飞轮体7。本发明重要之处仅在于,通风机和飞轮体同时由该电机来驱动。
在所示的实施例中,该电机是同步电机,它通过三芯导线与逆变器20相连。逆变器20将直流电压转换为三相交流电压。为此,逆变器20按照两芯方式与中间电路21连接。处理器33负责逆变器20的控制,该处理器和逆变器20一起构成一个单元32。在正常运行中,中间电路21由供电网23通过电网侧的逆变器22来供电。中间电路21还给其它的用电器26、27、28供电。用电器28是直流用电器并且直接连接于中间电路21。各有一个将直流电压转换为交流电压的逆变器24和25被中间连接到用电器26、27上。其它的用电器例如可以是锭翼驱动装置、锭子驱动装置、下龙筋的升降驱动装置、鼓风机的高压源和控制测量机构。
在所示的实施例中只有一条中间电路21,与之相应地只有一个电网侧逆变器22。但是其它形式的供能机构也是可行的。因此,各个用电器且尤其是抽吸机构30的电机可以具有自己的变频逆变器。变频逆变器此时是指由电网侧逆变器、中间电路和机器侧逆变器构成的组合。然而,在这样的实施方式中,该电网侧逆变器必须是能反向供电的。在图2所示的实施方式中,简单的直流逆变器足以作为电网侧的逆变器。
以下,将结合图2来详细描述本发明的功能。正常运行中,抽吸机构30的通风机11以其额定转速和降低转速交替转动。为此,逆变器20由处理器33相应控制,并且以获得期望通风机转速的转速来驱动电机19。此时,脏东西从牵伸装置2下方的表面8上被除去。当电网出现故障时,通风机11凭借飞轮体7因其惯性而继续转动,由此驱动现在作为发电机工作的电机19。这样,该电机就给其它用电器供电。与通风机11和进而飞轮体7是否以额定转速或降低的转速转动无关,该飞轮体根据本发明储蓄足够的能量,以便在预定时间段内给所选的用电器供电。逆变器20是能反向供电的,并且由处理器33来如此控制,即,该逆变器将由作为发电机工作的电机19所提供的三相交流电压转变为直流电压,并由此给中间电路21通电。于是,其它用电器可以像在以电网电压工作时那样从中间电路获取电能。
Claims (10)
1.一种用于生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机(1),该粗纱机具有:
牵伸装置(2);
在该牵伸装置(2)下方的表面(8);
用于清理该表面(8)的清理装置,该清理装置具有包括负压源(31)的抽吸机构(30);
上龙筋板(3),该上龙筋板具有能够分别绕一中心轴线转动的锭翼(4);和
下龙筋(5),该下龙筋具有用于安装粗纱筒子的锭子(6),
其特征在于,
该负压源(31)具有通风机(11)和电机(19),该电机与该通风机(11)机械连接并能够作为电动机来工作以便驱动该通风机(11),并且在电网出现故障时该电机能够作为发电机来工作,
设有用于储蓄动能的飞轮体(7),该飞轮体与该电机(19)机械连接并借助该电机(19)被带动转动,以及
设有如此控制该电机(19)的控制装置(32),即,该通风机(11)以额定转速和以相对于该额定转速降低的转速交替工作,其中,该飞轮体(7)在降低的转速中储蓄如此之多的动能,以至于所述动能保证了在预定时间段内给该粗纱机(1)的所选择的用电器(26,27,28)供电。
2.根据权利要求1所述的粗纱机(1),其特征在于,该控制装置(32)包括逆变器(20),该逆变器具有第一组功率端子和第二组功率端子,其中电能可从该第一组功率端子被传输至该第二组功率端子,并且该第二组功率端子与该电机(19)相连以提供振幅和频率均可变的电压。
3.根据权利要求2所述的粗纱机,其特征在于,该第一组功率端子被连接到中间电路(21)上。
4.根据权利要求3所述的粗纱机,其特征在于,该中间电路被连接到整流器(22),该整流器能够由供电网(23)供电。
5.根据权利要求3或4所述的粗纱机,其特征在于,该中间电路(21)与该粗纱机的用电器(26,27,28)相连。
6.根据权利要求2所述的粗纱机,其特征在于,如此构成该逆变器(20),即,电能能够从该第二组功率端子被传输至该第一组功率端子。
7.根据权利要求1所述的粗纱机,其特征在于,该飞轮体(7)被构成为该通风机(11)的一部分。
8.根据权利要求1所述的粗纱机,其特征在于,如此选择该预定时间段,即,在该预定时间段中能够实现该粗纱机(1)的有序关停。
9.根据权利要求1所述的粗纱机,其特征在于,如此选择该预定时间段,即,能够渡过统计确定的电网故障时间。
10.一种用于生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机(1)的运行方法,该粗纱机包括:
牵伸装置(2);
在该牵伸装置(2)下方的表面(8);
用于清理该表面(8)的清理装置,该清理装置具有被施以负压的抽吸机构(30);
上龙筋板(3),其包括能够分别绕一中心轴线转动的锭翼(4);和
下龙筋(5),其具有用于安装粗纱筒子的锭子(6),
其特征在于,
该负压通过通风机(11)来产生,该通风机与电机(19)机械连接,其中,该电机(19)作为电动机来工作以驱动该通风机(11),
与该电机(19)机械连接且借助该电机(19)被带动转动的飞轮体(7)储蓄动能,
该电机(19)被如此控制,即,该通风机(11)以额定转速和以相对于该额定转速降低的转速交替工作,其中,该飞轮体(7)在降低的转速中储蓄如此之多的动能,以至于所述动能保证了在预定时间段中给该粗纱机(1)的所选择的用电器(26,27,28)供电,并且在电网出现故障时,该电机(19)作为发电机来工作并且给该粗纱机(1)的所选择的用电器供电。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110114479 DE102011114479A1 (de) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Vorspinnmaschine zur Herstellung eines auf Vorgarnspulen gewickelten Vorgarns und Verfahren zum Betreiben der Vorspinnmaschine |
DE102011114479.3 | 2011-09-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103014933A CN103014933A (zh) | 2013-04-03 |
CN103014933B true CN103014933B (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=47827898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210334604.0A Active CN103014933B (zh) | 2011-09-23 | 2012-09-11 | 生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机和粗纱机运行方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103014933B (zh) |
DE (1) | DE102011114479A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LU502348B1 (de) * | 2022-06-23 | 2024-01-09 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co Kg | Energierückgewinnungseinheit für eine Textilmaschine |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4467593A (en) * | 1981-10-09 | 1984-08-28 | Seisakusho Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki | Method and apparatus for automatically controlling winding tension of a roving in a roving machine |
US4627228A (en) * | 1984-04-12 | 1986-12-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method of and apparatus for starting up individual working elements of a textile machine, e.g. a spinning machine |
DE102008056518A1 (de) * | 2008-11-08 | 2009-05-20 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Ringspinnmaschine |
CN101676453A (zh) * | 2008-09-19 | 2010-03-24 | 村田机械株式会社 | 纤维机械用管道和具有该管道的纤维机械 |
CN201695121U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 常州市同和纺织机械制造有限公司 | 用于紧密纺负压仓的纤维自动清理装置 |
CN201962450U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-09-07 | 南通市苏中纺织有限公司 | 一种能够高效除花的粗纱机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH590951A5 (zh) * | 1975-09-30 | 1977-08-31 | Rueti Ag Maschf | |
DE3412060A1 (de) * | 1984-03-31 | 1985-10-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Einrichtung zum betreiben einer spinnerei- oder zwirnereimaschine |
DE3910183A1 (de) | 1989-03-29 | 1990-10-04 | Rieter Ag Maschf | Textilmaschine, insbesondere ringspinnmaschine |
DE4011598A1 (de) * | 1990-04-10 | 1991-10-17 | Rieter Ag Maschf | Textilmaschine, inbesondere ringspinnmaschine |
DE19855200A1 (de) | 1998-11-30 | 2000-05-31 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Reinigungsvorrichtung für eine Spinnereimaschine, insbesondere Ringspinnmaschine oder Flyer |
-
2011
- 2011-09-23 DE DE201110114479 patent/DE102011114479A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-09-11 CN CN201210334604.0A patent/CN103014933B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4467593A (en) * | 1981-10-09 | 1984-08-28 | Seisakusho Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki | Method and apparatus for automatically controlling winding tension of a roving in a roving machine |
US4627228A (en) * | 1984-04-12 | 1986-12-09 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Method of and apparatus for starting up individual working elements of a textile machine, e.g. a spinning machine |
CN101676453A (zh) * | 2008-09-19 | 2010-03-24 | 村田机械株式会社 | 纤维机械用管道和具有该管道的纤维机械 |
DE102008056518A1 (de) * | 2008-11-08 | 2009-05-20 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Ringspinnmaschine |
CN201695121U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 常州市同和纺织机械制造有限公司 | 用于紧密纺负压仓的纤维自动清理装置 |
CN201962450U (zh) * | 2010-12-01 | 2011-09-07 | 南通市苏中纺织有限公司 | 一种能够高效除花的粗纱机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103014933A (zh) | 2013-04-03 |
DE102011114479A1 (de) | 2013-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104562328B (zh) | 纺纱机和外部电源故障时操作该纺纱机的方法 | |
CN105239228B (zh) | 纱线整理设备断电同步停车装置 | |
JPS626920A (ja) | 破断糸および/又は破断スラツビング−吸取り管路を作動させる方法および装置 | |
CN201236078Y (zh) | 络筒机负压系统用变频节能控制装置 | |
CN103014933B (zh) | 生产卷绕成粗纱筒子的粗纱的粗纱机和粗纱机运行方法 | |
CN201766553U (zh) | 一种用于细纱机主电机的变频控制电路 | |
CN205775009U (zh) | 一种新型直流无刷外转子结构的细纱机电锭 | |
CN105780215A (zh) | 一种有效降低能耗的节能细纱机 | |
CN113652774B (zh) | 转杯纺包缠纱的全自动智能控制方法及系统 | |
CN104073926A (zh) | 一种细纱机落纱后开车防断头电气控制装置 | |
CN207362391U (zh) | 一种带有变频器的纺纱机 | |
CN206814923U (zh) | 一种细纱机巡回吹吸风清洁装置 | |
CN210151273U (zh) | 一种无锭钩的电锭 | |
CN211921784U (zh) | 一种多功能气流纺机 | |
CN107488987A (zh) | 洗衣机和电机及其控制装置 | |
CN204491203U (zh) | 一种外置式双出风风机的气流染色机 | |
CN208241533U (zh) | 一种电机高压变频器 | |
CN205188522U (zh) | 一种细纱机吹吸风清洁装置 | |
CN208517603U (zh) | 一种转杯纺纱机同步断电控制系统中段取电结构 | |
WO2020034473A1 (zh) | 一种锭子内置直流无刷电机的细纱机 | |
CN207259689U (zh) | 单驱动分梳锭子与针筒锭子一体式的纤维包芯纱锭子 | |
CN202688558U (zh) | 结构改进的棉纺精梳机风道进风板 | |
CN207460039U (zh) | 电器设备中直流电机的驱动装置和电器设备 | |
CN207957401U (zh) | 一种新型直线式纱线张力加压装置 | |
CN210506626U (zh) | 一种雪尼尔纺纱机加捻装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SAURER GERMANY GMBH + CO. KG Free format text: FORMER OWNER: OERLIKON TEXTILE GMBH + CO. KG Effective date: 20131022 |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20131022 Address after: The German city of Remscheid Applicant after: Saurer Germany GmbH & Co KG Address before: The German city of Remscheid leiwo Guselu No. 65 (zip code D-42897) Applicant before: Oerlikon Textile GmbH & Co. KG |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |