CN103008940B - 一种双环焊道自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种双环焊道自动焊接设备，用于解决焊装机器人设备成本高和人工焊接效率低、焊装质量难以保证的问题。它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。

Description

一种双环焊道自动焊接设备

技术领域

本发明涉及一种自动焊接设备，尤其是一种适用于双面环型焊道的自动焊接设备，属于汽车技术领域。

背景技术

在汽车制造企业，焊接是零部件装配的主要方法之一，目前焊装作业一般由人工或机器人完成。采用机器人焊接方式作业时，需要由多台伺服电机驱动，通过PLC系统程序控制实现制件的焊接装配，因此对操作人员技能水平和夹具配合精度要求较高；另外机器人焊接方式还存在着设备购置及维护成本高的缺陷。当采用人工焊接方式作业时，由于操作人员需左手拿焊帽，右手拿焊枪，而且还要弯腰操作，存在着作业条件差、劳动强度大、工作效率低的弊病，同时工件焊接的一致性难以保证，影响了产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种制造成本低、操作简单、便于维修，能提高焊装工作效率和产品质量、降低操作人员劳动强度的双环焊道自动焊接设备。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种双环焊道自动焊接设备，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构、左侧定位机构、右侧定位机构、操作站、动力输出机构、控制机构和底座台架，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构、右侧定位机构配装，所述左侧定位机构、右侧定位机构和操作站均固定在底座台架上，所述动力输出机构与右侧定位机构配装，所述底座台架底部设有脚轮。

上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块、焊枪下夹紧块和焊枪支撑，所述焊枪上夹紧块固定在焊枪支撑一端，所述焊枪下夹紧块与焊枪上夹紧块配装，在焊枪上夹紧块与焊枪下夹紧块之间安装焊枪，所述焊枪支撑通过销轴与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接。

上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪角度切换组件包括拉簧、摆臂、拉簧左端挂销和拉簧右端挂销，所述拉簧左端挂销安装在焊枪支撑的左端，所述拉簧右端挂销安装在摆臂一端，所述摆臂另一端通过销轴与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接。

上述双环焊道自动焊接设备，所述焊枪位置调整组件包括L形连接块、上下位置调整轴、水平位置调整轴、角度调整螺栓和螺栓支撑，所述L形连接块的竖直面顶端固定装配螺栓支撑，所述螺栓支撑一端安装角度调整螺栓，其另一端通过销轴与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，在L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴，所述上下位置调整轴下端与水平位置调整轴一端配装，所述水平位置调整轴另一端与左侧（或右侧）定位机构配装。

上述双环焊道自动焊接设备，所述左侧定位机构包括左侧定位机构支撑、气缸和左侧定位销组件，所述左侧定位机构支撑固定在底座台架上，它对称布置在气缸前后两侧，所述气缸与左侧定位机构支撑固定装配，在气缸伸缩臂顶端安装左侧定位销组件轴承座，所述左侧定位销组件轴承座与左侧定位销组件匹配，所述左侧定位销组件包括左侧中心轴、左侧定位销装配单元及左侧焊机地线导通单元，所述左侧中心轴的左端与左侧焊机地线导通单元装配，左侧中心轴的右端与左侧定位销装配单元装配。

上述双环焊道自动焊接设备，所述右侧定位机构包括右侧定位机构支撑、右侧定位机构连接块、右侧定位销组件轴承座和右侧定位销组件，所述右侧定位销组件包括右侧中心轴、右侧定位销装配单元、右侧焊机地线导通单元和从动链轮，所述右侧中心轴左端与右侧定位销装配单元装配，右侧中心轴右端与右侧焊机地线导通单元装配，所述从动链轮套装在右侧中心轴上，从动链轮与动力输出机构配装。

上述双环焊道自动焊接设备，所述动力输出机构包括电机、主动链轮和挡轮，所述电机通过电机支架固定在底座台架上，所述主动链轮安装在电机输出轴上，所述挡轮与主动链轮配装，挡轮通过挡轮支架固定在底座台架上。

上述双环焊道自动焊接设备，在左侧定位机构气缸侧壁上设有位置开关，在左侧定位销组件轴承座上还设有左侧光电开关支架，在左侧光电开关支架上安装光电开关投光器，在右侧定位销组件轴承座上设有右侧光电开关支架，在右侧光电开关支架上安装光电开关受光器，所述光电开关受光器与左侧定位机构上的光电开关投光器对应。

本发明适用于对双面环型焊道工件的焊接装配，它通过焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构完成焊枪状态调整，可实现正常焊接状态和焊枪维修及焊渣清理状态两种焊枪安装角度的切换，同时还可对焊枪与工件的配合位置进行调整，满足不同工件的焊接要求；本发明的左侧定位机构与右侧定位机构配合实现对工件的夹紧定位，由动力输出机构将电机动力传送至右侧定位机构的从动链轮上，带动右侧定位销组件、焊接工件和左侧定位销组件旋转，以此实现对工件上双环焊道的连续焊接；本发明通过布置在左侧定位机构上的光电开关投光器与布置在右侧定位机构上的光电开关受光器配合实现工件位置识别功能，并通过控制机构控制各组成机构的动作，保证了焊接过程的稳定性和可靠性。总之，本发明具有操作简单、便于维修、制造成本低的特点，不仅能提高焊装工作效率和产品质量，而且改善了焊装作业条件，降低了操作人员劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明总体结构示意图；

图2是焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构的主视图；

图3是图2中A-A剖面结构图；

图4是焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构的俯视图；

图5是左侧定位机构主视图；

图6是左侧定位机构的俯视图；

图7是图6中B-B剖面结构图；

图8是右侧定位机构主视图；

图9是右侧定位机构的俯视图；

图10是图9中C-C剖面结构图；

图11是操作站示意图；

图12是动力输出机构示意图；

图13是本发明焊枪焊接状态示意图；

图14是本发明焊枪维修状态示意图。

图中各标号清单为：1、焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构，1-1、拉簧，1-2、摆臂，1-3、焊枪上夹紧块，1-4、焊枪下夹紧块，1-5、焊枪，1-6、销轴，1-7、水平调整轴，1-7-1、上下位置调整轴装配孔，1-7-2、调整槽，1-7-3、夹紧螺栓孔，1-8、L形连接块，1-9、上下位置调整轴，1-10、角度调整螺栓，1-11、螺栓支撑，1-12、焊枪支撑，1-13、拉簧右端挂销，1-14、拉簧左端挂销，2、左侧定位机构，2-1、左侧定位机构支撑，2-2、气缸，2-3、左侧水平调整轴压紧块，2-4、左侧定位销组件第一轴承座，2-5、左侧定位销组件第二轴承座，2-6、左侧轴承挡块，2-7、左侧定位挡块，2-8、左侧定位销，2-9、位置开关，2-10、左侧光电开关支架，2-11、左侧光电开关投光器，2-12、左侧右端紧固螺栓，2-13、左侧推力轴承，2-14、左侧焊机地线，2-15、左侧中心轴轴承，2-16、左侧中心轴，2-17、左侧石墨块，2-18、左侧导电块，2-19、左侧右端紧固螺栓，2-20、左侧压紧弹簧外端绝缘垫，2-21、左侧压紧弹簧，2-22、左侧压紧弹簧内侧绝缘垫，3、右侧定位机构，3-1、右侧定位机构连接块，3-2、右侧压紧弹簧，3-3、右侧右端紧固螺栓，3-4、右侧压紧弹簧外端绝缘垫，3-5、右侧导电块，3-6、右侧石墨块，3-7、连接导电块，3-8、从动链轮，3-9、右侧定位销组件第一轴承座，3-10、右侧水平调整轴压紧块，3-11、右侧轴承挡块，3-12、右侧定位挡块，3-13、右侧定位销，3-14、右侧光电开关支架，3-15、右侧光电开关受光器，3-16、右侧定位机构支撑，3-17、右侧左端紧固螺栓，3-18、右侧定位销组件第二轴承座，3-19、右侧压紧弹簧内侧垫，3-20、右侧焊机地线，3-21、右侧推力轴承，3-22、右侧中心轴轴承，3-23、右侧中心轴，4、操作站，4-1、急停按钮，4-2、松开按钮，4-3、焊接按钮，4-4、夹紧按钮，5、动力输出机构，5-1、电机，5-2、电机支架，5-3、主动链轮，5-4、挡轮支架，5-5、挡轮，6、控制机构，7、底座台架，7-1、脚轮，8、焊接工件。

具体实施方式

参看图 1，本发明包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构1、左侧定位机构2、右侧定位机构3、操作站4、动力输出机构5、控制机构6和底座台架7，所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构1包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构2、右侧定位机构3配装，所述左侧定位机构2、右侧定位机构3和操作站4均固定在底座台架7上，所述动力输出机构5与右侧定位机构3配装，所述底座台架7底部设有脚轮7-1，整体设备可随作业地点的变换移动。

参看图 2、图3、图4，本发明的焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构1包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块1-3、焊枪下夹紧块1-4和焊枪支撑1-12，所述焊枪上夹紧块1-3固定在焊枪支撑1-12一端，所述焊枪下夹紧块1-4与焊枪上夹紧块1-3配装，在焊枪上夹紧块1-3与焊枪下夹紧块1-4的上下两个半圆形夹紧面之间安装焊枪1-5，所述焊枪支撑1-12通过销轴1-6与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接；所述焊枪角度切换组件包括拉簧1-1、摆臂1-2、拉簧左端挂销1-14和拉簧右端挂销1-13，所述拉簧左端挂销1-14安装在焊枪支撑1-12的左端，所述拉簧右端挂销1-13安装在摆臂1-2一端，所述摆臂1-2另一端通过销轴1-6与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接；所述焊枪位置调整组件包括L形连接块1-8、上下位置调整轴1-9、水平位置调整轴1-7、角度调整螺栓1-10和螺栓支撑1-11，所述L形连接块1-8的竖直面顶端固定装配螺栓支撑1-11，所述螺栓支撑1-11为水平放置的Z型梁结构，在其一端安装角度调整螺栓1-10，其另一端通过销轴1-6与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，所述L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴1-9，所述上下位置调整轴1-9下端与水平位置调整轴1-7配装，所述水平位置调整轴1-7一端设有上下位置调整轴装配座，在竖直调整轴装配座上设有上下位置调整轴装配孔1-7-1，在上下位置调整轴装配孔外侧沿竖直方向设置调整槽1-7-2，在上下位置调整轴装配座上还设有纵向贯穿调整槽的夹紧螺栓孔1-7-3，所述水平位置调整轴1-7另一端与左侧（或右侧）定位机构配装。本发明的焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构1具有焊枪夹持功能、焊枪角度切换功能和焊枪位置调整功能，通过焊枪上夹紧块1-3与焊枪下夹紧块1-4配合实现焊枪夹持功能；在拉簧1-1拉力作用下，焊枪支撑1-12绕销轴1-6顺时针旋转，并与角度调节螺栓1-10接触，再通过角度调节螺栓1-10旋转推动焊枪支撑左端绕销轴1-6旋转，实现焊枪角度调节，满足焊接需求；本发明对焊枪位置调整时，松开水平调整轴1-7一端的紧固螺栓，通过上下位置调整轴带动焊接夹持机构及焊枪位置切换机构完成上下位置调整及水平旋转调整，水平调整轴1-7右端（或左端）被左侧（或右侧）水平调整轴压紧块固定在左侧（或右侧）定位销组件第一轴承座上，松开该处固定螺栓即可实现水平调整轴1-7左右位置调整。

参看图13、图14，在焊枪1-5使用一段时间后需要对导电嘴、喷嘴进行更换及维修，由于在焊接位置处，焊枪1-5与定位销位置接近，无法进行更换及维修，所以必须将焊枪枪嘴抬起才能实现维修及更换，具体操作步骤为：当拉簧1-1处于销轴1-6上侧时，在拉力作用下，焊枪支撑1-12绕销轴1-6 顺时针旋转，并与角度调节螺栓1-10接触，此时处于焊接位置（如图13所示）；当操作人员握住拉簧左端挂销1-14向下用力，摆臂1-2绕销轴1-6顺时针旋转，拉簧1-1移动到了销轴1-6的下侧，此时在拉簧1-1拉力作用下，焊枪支撑1-12绕销轴1-6逆时针旋转，此时焊枪1-5抬起，远离定位销，处于维修位置。

参看图5、图6、图7，本发明的左侧定位机构2包括左侧定位机构支撑2-1、气缸2-2、左侧定位销组件轴承座和左侧定位销组件，所述左侧定位机构支撑2-1固定在底座台架7上，它对称布置在气缸2-2前后两侧，所述气缸2-2与左侧定位机构支撑2-1固定装配，在气缸伸缩臂顶端安装左侧定位销组件轴承座；所述左侧定位销组件轴承座包括左侧定位销组件第一轴承座2-4和左侧定位销组件第二轴承座2-5，所述左侧定位销组件第一轴承座2-4的顶部配装左侧水平调整轴压紧块2-3，所述左侧定位销组件第二轴承座2-5与左侧定位销组件第一轴承座2-4及左侧定位销组件匹配；所述左侧定位销组件包括左侧中心轴2-16、左侧定位销装配单元及左侧焊机地线导通单元，所述左侧中心轴2-16为阶梯轴结构，在其外面套装左侧中心轴轴承2-15和左侧推力轴承2-13，其右端通过左侧右端紧固螺栓2-12与左侧定位销装配单元装配，所述左侧定位销装配单元包括左侧轴承挡块2-6、左侧定位挡块2-7和左侧定位销2-8，它们由左向右依次装配；所述左侧中心轴左端通过左侧左端紧固螺栓2-19与左侧焊机地线导通单元装配，所述左侧焊机地线导通单元包括左侧石墨块2-17、左侧导电块2-18、左侧压紧弹簧2-21和左侧压紧弹簧绝缘垫，所述左侧导电块2-18与左侧焊机地线2-14固定连接，在左侧导电块中心孔内套装左侧压紧弹簧内侧绝缘垫2-22，所述左侧压紧弹簧2-21套装在左侧左端紧固螺栓2-19外面，其两端分别与左侧压紧弹簧内侧绝缘垫2-22、左侧压紧弹簧外侧绝缘垫2-20配装。

参看图8、图9、图10，本发明的右侧定位机构3包括右侧定位机构支撑3-16、右侧定位机构连接块3-1、右侧定位销组件轴承座和右侧定位销组件，所述右侧定位机构支撑3-16、右侧定位机构连接块3-1均包括对称布置在右侧定位销组件前后的两部分，右侧定位机构支撑3-16固定在底座台架7上，右侧定位机构连接块3-1固定安装在右侧定位机构支撑3-16的内侧，在右侧定位机构连接块3-1上安装左侧定位销组件轴承座，所述右侧定位销组件轴承座包括右侧定位销组件第一轴承座3-9和右侧定位销组件第二轴承座3-18，所述右侧定位销组件第一轴承座3-9的顶部配装右侧水平调整轴压紧块3-10，所述右侧定位销组件第二轴承座3-18与右侧定位销组件第一轴承座3-9及右侧定位销组件匹配；所述右侧定位销组件包括右侧中心轴3-23、右侧定位销装配单元、右侧焊机地线导通单元和从动链轮3-8，所述右侧中心轴为3-23阶梯轴结构，在其外面套装右侧中心轴轴承3-22和右侧推力轴承3-21，其左端通过右侧左端紧固螺栓3-17与右侧定位销装配单元装配，所述右侧定位销装配单元包括右侧轴承挡块3-11、右侧定位挡块3-12和右侧定位销3-13，它们由右向左依次装配；在右侧中心轴3-23右端固定装配连接导电块3-7、所述连接导电块3-7通过右侧右端紧固螺栓3-3与右侧焊机地线导通单元装配，所述右侧焊机地线导通单元包括右侧石墨块3-6、右侧导电块3-5、右侧压紧弹簧3-2和右侧压紧弹簧绝缘垫，所述右侧导电块与右侧焊机地线3-20固定连接，在右侧导电块中心孔内套装右侧压紧弹簧内侧绝缘垫3-19，所述右侧压紧弹簧3-2套装在右侧右端紧固螺栓3-3外面，其两端分别与右侧压紧弹簧内侧绝缘垫3-19、右侧压紧弹簧外侧绝缘垫3-4配装。

参看图5～图10，本发明的左侧定位机构、右侧定位机构均具有焊机地线旋转导通功能，两侧焊机地线为固定状态，自动焊接时焊接工件8处于旋转状态，焊接时需将焊机地线电路导通给制件，所以必须实现固定体与旋转体之间的电路导通。下面以左侧定位机构为例对本发明的焊机地线旋转导通方式进行说明：在左侧压紧弹簧2-21弹力作用下，使左侧导电块2-18、左侧石墨块2-17、与左侧中心轴2-16左右端面紧密贴合，当气缸2-2伸缩臂伸出夹紧焊接工件8并旋转时，左侧导电块2-18固定不动，左侧中心轴2-16处于旋转状态，处于中间位置的左侧石墨块2-17将左侧导电块2-18的电路导通给左侧中心轴2-16，以此实现了固定体与旋转体之间的电路导通；在左侧定位机构中左侧定位挡块2-7左端加工有台阶，其作用是防止焊枪涂抹的防堵膏滴落到左侧定位挡块2-7上向左扩散，防止防堵膏进入到左侧定位挡块2-7与左侧轴承挡块2-6接触面后使导电性下降。

参看图5～图10，本发明的左侧定位机构、右侧定位机构均采用了分体式定位销结构，便于对两侧定位挡块的维修和更换。本发明的左侧定位机构、右侧定位机构的导电块、中心轴、轴承挡块和定位挡块全部采用黄铜材质，可以提高焊机地线电路的导电性，保证设备的可靠运行。本发明的左侧定位机构、右侧定位机构的压紧弹簧前后两端均安装绝缘垫，目的为绝缘隔热，防止压紧弹簧受温度影响，或者焊机地线电路烧蚀软化失效。本发明的左侧定位机构的气缸侧壁上设置了位置开关2-9，用于识别气缸2-2伸缩臂的伸出位置，若工件不合格或者处于歪斜状态时，气缸伸缩臂伸出不到位时，控制电路失效，设备将不能进行焊接操作。本发明的右侧定位机构通过链轮传动机构与动力输出机构连接，由于焊接作业时会有大量焊接飞溅物产生，使用链轮链条穿插传动方式，具有较强的克服焊渣飞溅能力，不易产生卡滞现象。本发明通过光电开关投光器2-11发射红外光线，由光电开关受光器3-15接受信号进行工件识别，当设备上没有安装焊接工件时，光电开关受光器3-15接收到红外光线信号，由控制机构6进行控制，焊接过程不能实现，保证了设备及操作人员的安全。

参看图11，本发明的操作站4与控制机构连接，在操作站面板上设有急停按钮4-1、松开按钮4-2、焊接按钮4-3和夹紧按钮4-4。

参看图12，本发明的动力输出机构5包括电机5-1、主动链轮5-3和挡轮5-5，所述电机5-1通过电机支架5-2固定在底座台架7上，所述主动链轮5-3安装在电机输出轴上，它与链条匹配，所述挡轮5-5与主动链轮5-3配装，挡轮5-5通过挡轮支架5-4固定在底座台架7上。

本发明工作过程是：操作人员左手握住焊接工件8底部，将焊接工件8顶端轴套插入到右侧定位销3-1内，此时制件顶端处于光电开关受光器3-15与光电开关投光器2-11之间，阻挡住红外光线，气缸夹紧电路接通，操作人员按下操作站控制面板上的夹紧按钮4-4，气缸夹紧线圈得电，气缸2-2伸缩臂伸出，将焊接工件8的轴套压紧，如出现轴套外斜、尺寸变化等，就会造成气缸伸出后夹紧位置与设定位置不一致，经位置开关2-9识别后，焊接电路处于断开状态，按下焊接按钮4-3无效；通过对焊接工件调整后，气缸夹紧焊接工件8后处于正常位置，再按下焊接按钮4-3，此时控制电路接通电机5-1及焊枪焊接电路，实现电机5-1旋转，由主动链轮5-3通过链条将动力传递给从动链轮3-8，带动右侧定位销组件、焊接工件及左侧定位销组件旋转；同时左右两侧焊枪在焊接位置对焊接工件8两侧圆形焊道同时通电焊接；在按下焊接按钮4-4后，电路中的时间继电器开始以设定好的时间计时，当计时结束后（制件焊接一圈），控制电路自动断开电机和焊机控制电路，设备停止旋转和焊接；此时操作人员左手握住焊接工件8底部，右手按下松开按钮4-2，气缸收回线圈得电，气缸2-2的伸缩臂收回，即可将焊接工件取下。

在设备旋转焊接时，如误操作按下松开按钮4-2，气缸伸缩臂收回，此时因设备旋转及焊接停止是用时间继电器控制，设备会在设定时间内继续旋转焊接，当气缸伸缩臂收回后，制件将会在无夹紧力下处于自由状态，如继续焊接将会造成制件及设备损坏，故此本发明的控制电路中将松开按钮4-2与旋转焊接电路进行互锁设计，在旋转焊接状态下松开按钮4-2失效，只有在不焊接状态下才能对其有效操作。

Claims (6)

1.一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，它包括焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）、左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）、操作站（4）、动力输出机构（5）、控制机构（6）和底座台架（7），所述焊枪位置切换及焊枪夹持调节机构（1）包括左右对称的两部分，它们分别与左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）配装，所述左侧定位机构（2）、右侧定位机构（3）和操作站（4）均固定在底座台架（7）上，所述动力输出机构（5）与右侧定位机构配装，所述底座台架（7）底部设有脚轮（7-1）；

所述焊枪角度切换及焊枪夹持调节机构（1）包括焊枪夹持组件、焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件，所述焊枪夹持组件包括焊枪上夹紧块（1-3）、焊枪下夹紧块（1-4）和焊枪支撑（1-12），所述焊枪上夹紧块（1-3）固定在焊枪支撑（1-12）一端，所述焊枪下夹紧块（1-4）与焊枪上夹紧块（1-3）配装，在焊枪上夹紧块（1-3）与焊枪下夹紧块（1-4）之间安装焊枪（1-5），所述焊枪支撑（1-12）通过销轴（1-6）与焊枪角度切换组件和焊枪位置调整组件铰接；

所述焊枪角度切换组件包括拉簧（1-1）、摆臂（1-2）、拉簧左端挂销（1-14）和拉簧右端挂销（1-13），所述拉簧左端挂销（1-14）安装在焊枪支撑（1-12）的左端，所述拉簧右端挂销（1-13）安装在摆臂（1-2）一端，所述摆臂（1-2）另一端通过销轴（1-6）与焊枪夹持组件及焊枪位置调整组件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述焊枪位置调整组件包括L形连接块（1-8）、上下位置调整轴（1-9）、水平位置调整轴（1-7）、角度调整螺栓（1-10）和螺栓支撑（1-11），所述L形连接块的竖直面顶端固定装配螺栓支撑（1-11），所述螺栓支撑（1-11）一端安装角度调整螺栓（1-10），其另一端通过销轴（1-6）与焊枪角度切换组件和焊枪夹持组件铰接，在L形连接块水平底面上固定装配上下位置调整轴（1-9），所述上下位置调整轴（1-9）下端与水平位置调整轴（1-7）一端配装，所述水平位置调整轴（1-7）另一端与左侧或右侧定位机构配装。

3.根据权利要求2所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述左侧定位机构（2）包括左侧定位机构支撑（2-1）、气缸（2-2）和左侧定位销组件，所述左侧定位机构支撑（2-1）固定在底座台架（7）上，它对称布置在气缸（2-2）前后两侧，所述气缸（2-2）与左侧定位机构支撑（2-1）固定装配，在气缸伸缩臂顶端安装左侧定位销组件轴承座，所述左侧定位销组件轴承座与左侧定位销组件匹配，所述左侧定位销组件包括左侧中心轴（2-16）、左侧定位销装配单元及左侧焊机地线导通单元，所述左侧中心轴左端与左侧焊机地线导通单元装配，左侧中心轴右端与左侧定位销装配单元装配。

4.根据权利要求3所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述右侧定位机构（3）包括右侧定位机构支撑（3-16）、右侧定位机构连接块（3-1）、右侧定位销组件轴承座和右侧定位销组件，所述右侧定位销组件包括右侧中心轴（3-23）、右侧定位销装配单元、右侧焊机地线导通单元和从动链轮（3-8），所述右侧中心轴左端与右侧定位销装配单元装配，右侧中心轴右端与右侧焊机地线导通单元装配，所述从动链轮（3-8）套装在右侧中心轴（3-23）上，从动链轮（3-8）与动力输出机构（5）配装。

5.根据权利要求4所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，所述动力输出机构（5）包括电机（5-1）、主动链轮（5-3）和挡轮（5-5），所述电机（5-1）通过电机支架（5-2）固定在底座台架（7）上，所述主动链轮（5-3）安装在电机输出轴上，所述挡轮（5-5）与主动链轮（5-3）配装，挡轮（5-5）通过挡轮支架（5-4）固定在底座台架（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种双环焊道自动焊接设备，其特征是，在左侧定位机构气缸（2-2）侧壁上设有位置开关（2-9），在左侧定位销组件轴承座上还设有左侧光电开关支架（2-10），在左侧光电开关支架（2-10）上安装光电开关投光器（2-11），在右侧定位销组件轴承座上设有右侧光电开关支架（3-14），在右侧光电开关支架（3-14）上安装光电开关受光器（3-15），所述光电开关受光器（3-15）与左侧定位机构上的光电开关投光器（2-11）对应。