CN102989707B - 一种工件毛刺清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件毛刺清洗装置，包括清洗机构、运动机构和动力装置，及支撑清洗机构、运动机构和动力装置的机架，其显著特征在于：机架中部设有固定台，动力装置设于固定台上方机架右壁左侧，运动机构包括转动机构和平动机构，转动机构包括传动箱，传动箱位于固定台下方，平动机构设于固定台中部上方，其升降导柱与传动箱相连接，所述清洗机构包括喷嘴和高压管，喷嘴固结于机架上，高压管插入传动箱中，与工件转盘上的清洗口相导通。本发明的有益效果为：喷嘴和高压管能够以常压和高压方式对复杂工件进行全方位毛刺清洗，清理效果明显，能够有效去除工件内部交叉孔、斜孔及盲孔毛刺，此外，装置结构紧凑，占用空间小，造价低廉。
Description
技术领域
本发明涉及工件清洗领域，尤其涉及一种工件毛刺清洗装置。
背景技术
工件毛刺为工件以加工部位或外围形成的刺状物或飞边，毛刺对应产品品质有重要的影响，随着生产水平的逐步提高，各行业对于毛刺去除日渐重视，去毛刺的方法也层出不穷，常见的去毛刺方法有：手工毛刺去除法、化学毛刺去除法、电解毛刺去除法、超声波毛刺去除法、高压水喷射去毛刺法、热爆炸毛刺去除法等，各种方法有其各自的运用空间，部分方式具有一些难以弥补的缺陷，如超声波毛刺法就只能去除粘结强度弱毛刺，肉眼可见的毛刺无法去除。
其中高压水喷射去毛刺法是常用的去毛刺方法，其造价成本相对低廉，采用高压水去毛刺设备制造商也越来越多。但其本身具有喷嘴与毛刺产品配合问题，大部分现有产品对于工件内部交叉孔、斜孔及盲孔毛刺去除效果并不理想。若采用CNC控制的移动式喷嘴方式，能有效去除工件内部交叉孔、斜孔及盲孔毛刺，但这种设备造价极高，目前为止，只有汽车心脏部位和工程机械的部分液压装置才采用此种方式。
发明内容
本发明的目的在于提出一种工件毛刺清洗装置，能够对复杂工件进行全方位毛刺清洗，其结构紧凑，占用空间小，能够有效去除工件内部交叉孔、斜孔及盲孔毛刺，且造价低廉。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种工件毛刺清洗装置，包括清洗机构、运动机构和动力装置，及支撑清洗机构、运动机构和动力装置的机架，所述机架中部设有固定台，所述动力装置设于固定台上方机架右壁左侧，所述运动机构包括转动机构和平动机构，转动机构包括传动箱，传动箱位于固定台下方，其动力输出端与工件转盘转动配合，平动机构设于固定台中部上方，其升降导柱与传动箱相连接，所述清洗机构包括喷嘴和高压管，喷嘴固结于机架上，高压管插入传动箱中，与工件转盘上的清洗口相导通。
优选为，所述传动箱下部设有箱盖，其内部设有齿轮。
优选为，所述齿轮包括输入齿轮、减速齿轮和过渡齿轮，所述输入齿轮与减速箱输出轴之间通过键连接，输入齿轮与减速齿轮之间为第一级齿轮传动，减速齿轮与过渡齿轮之间为第二级齿轮传动，过渡齿轮与工件转盘之间为第三级齿轮传动。
进一步的，所述平动机构还包括导轨、导轨支架和直线轴承，所述导轨与导轨支架滑动配合，导轨支架两端处设有螺纹孔，螺纹孔与升降导柱上部螺纹相适配。
进一步的，所述升降导柱穿过直线轴承，与直线轴承孔相适配，升降导柱通过螺栓连接固结于传动箱上。
进一步的，所述工件转盘上设有定位销，其转盘边缘处设有压板，压板与工件转盘轴连接处设有弹簧。
进一步的，所述压板上设有顶杆，所述固定台下方机架左壁右侧设有压杆，压杆与顶杆相适配。
进一步的，所述动力装置包括电机和电缸，所述电机与减速箱相连，驱动与减速箱相连的传动箱，所述电缸驱动与之相连的平动机构和压杆。
优选为，所述固定台中部下方设有限位尺。
优选为，所述机架底部设有排水斜板。
本发明的有益效果为：由于转动机构和平动机构的作用使得工件按一定得节拍上下运动并高速旋转，喷嘴和高压管能够以常压和高压方式对复杂工件的内部及表面进行全方位毛刺清洗，清理效果明显，能够有效去除工件内部交叉孔、斜孔及盲孔毛刺，此外，该装置结构紧凑，占用空间小，造价低廉。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的正视图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的侧视图；
图3是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的仰视图；
图4是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的夹紧工件状态图；
图5是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的松开工件状态图。
图中：
1、机架；11、固定台；12、限位尺；13、排水斜板；2、传动箱；21、箱盖；22、输入齿轮；23、减速齿轮；24、过渡齿轮；3、工件转盘；31、压板；32、弹簧；33、顶杆；34、压杆；4、升降导柱；41、导轨；42、导轨支架；43、直线轴承；5、喷嘴；51、高压管6、减速箱；61、电机；62、电缸；7、工件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1-3是本发明具体实施方式提供的工件毛刺清洗装置的结构示意图。
一种工件毛刺清洗装置，包括清洗机构、运动机构和动力装置，及支撑清洗机构、运动机构和动力装置的机架1，运动机构包括转动机构和平动机构，机架1中部设有固定台11。
所述动力装置设于固定台11上方机架1右壁左侧，其包括所述动力装置包括电机61和电缸62，所述平动机构和压杆通过与之相连的电缸62驱动，转动机构通过电机61驱动。
所述转动机构包括传动箱2，传动箱2位于固定台11下方，其动力输出端与工件转盘3转动配合，转动配合为齿轮配合，通过多级齿轮传动，使得两个工件转盘3绕其中心轴同向高速旋转；平动机构设于固定台11中部上方，平动机构包括两升降导柱4、导轨41、导轨支架42和两直线轴承43，导轨41与导轨支架42滑动配合，导轨支架42两端处均设有螺纹孔，两螺纹孔与两升降导柱4上部螺纹相适配，使得两升降导柱4固结于导轨支架42上，随导轨支架42沿固定台11水平面垂线方向平动，升降导柱4穿过直线轴承43，与直线轴承43孔相适配，直线轴承43能有效保证升降导柱4平动的直线性，升降导柱4通过螺栓连接固结于传动箱2上，传动箱2上的两工件转盘3随升降导柱4的平动沿固定台11水平面垂线方向平动；所述固定台11中部下方设有限位尺12，用于工件转盘3上下运动范围设定时作为位置参考，便于编写控制程序时调整参数。
所述清洗机构包括喷嘴5和高压管51，喷嘴5固结于机架1上，用于常压清洗工件表面，高压管51插入传动箱2中，与工件转盘3上的清洗口相导通，用于高压清洗工件内部，所述机架1底部设有排水斜板13，便于排出含有毛刺的污水。
所述传动箱2下部设有箱盖21，其内部设有齿轮，所述齿轮包括输入齿轮22、减速齿轮23和过渡齿轮24，所述输入齿轮22与减速箱6输出轴之间通过键连接，输入齿轮22与减速齿轮23之间为第一级齿轮传动，减速齿轮23与过渡齿轮24之间为第二级齿轮传动，过渡齿轮24与工件转盘3之间为第三级齿轮传动，各级齿轮的作用调速和调向，其中第一级齿轮传动作用为减速，第二级齿轮传动的作用为调向，即过渡齿轮24作用为调向，经过调向使得两工件转盘3的旋转方向一致，第三级齿轮传动可以用于调速也可以仅作为输出用，使得工件转盘3高速旋转。此外，考虑到旋转方向非对称和定位难以保证同轴度等因素会引起工件7旋转会产生较大的振动，也可以采用齿轮传动与带传动相结合或其它方式使得传动系统具有一定得消振功能。
图4-5是本发明具体实施方式提供的一种工件毛刺清洗装置的夹紧及松开工件状态图。
所述工件转盘3上设有两对定位销35，用于工件固定时定位，其转盘边缘处设有压板31，压板31与工件转盘3轴连接处设有弹簧32，所述压板31上设有顶杆33，所述固定台11下方机架1左壁右侧设有压杆34，压杆34与顶杆33相适配。如图4所示，当工件7需要夹紧时，电缸62驱动压杆34向上运动，由于弹簧的作用，压板31绕压板31与工件转盘3轴连接处做正向旋转运动，取逆时针为正，使得压板31压紧工件7；如图4所示，当工件7需要松开时，电缸62驱动压杆34向下运动，压杆34压住与其相适配的顶杆33向下运动，由于顶杆33与压板31连为一体，压板31绕压板31与工件转盘3轴连接处做反向旋转运动，压板31松开压紧的工件7。
具体使用时，先夹紧工件7，启动转动机构和平动机构，通过适当的控制程序，使得旋转方向一致的工件转盘3上的工件7以一定的节拍上下运动并高速旋转，然后打开两喷嘴和高压管阀门，两喷嘴对工件7表面进行清洗，高压管对工件内部进行清洗，通过一定节拍控制工件7上下运动的幅度和旋转运动的转速，使得清洗水对复杂工件的内部及表面进行全方位覆盖，清理效果明显。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的指导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种工件毛刺清洗装置，包括清洗机构、运动机构和动力装置，及支撑清洗机构、运动机构和动力装置的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)中部设有固定台(11)，所述动力装置设于固定台(11)上方机架(1)右壁左侧，所述运动机构包括转动机构和平动机构，转动机构包括传动箱(2)，传动箱(2)位于固定台(11)下方，其动力输出端与工件转盘(3)转动配合，平动机构设于固定台(11)中部上方，其升降导柱(4)与传动箱(2)相连接，所述清洗机构包括喷嘴(5)和高压管(51)，喷嘴(5)固结于机架(1)上，高压管(51)插入传动箱(2)中，与工件转盘(3)上的清洗口相导通。
2.根据权利要求1所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述传动箱(2)下部设有箱盖(21)，其内部设有齿轮。
3.根据权利要求2所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述齿轮包括输入齿轮(22)、减速齿轮(23)和过渡齿轮(24)，所述输入齿轮(22)与减速箱(6)输出轴之间通过键连接，输入齿轮(22)与减速齿轮(23)之间为第一级齿轮传动，减速齿轮(23)与过渡齿轮(24)之间为第二级齿轮传动，过渡齿轮(24)与工件转盘(3)之间为第三级齿轮传动。
4.根据权利要求1所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述平动机构还包括导轨(41)、导轨支架(42)和直线轴承(43)，所述导轨(41)与导轨支架(42)滑动配合，导轨支架(42)两端处设有螺纹孔，螺纹孔与升降导柱(4)上部螺纹相适配。
5.根据权利要求1或4所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述升降导柱(4)穿过直线轴承(43)，与直线轴承(43)孔相适配，升降导柱(4)通过螺栓连接固结于传动箱(2)上。
6.根据权利要求1所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述工件转盘(3)上设有定位销(35)，其转盘边缘处设有压板(31)，压板(31)与工件转盘(3)轴连接处设有弹簧(32)。
7.根据权利要求6所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述压板(31)上设有顶杆(33)，所述固定台(11)下方机架(1)左壁右侧设有压杆(34)，压杆(34)与顶杆(33)相适配。
8.根据权利要求1或3所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述动力装置包括电机(61)和电缸(62)，所述电机(61)与减速箱(6)相连，驱动与减速箱(6)相连的传动箱(2)，所述电缸(62)驱动与之相连的平动机构和压杆。
9.根据权利要求1所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述固定台(11)中部下方设有限位尺(12)。
10.根据权利要求1所述的毛刺清洗装置，其特征在于，所述机架(1)底部设有排水斜板(13)。
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