CN218819564U - 一种新型齿轮自动涂润滑脂机 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种新型齿轮自动涂润滑脂机，包括：支撑箱体，所述支撑箱体的顶面上设有水平布置的顶板；旋转平台，所述旋转平台的下方设有带动旋转平台转动的驱动电机；加工固定柱，所述旋转平台的底面上设有带动加工固定柱旋转的涂覆马达；竖直支撑轴，所述竖直支撑轴上设有水平支撑轴，所述水平支撑轴上设有安装架板；储料桶，所述储料桶的底部设有用于涂胶的毛刷针头，所述安装架板的顶部设有带动储料桶上下移动的调节气缸。有益效果在于：采用旋转平台配合加工固定柱的结构设计，能够便于安装多个待润滑的齿轮，同时利用储料桶配合毛刷针头将润滑脂均匀涂覆在齿轮侧壁上，显著提升了加工效率，还能够保证润滑脂涂覆时的均匀性，实用性强。

Description

一种新型齿轮自动涂润滑脂机

技术领域

本实用新型涉及扫地机加工技术领域，具体涉及一种新型齿轮自动涂润滑脂机。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。其中扫地机内部边刷，作为主要的清洁组件，使用频率较高，为了能够尽量减少扫地机的体积，并为其余组件预留安装空间，扫地机的边刷的安装结构通常设计的较为紧凑，进而使得扫地机边刷在转动过程中，往往会与机壳接触，长时间工作后会产生异响，或者卡死，影响扫地机的清扫效果，因此需要对齿轮的侧壁进行润滑，传统润滑方式多采用工人手动挤压润滑脂至尺寸侧壁处，并涂抹均匀，此种涂覆的方式不但劳动强度大，涂覆效率低，且涂覆时润滑脂的均匀程度无法保证，不适用于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型齿轮自动涂润滑脂机，以解决现有技术中现有的采用工人手动挤压润滑脂至尺寸侧壁处，并涂抹均匀，此种涂覆的方式不但劳动强度大，涂覆效率低，且涂覆时润滑脂的均匀程度无法保证，不适用于批量生产的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案中采用旋转平台配合加工固定柱的结构设计，能够便于安装多个待润滑的齿轮，同时利用储料桶配合毛刷针头将润滑脂均匀涂覆在齿轮侧壁上，显著提升了加工效率，还能够保证润滑脂涂覆时的均匀性，实用性强的技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的新型齿轮自动涂润滑脂机，包括：

支撑箱体，所述支撑箱体的顶面上设有水平布置的顶板；

旋转平台，转动安装在顶板上，所述旋转平台的下方设有带动旋转平台转动的驱动电机；

加工固定柱，设置在旋转平台的顶面上，用于固定齿轮，所述旋转平台的底面上设有带动加工固定柱旋转的涂覆马达；

竖直支撑轴，竖直安装在顶板的顶面上，所述竖直支撑轴上设有水平支撑轴，所述水平支撑轴上设有安装架板；

储料桶，滑动安装在安装架板的侧壁上，所述储料桶的底部设有用于涂胶的毛刷针头，所述安装架板的顶部设有带动储料桶上下移动的调节气缸。

作为优选，所述安装架板的外壁上设有导轨，所述储料桶的外壁上设有与该导轨相配合的导向块。

作为优选，所述竖直支撑轴的外壁上套装有竖直固定治具夹，所述水平支撑轴的外壁上套装有水平固定治具夹。

作为优选，所述支撑箱体的外壁上设有人机操作界面和控制面板。

作为优选，所述加工固定柱上开设有与齿轮安装孔结构对应的键槽。

作为优选，所述支撑箱体的侧壁上设有可翻转开合的侧板，所述侧板的外壁上开设有取手位，所述顶板的边沿处设有对侧板进行限位的固定扣。

有益效果在于：

采用旋转平台配合加工固定柱的结构设计，能够便于安装多个待润滑的齿轮，同时利用储料桶配合毛刷针头将润滑脂均匀涂覆在齿轮侧壁上，显著提升了加工效率，还能够保证润滑脂涂覆时的均匀性，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构视图一；

图2是本实用新型的立体结构视图二。

附图标记说明如下：

1、控制面板；2、人机操作界面；3、支撑箱体；4、顶板；5、涂覆马达；6、旋转平台；7、加工固定柱；8、储料桶；9、竖直支撑轴；10、竖直固定治具夹；11、调节气缸；12、浮动接头；13、安装架板；14、水平固定治具夹；15、水平支撑轴；16、毛刷针头；17、固定扣；18、取手位；19、侧板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了新型齿轮自动涂润滑脂机，包括：

支撑箱体3，采用支撑箱体3结构设计，能够预留其余组件在支撑箱体3内部的安装空间，并能够便于后续扩充其他功能，支撑箱体3的顶面上设有水平布置的顶板4，顶板4通过螺栓固定安装在支撑箱体3的顶面上，用于配合支撑；

旋转平台6，转动安装在顶板4上，旋转平台6的下方设有带动旋转平台6转动的驱动电机，顶板4上还设有减速机，驱动电机与减速机传动连接，减速机的输出轴与旋转平台6传动连接，使用时，通过驱动电机工作将动力输送至减速机处，并通过减速机带动旋转平台6转动，从而实现待加工齿轮的位置调节，需要说明的是，驱动电机为伺服电机，具有反馈的能力，以确保旋转平台6上的加工固定柱7上的齿轮定位精度，提升润滑脂涂覆时的精度；

加工固定柱7，设置在旋转平台6的顶面上，用于固定齿轮，加工固定柱7的数量有四个，以旋转平台6的圆心为中心点，呈圆周阵列布置安装在旋转平台6的顶面上，加工固定柱7与旋转平台6之间通过轴承转动配合，需要说明的是，加工固定柱7上套装有推力轴承，能够与齿轮的侧壁接触，从而能够降低涂覆马达5带动加工固定柱7与齿轮一同转动的过程中的摩擦力，从而，旋转平台6的底面上设有带动加工固定柱7旋转的涂覆马达5，使用时，涂覆马达5带动加工固定柱7旋转，进而能够实现齿轮的自转，以配合润滑脂的涂覆；

竖直支撑轴9，竖直安装在顶板4的顶面上，顶板4的顶面上安装有供竖直支撑轴9插入的轴座，竖直支撑轴9通过螺钉安装在轴座内，竖直支撑轴9上设有水平支撑轴15，水平支撑轴15与竖直支撑轴9相互垂直，能够进行充分安装，水平支撑轴15上设有安装架板13，安装架板13为竖向布置的L型板，用于配合储料桶8的定位安装；

储料桶8，滑动安装在安装架板13的侧壁上，储料桶8用于存储润滑脂，且储料桶8的内部设有输送泵，能够将储料桶8内部的润滑脂导出，储料桶8的底部设有用于涂胶的毛刷针头16，毛刷针头16由毛刷层和排料针头组成，排料针头用于输送润滑脂，而毛刷层均布在排料针头的外侧，呈多层环状结构布置，用以将涂覆在齿轮侧壁上的润滑脂涂抹均匀，从而提升润滑质量，安装架板13的顶部设有带动储料桶8上下移动的调节气缸11，调节气缸11通过支架竖直固定在安装架板13的顶面上，使用时能够带动储料桶8上下移动，从而使得储料桶8底部的毛刷针头16与齿轮侧壁接触，实现润滑；

使用时，将待加工的齿轮由上至下套装在加工固定柱7上，并使得齿轮位于底部的侧面与加工固定柱7上的推力轴承顶面接触，实现定位安装，而后支撑箱体3内部的驱动电机工作将动力输送至减速机处，并最终带动旋转平台6转动，调节加工固定柱7至储料桶8底部的毛刷针头16处，而后安装架板13上的调节气缸11工作带动储料桶8下移，使得储料桶8底部的毛刷针头16与加工固定柱7接触，旋转平台6底部的涂覆马达5工作带动齿轮以加工固定柱7为中心进行旋转，在此过程中，储料桶8内部的输送泵工作将润滑脂从排料针头内导出至齿轮的侧壁上，并通过毛刷层将润滑脂均匀的涂抹在齿轮表面，完成对齿轮侧壁的润滑涂覆加工，涂覆完毕后，调节气缸11带动储料桶8复位，旋转平台6转动调节加工固定柱7的位置，以便对下一个齿轮进行润滑涂覆，重复上述操作，即完成整个装置的使用过程。

在另一个实施例中，安装架板13的外壁上设有导轨，储料桶8的外壁上设有与该导轨相配合的导向块，导向块为T字型结构，导轨与导向块的结构对应，能够通过该T字型结构对导轨进行限位，避免调节气缸11带动储料桶8上下移动的过程中从安装架板13上脱落，确保移动时的精准和稳定，进一步的提升润滑脂的涂覆效果。

在另一个实施例中，竖直支撑轴9的外壁上套装有竖直固定治具夹10，水平支撑轴15的外壁上套装有水平固定治具夹14，竖直固定治具夹10与水平固定治具夹14的结构相同，均为长方体结构，其上开设有供竖直支撑轴9和水平支撑轴15贯穿的通孔，并能够利用螺栓配合抱紧，能够根据使用需要对竖直固定治具夹10和水平固定治具夹14的位置进行调节，从而控制储料桶8及毛刷针头16与加工固定柱7之间的间距，进而能够满足不同的涂覆需要。

在另一个实施例中，支撑箱体3的外壁上设有人机操作界面2和控制面板1，支撑箱体3的内部设有与人机操作界面2和控制面板1电性连接的PLC控制系统，且该PLC控制系统通过导线与支撑箱体3内的驱动电机和旋转平台6底面上的涂覆马达5连接，使用时，能够通过人机操作界面2和控制面板1配合，控制该PLC控制系统工作带动驱动电机和涂覆马达5转动以配合润滑脂的涂覆加工。

在另一个实施例中，加工固定柱7上开设有与齿轮安装孔结构对应的键槽，采用键槽的结构设计，能够便于对齿轮进行安装定位，从而便于旋转平台6底面上的涂覆马达5工作带动加工固定柱7转动，以适配齿轮的转动调节，避免齿轮在旋转过程中发生晃动。

在另一个实施例中，支撑箱体3的侧壁上设有可翻转开合的侧板19，侧板19的外壁上开设有取手位18，顶板4的边沿处设有对侧板19进行限位的固定扣17，采用取手位18的设计，能够便于操作人员通过取手位18带动装置进行移动，使用时，通过侧板19对支撑箱体3进行封闭，能够在设备故障时打开进行检修，同时辅助以固定扣17对侧板19进行安装闭合，降低操作难度。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征在于：包括：

支撑箱体(3)，所述支撑箱体(3)的顶面上设有水平布置的顶板(4)；

旋转平台(6)，转动安装在顶板(4)上，所述旋转平台(6)的下方设有带动旋转平台(6)转动的驱动电机；

加工固定柱(7)，设置在旋转平台(6)的顶面上，用于固定齿轮，所述旋转平台(6)的底面上设有带动加工固定柱(7)旋转的涂覆马达(5)；

竖直支撑轴(9)，竖直安装在顶板(4)的顶面上，所述竖直支撑轴(9)上设有水平支撑轴(15)，所述水平支撑轴(15)上设有安装架板(13)；

储料桶(8)，滑动安装在安装架板(13)的侧壁上，所述储料桶(8)的底部设有用于涂胶的毛刷针头(16)，所述安装架板(13)的顶部设有带动储料桶(8)上下移动的调节气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征是：所述安装架板(13)的外壁上设有导轨，所述储料桶(8)的外壁上设有与该导轨相配合的导向块。

3.根据权利要求1所述的新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征是：所述竖直支撑轴(9)的外壁上套装有竖直固定治具夹(10)，所述水平支撑轴(15)的外壁上套装有水平固定治具夹(14)。

4.根据权利要求1所述的新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征是：所述支撑箱体(3)的外壁上设有人机操作界面(2)和控制面板(1)。

5.根据权利要求1所述的新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征是：所述加工固定柱(7)上开设有与齿轮安装孔结构对应的键槽。

6.根据权利要求1所述的新型齿轮自动涂润滑脂机，其特征是：所述支撑箱体(3)的侧壁上设有可翻转开合的侧板(19)，所述侧板(19)的外壁上开设有取手位(18)，所述顶板(4)的边沿处设有对侧板(19)进行限位的固定扣(17)。

Images