CN102966727A

CN102966727A - 变速器的控制装置

Info

Publication number: CN102966727A
Application number: CN2012102728781A
Authority: CN
Inventors: 大森生雄
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-08-31
Filing date: 2012-08-02
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-02
Also published as: JP2013050165A; US20130047760A1; CN102966727B; JP5330470B2; US8746099B2

Abstract

提供变速器的控制装置。在车辆停止中，在将啮合接合单元和前进用离合器接合而建立前进变速档时，可以实现啮合接合单元的顺利的接合。在使要建立规定的前进变速档的同步装置工作时，发动机的扭矩作为已经解除了接合的第1离合器的打滑扭矩，对设置在输入轴的同步装置发挥作用，因此难以顺利地通过同步装置将1档主动齿轮与输入轴结合，但在同步装置工作的过程中，通过暂时地将换向离合器接合，使扭矩在后退方向上对1档主动齿轮发挥作用，在1档主动齿轮和驱动轮之间的动力传递路径上施加扭力，在解除换向离合器的接合的瞬间，通过释放所述扭力而产生的反作用力，在同步装置和1档主动齿轮之间产生间隙，能够实现同步装置的顺利的工作。

Description

变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及通过湿式多片离合器那样的摩擦接合要素与同步装置那样的啮合接合单元来建立规定的前进变速档的变速器的控制装置。

背景技术

根据下述专利文献1，如下技术是公知的：在具备同步装置的双离合器式变速器中，在设置于主输入轴与第1、第2副输入轴之间的第1、第2离合器中设置旋转限制单元，在车辆停止时使同步装置工作，在进行1档变速档或者后退变速档的预换档时，通过旋转限制单元来限制第1、第2副输入轴因由湿式多片离合器构成的第1、第2离合器的打滑扭矩而旋转，因此，可以降低同步装置与齿轮之间的相对旋转而顺利地进行预换档。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-85244号公报

然而，在上述以往的技术中存在如下问题：因为需要设置特别的旋转限制单元来使同步装置可以顺利地工作，所以元件数量或重量增加了该旋转限制单元的部分。此外，在上述以往的技术中还存在如下问题：即便在通过旋转限制单元限制了第1、第2副输入轴的旋转的状态下，也由于第1、第2离合器的摩擦片上附着的润滑油的粘性，同步装置的旋转的阻力增加，因此不能够容易地使同步装置的套筒和齿轮相位一致，在同步装置的工作中依然需要较大的负荷。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于：在车辆停止中，将啮合接合单元以及前进用离合器接合而建立前进变速档时，啮合接合单元可以顺利地工作。

为达到上述目的，根据本发明的第一方面，提出一种变速器的控制装置，该变速器具备：将驱动源的驱动力向驱动轮传递的变速轴；以能够相对旋转的方式在支撑在所述变速轴上的前进用齿轮；将来自所述驱动源的驱动力向所述前进用齿轮传递的前进用摩擦接合要素；将所述前进用齿轮与所述变速轴结合的啮合接合要素；与所述前进用齿轮连接的后退用齿轮系；以及设置在所述后退用齿轮系中的后退用摩擦接合要素，在使所述啮合接合要素工作而将所述前进用齿轮与所述变速轴结合后，将所述前进用摩擦接合要素接合而建立规定的前进变速档，该变速器的控制装置的特征在于，在使所述啮合接合要素工作的过程中，根据规定的参数，按照规定的工作模式暂时地将所述后退用摩擦接合要素接合。

此外，根据本发明的第二方面，在第一方面的基础上，提出一种变速器的控制装置，其特征在于，所述规定的参数是所述变速器的油温，所述规定的工作模式是所述后退用摩擦接合要素的接合时间。

此外，根据本发明的第三方面，在第二方面的基础上，提出一种变速器的控制装置，其特征在于，所述油温越低，将所述接合时间设定为越长。

此外，根据本发明的第四方面，在第一至第三方面中的任一项的基础上，提出一种变速器的控制装置，其特征在于，所述变速器具备：作为所述变速轴的输入轴；向与所述输入轴相反的方向旋转的惰轴；以及通过所述输入轴或者所述惰轴来驱动的输出轴，设置在所述输出轴的齿轮与所述前进用齿轮以及设置在所述惰轴的倒车惰轮啮合，所述倒车惰轮可以通过所述后退用摩擦接合要素与所述惰轴结合。

此外，根据本发明的第五方面，在第四方面的基础上，提出一种变速器的控制装置，其特征在于，所述后退用摩擦接合要素是油压离合器。

另外，实施方式的第1输入轴11与本发明的变速轴或者输入轴对应，实施方式的1档主动齿轮21与本发明的前进用齿轮对应，实施方式的1档-2档-倒车从动齿轮30或者1档-2档-3档-倒车从动齿轮30与本发明的齿轮对应，实施方式的第1离合器C1与本发明的前进用摩擦接合要素对应，实施方式的换向离合器CR与本发明的后退用摩擦接合要素对应，实施方式的发动机E与本发明的驱动源对应，实施方式的1档-3档同步装置S1或者1档-4档同步装置S1与本发明的啮合接合要素对应，实施方式的双离合器式变速器T或者三离合器式变速器T与本发明的变速器对应。

发明的效果

根据本发明的第一方面的结构，在通过啮合接合单元将前进用齿轮与变速轴结合的状态下，如果将前进用摩擦接合要素接合，则建立规定的前进变速档。当使啮合接合单元工作时，发动机的扭矩作为解除了接合的前进用离合器的打滑扭矩，对设置在变速轴的啮合接合单元发挥作用，因此，难以顺利地通过啮合接合单元将齿轮与变速轴结合，但是在啮合接合单元工作的过程中，通过暂时地将后退用摩擦接合要素接合，使后退方向的扭矩对所述齿轮发挥作用，在所述齿轮与驱动轮间的动力传递路径上施加扭力，在解除了后退用摩擦接合要素的接合的瞬间，打滑扭矩因释放所述扭力的反作用力而大幅降低，或者在接合手段与所述齿轮间产生间隙，能够实现啮合接合单元的顺利的工作。这样，利用变速器中现有的换向离合器，能够实现啮合接合单元顺利的工作，因此，不必设置特别的构件，能够防止元件件数或重量的增加。

此外，根据本发明的第二方面的结构，根据变速器的油温来控制后退用摩擦接合要素的接合时间，因此，能够产生与根据润滑油的粘性而变化的前进用摩擦接合要素的打滑扭矩对应的阻碍解除扭矩，实现啮合接合要素的顺利的工作。

此外，根据本发明的第三方面的结构，变速器的油温越低，将后退用摩擦接合要素的接合时间设定为越长，因此，润滑油的粘性升高，前进用摩擦接合要素的打滑扭矩对前进用齿轮的作用越强，越使阻碍解除扭矩增加，能够实现啮合接合要素的顺利的工作。

此外，根据本发明的第四方面的结构，设置在输出轴的齿轮与设置在输入轴的前进用齿轮以及设置在惰轴的倒车惰轮啮合，倒车惰轮可以通过后退用摩擦接合要素与惰轴结合，因此，通过将换向离合器接合，发动机的驱动力经由惰轴、换向离合器、倒车惰轮、输出轴的齿轮，向后退方向驱动前进用齿轮，能够将前进用齿轮与驱动轮间的动力传递路径向后退方向扭转。

此外，根据本发明的第五方面的结构，后退用摩擦接合要素是油压离合器，因此，容易进行这样的控制：将该后退用摩擦接合要素接合规定时间，向前进用齿轮提供规定的阻碍解除扭矩。

附图说明

图1是双离合器式变速器的概要图。（第1实施方式）

图2是图1的2部的放大图。（第1实施方式）

图3是图2的3-3线剖面图。（第1实施方式）

图4是1档预换档时的1档-3档同步装置的作用说明图。（第1实施方式）

图5是1档预换档时的流程图。（第1实施方式）

图6是根据油温来检索换向离合器的工作时间的映射图。（第1实施方式）

图7是1档预换档时的时序图。（第1实施方式）

图8是1档预换档时的流程图。（第2实施方式）

图9是三离合器式变速器的概要图。（第3的实施方式）

标号说明

11：第1输入轴（变速轴，输入轴）

13：输出轴

14：惰轴

21：1档主动齿轮（前进用齿轮）

30：1档-2档-倒车从动齿轮，1档-2档-3档-倒车从动齿轮（齿轮）

34：倒车惰轮

C1：第1离合器（前进用摩擦接合要素）

CR：换向离合器（后退用摩擦接合要素）

E：发动机（驱动源）

S1：1档-3档同步装置，1档-4档同步装置（啮合接合要素）

T：双离合器式变速器，三离合器式变速器（变速器）

W：驱动轮

具体实施方式

以下，基于图1～图7对本发明的第1实施方式进行说明。

如图1所示，前进8档、后退1档的双离合器式变速器T具备互相平行地配置的第1输入轴11、第2输入轴12、输出轴13以及惰轴14。发动机E的曲轴15经由作为起动装置来发挥功能的变矩器16而与第1输入轴11连接。在第1输入轴11上固定设置的主动齿轮17与在惰轴14上固定设置的惰轮18啮合，惰轮18与在第2输入轴12上固定设置的从动齿轮19啮合，因此第2输入轴12总是以规定的比率相对于第1输入轴11向相同方向旋转，惰轴14总是以规定的比率相对于第1输入轴11向相反方向旋转。

第1套筒20以可以相对旋转的方式嵌合在第1输入轴11的外周，第1套筒20可以通过由湿式多片油压离合器构成的第1离合器C1与第1输入轴11结合。1档主动齿轮21以可以相对旋转自如的方式支撑在第1输入轴11的外周上，3档主动齿轮22、5档主动齿轮23以及7档主动齿轮24以可以相对旋转自如的方式支撑在第1套筒20的外周上。1档主动齿轮21和3档主动齿轮22可以通过1档-3档同步装置S1与第1套筒20结合。此外，5档主动齿轮23和7档主动齿轮24可以通过5档-7档同步装置S2与第1套筒20结合。

第2套筒25以可以相对旋转的方式嵌合在第2输入轴12的外周，第2套筒25可以通过由湿式多片油压离合器构成的第2离合器C2而与第2输入轴12结合。2档主动齿轮26以可以相对旋转自如的方式支撑在第2输入轴12的外周，并且，4档主动齿轮27、6档主动齿轮28以及8档主动齿轮29以可以相对旋转自如的方式支撑在第2套筒25的外周上。2档主动齿轮26以及4档主动齿轮27可以通过2档-4档同步装置S3与第2套筒25结合。此外，6档主动齿轮28和8档主动齿轮29可以通过6档-8档同步装置S4与第2套筒25结合。

1档-2档-倒车从动齿轮30、3档-4档从动齿轮31、5档-6档从动齿轮32以及7档-8档从动齿轮33固定设置在输出轴13上。1档-2档-倒车从动齿轮30同时与1档主动齿轮21和2档主动齿轮26啮合，3档-4档从动齿轮31同时与3档主动齿轮22和4档主动齿轮27啮合，5档-6档从动齿轮32同时与5档主动齿轮23和6档主动齿轮28啮合，7档-8档从动齿轮33同时与7档主动齿轮24和8档主动齿轮29啮合。

总是与1档-2档-倒车从动齿轮30啮合的倒车惰轮34以可以相对旋转自如的方式支撑在惰轴14上，该倒车惰轮34可以通过由湿式多片油压离合器构成的换向离合器CR与惰轴14结合。

在输出轴13上固定设置的最终主动齿轮35与在差动齿轮D的齿轮箱上固定的最终从动齿轮36啮合，从差动齿轮D向左右延伸的传动轴37、37与驱动轮W、W连接。

因此，在通过1档-3档同步装置S1将1档主动齿轮21与第1套筒20结合的状态下，当将第1离合器C1接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→第1离合器C1→第1套筒20→1档-3档同步装置S1→1档主动齿轮21→1档-2档-倒车从动齿轮30→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立1档变速档。

此外，在通过2档-4档同步装置S3将2档主动齿轮26与第2套筒25结合的状态下，当将第2离合器C2接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→从动齿轮19→第2输入轴12→第2离合器C2→第2套筒25→2档-4档同步装置S3→2档主动齿轮26→1档-2档-倒车从动齿轮30→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立2档变速档。

此外，在1档-3档同步装置S1将3档主动齿轮22与第1套筒20结合的状态下，当将第1离合器C1接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→第1离合器C1→第1套筒20→1档-3档同步装置S1→3档主动齿轮22→3档-4档从动齿轮31→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立3档变速档。

此外，在通过2档-4档同步装置S3将4档主动齿轮27与第2套筒25结合的状态下，当将第2离合器C2接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→从动齿轮19→第2输入轴12→第2离合器C2→第2套筒25→2档-4档同步装置S3→4档主动齿轮27→3档-4档从动齿轮31→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立4档变速档。

此外，在通过5档-7档同步装置S2将5档主动齿轮23与第1套筒20结合的状态下，当将第1离合器C1接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→第1离合器C1→第1套筒20→5档-7档同步装置S2→5档主动齿轮23→5档-6档从动齿轮32→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立5档变速档。

此外，在通过6档-8档同步装置S4将6档主动齿轮28与第2套筒25结合的状态下，在将第2离合器C2接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→从动齿轮19→第2输入轴12→第2离合器C2→第2套筒25→6档-8档同步装置S4→6档主动齿轮28→5档-6档从动齿轮32→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立6档变速档。

此外，在通过5档-7档同步装置S2将7档主动齿轮24与第1套筒20结合的状态下，在将第1离合器C1接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→第1离合器C1→第1套筒20→5档-7档同步装置S2→7档主动齿轮24→7档-8档从动齿轮33→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立7档变速档。

此外，在通过6档-8档同步装置S4将8档主动齿轮29与第2套筒25结合的状态下，当将第2离合器C2接合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→从动齿轮19→第2输入轴12→第2离合器C2→第2套筒25→6档-8档同步装置S4→8档主动齿轮29→7档-8档从动齿轮33→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径传递到驱动轮W、W，建立8档变速档。

此外，在通过换向离合器CR将倒车惰轮34与惰轴14结合时，发动机E的曲轴15的驱动力按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→惰轴14→换向离合器CR→倒车惰轮34→1档-2档-倒车从动齿轮30→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37的路径以反向旋转的方式传递到驱动轮W、W，建立后退变速档。

如图2和图3所示，1档-3档同步装置S1具备：凸起部41a花键嵌合在第1套筒20中的轮毂41；在轮毂41的外周的套筒支撑部41b上以在轴方向滑动自如的方式花键嵌合的环状的套筒42；在1档主动齿轮21和轮毂41之间以可以相对旋转自如的方式配置的阻塞环43；以及在轮毂41和阻塞环43之间配置的环状的同步器弹簧44。

在套筒42的内周面形成花键嵌合在轮毂41的外周面的倒角体42a…，在阻塞环43的外周面上形成可以与套筒42的倒角体42a…接合的倒角体43a…，在与1档主动齿轮21一体设置的倒角体形成构件21a的外周面上形成可以与套筒42的倒角体42a…接合的接合齿21b…。在阻塞环43的内周形成锥面43b，在1档主动齿轮21的外周上形成与所述阻塞环43的锥面43b抵接的锥面21c。在与第1输入轴11平行配置的换档导杆45上，以可以滑动自如的方式支持着通过未图示的油压致动器来工作的换档叉46的引导部46a。换档叉46具备与在套筒42的外周形成的环状槽42b接合的叉状的驱动部46b。

另外，在1档主动齿轮21和3档主动齿轮22之间配置的1档-3档同步装置S1具备在图2中实质上左右对称的构造，3档主动齿轮22侧的构造与上述1档主动齿轮21侧的构造实质上相同，因此省略该重复的说明。

所以，例如当通过要建立1档变速档的1档-3档同步装置S1的换档叉46，使套筒42向1档主动齿轮21侧前进时，套筒42前进的负荷通过同步器弹簧44传递到阻塞环43，阻塞环43朝向1档主动齿轮21施力。如果套筒42进一步前进，则套筒42的倒角体42a…的齿顶与阻塞环43的倒角体43a…的齿顶抵接，并且，1档主动齿轮21的锥面21c与阻塞环43的锥面43b接触，在圆周方向产生基于摩擦力的锥扭矩，套筒42与1档主动齿轮21的旋转通过该锥扭矩同步。

如果套筒42从该状态进一步前进，则套筒42的倒角体42a…将阻塞环43的倒角体43a…推开，套筒42与阻塞环43接合为一体，进而套筒42的倒角体42a…与1档主动齿轮21的接合齿21b…的齿顶接合。如果套筒42进一步前进，则套筒42的倒角体42a…将1档主动齿轮21的接合齿21b…推开，套筒42的倒角体42a…最终与1档主动齿轮21的接合齿21b…接合。

此外，双离合器式变速器T在车辆停止时预先通过1档-3档同步装置S1将1档主动齿轮21与第1套筒20结合、即进行1档预换档，由于从该状态将第1离合器C1接合而建立1档变速档，因此在1档预换档时发生以下问题。

即，在车辆停止，解除了第1离合器C1的接合的状态下，空转中的发动机E的曲轴15的旋转通过变矩器16和第1输入轴11传递到解除了接合的第1离合器C1，由于介于由湿式多片油压离合器构成的第1离合器C1的离合器圆盘或离合器片之间的润滑油而产生打滑扭矩，因此第1套筒20要在前进方向上旋转（参照图1的实线箭头），如图4（A）所示，与第1套筒20连接的1档-3档同步装置S1的轮毂41和套筒42要在前进方向旋转。

此时车辆停止，因此，从1档主动齿轮21经由1档-2档-倒车从动齿轮30→输出轴13→最终主动齿轮35→最终从动齿轮36→差动齿轮D→传动轴37、37而与驱动轮W、W相连的动力传递路径处于被限制的状态。因此，使锥面43b抵接在限制了旋转的1档主动齿轮21的锥面21c上的阻塞环43在前进方向上的旋转也被限制，并且，由于所述打滑扭矩被传递到所述动力传递路径而使前进方向的间隙被填满，因此，通过作为所述打滑扭矩的反作用力的阻碍扭矩（参照图3）将阻塞环43的倒角体43a…压在套筒42的倒角体42a…上。其结果是，套筒42的倒角体42a…不再推开阻塞环43的倒角体43a…，套筒42的前进被阻碍，1档预换档无法顺利地进行。

因此，在本实施方式中，如图4（B）所示，在1档主动齿轮21与套筒42的旋转已同步的阶段，暂时地将换向离合器CR接合，将发动机E的曲轴15的扭矩按照变矩器16→第1输入轴11→主动齿轮17→惰轮18→惰轴14→换向离合器CR→倒车惰轮34→1档-2档-倒车从动齿轮30的路径传递到1档主动齿轮21，向后退方向瞬间驱动1档主动齿轮21（参照图1的虚线箭头）。其结果是，从1档主动齿轮21到驱动轮W、W的所述动力传递路径向后退方向扭转，通过该扭转，所述驱动力传递路径的前进方向的间隙被填满。

接下来，如图4（C）所示，如果解除换向离合器CR的接合，则在所述驱动力传递路径的后退方向上，打滑扭矩因扭转被释放的反作用力而大幅降低，或者在阻塞环43与1档主动齿轮21中产生间隙，通过基于套筒42的倒角体42a…与阻塞环43的倒角体43a…的圧接的旋转方向的扭矩即索引扭矩（index torque），1档主动齿轮21和阻塞环43可以在前进方向上旋转。其结果是，如图4（D）所示，1档主动齿轮21和阻塞环43相对于套筒42在前进方向上相对旋转，套筒42的倒角体42a…将阻塞环43的倒角体43a…推开，进而将1档主动齿轮21的接合齿21b…推开，完成1档预换档。

接着，根据图5的流程图对上述作用进行说明。

首先，在步骤S11中，当车辆处于停止中时，在步骤S12中如果将变速杆操作到“D”位置，将1档-3档同步装置S1操作到1档变速档侧，则在步骤S13中附加将1档-3档同步装置S1的套筒42向1档主动齿轮21侧驱动的换档负荷。其结果是，在步骤S14中如果套筒42和1档主动齿轮21的旋转同步，则在步骤S15中读入与油温对应的换向离合器CR的工作时间（参照图6）。然后在步骤S16中，以脉冲状的接合负荷将换向离合器CR接合所述工作时间。其结果是，在步骤S17中，套筒42的倒角体42a…与阻塞环43的倒角体43a…以及1档主动齿轮21的接合齿21b…完全接合，当1档预换档完成后，本程序结束。

如图6所示，变速器T的油温越低，换向离合器CR的接合时间越长。该理由是，油温越低时，第1离合器C1的打滑扭矩越大，障碍扭矩增大，套筒42的倒角体42a…难于将阻塞环43的倒角体43a…和1档主动齿轮21的接合齿21b…推开。然而，根据本实施方式，如图7所示，油温越低时，越长时间地接合换向离合器CR，将发动机E与驱动轮W、W之间的后退变速档的驱动力传递路径充分地向后退方向扭转，在解除了换向离合器CR的接合的瞬间，产生充分大的反作用力（障碍解除扭矩），从而能够相对于套筒42向前进方向驱动阻塞环43和1档主动齿轮21，顺利地进行1档预换档。

如上所述，根据本实施方式，能够利用变速器T中现有的换向离合器CR来实现1档-3档同步装置S1的顺利的工作，因此，不必设置特别的构件，能够防止元件件数或重量的增加。

此外，通过采用油压离合器作为换向离合器CR，与采用爪式离合器相比更容易控制接合时间和接合力。

接着，根据图8对本发明的第2实施方式进行说明。

如在图5的步骤S14中说明的那样，在第1实施方式中，在1档预换档的同步中开始换向离合器CR的接合，而与此不同，在图8所示的第2实施方式中，在开始1档-3档同步装置S1的套筒42的驱动之后，在经过了规定时间的时刻，开始换向离合器CR的接合（参照图7）。

即，在步骤S21中当车辆处于停止中时，在步骤S22中如果将变速杆操作到“D”位置，将1档-3档同步装置S1操作到1档变速档侧，则在步骤S23中附加将1档-3档同步装置S1的套筒42向1档主动齿轮21侧驱动的换档负荷，在步骤S24中经过规定时间后，在步骤S25中读入与油温对应的换向离合器CR的工作时间。然后，在步骤S26中以所述工作时间的脉冲状的接合负荷将换向离合器CR接合。其结果是，在步骤S27中，套筒42的倒角体42a…与阻塞环43的倒角体43a…以及1档主动齿轮21的接合齿21b…完全接合，当1档预换档完成后，本程序结束。

根据该第2实施方式，也能达到与第1实施方式同样的的作用効果。

接着，根据图9对本发明的第3实施方式进行说明。

图1所示的第1实施方式是前进8档、后退1档的双离合器式变速器T，而图9所示的第3的实施方式是前进12档、后退1档的三离合器式变速器T。

第3实施方式的变速器T不仅具备包括第1离合器C1的第1输入轴11和具有第2离合器C2的第2输入轴12，还具备包括第3离合器C3的第3输入轴12′。惰轴14的惰轮18在与固定设置于第2输入轴12上的第1从动齿轮19（第1实施方式的从动齿轮19）啮合的同时，还与固定设置在第3输入轴12′上的第2从动齿轮19′啮合。由此，第1输入轴11、第2输入轴12以及第3输入轴12′总是以规定的比率向同方向旋转。

设置于第1输入轴11、第2输入轴12以及输出轴13的各主动齿轮、从动齿轮以及同步装置的结构与第1实施方式相同，但在第3实施方式中，通过主动齿轮、从动齿轮以及同步装置而建立的变速档与第1实施方式不同，因此，在第1实施方式和第3实施方式中，相同的符号指示不同的齿轮和同步装置。

第1套筒20以可以相对旋转的方式嵌合在第1输入轴11的外周，第1套筒20可以通过由湿式多片油压离合器构成的第1离合器C1与第1输入轴11结合。1档主动齿轮21以可以相对旋转自如的方式支撑在第1输入轴11的外周上，并且，4档主动齿轮22、7档主动齿轮23以及10档主动齿轮24以可以相对旋转自如的方式支撑在第1套筒20的外周上。1档主动齿轮21和4档主动齿轮22可以通过1档-4档同步装置S1与第1套筒20结合。此外，7档主动齿轮23和10档主动齿轮24可以通过7档-10档同步装置S2与第1套筒20结合。

第2套筒25以可以相对旋转的方式嵌合在第2输入轴12的外周，第2套筒25可通过由湿式多片油压离合器构成的第2离合器C2与第2输入轴12结合。2档主动齿轮26以可以相对旋转自如的方式支撑在第2输入轴12的外周上，并且，5档主动齿轮27、8档主动齿轮28以及11档主动齿轮29以可以相对旋转自如的方式支撑在第2套筒25的外周上。2档主动齿轮26和5档主动齿轮27可以通过2档-5档同步装置S3与第2套筒25结合。此外，8档主动齿轮28和11档主动齿轮29可以通过8档-11档同步装置S4与第2套筒25结合。

第3套筒25′以可以相对旋转的方式在第3输入轴12′的外周嵌合，第3套筒25′可以通过由湿式多片油压离合器构成的第3离合器C3与第3输入轴12′结合。3档主动齿轮26′以可以相对旋转自如的方式支撑在第3输入轴12′的外周上，6档主动齿轮27′、9档主动齿轮28′以及12档主动齿轮29′以可以相对旋转自如的方式支撑在第3套筒25′的外周上。3档主动齿轮26′和6档主动齿轮27′可以通过3档-6档同步装置S5与第3套筒25′结合。此外，9档主动齿轮28′和12档主动齿轮29′可以通过9档-12档同步装置S6与第3套筒25′结合。

1档-2档-3档-倒车从动齿轮30、4档-5档-6档从动齿轮31、7档-8档-9档从动齿轮32以及10档-11档-12档从动齿轮33固定设置在输出轴13上。1档-2档-3档-倒车从动齿轮30同时与1档主动齿轮21、2档主动齿轮26以及3档主动齿轮26′啮合，4档-5档-6档从动齿轮31同时与4档主动齿轮22、5档主动齿轮27以及6档主动齿轮27′啮合，7档-8档-9档从动齿轮32同时与7档主动齿轮23、8档主动齿轮28以及9档主动齿轮28′啮合，10档-11档-12档从动齿轮33同时与10档主动齿轮24、11档主动齿轮29以及12档主动齿轮29′啮合。

与第1实施方式相同，总是与1档-2档-3档-倒车从动齿轮30啮合的倒车惰轮34以相对旋转自如的方式支撑在惰轴14上，该倒车惰轮34可以通过由湿式多片油压离合器构成的换向离合器CR与惰轴14结合。

与第1实施方式相同，在输出轴13上固定设置的最终主动齿轮35与在差动齿轮D的齿轮箱上固定的最终从动齿轮36啮合，从差动齿轮D向左右延伸的传动轴37、37与驱动轮W、W连接。

因此，在通过1档-4档同步装置S1将1档主动齿轮21与第1套筒20结合的状态下，当接合第1离合器C1时，建立1档变速档，在通过2档-5档同步装置S3将2档主动齿轮26与第2套筒25结合的状态下，当接合第2离合器C2时，建立2档变速档，在通过3档-6档同步装置S5将3档主动齿轮26′与第3套筒25′结合的状态下，但接合第3离合器C3时，建立3档变速档。

此外，在通过1档-4档同步装置S1将4档主动齿轮22与第1套筒20结合的状态下，当接合第1离合器C1时，建立4档变速档，在通过2档-5档同步装置S3将5档主动齿轮27与第2套筒25结合的状态下，当接合第2离合器C2时，建立5档变速档，在通过3档-6档同步装置S5将6档主动齿轮27′与第3套筒25′结合的状态下，当接合第3离合器C3时，建立6档变速档。

此外，在通过7档-10档同步装置S2将7档主动齿轮23与第1套筒20结合的状态下，当接合第1离合器C1时，建立7档变速档，在通过8档-11档同步装置S4将8档主动齿轮28与第2套筒25结合的状态下，当接合第2离合器C2时，建立8档变速档，在通过9档-12档同步装置S6将9档主动齿轮28′与第3套筒25′结合的状态下，当接合第3离合器C3时，建立9档变速档。

此外，在通过7档-10档同步装置S2将10档主动齿轮24与第1套筒20结合的状态下，当接合第1离合器C1时，建立10档变速档，在通过8档-11档同步装置S4将11档主动齿轮29与第2套筒25结合的状态下，当接合第2离合器C2时，建立11档变速档，在通过9档-12档同步装置S6将12档主动齿轮29′与第3套筒25′结合的状态下，当接合第3离合器C3时，建立12档变速档。

此外，在通过换向离合器CR将倒车惰轮34与惰轴14结合时，建立后退变速档。

在第1、第2实施方式的双离合器式变速器T中，将第1、第2离合器C1、C2交互接合，为了变速，只能进行在奇数变速档和偶数变速档之间的变速，不能进行跨越2个档的变速，但在本实施方式的三离合器式变速器T中，可以进行跨越2个档的变速。例如，从第3离合器C3接合而建立了3档变速档的状态开始，如果通过1档-4档同步装置S1向1档变速档进行预换档而将第1离合器C1接合，则能够进行从3档变速档向1档变速档跨越2个档的变速，此外，如果通过2档-5档同步装置S3向5档变速档进行预换档而将第2离合器C2接合，则能够进行从3档变速档向5档变速档跨越2个档的变速。

此外，对于第1、第2实施方式的前进8档的变速器T，不仅能够不增加轴方向的尺寸而实现前进12档的变速器T，而且通过从第1输入轴11、第2输入轴12、第3输入轴12′以及输出轴13中一个一个地移去主动齿轮或从动齿轮，能够对于第1、第2实施方式的前进8档的变速器T，在减小轴方向的尺寸的同时实现前进9速的变速器T。

而且，1档变速档和倒档变速档的建立路径与上述第1、第2实施方式相同，因此，根据本实施方式，在1档主动齿轮21与1档-4档同步装置S1的套筒42的旋转已经同步的阶段，暂时地将换向离合器CR接合，由此，能够与第1、第2实施方式相同地实现1档-4档同步装置S1的顺利的工作。

以上说明了本发明的实施方式，本发明可以在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。

例如，第1、第2离合器C1、C2只要是产生打滑扭矩的湿式离合器即可，除油压离合器以外，还可以是电磁离合器。

此外，使同步装置的套筒42工作的致动器并不限于油压式的，也可以是通过电动机等其它设备来工作的装置。

此外，换向离合器CR不限于油压式的，也可以是电磁式或干式的。

此外，实施方式的变速器T具备变矩器16，本申请发明也能够适用于具备由湿式离合器或干式离合器代替变矩器而构成的其它的起动装置的变速器T。此外，如果将第1离合器C1作为起动装置来使用，则可以废除所述湿式离合器或干式离合器。

Claims

1.一种变速器的控制装置，该变速器具备：将驱动源（E）的驱动力向驱动轮（W）传递的变速轴（11）；以能够相对旋转的方式支撑在所述变速轴（11）上的前进用齿轮（21）；将来自所述驱动源（E）的驱动力向所述前进用齿轮（21）传递的前进用摩擦接合要素（C1）；将所述前进用齿轮（21）与所述变速轴（11）结合的啮合接合要素（S1）；与所述前进用齿轮（21）连接的后退用齿轮系；以及设置在所述后退用齿轮系中的后退用摩擦接合要素（CR），

在使所述啮合接合要素（S1）工作而将所述前进用齿轮（21）与所述变速轴（11）结合后，将所述前进用摩擦接合要素（C1）接合而建立规定的前进变速档，

该变速器的控制装置的特征在于，在使所述啮合接合要素（S1）工作的过程中，根据规定的参数，按照规定的工作模式暂时地将所述后退用摩擦接合要素（CR）接合。

2.根据权利要求1所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述规定的参数是所述变速器（T）的油温，所述规定的工作模式是所述后退用摩擦接合要素（CR）的接合时间。

3.根据权利要求2所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述油温越低，将所述接合时间设定为越长。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述变速器（T）具备：作为所述变速轴的输入轴（11）；沿与所述输入轴（11）相反的方向旋转的惰轴（14）；以及由所述输入轴（11）或者所述惰轴（14）驱动的输出轴（13），所述输出轴（13）上设置的齿轮（30）与所述前进用齿轮（21）以及所述惰轴（14）上设置的倒车惰轮（34）啮合，所述倒车惰轮（34）可以通过所述后退用摩擦接合要素（CR）与所述惰轴（14）结合。

5.根据权利要求4所述的变速器的控制装置，其特征在于，

所述后退用摩擦接合要素（CR）是油压离合器。