CN105443680B - 十速双离合自动变速器 - Google Patents
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Abstract
一种十速双离合自动变速器，包括内输入轴、与内输入轴嵌套设置的外输入轴、第一内输出轴、与第一内输出轴嵌套设置的第一外输出轴、第二内输出轴、及与第二内输出轴嵌套设置的第二外输出轴，该自动变速器采用两组嵌套布置的输出轴结构，其中每组嵌套布置的两根输出轴之间通过一个同步器实现动力的传递，通过借用档位的方式，实现了十个前进挡和一个倒档，整个变速箱结构紧凑轴向尺寸小、所需安装空间较小、结构较简单易于加工，在与普通七、八个档位变速器具有相同外型尺寸的前提下可设置十个档位，传动比分配更加合理，使发动机有更多的几率工作在其最佳区域，提高动力性和经济性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆的变速器技术领域，尤其涉及一种十速双离合自动变速器。
背景技术
双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)是将两个变速箱和两个离合器集成在一个变速箱内，两根可转动地套接在一起的输入轴分别与其中一个离合器相连接，两根输入轴分别传输两个变速箱速度组的动力，通过在两个离合器之间自动切换从而完成换挡程序，因此可实现换档过程的动力换档，即在换档过程中不中断动力，克服了电控机械自动变速器(Automated Mechanical Transmission，AMT)换档冲击的缺点，车辆在换档过程中，发动机的动力始终可以传递到车轮，换档迅速平稳，不仅保证了车辆的加速性，而且由于车辆不再产生由于换档引起的急剧减速情况，也极大的改善了车辆运行的舒适性。
但是，现有的双离合自动变速器多为采用双输出轴或者单输出轴，因此其轴向尺寸较长，所以对于前横置发动机、前轮驱动这样的车辆，特别是小型车，由于其安装空间受到限制，上述变速器便较难采用，而且由于其变速的档位较少，较难实现传动比的合理分配，使发动机较难工作在最佳工作区域，从而对整车的动力性和经济性产生不利影响。
发明内容
有鉴于此，有必要提供了一种十速双离合自动变速器，其结构紧凑轴向尺寸小，由于具有十个前进档位，使传动比分配更加合理。
本发明的实施例提供一种十速双离合自动变速器，包括：
相互嵌套设置的内输入轴与外输入轴，内输入轴上从靠近发动机一端起依次安装有八档主动齿轮、二档主动齿轮、四档主动齿轮及六档主动齿轮，外输入轴上从靠近发动机一端起依次安装有九档主动齿轮、七档主动齿轮及三档主动齿轮；
与内输入轴相连的第一离合器；
与外输入轴相连的第二离合器；
相互嵌套设置的第一内输出轴与第一外输出轴，第一内输出轴及第一外输出轴上从靠近发动机一端起依次安装有第一主减速齿轮、七档从动齿轮、第六同步器、三档从动齿轮、八档从动齿轮、第五同步器、四档从动齿轮及第四同步器；其中，第一主减速齿轮、七档从动齿轮及第四同步器安装在第一内输出轴上，第六同步器、三档从动齿轮、八档从动齿轮、第五同步器及四档从动齿轮安装在第一外输出轴上；
相互嵌套设置的第二内输出轴与第二外输出轴，第二内输出轴及第二外输出轴上从靠近发动机一端起依次安装有第二主减速齿轮、九档从动齿轮、第一同步器、倒档主动齿轮、第二同步器、二档从动齿轮、第三同步器及六档从动齿轮；其中，第二主减速齿轮、九档从动齿轮及第一同步器安装在第二内输出轴上，倒档主动齿轮、第二同步器、二档从动齿轮、第三同步器及六档从动齿轮安装在第二外输出轴上；
其中，二档主动齿轮与二档从动齿轮常啮合，三档主动齿轮与三档从动齿轮常啮合，四档主动齿轮与四档从动齿轮常啮合，六档主动齿轮与六档从动齿轮常啮合，七档主动齿轮与七档从动齿轮常啮合，八档主动齿轮与八档从动齿轮常啮合，九档主动齿轮与九档从动齿轮常啮合，倒档主动齿轮与三档从动齿轮常啮合；内输入轴和外输入轴上的各齿轮均固定在对应的轴上或者直接在对应的轴上形成，第一内输出轴、第一外输出轴、第二内输出轴和第二外输出轴上除了第一主减速齿轮与第二主减速齿轮之外的各齿轮均空套在对应的轴上，第一主减速齿轮固定在第一内输出轴上，第二主减速齿轮固定在第二内输出轴上，各同步器的齿毂均连接在对应的轴上。
进一步地，第一同步器可与九档从动齿轮及第二外输出轴接合，第二同步器可与倒档主动齿轮接合，第三同步器可与二档从动齿轮及六档从动齿轮接合，第四同步器可与第一外输出轴接合，第五同步器可与四档从动齿轮及八档从动齿轮接合，第六同步器可与七档从动齿轮及三档从动齿轮接合。
进一步地，第一外输出轴于远离发动机的一端设有第一接合部，第四同步器可与第一接合部接合。
进一步地，第二外输出轴于靠向发动机的一端设有第二接合部，第一同步器可与第二接合部接合。
进一步地，该自动变速器还包括差速器齿圈，第一主减速齿轮及第二主减速齿轮同时与差速器齿圈常啮合。
本实施例的十速双离合自动变速器，通过采用两组嵌套布置的输出轴结构，其中每组嵌套布置的两根输出轴之间通过一个同步器实现动力的传递，通过借用档位的方式，实现了十个前进挡和一个倒档，整个变速箱结构紧凑轴向尺寸小、所需安装空间较小、结构较简单易于加工，在与普通七、八个档位变速器具有相同外型尺寸的前提下可设置十个档位，传动比分配更加合理，使发动机有更多的几率工作在其最佳区域，提高动力性和经济性。
附图说明
图1是本发明实施例的十速双离合自动变速器的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种十速双离合自动变速器，特别是一种适用于前横置发动机、前驱轿车的十速双离合自动变速器，针对现有双离合自动变速器的轴向长度大、所需安装空间较大、传动比不易分配、档位数少等问题，提供一种轴向长度小、所需安装空间较小、传动比分配较合理、档位数较多的十速双离合自动变速器。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
图1是本发明实施例的十速双离合自动变速器的结构示意图，请参图1，本实施例的自动变速器包括：第二内输出轴1、第二主减速齿轮2、九档从动齿轮3、第一同步器4、倒档主动齿轮5、第二同步器6、二档从动齿轮7、第三同步器8、六档从动齿轮9、第二外输出轴10、八档主动齿轮11、二档主动齿轮12、六档主动齿轮13、内输入轴14、四档主动齿轮15、第四同步器16、第一内输出轴17、第一外输出轴18、四档从动齿轮19、第五同步器20、八档从动齿轮21、三档从动齿轮22、差速器23、差速器齿圈24、第六同步器25、第一主减速齿轮26、七档从动齿轮27、外输入轴28、发动机29、第一离合器30、第二离合器31、七档主动齿轮32、三档主动齿轮33及九档主动齿轮34。
该自动变速器包括六根轴，分别为：内输入轴14、外输入轴28、第一内输出轴17、第一外输出轴18、第二内输出轴1及第二外输出轴10，该六根轴水平放置。
内输入轴14与外输入轴28相互嵌套设置，外输入轴28为空心轴，外输入轴28套设在内输入轴14上并与内输入轴14同轴。第一离合器30与内输入轴14相连并用于控制内输入轴14，第二离合器31与外输入轴28相连并用于控制外输入轴28。
第一内输出轴17与第一外输出轴18相互嵌套设置，第一外输出轴18为空心轴，第一外输出轴18套设在第一内输出轴17上并与第一内输出轴17同轴。
第二内输出轴1与第二外输出轴10相互嵌套设置，第二外输出轴10为空心轴，第二外输出轴10套设在第二内输出轴1上并与第二内输出轴1同轴。内输入轴14、第一内输出轴17及第二内输出轴1相互平行布置。
内输入轴14上从靠近发动机一端起依次安装有八档主动齿轮11、二档主动齿轮12、四档主动齿轮15及六档主动齿轮13。外输入轴28上从靠近发动机一端起依次安装有九档主动齿轮34、七档主动齿轮32及三档主动齿轮33。
第一内输出轴17及第一外输出轴18上从靠近发动机一端起依次安装有第一主减速齿轮26、七档从动齿轮27、第六同步器25、三档从动齿轮22、八档从动齿轮21、第五同步器20、四档从动齿轮19及第四同步器16。其中，第一主减速齿轮26、七档从动齿轮27及第四同步器16安装在第一内输出轴17上，第六同步器25、三档从动齿轮22、八档从动齿轮21、第五同步器20及四档从动齿轮19安装在第一外输出轴18上。
第二内输出轴1及第二外输出轴10上从靠近发动机一端起依次安装有第二主减速齿轮2、九档从动齿轮3、第一同步器4、倒档主动齿轮5、第二同步器6、二档从动齿轮7、第三同步器8及六档从动齿轮9。其中，第二主减速齿轮2、九档从动齿轮3及第一同步器4安装在第二内输出轴1上，倒档主动齿轮5、第二同步器6、二档从动齿轮7、第三同步器8及六档从动齿轮9安装在第二外输出轴10上。
二档主动齿轮12与二档从动齿轮7常啮合，三档主动齿轮33与三档从动齿轮22常啮合，四档主动齿轮15与四档从动齿轮19常啮合，六档主动齿轮13与六档从动齿轮9常啮合，七档主动齿轮32与七档从动齿轮27常啮合，八档主动齿轮11与八档从动齿轮21常啮合，九档主动齿轮34与九档从动齿轮3常啮合，倒档主动齿轮5与三档从动齿轮22常啮合；内输入轴14和外输入轴28上的各齿轮均通过焊接、花键、过盈压装等方式固定在对应的轴上或者直接在对应的轴上形成，第一内输出轴17、第一外输出轴18、第二内输出轴1和第二外输出轴10上除了第一主减速齿轮26与第二主减速齿轮2之外的各齿轮均通过轴承空套在对应的轴上，第一主减速齿轮26固定在第一内输出轴17上，第二主减速齿轮2固定在第二内输出轴1上，各同步器的齿毂均通过花键连接在对应的轴上。
三档主动齿轮33及倒档主动齿轮5同时与三档从动齿轮22为常啮合，并且为共面齿轮组。第一主减速齿轮26及第二主减速齿轮2同时与差速器齿圈24为常啮合，并且为共面齿轮组。
第一同步器4可与九档从动齿轮3及第二外输出轴10接合。第二同步器6可与倒档主动齿轮5接合。第三同步器8可与二档从动齿轮7及六档从动齿轮9接合。第四同步器16可与第一外输出轴18接合。第五同步器20可与四档从动齿轮19及八档从动齿轮21接合。第六同步器25可与七档从动齿轮27及三档从动齿轮22接合。具体地，第一外输出轴18于远离发动机的一端设有第一接合部35，第四同步器16可与第一接合部35接合；第二外输出轴10于靠向发动机的一端设有第二接合部36，第一同步器4可与第二接合部36接合。通过第四同步器16与第一外输出轴18的接合，可以实现动力在第一外输出轴18与第一内输出轴17之间进行传递；通过第一同步器4与第二外输出轴10的接合，可以实现动力在第二外输出轴10与第二内输出轴1之间进行传递。
各轴均通过轴承支撑在变速器壳体(图未示)上，各轴上的齿轮及同步器在垂直于轴的方向上依次排列并呈基本对齐设置，例如，六档从动齿轮9、六档主动齿轮13及第四同步器16呈基本对齐设置，第三同步器8、四档主动齿轮15及四档从动齿轮19呈基本对齐设置，二档从动齿轮7、二档主动齿轮12及第五同步器20呈基本对齐设置，其余类似，这样设置可以使结构变得更紧凑并有效缩短变速器的轴向长度。
本实施例的自动变速器在工作时各档动力传动如下：
一档动力传动路线：第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第三同步器8和二档从动齿轮7接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22与第六同步器25的接合将扭矩传递到第五同步器20，由第五同步器20与四档从动齿轮19的接合将扭矩传递到内输入轴14上，再由内输入轴14上的二档主动齿轮12传递到二档从动齿轮7，由二档从动齿轮7与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
二档动力传动路线：第三同步器8和二档从动齿轮7接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的二档主动齿轮12传到二档从动齿轮7，再由二档从动齿轮7与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
三档动力传动路线：第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
四档动力传动路线：第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的四档主动齿轮15传到四档从动齿轮19，再由四档从动齿轮19与第五同步器20的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
五档动力传动路线：第六同步器25和三档从动齿轮22接合，第五同步器20和四档从动齿轮19接合，第三同步器8和六档从动齿轮9接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的三档主动齿轮33，经由三档主动齿轮33传到三档从动齿轮22，由三档从动齿轮22和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上的第五同步器20，再由第五同步器20与四档从动齿轮19的接合将扭矩传递到内输入轴14上的六档主动齿轮13，六档主动齿轮13将扭矩传递到六档从动齿轮9，由六档从动齿轮9与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
六档动力传动路线：第三同步器8和六档从动齿轮9接合，第一同步器4和第二外输出轴10接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的六档主动齿轮13传到六档从动齿轮9，再由六档从动齿轮9与第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上，再由第二外输出轴10与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
七档动力传动路线：第六同步器25和七档从动齿轮27接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的七档主动齿轮32，七档主动齿轮32将扭矩传递到七档从动齿轮27，由七档从动齿轮27和第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
八档动力传动路线：第五同步器20和八档从动齿轮21接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14，经由固定在内输入轴14上的八档主动齿轮11传到八档从动齿轮21，由八档从动齿轮21与第五同步器20的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
九档动力传动路线：第一同步器4和九档从动齿轮3接合。第二离合器31闭合，发动机扭矩通过第二离合器31传递给外输入轴28上的九档主动齿轮34，九档主动齿轮34将扭矩传递到九档从动齿轮3，由九档从动齿轮3和第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
十档动力传动路线：第五同步器20和八档从动齿轮21接合，第六同步器25和七档从动齿轮27接合，第一同步器4和九档从动齿轮3接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14上的八档主动齿轮11，八档主动齿轮11将扭矩传递到八档从动齿轮21，由八档从动齿轮21和第五同步器20的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上的第六同步器25，再由第六同步器25与七档从动齿轮27的接合将扭矩传递到外输入轴28上的九档主动齿轮34，九档主动齿轮34将扭矩传递到九档从动齿轮3，再由九档从动齿轮3与第一同步器4的接合将扭矩传递到第二内输出轴1上的第二主减速齿轮2，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
倒档动力传动路线：第三同步器8和二档从动齿轮7接合，第二同步器6和倒档主动齿轮5接合，第四同步器16和第一外输出轴18接合，第六同步器25和三档从动齿轮22接合。第一离合器30闭合，发动机扭矩通过第一离合器30传递给内输入轴14上的二档主动齿轮12，二档主动齿轮12将扭矩传递到二档从动齿轮7，由二档从动齿轮7和第三同步器8的接合将扭矩传递到第二外输出轴10上的第二同步器6，由于倒档主动齿轮5与三档从动齿轮22常啮合，由第二同步器6与倒档主动齿轮5的接合将扭矩传递到三档从动齿轮22，经由三档从动齿轮22与第六同步器25的接合将扭矩传递到第一外输出轴18上，再由第一外输出轴18与第四同步器16的接合将扭矩传递到第一内输出轴17上的第一主减速齿轮26，再通过差速器齿圈24，并最终由差速器23输出动力。
本发明实施例的十速双离合自动变速器，适合应用于前横置前驱轿车上，其包括内输入轴、与内输入轴嵌套设置的外输入轴、第一内输出轴、与第一内输出轴嵌套设置的第一外输出轴、第二内输出轴、及与第二内输出轴嵌套设置的第二外输出轴，该自动变速器采用两组嵌套布置的输出轴结构，其中每组嵌套布置的两根输出轴之间通过一个同步器实现动力的传递，通过借用档位的方式，实现了十个前进挡和一个倒档，整个变速箱结构紧凑轴向尺寸小、所需安装空间较小、结构较简单易于加工，在与普通七、八个档位变速器具有相同外型尺寸的前提下可设置十个档位，传动比分配更加合理，使发动机有更多的几率工作在其最佳区域，提高动力性和经济性。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种十速双离合自动变速器，其特征在于，包括：
相互嵌套设置的内输入轴(14)与外输入轴(28)，内输入轴(14)上从靠近发动机一端起依次安装有八档主动齿轮(11)、二档主动齿轮(12)、四档主动齿轮(15)及六档主动齿轮(13)，外输入轴(28)上从靠近发动机一端起依次安装有九档主动齿轮(34)、七档主动齿轮(32)及三档主动齿轮(33)；
与内输入轴(14)相连的第一离合器(30)；
与外输入轴(28)相连的第二离合器(31)；
相互嵌套设置的第一内输出轴(17)与第一外输出轴(18)，第一内输出轴(17)及第一外输出轴(18)上从靠近发动机一端起依次安装有第一主减速齿轮(26)、七档从动齿轮(27)、第六同步器(25)、三档从动齿轮(22)、八档从动齿轮(21)、第五同步器(20)、四档从动齿轮(19)及第四同步器(16)；其中，第一主减速齿轮(26)、七档从动齿轮(27)及第四同步器(16)安装在第一内输出轴(17)上，第六同步器(25)、三档从动齿轮(22)、八档从动齿轮(21)、第五同步器(20)及四档从动齿轮(19)安装在第一外输出轴(18)上；
相互嵌套设置的第二内输出轴(1)与第二外输出轴(10)，第二内输出轴(1)及第二外输出轴(10)上从靠近发动机一端起依次安装有第二主减速齿轮(2)、九档从动齿轮(3)、第一同步器(4)、倒档主动齿轮(5)、第二同步器(6)、二档从动齿轮(7)、第三同步器(8)及六档从动齿轮(9)；其中，第二主减速齿轮(2)、九档从动齿轮(3)及第一同步器(4)安装在第二内输出轴(1)上，倒档主动齿轮(5)、第二同步器(6)、二档从动齿轮(7)、第三同步器(8)及六档从动齿轮(9)安装在第二外输出轴(10)上；
其中，二档主动齿轮(12)与二档从动齿轮(7)常啮合，三档主动齿轮(33)与三档从动齿轮(22)常啮合，四档主动齿轮(15)与四档从动齿轮(19)常啮合，六档主动齿轮(13)与六档从动齿轮(9)常啮合，七档主动齿轮(32)与七档从动齿轮(27)常啮合，八档主动齿轮(11)与八档从动齿轮(21)常啮合，九档主动齿轮(34)与九档从动齿轮(3)常啮合，倒档主动齿轮(5)与三档从动齿轮(22)常啮合；内输入轴(14)和外输入轴(28)上的各齿轮均固定在对应的轴上或者直接在对应的轴上形成，第一内输出轴(17)、第一外输出轴(18)、第二内输出轴(1)和第二外输出轴(10)上除了第一主减速齿轮(26)与第二主减速齿轮(2)之外的各齿轮均空套在对应的轴上，第一主减速齿轮(26)固定在第一内输出轴(17)上，第二主减速齿轮(2)固定在第二内输出轴(1)上，各同步器的齿毂均连接在对应的轴上。
2.如权利要求1所述的十速双离合自动变速器，其特征在于：第一同步器(4)可与九档从动齿轮(3)及第二外输出轴(10)接合，第二同步器(6)可与倒档主动齿轮(5)接合，第三同步器(8)可与二档从动齿轮(7)及六档从动齿轮(9)接合，第四同步器(16)可与第一外输出轴(18)接合，第五同步器(20)可与四档从动齿轮(19)及八档从动齿轮(21)接合，第六同步器(25)可与七档从动齿轮(27)及三档从动齿轮(22)接合。
3.如权利要求1所述的十速双离合自动变速器，其特征在于：第一外输出轴(18)于远离发动机的一端设有第一接合部(35)，第四同步器(16)可与第一接合部(35)接合。
4.如权利要求1所述的十速双离合自动变速器，其特征在于：第二外输出轴(10)于靠向发动机的一端设有第二接合部(36)，第一同步器(4)可与第二接合部(36)接合。
5.如权利要求1所述的十速双离合自动变速器，其特征在于：该自动变速器还包括差速器齿圈(24)，第一主减速齿轮(26)及第二主减速齿轮(2)同时与差速器齿圈(24)常啮合。
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