CN102963752A - 分切机接触间断系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业切割机械领域，公开了一种分切机接触间断系统，包括机架、卷取轮，卷取轮为多个，分别安装在多个转臂上，多个转臂设置在机架的多个转臂转轴上，转臂的第一端安装在转臂转轴上，转臂的第二端安装卷取轮，在每一根转臂上通过一个曲臂转轴设置一个曲臂，分切机接触间断系统还包括一个空油作动缸，空油作动缸固定在机架上，多个曲臂可转动设置在空油作动缸的活塞杆上，多个转臂和曲臂以活塞杆为中心轴中心对称，在机架上靠近卷取轮的位置设置一个传感器，空油作动缸由一个空油控制单元控制，空油控制单元根据传感器的反馈信息控制空油作动缸的活塞杆的伸缩。本发明通过空油控制单元控制空油作动缸对卷取轮的控制，安全精确。
Description
技术领域
本发明涉及工业切割机械领域，尤其涉及一种分切机接触间断系统。
背景技术
目前对于长度较长的卷材如薄膜等的分卷是通过分切机实现的，进料单元进料后，经分切单元分切成几部分后再经卷取单元卷取完成分卷工作。卷收单元进行卷收时，由于卷取轮上的卷材从无到有，从小到大，随着卷取轮直径的增大，卷取轮上的卷材有可能跟靠近卷取轮的张力轮或其它部件相碰触，引起生产事故。因此，针对此情况，在每个卷取轮上都设置推臂及气缸，通过气缸将直径过大的卷轮向外推出，但是气缸的操作精度低。因此，现有技术中采用步进电机对此进行控制，但是，电机的动能惯性大，不易操控。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种分切机接触间断系统，以期实现精准控制卷取轮的精确进给。
本发明采取的技术方案是：
一种分切机接触间断系统，包括机架、卷取轮，其特征是，所述卷取轮为多个，分别安装在多个转臂上，所述多个转臂设置在机架的多个转臂转轴上，所述转臂的第一端安装在所述转臂转轴上，所述转臂的第二端安装所述卷取轮，在所述每一根转臂上通过一个曲臂转轴设置一个曲臂，所述分切机接触间断系统还包括一个空油作动缸，所述空油作动缸固定在机架上，多个曲臂可转动设置在所述空油作动缸的活塞杆上，所述多个转臂和曲臂以所述活塞杆为中心轴中心对称，在所述机架上靠近所述卷取轮的位置设置一个传感器，所述空油作动缸由一个空油控制单元控制，所述空油控制单元根据所述传感器的反馈信息控制所述空油作动缸的活塞杆的伸缩。
进一步，所述空油控制单元包括空油转换筒、气路控制模块、油路控制模块，所述气路控制模块包括气源、气路电磁阀、调压阀，所述油路控制模块包括两个油路电磁阀，所述气源连接到所述气路电磁阀，气路电磁阀连接到所述空油转换筒的气端，所述空油转换筒的油端通过并联的两个油路电磁阀连接到所述空油作动缸的油缸，在并联的两个油路电磁阀的一个油路电磁阀的前方油路上安装一个节流阀，所述空油作动缸的气缸连接所述调压阀，所述调压阀连接所述气路电磁阀，所述油路电磁阀为常闭电磁阀。
进一步，在所述卷取轮收卷卷材路径的前方设有张力轮，所述张力轮设置在一个轮座上，在所述机架上还安装一个气缸，所述气缸的活塞杆设置在所述轮座上，所述气缸的活塞杆的伸缩控制所述轮座的位移，通过所述轮座的位移量来改变所述张力轮的张力。
进一步，所述转臂的第二端设置在机构上的一个弧形滑槽内。
进一步，所述卷取轮为两个，所述两个卷取轮上下垂直设置。
进一步，所述空油作动缸的活塞杆上设置滑动装置，滑动装置包括滑块和导轨，所述滑块在所述导轨内滑动，所述曲臂设置在所述滑块上。
本发明的有益效果是：
空油作动缸通过气路来控制油缸，精度高，气路压力易控制；
多个卷取轮同用一个空油作动缸，实现了多个卷取轮卷收的同步；
垂直设置的卷取轮，通过其自身重力，使卷收材料具有一定的紧密性；
通过传感器控制空油作动缸使转臂的摆动更精确。
附图说明
附图1为本发明的空油作动缸缩回时的结构示意图；
附图2为本发明的空油作动缸缸伸出时的结构示意图；
附图3为空油控制单元的油气路图。
附图中的标号分别为：
1．卷取轮； 2．转臂；
3．转臂第一端； 4．转臂第二端；
5．空油作动缸； 6．活塞杆；
7．滑动装置； 8．曲臂；
9．传感器； 10．传感器；
11．传感器； 12．弧形滑槽；
13．轮座； 14．张力轮；
15．气缸； 20．空油转换筒；
21．气源； 22．气路电磁阀；
23．调压阀； 24．油路电磁阀；
25．油路电磁阀； 26．节流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明分切机接触间断系统的具体实施方式作详细说明。
为了更好地理解本发明，说明书中用到了一些方位词，比如“上”、“下”、“左”、“右”等，只是参照附图的方位，并不是用来限制本发明的保护范围。
参见附图1，卷取摇臂同动组包括机架、多个卷取轮1和空油作动缸5，多个卷取轮1，分别安装在多个转臂2上，多个转臂2设置在机架的多个转臂转轴上，即转臂2的第一端3安装在转臂转轴上，转臂2的第二端4安装卷取轮1，在每一根转臂2上通过一个曲臂转轴设置一个曲臂8，空油作动缸5为一个，空油作动缸5固定在机架上，空油作动缸5的活塞杆6上安装滑动装置7，滑动装置7包括滑块和导轨，滑块能够在导轨上滑动，多个曲臂8可转动设置在滑动装置7的滑块上，多个转臂2和曲臂8以滑动装置7的导轨为中心轴中心对称。这里也可省略滑动装置7，将多个曲臂8直接安装在空油作动缸5的活塞杆6上。在卷取轮1收卷卷材路径的前方通过轮座13设有张力轮14，机架1上安装一个气缸15，气缸15的活塞杆设置在轮座13上，气缸15的活塞杆的伸缩控制轮座13的位移，通过轮座13的位移量来改变张力轮14对卷材的张力，从而对卷取轴1上的成品的松紧产生影响。在靠近卷取轮1的张机架1上设置传感器9，传感器9侦测卷取轮1的直径，然后根据反馈信息通过空油控制单元来指导空油作动缸5的伸缩，实现对卷取轮1的推出和拉回。在机架上还设置便于卷取轮1转动的弧形滑槽12。在机架上还设置传感器10和传感器11，两个传感器10、11侦测空油作动缸活塞杆6的行程，传感器10、11通过反馈信息指导空油作动缸活塞杆6在预设的行程范围内运动。当活塞杆6伸出至传感器11的位置时，空油作动缸5的活塞杆停止伸出，这是活塞杆6的最大行程，当活塞杆6缩回至传感器10的位置时，空油作动缸5的活塞杆停止缩回，这是活塞杆6的最小行程。在附图1中，两个卷取轮1上下垂直设置，卷取轮1上的卷收材料直径很小，空油作动缸5的活塞杆6位于最小行程位置。
参见附图2，两个卷取轮1上的卷收材料直径达到最大，空油作动缸5的活塞杆6位于最大行程位置。
参见附图3，空油控制单元是通过空油转换筒20及油气路对空油作动缸5进行控制，空油控制单元包括空油转换筒20、气源21、气路电磁阀22、调压阀23、油路电磁阀24、油路电磁阀25。气源21连接到所述气路电磁阀22，气路电磁阀22连接到空油转换筒20的气端，空油转换筒20的油端通过并联的两个油路电磁阀24、25连接到空油作动缸5的油缸，在油路电磁阀24的前方油路上安装一个节流阀26，空油作动缸5的气缸连接调压阀23，调压阀23连接气路电磁阀22，油路电磁阀24、25为常闭电磁阀。
结合附图1、2、3，卷取摇臂同动组的工作过程是，在图1位置时，卷取轮1转动卷取卷材，卷取轮1的直径逐渐增大，这时传感器9侦测到卷取轮1的直径，并将信息传递给空油作动缸5的空油控制单元，空油控制单元接收到传感器9的信息后，由气源21给气路电磁阀22供气，气路电磁阀打22开，给空油转换筒20的气端进气，空油转换筒20的油端出油至两个常闭油路电磁阀24、25，这时油路电磁阀24得电，油通过节流阀26进行空油作动缸5，空油作动缸5缓慢精确地推出活塞杆6，如果要对活塞杆6进行快带粗定位时，手动控制油路电磁阀25，由于油路电磁阀25不通过节流装置直接连通到空油作动缸5的油缸，其控制速度较快。空油作动缸5的气缸这时放出气体，通过调压阀23送至气路电磁阀22。活塞杆6推动滑动装置7的滑块向前移去，曲臂8顶住转臂2绕转臂转轴旋转，推动两个卷取轮1向前伸出并向外扩张，随着卷取轮1的直径进一步增大，活塞杆6继续向前推进，当活塞杆6推进到最大行程位置时，传感器11发出信号指导空油控制单元停止给空油作动缸5动作，活塞杆6停止动作，卷收结束。卸下成品卷，重新安装新卷筒，给气路电磁阀22快速放气，同时油路电磁阀25接通，当活塞杆6缩回到最小行程位置时，传感器10发出信号指导空油控制单元控制空油作动缸5停止动作，活塞杆6停止动作，卷取轮开始收卷，如此循环工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分切机接触间断系统，包括机架、卷取轮，其特征在于：所述卷取轮为多个，分别安装在多个转臂上，所述多个转臂设置在机架的多个转臂转轴上，所述转臂的第一端安装在所述转臂转轴上，所述转臂的第二端安装所述卷取轮，在所述每一根转臂上通过一个曲臂转轴设置一个曲臂，所述分切机接触间断系统还包括一个空油作动缸，所述空油作动缸固定在机架上，多个曲臂可转动设置在所述空油作动缸的活塞杆上，所述多个转臂和曲臂以所述活塞杆为中心轴中心对称，在所述机架上靠近所述卷取轮的位置设置一个传感器，所述空油作动缸由一个空油控制单元控制，所述空油控制单元根据所述传感器的反馈信息控制所述空油作动缸的活塞杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的分切机接触间断系统，其特征在于：所述空油控制单元包括空油转换筒、气路控制模块、油路控制模块，所述气路控制模块包括气源、气路电磁阀、调压阀，所述油路控制模块包括两个油路电磁阀，所述气源连接到所述气路电磁阀，气路电磁阀连接到所述空油转换筒的气端，所述空油转换筒的油端通过并联的两个油路电磁阀连接到所述空油作动缸的油缸，在并联的两个油路电磁阀的一个油路电磁阀的前方油路上安装一个节流阀，所述空油作动缸的气缸连接所述调压阀，所述调压阀连接所述气路电磁阀，所述油路电磁阀为常闭电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的分切机接触间断系统，其特征在于：在所述卷取轮收卷卷材路径的前方设有张力轮，所述张力轮设置在一个轮座上，在所述机架上还安装一个气缸，所述气缸的活塞杆设置在所述轮座上，所述气缸的活塞杆的伸缩控制所述轮座的位移，通过所述轮座的位移量来改变所述张力轮的张力。
4.根据权利要求1或2所述的分切机接触间断系统，其特征在于：所述转臂的第二端设置在机构上的一个弧形滑槽内。
5.根据权利要求1或2所述的分切机接触间断系统，其特征在于：所述卷取轮为两个，所述两个卷取轮上下垂直设置。
6.根据权利要求1或2所述的分切机接触间断系统，其特征在于：所述空油作动缸的活塞杆上设置滑动装置，滑动装置包括滑块和导轨，所述滑块在所述导轨内滑动，所述曲臂设置在所述滑块上。
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