CN102962514A - 轴瓦半自动拉床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴瓦半自动拉床，包括机架、轴瓦拉削装置及送料装置，轴瓦拉削装置包括滑动装配在机架工作台上的滑动座，驱动滑动座往复运动的驱动机构，滑动座上装配两条并列平行设置的拉刀，机架工作台上架设轴瓦定位压紧装置，送料装置包括自动上料机构和设于滑动座上位于拉刀切削起始端的轴瓦定位座，自动上料机构包括装料盒和滑轨，装料盒固定在机架上，装料盒上设有纵向设置的料腔，装料盒下料口贴近滑轨设置构成滑轨将轴瓦限位在装料盒料腔内，滑轨一端固定在轴瓦定位座上，并对应轴瓦定位座的定位腔，滑轨另一端为自由端，且滑轨高于轴瓦定位座的定位腔设置。本发明具有操作简单，容易掌握及工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴瓦加工设备，确切的说是一种用于去除半圆形轴瓦边部毛刺的轴瓦半自动拉床。
背景技术
轴瓦拉床是一种用于去除半圆形轴瓦边部毛刺的设备；其主要是使半圆形轴瓦边部从齿条形的拉刀表面滑过，将轴瓦边部毛刺去除。
现有轴瓦拉床在加工轴瓦过程中，需要人工上料（将轴瓦定位在拉刀滑座一端的送料用定位座上），这样不仅增加了工人的工作量，不利于提高轴瓦加工的工作效率，而且在上料时，工人手部靠近运动的拉刀，存在一定安全隐患，极易造成因操作不规范导致的安全事故；同时，因轴瓦定位的准确直接影响轴瓦质量（严重时将使轴瓦报废）以及安全性考虑，这样轴瓦拉床的操作需配备熟练工，对于新人需要较长时间的岗前培训和适应，不仅影响了生产效率，而且增加了企业成本，不利于企业发展。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动加料的轴瓦半自动拉床，具有操作简单，容易掌握，工人工作强度降低以及生产效率提高的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴瓦半自动拉床，包括有机架，机架工作台上设有轴瓦拉削装置以及送料装置，轴瓦拉削装置包括有滑动装配在机架工作台上的滑动座，驱动滑动座往复运动的驱动机构，所述滑动座上装配有两条并列平行设置的拉刀，所述机架工作台上架设有与拉刀配合完成轴瓦加工的轴瓦定位压紧装置，所述送料装置包括设于滑动座上位于拉刀切削起始端的轴瓦定位座，其特征在于：所述的送料装置还包括有自动上料机构，自动上料机构包括有装料盒和滑轨，所述装料盒固定在机架上，装料盒上设有纵向设置的料腔，装料盒的下料口贴近滑轨设置构成滑轨将轴瓦限位在装料盒的料腔内，所述滑轨一端固定在轴瓦定位座上，并对应轴瓦定位座的定位腔，滑轨另一端为自由端，且滑轨高于轴瓦定位座的定位腔设置。
本发明的轴瓦半自动拉床工作原理为：滑动座在驱动机构的驱动下滑动，开始时，位于装料盒内的轴瓦经滑轨限位在料腔内，滑动座到达指定位置，即轴瓦定位座的定位腔运动至与装料盒的下料口对应，此时装料盒的下料口偏离滑轨，在重力的作用下，轴瓦落入并定位固定在轴瓦定位座的定位腔内，滑动座在驱动机构的驱动下进入送料工序，轴瓦随轴瓦定位座移动至轴瓦压紧装置被压紧定位，之后滑动座反向滑动，带动拉刀滑过轴瓦完成加工，此时也是完成自动上料的过程；本发明的轴瓦拉床实现自动上料，只需在装料盒内一次性装料即可，无需每次都要人工将轴瓦固定在轴瓦定位座上，节省了人工操作工序，降低工作量，提高生产效率，而且在装料盒内装料，远离切削拉刀，提高操作安全性；整个生产过程中，工人只需装料和查看设备，操作简单易学，降低人工成本。
本发明进一步设置为：所述的轴瓦定位座包括有固定在滑动座上的固定座体，固定座体上设有对轴瓦形成径向限位的左、右限位块以及对轴瓦形成轴向限位的左、右限位爪，所述左限位块、右限位块、左限位爪和右限位爪围成所述轴瓦定位座的定位腔，所述左、右限位爪位于定位腔的端部设有朝向滑轨设置的止动爪钩，左、右限位爪的止动爪钩尖部形成嵌入轴瓦内壁的止动限位面。
通过采用上述技术方案，固定座通过左限位块、右限位块、左限位爪和右限位爪围成定位腔，同时左、右限位爪位于定位腔的端部设有朝向滑轨设置的止动爪钩，轴瓦落入定位腔内后，轴瓦随轴瓦定位座移动，在惯性作用下，轴瓦会向限位爪一方移动，轴瓦的内壁嵌入左、右限位爪的止动爪钩尖部的止动限位面止动，防止轴瓦因惯性偏移或翻倒，对轴瓦形成可靠的定位送料。
本发明进一步设置为：所述的轴瓦定位压紧装置包括有跨设在滑动座上方的固定架，固定架的横梁上设有供轴瓦适配嵌入的半圆形压紧槽，所述滑动座上设有与滑动座滑动行程适应的导向槽，所述机架工作台设有往复升降的半圆形顶块，半圆形顶块与半圆形压紧槽适配，半圆形顶块位于滑动座导向槽内，且轴瓦定位座的定位腔底部设有供半圆形顶块滑入轴瓦定位座的定位腔下方的开口。
通过采用上述技术方案，在滑动座移动到相应工位时，即轴瓦定位座位于轴瓦压紧装置处，半圆形顶块上升将轴瓦顶压在半圆形压紧槽内定位压紧，该装置结构简单，设置方便。
本发明进一步设置为：所述固定架的横梁上可拆卸安装有安装块，安装块上设置所述半圆形压紧槽。
通过采用上述技术方案，在半圆压紧槽损坏时，便于维修更换。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例轴瓦半自动拉床结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大图；
图3为本发明具体实施例送料装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明公开的一种轴瓦半自动拉床，包括有机架1，机架1工作台上设有轴瓦拉削装置2以及送料装置3；所述拉削装置2包括有滑动装配在机架1工作台上的滑动座20和驱动滑动座20往复运动的驱动机构，在机架1工作台上设置轨道，滑动座20装配在轨道上构成滑动设置在机架1工作台上，其中驱动机构可以为气缸、液压或电动驱动，其为本领域普通技术人员所熟知的公知技术；所述滑动座20上装配有两条并列平行设置的拉刀21，所述机架1工作台上架设有与拉刀21配合完成轴瓦加工的轴瓦定位压紧装置22。
所述送料装置3包括设于滑动座20上位于拉刀21切削起始端的轴瓦定位座30以及将轴瓦送至轴瓦定位座30上的自动上料机构31；所述自动上料机构31包括有装料盒310和滑轨311，所述装料盒310通过“7”字形支架312固定在机架1上，并位于滑轨311的上方，装料盒310上设有纵向设置的料腔，装料盒310的下料口贴近滑轨311设置构成滑轨311将轴瓦限位在装料盒310的料腔内；所述滑轨311一端固定在轴瓦定位座30上，并对应轴瓦定位座30的定位腔300，滑轨311另一端为自由端，且滑轨311高于轴瓦定位座30的定位腔300设置。
为使轴瓦在轴瓦定位座30上固定可靠，所述的轴瓦定位座30包括有固定在滑动座20上的固定座体301，固定座体301上设有对轴瓦形成径向限位的左、右限位块302、303以及对轴瓦形成轴向限位的左、右限位爪304、305，所述左限位块302、右限位块303、左限位爪304和右限位爪305围成所述轴瓦定位座30的定位腔300，所述左、右限位爪304、305位于定位腔300的端部设有朝向滑轨311设置的止动爪钩3050，左、右限位爪304、305的止动爪3050钩尖部形成嵌入轴瓦内壁的止动限位面3051。当然作为本发明可行的技术方案，可以在轴瓦定位座30上直接开设形成凹槽作为定位腔，但这样设置下存在轴瓦定位固定不可靠的缺陷，轴瓦在运动过程中容易翻倒。
本具体实施例中，所述的轴瓦定位压紧装置22包括有跨设在滑动座上方的固定架220，固定架220的横梁上设有供轴瓦适配嵌入的半圆形压紧槽221，所述滑动座20上设有与滑动座20滑动行程适应的导向槽200，即导向槽200一端延伸至轴瓦定位座30的定位腔300下方，另一端延伸至拉刀21的切削工序末端；所述机架1工作台设有往复升降的半圆形顶块222，半圆形顶块222可由液压举升气缸或举升气缸或电动驱动（电动机带丝杆机构）进行驱动，半圆形顶块22与半圆形压紧槽221适配，半圆形顶块222位于滑动座20导向槽200内，且轴瓦定位座30的定位腔300底部设有供半圆形顶块222滑入轴瓦定位座30的定位腔300下方的开口3000。其中，在固定架220的横梁上可拆卸安装有安装块223，安装块223上设置所述半圆形压紧槽221，在半圆形压紧槽221磨损时便于维修更换。
本发明的轴瓦半自动拉床工作原理为：1）自动上料（此时也为上一轴瓦切削去毛刺加工过程），滑动座20在驱动机构的驱动下滑动，开始时，位于装料盒310内的轴瓦经滑轨311限位在料腔内，滑动座20到达指定位置后（此时前一轴瓦已加工完成），轴瓦定位座30的定位腔300运动至与装料盒310的下料口对应，此时装料盒310的下料口偏离滑轨311，在重力的作用下，轴瓦落入并定位固定在轴瓦定位座30的定位腔300内；2）送料，滑动座20反向滑动，位于轴瓦定位座30定位腔300内的轴瓦运送至轴瓦定位压紧装置22处，此时半圆形顶块222自定位腔300的开口3000运行至轴瓦定位座30的定位腔300底部，半圆形顶块222上升将轴瓦推离轴瓦定位座30，压紧在半圆形压紧槽221内；3）切削去毛刺（此时也为自动上料过程），滑动座20继续滑动使拉刀21经过轴瓦完成切削；切削完成后，半圆形顶块222下降释放产品；本发明的轴瓦拉床实现自动上料，只需在装料盒310内一次性装料即可，无需每次都要人工将轴瓦固定在轴瓦定位座30上，节省了人工操作工序，降低工作量，提高生产效率，而且在装料盒310内装料，远离切削拉刀，提高操作安全性；整个生产过程中，工人只需装料和查看设备，操作简单易学，降低人工成本。
Claims (4)
1.一种轴瓦半自动拉床，包括有机架，机架工作台上设有轴瓦拉削装置以及送料装置，轴瓦拉削装置包括有滑动装配在机架工作台上的滑动座，驱动滑动座往复运动的驱动机构，所述滑动座上装配有两条并列平行设置的拉刀，所述机架工作台上架设有与拉刀配合完成轴瓦加工的轴瓦定位压紧装置，所述送料装置包括设于滑动座上的轴瓦定位座，轴瓦定位座位于拉刀切削起始端，其特征在于：所述的送料装置还包括有自动上料机构，自动上料机构包括有装料盒和滑轨，所述装料盒固定在机架上，装料盒上设有纵向设置的料腔，装料盒的下料口贴近滑轨设置构成滑轨将轴瓦限位在装料盒的料腔内，所述滑轨一端固定在轴瓦定位座上，并对应轴瓦定位座的定位腔，滑轨另一端为自由端，且滑轨高于轴瓦定位座的定位腔设置。
2.根据权利要求1所述的轴瓦半自动拉床，其特征在于：所述的轴瓦定位座包括有固定在滑动座上的固定座体，固定座体上设有对轴瓦形成径向限位的左、右限位块以及对轴瓦形成轴向限位的左、右限位爪，所述左限位块、右限位块、左限位爪和右限位爪围成所述轴瓦定位座的定位腔，所述左、右限位爪位于定位腔的端部设有朝向滑轨设置的止动爪钩，左、右限位爪的止动爪钩尖部形成嵌入轴瓦内壁的止动限位面。
3.根据权利要求1或2所述的轴瓦半自动拉床，其特征在于：所述的轴瓦定位压紧装置包括有跨设在滑动座上方的固定架，固定架的横梁上设有供轴瓦适配嵌入的半圆形压紧槽，所述滑动座上设有与滑动座滑动行程适应的导向槽，所述机架工作台设有往复升降的半圆形顶块，半圆形顶块与半圆形压紧槽适配，半圆形顶块位于滑动座导向槽内，且轴瓦定位座的定位腔底部设有供半圆形顶块滑入轴瓦定位座的定位腔下方的开口。
4.根据权利要求3所述的轴瓦半自动拉床，其特征在于：所述固定架的横梁上可拆卸安装有安装块，安装块上设置所述半圆形压紧槽。
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| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20170719 Granted publication date: 20150520 Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch Pledgor: Zhejiang Yiming Locomotive Parts Co., Ltd. Registration number: 2016990000707 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Semiautomatic bearing bush broaching machine Effective date of registration: 20170809 Granted publication date: 20150520 Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch Pledgor: Zhejiang Yiming Locomotive Parts Co., Ltd. Registration number: 2017990000731 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20180604 Granted publication date: 20150520 Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch Pledgor: Zhejiang Yiming Locomotive Parts Co., Ltd. Registration number: 2017990000731 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Semiautomatic bearing bush broaching machine Effective date of registration: 20180627 Granted publication date: 20150520 Pledgee: Ruian Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd Square Branch Pledgor: Zhejiang Yiming Locomotive Parts Co., Ltd. Registration number: 2018110000014 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |